CN219234228U

CN219234228U - 一种多轴联动自动碰焊机

Info

Publication number: CN219234228U
Application number: CN202223463925.9U
Authority: CN
Inventors: 梁永雄
Original assignee: Guangdong Shunde Laobaide Robot Science And Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Shunde Laobaide Robot Science And Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-25
Filing date: 2022-12-25
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2032-12-25

Abstract

一种多轴联动自动碰焊机，其包括机架，机架内安装有碰焊机，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台上等下一工序；所述的机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现对待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件下方安装有旋转装置，待焊产品夹持安装于该旋转装置上，通过旋转装置，对待焊产品进行旋转。本实用新型的有益效果是：在机械手、旋转装置、伸缩装置等相互配合下，产品能进行全方位的焊接，适用范围广，能进行精度要求高、难度大的焊接工艺。

Description

一种多轴联动自动碰焊机

技术领域

本实用新型涉及一种碰焊机，具体是一种多轴联动自动碰焊机。

背景技术

传统的碰焊技术操作是依靠人工进行，碰焊过程中由于人工手动的操作，造成其碰焊稳定性差，碰焊效果因个人手法不一，其焊接部位均匀度不一致，容易出现人为上的差错，导致碰焊加工出来的成品质量差、不统一。除此以外，人工操作的加工效率低，操作者的工作强度及劳动量大，导致了碰焊生产成本高，碰焊加工环境的恶劣还给操作者的身体带来损害。现市面上部分碰焊设备采用自动化操作，代替碰焊工序，但工件的摆放、旋转、定位、输送等都仍然需要人工进行，不能全面代替人手，因此为了解决以上弊端，急需提出一种多轴联动自动碰焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，能进行多轴联动移动，碰焊过程全自动化、智能化的一种多轴联动自动碰焊机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种多轴联动自动碰焊机，其包括机架，机架内安装有碰焊机，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台上等下一工序；所述的机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现对待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件下方安装有旋转装置，待焊产品夹持安装于该旋转装置上，通过旋转装置，对待焊产品进行旋转。

所述的X轴移动组件包括设于安装于机架顶部的X轴导轨及X轴滑板，X轴滑板安装于X轴导轨上，分布于X轴导轨下方的驱动装置在X轴电机驱动下，推动X轴滑板沿着X轴导轨左右运动，实现机械手X轴方向的运动。

所述的Y轴移动组件包括安装于X轴滑板上的Y轴导轨及Y轴滑板，Y轴滑板安装于Y轴导轨上，内置于Y轴导轨上的驱动装置在Y轴电机驱动下，推动Y轴滑板沿着Y轴导轨前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。

所述的Z轴移动组件包括安装于Y轴滑板上的Z轴导轨及Z轴滑板，Z轴滑板安装于Z轴导轨上，安装于Z轴导轨上的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板沿着Z轴导轨上下运动，实现机械手Z轴方向的运动。

所述的驱动装置为传动丝杆。

所述的旋转装置包括驱动电机及其主轴连接的旋转座，待焊产品与该旋转座间通过夹具连接固定。

所述的碰焊机包括机体、上碰焊头、下碰焊头，机体前端突出相对设置有夹座，夹座上下相对分布，上碰焊头、下碰焊头分别夹持于该夹座内；穿过夹座与上碰焊头安装有伸缩装置，伸缩装置驱动上碰焊头上下伸缩移动，从而实现对待焊产品的碰焊操作。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、在机械手、旋转装置、伸缩装置等相互配合下，产品能进行全方位的焊接，适用范围广，能进行精度要求高、难度大的焊接工艺。3、产品在碰焊过程中能完全不用人手操作，产品的移送、定位、碰焊、输送等均能通过自动化操作完成，工作效率高，碰焊效果理想稳定，避免了人工操作带来的质量差、稳定性弱等情况，产品的碰焊质量高，碰焊成本低。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中碰焊机的结构示意图。

图3为本实用新型中机械手的结构装配图。

图4为本实用新型中碰焊机的结构示意图。

图5为本实用新型中旋转装置、待焊产品的结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种多轴联动自动碰焊机，其包括机架1，机架1内安装有碰焊机，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台2，机械手输送待焊产品3至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台2上等下一工序；所述的机械手包括X轴移动组件4、Y轴移动组件5、Z轴移动组件6，通过主控装置控制X轴移动组件4、Y轴移动组件5、Z轴移动组件6实现对待焊产品3的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件6下方安装有旋转装置8，待焊产品3夹持安装于该旋转装置8上，通过旋转装置8，对待焊产品3进行旋转。

所述的X轴移动组件4包括设于安装于机架1顶部的X轴导轨41及X轴滑板42，X轴滑板42安装于X轴导轨41上，分布于X轴导轨41下方的驱动装置在X轴电机43驱动下，推动X轴滑板42沿着X轴导轨41左右运动，实现机械手X轴方向的运动。

所述的Y轴移动组件5包括安装于X轴滑板42上的Y轴导轨51及Y轴滑板52，Y轴滑板52安装于Y轴导轨51上，内置于Y轴导轨51上的驱动装置在Y轴电机53驱动下，推动Y轴滑板52沿着Y轴导轨51前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。

所述的Z轴移动组件6包括安装于Y轴滑板52上的Z轴导轨61及Z轴滑板62，Z轴滑板62安装于Z轴导轨61上，安装于Z轴导轨61上的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板62沿着Z轴导轨61上下运动，实现机械手Z轴方向的运动。

