CN216177891U - 一种快速定位装夹柔性回转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速定位装夹柔性回转工装，主要构件为：工作台、定位柱、T型螺栓Ⅰ、螺母、压板、T型螺栓Ⅱ、弹簧、连接板等。本实用新型的材料均为工厂内常用的材料或者常用的标准件，在工厂中的可以自行下料制造，制作简单，方便操作，能够有效提高产品的生产效率。本实用新型在使用过程中，通过变位机运动和焊接机器人运动的复合，使被焊接件的焊缝始终处于最佳的焊接姿态，优化了焊接工艺，使操作工的工作简单化。在工件批量加工时，不仅可以实现所述工件的快速定位装夹，还可以实现快速拆卸，提高了被焊接件的生产效率，保证了被焊接件的质量，降低了成本。

Description

一种快速定位装夹柔性回转工装

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种快速定位装夹柔性回转工装。

背景技术

随着焊接机器人在工业制造过程中越来越普及，焊接机器人配套的设备也应进行更加全面的配置。变位机是专用焊接辅助设备，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，可以组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件回转变位。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台升降，回转和翻转是固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。

在变位机的使用过程中，不管是实现自动焊接中心还是辅助手工作业，都需要配套装夹工件的辅助工装，能够快速的定位装夹工件，提高生产效率。在辅助工装的设计、选材环节，合理设计柔性的满足更多产品和批量生产的使用要求，避免工装重量过大，占用变位机的荷载重量；在辅助工装的制造环节，使用日常生产过程中的边角余料，避免新购材料等造成的生产材料的浪费，另需考虑避免过多的加工工序，可以在一定程度上降低生产成本。辅助工装的使用使机器人和变位机能够良好的配合，能够有效的解放劳动力，同时能够提高效率，保证产品质量。尤其是在批量焊接异形结构件时，在工装的辅助下，能够实现工件的快速定位装夹，减少操作工的工作强度和工作量，可以减少编程语言的输入，提高产品生产效率和质量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种快速定位装夹柔性回转工装，结构简单，能够通过自制实现，使用方便，在定位装夹工件时方便快捷，缩短装夹工件的时间，特别是可以满足工装半径范围内的旋转件、箱体类零部件的装夹配焊，完成工件装夹后，能够在焊接机器人与变位机的配合下，保持工件焊接时的最佳姿态，保证工件的焊接质量，提高产品的生产效率；在对有批量的工件焊接时，能够实现快速定位装夹。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种快速定位装夹柔性回转工装，主要构件为：工作台、定位柱、T型螺栓Ⅰ、螺母、压板、T型螺栓Ⅱ、弹簧、连接板等。所述工作台为一带T型槽的十字结构，上表面带有浅的圆弧线槽，圆弧线槽均标有半径数据，T型槽内可以放置所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ；所述定位柱为具有台阶的圆柱体，可以在批量焊接工件时，实现卡挡定位；所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ放置在所述工作台的T型槽内，与螺母配合实现固定所述定位柱和压装工件的作用；所述过渡板为四块带孔的板材，分别焊接在所述工作台的直角部位；所述螺母为标准件；所述压板为带台阶和光孔的板材，通过与所述T型螺栓Ⅱ、所述弹簧配合实现所述工件的压装；所述弹簧为标准件，可以套在所述T型螺栓Ⅱ上。

本实用新型在使用时，首先用八个螺栓将所述快速定位装夹柔性回转工装固定于变位机上，根据所述工件的特点，将工件放置在圆弧线的合适范围内，通过变位机的回转运动，调整工件到焊接位置，滑动所述工作台的T型槽内所述T型螺栓Ⅱ，带动所述螺母、压板、弹簧到压装位置，压装固定所述工件，然后进行编程焊接过程，在单件所述工件焊接时可不使用所述定位柱和所述T型螺栓Ⅰ和配套的所述螺母。

在同一工件批量焊接时，通过上述方法实现第一件工件的定位装夹后，滑动所述T型螺栓Ⅰ，调整所述定位柱的位置顶住所述工件，并用所述螺母螺紧所述定位柱，为后续工件的定位提供便利条件，后续工件定位时，拆离四个方向的任一个所述定位柱，使所述工件密切接触其余三个所述定位柱，即可实现所述工件的快速定位，然后利用所述T型螺栓Ⅱ、螺母、压板、弹簧配合实现工件的固定，即可进行程序运行，进行焊接过程。

本实用新型的有益效果是：所述快速定位装夹柔性回转工装可以装夹直径在一定范围内的铆焊件，焊缝可以为不规则的焊缝。所述快速定位装夹柔性回转工装装夹工件后，通过将变位机运动和焊接机器人的运动的复合，可以保持工件的焊缝始终处在良好的焊接姿态，能够有效的保证焊接质量，进而保证产品的焊接质量。在所述工件进行批量生产时，能够快速实现工装拆卸、定位、安装等工序，提高工件生产效率。制作所述快速定位装夹柔性回转工装所用材料均可用生产过程中的边角余料，可以通过自制加工获得，且容易维修。

