CN214641314U - 一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其包括底座、设置在底座上的铰接座、铰接设置在铰接座上的限位臂、竖直固定在底座上的销轴与限位芯轴、以及将待焊接的工件压紧的压板、通过与限位芯轴顶部的螺纹孔配合向下压紧压板的压紧螺栓。本实用新型无需人工点焊，就可以达到机器人直接满焊或者段焊的效果，大大提高机器人焊接效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于工件加工技术领域，特别是涉及一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具。
【背景技术】
在隔离开关操动机构的批量生产过程中，人工焊接时均需要将零件预先点焊在一起后，再进行段焊或者满焊。而在使用现代化机器人焊接时，点焊后再满焊，就会大大降低机器人的焊接效率。
因此，有必要提供一种新的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，无需人工点焊，就可以达到机器人直接满焊或者段焊的效果，大大提高机器人焊接效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其包括底座、设置在底座上的铰接座、铰接设置在铰接座上的限位臂、竖直固定在底座上的销轴与限位芯轴、以及将待焊接的工件压紧的压板、通过与限位芯轴顶部的螺纹孔配合向下压紧压板的压紧螺栓。
进一步的，所述焊接夹具用于将第一钣金工件、第二钣金工件以及机加工零件按照装配位置关系夹紧固定，其中，所述第一钣金工件与第二钣金工件上均设置有一定位孔，所述机加工零件为一轴孔结构，穿过所述第一钣金工件与所述第二钣金工件的中部开孔，所述机加工零件的圆周面上开设有缺口。
进一步的，所述限位臂的一端与待夹紧工件上的一缺口仿形且通过卡入所述缺口内实现对该工件的旋转限位。
进一步的，所述销轴穿过待夹紧工件上的一定位孔，配合所述限位芯轴穿过待夹紧工件的中心孔实现对工件的旋转限位。
进一步的，所述压板包括两个支撑压柱、连接两个所述支撑压柱的水平支撑部，所述压紧螺栓穿过所述水平支撑部。
进一步的，所述限位芯轴的圆周面上设置有用于减小所述限位芯轴与工件接触面积的表面缺失部。
与现有技术相比，本实用新型一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具的有益效果在于：可将待焊接面最大限度的暴露在外，无需人工点焊，就可以达到机器人直接满焊或者段焊的效果，大大提高机器人焊接效率；扁状限位芯轴可在保证定位工件的前提下，减小工件和芯轴的接触面，从而大大降低焊后芯轴和工件粘连的可能性。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型实施例在压紧前的结构示意图；
图3为本实用新型实施例在夹紧状态下的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中待夹紧工件的爆炸结构示意图；
图中数字表示：
100用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具；
101第一钣金工件；102第二钣金工件；103机加工零件；
1底座；2铰接座；3限位臂；4销轴；5限位芯轴；6压板；7压紧螺栓；8螺纹孔。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图4，本实施例为用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具100，其包括底座1、设置在底座1上的铰接座2、铰接设置在铰接座2上的限位臂3、竖直固定在底座1上的销轴4与限位芯轴5、以及将待焊接的工件压紧的压板6、通过与限位芯轴5顶部的螺纹孔8配合向下压紧压板6的压紧螺栓7。
本实施例的功效是将第一钣金工件101、第二钣金工件102以及机加工零件103按照装配关系夹紧固定，方便焊接机器人能够直接进行满焊加工，大大提高了焊接效率。其中，第一钣金工件101与第二钣金工件102上都开设有缺口，且两者的装配需要符合设定的角度要求，机加工零件103为一轴孔结构，穿过第一钣金工件101与第二钣金工件102的中部开孔，实现两个钣金工件在Z轴上的装配位置。
限位臂3的一端与机加工零件103上的缺口仿形且通过卡入所述缺口内实现对机加工零件103的旋转限位。
销轴4穿过第一钣金工件101与第二钣金工件102上的定位孔，配合限位芯轴5穿过机加工零件103的中心孔，实现对三个零件的旋转限位。
压板6为
型压板结构，其包括两个支撑压柱61、连接两个支撑压柱61的水平支撑部62，压紧螺栓7穿过水平支撑部62对其施加压紧力。
限位芯轴5的圆周面上设置有竖向的扁平平面缺失部或其他形状的凹槽缺失部，其主要用于减小限位芯轴5与机加工零件103的接触面积。
在进行定位夹紧时，第一钣金工件101放置在底座1上，且中心开孔穿过限位芯轴5，且通过销轴4穿过定位孔进行角度定位；然后将机加工零件103套在限位芯轴5上且底部承置于第一钣金工件101上，然后将第二钣金工件102的中心开孔套设在机加工零件103上，且通过销轴4穿过定位孔进行角度定位；旋转机加工零件103的角度使得限位臂3的端部能够卡入圆周缺口中实现对机加工零件103的角度限位；再将
型压板6按照设定位置压在第二钣金工件102表面，且通过两个支撑压柱61压持，再将压紧螺栓7穿过压板6拧入限位芯轴5顶端的螺纹孔8内对压板6施加压紧力，从而将三个工件压紧，实现三个工件Z轴方向上的限位。
本实施例用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具100，可将待焊接面最大限度的暴露在外，无需人工点焊，就可以达到机器人直接满焊或者段焊的效果，大大提高机器人焊接效率；扁状限位芯轴可在保证定位工件的前提下，减小工件和芯轴接触面，从而大大降低焊后芯轴和工件粘连的可能性。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：其包括底座、设置在底座上的铰接座、铰接设置在铰接座上的限位臂、竖直固定在底座上的销轴与限位芯轴、以及将待焊接的工件压紧的压板、通过与限位芯轴顶部的螺纹孔配合向下压紧压板的压紧螺栓。
2.如权利要求1所述的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：所述焊接夹具用于将第一钣金工件、第二钣金工件以及机加工零件按照装配位置关系夹紧固定，其中，所述第一钣金工件与第二钣金工件上均设置有一定位孔，所述机加工零件为一轴孔结构，穿过所述第一钣金工件与所述第二钣金工件的中部开孔，所述机加工零件的圆周面上开设有缺口。
3.如权利要求1所述的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：所述限位臂的一端与待夹紧工件上的一缺口仿形且通过卡入所述缺口内实现对该工件的旋转限位。
4.如权利要求1所述的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：所述销轴穿过待夹紧工件上的一定位孔，配合所述限位芯轴穿过待夹紧工件的中心孔实现对工件的旋转限位。
5.如权利要求1所述的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：所述压板包括两个支撑压柱、连接两个所述支撑压柱的水平支撑部，所述压紧螺栓穿过所述水平支撑部。
6.如权利要求1所述的用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具，其特征在于：所述限位芯轴的圆周面上设置有用于减小所述限位芯轴与工件接触面积的表面缺失部。
Priority Applications (1)
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| CN202021748585.2U CN214641314U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种用于隔离机构部件焊接的机器人焊接夹具 |
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Publications (1)
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| CN214641314U true CN214641314U (zh) | 2021-11-09 |
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Family Applications (1)
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2020
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