所述的驱动装置为传动丝杆7。

所述的旋转装置8包括驱动电机81及其主轴连接的旋转座82，待焊产品3与该旋转座82间通过夹具连接固定。

所述的碰焊机9包括机体91、上碰焊头92、下碰焊头93，机体91前端突出相对设置有夹座94，夹座94上下相对分布，上碰焊头92、下碰焊头93分别夹持于该夹座94内；穿过夹座94与上碰焊头92安装有伸缩装置95，伸缩装置95驱动上碰焊头92上下伸缩移动，从而实现对待焊产品3的碰焊操作。

工作原理：碰焊机开始工作前，利用机械手对待焊产品进行夹持，并在机械手的操作中，逐渐将待焊产品按照所需的角度距离摆放至碰焊机的工作范围内，在碰焊机对待焊产品碰焊操作完毕后，利用机械手将焊接完毕的产品移送至放料台上等待下一工序的操作。

其中，机械手包括了机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现对待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动。需要说明的是：X轴移动组件包括设于安装于机架顶部的X轴导轨及X轴滑板，X轴滑板安装于X轴导轨上，分布于X轴导轨下方的驱动装置在X轴电机驱动下，推动X轴滑板沿着X轴导轨左右运动，从而实现了机械手X轴方向的运动；Y轴移动组件包括安装于X轴滑板上的Y轴导轨及Y轴滑板，Y轴滑板安装于Y轴导轨上，内置于Y轴导轨上的驱动装置在Y轴电机驱动下，推动Y轴滑板沿着Y轴导轨前后运动，从而实现了机械手Y轴方向的运动；Z轴移动组件包括安装于Y轴滑板上的Z轴导轨及Z轴滑板，Z轴滑板安装于Z轴导轨上，安装于Z轴导轨上的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板沿着Z轴导轨上下运动，从而实现了机械手Z轴方向的运动。通过多轴联动，对产品进行X、Y、Z方位的输送。

进一步地，在Z轴移动组件下方安装有旋转装置，待焊产品夹持安装于该旋转装置上，旋转装置包括了驱动电机及其主轴连接旋转座，待焊产品通过夹具安装连接于该旋转座上，在机械手的三轴移动过程中，利用旋转装置还可以对待焊产品进行多方位的360°旋转移动，对待焊产品进行全方位的焊接，适用范围广，能进行精度要求高、难度大的焊接工艺。

为了进一步对碰焊机进行自动化操作，在碰焊机的上碰焊头上安装有伸缩装置，当机械手对待焊产品进行定位后，通过伸缩装置对上碰焊头进行下移，可精准对碰焊位置进行焊接。

本案中的碰焊机，在机械手、旋转装置、伸缩装置等相互配合下，产品在碰焊过程中能完全不用人手操作，产品的移送、定位、碰焊、输送等均能通过自动化操作完成，工作效率高，碰焊效果理想稳定，避免了人工操作带来的质量差、稳定性弱等情况，产品的碰焊质量高，碰焊成本低，因此可广泛推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）内安装有碰焊机，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台（2），机械手输送待焊产品（3）至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台（2）上等下一工序；所述的机械手包括X轴移动组件（4）、Y轴移动组件（5）、Z轴移动组件（6），通过主控装置控制X轴移动组件（4）、Y轴移动组件（5）、Z轴移动组件（6）实现对待焊产品（3）的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件（6）下方安装有旋转装置（8），待焊产品（3）夹持安装于该旋转装置（8）上，通过旋转装置（8），对待焊产品（3）进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的X轴移动组件（4）包括设于安装于机架（1）顶部的X轴导轨（41）及X轴滑板（42），X轴滑板（42）安装于X轴导轨（41）上，分布于X轴导轨（41）下方的驱动装置在X轴电机（43）驱动下，推动X轴滑板（42）沿着X轴导轨（41）左右运动，实现机械手X轴方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的Y轴移动组件（5）包括安装于X轴滑板（42）上的Y轴导轨（51）及Y轴滑板（52），Y轴滑板（52）安装于Y轴导轨（51）上，内置于Y轴导轨（51）上的驱动装置在Y轴电机（53）驱动下，推动Y轴滑板（52）沿着Y轴导轨（51）前后运动，实现机械手Y轴方向的运动。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的Z轴移动组件（6）包括安装于Y轴滑板（52）上的Z轴导轨（61）及Z轴滑板（62），Z轴滑板（62）安装于Z轴导轨（61）上，安装于Z轴导轨（61）上的驱动装置在Z轴电机驱动下，推动Z轴滑板（62）沿着Z轴导轨（61）上下运动，实现机械手Z轴方向的运动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的驱动装置为传动丝杆（7）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的旋转装置（8）包括驱动电机（81）及其主轴连接的旋转座（82），待焊产品（3）与该旋转座（82）间通过夹具连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动碰焊机，其特征在于：所述的碰焊机（9）包括机体（91）、上碰焊头（92）、下碰焊头（93），机体（91）前端突出相对设置有夹座（94），夹座（94）上下相对分布，上碰焊头（92）、下碰焊头（93）分别夹持于该夹座（94）内；穿过夹座（94）与上碰焊头（92）安装有伸缩装置（95），伸缩装置（95）驱动上碰焊头（92）上下伸缩移动，从而实现对待焊产品（3）的碰焊操作。