与现有技术相比，本实用新型在使用过程中，通过变位机运动和焊接机器人运动的复合，使被焊接件的焊缝始终处于最佳的焊接姿态，优化了焊接工艺，使操作工的工作简单化，不仅可以实现所述工件的快速定位装夹，还可以实现快速拆卸，提高了被焊接件的生产效率，保证了被焊接件的质量，降低了成本。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的结构及特征作进一步描述，附图1为所述快速定位装夹柔性回转工装的主视图，主要体现工作台、定位柱、螺母、T型螺栓Ⅰ、压板、T型螺栓Ⅱ、弹簧等工件，附图2为所述快速定位装夹柔性回转工装的俯视图，主要表述连接板的结构情况。

图为本实用新型的组成结构示意图。

具体实施方式

参看图，一种快速定位装夹柔性回转工装，包括工作台1、定位柱2、螺母3、T型螺栓Ⅰ4、压板5、T型螺栓Ⅱ6、弹簧7、连接板8、工件9。所述工作台1为一带T型槽的十字结构，上表面加工有圆弧线槽，圆弧线槽均标有半径数据，T型槽内可以放置所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ；所述定位柱2为一带台阶的圆柱体结构，可通过车削加工获得，所述T型螺栓Ⅰ4可以穿过，与所述螺母3配合实现所述工件的定位；所述螺母3为标准件螺母；所述T型螺栓Ⅰ4和所述 T型螺栓Ⅱ6为标准的T型螺栓，均可通过加工获得；所述压板5为一带台阶带圆孔的小块板材，与所述T型螺栓Ⅱ6、所述弹簧7、所述螺母3配合实现所述工件的压装；所述弹簧7为标准件；所述连接板为带孔板材，焊接在所述工作台1上，可作为筋板起加强作用和连接变位机的作用，实现所述工件所变位机的运动。

本实用新型在使用时，首先用八个螺栓将所述快速定位装夹柔性回转工装固定于变位机上，根据所述工件的特点，将所述工件9放置在所述工作台1上圆弧线的合适范围内，通过变位机的回转运动，调整所述工件9到合适的焊接位置，滑动所述工作台1的T型槽内所述T型螺栓Ⅱ6，带动所述螺母3、压板5、弹簧7到合适的位置，压装固定所述工件9，然后进行编程焊接过程，在单件所述工件9焊接时可不使用所述定位柱2和所述T型螺栓Ⅰ4和配套的所述螺母3。

在同一工件批量焊接时，通过上述方法实现第一件所述工件9的定位装夹后，滑动所述T型螺栓Ⅰ4，调整所述定位柱2的位置顶住所述工件9，并用所述螺母3螺紧所述定位柱2，为后续所述工件9的定位提供便利条件，后续所述工件9定位时，拆离四个方向的任一个所述定位柱2，使所述工件9密切接触其余三个所述定位柱2，即可实现所述工件9的快速定位，然后利用所述T型螺栓Ⅱ6、所述螺母3、所述压板5、所述弹簧7配合实现所述工件9的固定，即可进行程序运行，进行焊接过程。

本实用新型一种快速定位装夹柔性回转工装实现了工件的快速装夹定位，使操作工的工作简单化，提高了工件的生产效率，保证了工件的质量，降低了企业的生产成本。

变位机为所述快速定位装夹柔性回转工装使用过程中的专用辅助工具，不在附图中体现。以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施方案，上述具体实施方案不是对本实用新型的限制，凡根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种快速定位装夹柔性回转工装，其特征在于：主要构件为工作台、定位柱、T型螺栓Ⅰ、螺母、压板、T型螺栓Ⅱ、弹簧、连接板，所述工作台为一带T型槽的十字结构，上表面带有浅的圆弧线槽，圆弧线槽均标有半径数据，T型槽内可以放置所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ；所述定位柱为具有台阶的圆柱体，可以在批量焊接工件时，实现卡挡定位；所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ放置在所述工作台的T型槽内，与螺母配合实现固定所述定位柱和压装工件的作用；所述连接板为四块带孔的板材，分别焊接在所述工作台的直角部位；所述螺母为标准件；所述压板为带台阶和光孔的板材，通过与所述T型螺栓Ⅱ、所述弹簧配合实现所述工件的压装；所述弹簧为标准件，可以套在所述T型螺栓Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的快速定位装夹柔性回转工装，其特征在于：所述工作台为一带T型槽的十字结构，上表面加工有圆弧线槽，所述T型螺栓Ⅰ和T型螺栓Ⅱ可以在T型槽内滑动，根据所述工件9的形状和尺寸柔性的进行工装使用。

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