CN213969647U - 一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，包括机架，所述机架上设置焊接专机主动端，所述焊接专机主动端能供待焊接工件放置，同时在所述机架上还通过拖动组件设置焊接专机从动端，且在所述拖动组件的作用下，所述焊接专机从动端能朝焊接专机主动端移动，并能压紧焊接专机主动端的待焊接工件，在所述机架上还设置有焊接机构，所述焊接机构能对待焊接工件进行焊接。这种设备的结构精密，通用性强，有利于实现自动焊接，而且能保证焊接质量，使工件的一致性提高，同时也提高了焊接效率，减少了人工搬运的参与，保证了安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机。
背景技术
随着现代工业的迅猛发展，焊接生产趋于专业化和规模化，焊接结构件在各个领域内被普遍使用，为了保证工件的焊接质量，提高其生产效率，减轻操作者的劳动强度。
但是，在重型或大尺寸工件的焊接时，特别是耳板上焊接圆形法兰的零件，一般是采用人工对工件进行搬运和焊接操作，这种方式存在的问题是，第一，需要对设备进行停机，方能进行人工操作，属于一种干涉性生产，生产效率低；第二，行车在操作过程中，需要精准操作，因此对操作工人的熟练程度和技术要求较高；第三，人工参与重型工件或大尺寸工件的搬运，劳动强度高，存在一定的安全性问题；第四，这种半自动化的焊接，工件的焊接质量的统一性差，缺陷较多，不利于这种标准件的工件生产。
因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，解决重型工件在焊接搬运过程中的安全隐患，保证焊接工件质量的可靠性及一致性，改善工人的劳动条件，同时具备安全可靠、快捷方便，通用性强的特点。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，包括机架，所述机架上设置焊接专机主动端，所述焊接专机主动端能供待焊接工件放置，同时在所述机架上还通过拖动组件设置焊接专机从动端，且在所述拖动组件的作用下，所述焊接专机从动端能朝焊接专机主动端移动，并能压紧焊接专机主动端的待焊接工件，在所述机架上还设置有焊接机构，所述焊接机构能对待焊接工件进行焊接。
优选地，所述焊接专机主动端包括主动端箱体，所述主动端箱体上设置三爪卡盘，所述三爪卡盘上设置内撑三爪，且所述内撑三爪能供待焊接工件放置并使之张紧。待焊接工件为耳板和两个法兰，将两个法兰焊接在耳板的两侧，形成一个挖机连接耳板，耳板上有一个圆形孔，法兰的中部也有圆形孔，且圆形孔的尺寸一致，即通过内撑三爪与圆形孔的配合实现了法兰-耳板-法兰的夹持并张紧，为后续的焊接提供了方便。
优选地，所述主动端箱体内设置伺服电机，所述伺服电机连接三爪卡盘，所述伺服电机能驱动三爪卡盘旋转。即耳板和法兰的接触位置也随之发生旋转，在旋转的过程中，保证焊接的质量，但是，伺服电机驱动三爪卡盘旋转，不是直接驱动的，伺服电机的输出轴上设置同步轮，旋转轴上也设置同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，并且旋转轴上还设置减速机，减速机同时连接三爪卡盘，通过上述组件共同实现了伺服电机对三爪卡盘的旋转，保证了耳板和法兰的焊接质量。在主动端箱体上还设置散热栅，能通过散热栅保证内部的散热。
优选地，所述拖动组件包括拖动板，所述拖动板的上侧设置焊接专机从动端，且在拖动板的下侧设置拖动气缸，同时所述拖动板上还设置滑块，所述滑块套设在导轨上，所述导轨位于机架上，且在拖动气缸的驱动下，所述焊接专机从动端能沿导轨方向进行往复移动。即实现了焊接专机从动端的拖动。
优选地，在所述机架上还设置有两个缓冲固定座，每个所述缓冲固定座上均设置缓冲块，且两个所述缓冲固定座位于拖动板的两侧。即缓冲固定座和缓冲块的设置，能保证拖动板在往复移动的过程中，能通过缓冲块进行缓冲和限位，保证安全。
优选地，所述焊接专机从动端包括从动端箱体，所述从动端箱体内设置顶紧气缸，所述顶紧气缸的伸缩杆连接压紧块，所述顶紧气缸能将压紧块顶出，且所述压紧块能压紧法兰和耳板，同时压紧块和伸缩杆之间通过滚珠轴承连接，且伸缩杆与滚珠轴承的外圈连接，压紧块与滚珠轴承的内圈连接。当然滚珠轴承的连接并不是直接连接的，内圈内设置连接轴，连接轴与压紧块连接，外圈上设置轴承连接板，轴承连接板与伸缩杆连接，即通过滚珠轴承的设置，能保证压紧块能随三爪卡盘的旋转而旋转，保证了对耳板和法兰的压紧。
而且，为了保证轴承连接板移动的稳定，在轴承连接板上设置导向轴，导向轴上设置直线轴承，直线轴承固定设置，且导向轴与顶紧气缸的移动方向平行。保证了压紧块的移动稳定性。
优选地，所述焊接机构设置两组，且分别同时对法兰和耳板进行焊接。即一个耳板的两侧分别设置一个法兰，焊接时，两组焊接机构同步进行，实现了高效的焊接。
优选地，所述焊接机构包括底座，所述底座上设置四轴调节中心，且所述四轴调节中心连接焊枪，且在所述四轴调节中心的作用下，焊枪能进行位置的移动和角度的旋转。即通过四轴调节中心的作用，保证了焊枪对法兰和耳板的焊接的位置调节，方便进行高质量的焊接。
优选地，所述底座上还设置清枪器，所述清枪器能对焊枪进行清洁。即保证焊枪进行多次焊接的稳定，保证了焊接的一致性，提高焊接产品的质量。
优选地，所述四轴调节中心包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和旋转组件，所述Y轴移动组件设置X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在Y轴移动组件上，所述旋转组件设置在Z轴移动组件，且所述旋转组件为旋转气缸，且所述旋转气缸上设置焊枪。X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件的结构基本一致，通过电缸或气缸进行驱动，保证直线移动，并将三者进行连接，实现三轴移动，这是比较常见的设置，关键的是在Z轴移动组件上设置旋转组件，通过旋转气缸的设置，对焊枪进行倾斜角度的旋转，保证焊接耳板和法兰的焊缝的一致，提高焊接的质量，同时配合清枪器实现对焊枪的清洁，能保证了大规模、成批次的连接耳板的加工，实现了高质量的焊接。同时也适合其他圆形法兰与耳板焊接。
本实用新型一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机的有益效果是，这种设备的结构精密，通用性强，有利于实现自动焊接，而且能保证焊接质量，使工件的一致性提高，同时也提高了焊接效率，减少了人工搬运的参与，保证了安全。
附图说明
图1为挖机连接耳板的自动双枪焊接专机的结构示意图。
图2为焊接专机主动端的纵剖面示意图。
图3为拖动组件和焊接专机从动端的示意图。
图4为图3的纵剖面示意图。
图5为图3的另一视角的剖视图。
图6为焊接结构的示意图。
图7为图6 的局部放大图。
图中：
1、耳板，2、法兰，3、机架，4、焊接专机主动端，5、拖动组件，6、焊接专机从动端，7、焊接机构，
41、主动端箱体，42、三爪卡盘，43、内撑三爪，44、伺服电机，45、同步轮，46、旋转轴，47、同步带，48、减速机，49、散热栅，
51、拖动板，52、拖动气缸，53、滑块，54、导轨，55、缓冲固定座，56、缓冲块，
61、从动端箱体，62、顶紧气缸，63、压紧块，64、滚珠轴承，65、连接轴，66、轴承连接板，67、导向轴，68、直线轴承，
71、底座，72、四轴调节中心，73、焊枪，74、清枪器，721、X轴移动组件，722、Y轴移动组件，723、Z轴移动组件，724、旋转组件，7241、旋转气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-7所示，本实施例中的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，包括机架3，机架3上设置焊接专机主动端4，焊接专机主动端4能供待焊接工件放置，同时在机架3上还通过拖动组件5设置焊接专机从动端6，且在拖动组件5的作用下，焊接专机从动端6能朝焊接专机主动端4移动，并能压紧焊接专机主动端4的待焊接工件，在机架3上还设置有焊接机构7，焊接机构7能对待焊接工件进行焊接。
焊接专机主动端4包括主动端箱体41，主动端箱体41上设置三爪卡盘42，三爪卡盘42上设置内撑三爪43，且内撑三爪43能供待焊接工件放置并使之张紧。待焊接工件为耳板1和两个法兰2，将两个法兰2焊接在耳板1的两侧，形成一个挖机连接耳板1，耳板1上有一个圆形孔，法兰2的中部也有圆形孔，且圆形孔的尺寸一致，即通过内撑三爪43与圆形孔的配合实现了法兰2-耳板1-法兰2的夹持并张紧，为后续的焊接提供了方便。
主动端箱体41内设置伺服电机44，伺服电机44连接三爪卡盘42，伺服电机44能驱动三爪卡盘42旋转。即耳板1和法兰2的接触位置也随之发生旋转，在旋转的过程中，保证焊接的质量，但是，伺服电机44驱动三爪卡盘42旋转，不是直接驱动的，参见附图所示，伺服电机44的输出轴上设置同步轮45，旋转轴46上也设置同步轮45，两个同步轮45之间通过同步带47连接，并且旋转轴46上还设置减速机48，减速机48同时连接三爪卡盘42，通过上述组件共同实现了伺服电机44对三爪卡盘42的旋转，保证了耳板1和法兰2的焊接质量。在主动端箱体41上还设置散热栅49，能通过散热栅49保证内部的散热。
拖动组件5包括拖动板51，拖动板51的上侧设置焊接专机从动端6，且在拖动板51的下侧设置拖动气缸52，同时拖动板51上还设置滑块53，滑块53套设在导轨54上，导轨54位于机架3上，且在拖动气缸52的驱动下，焊接专机从动端6能沿导轨54方向进行往复移动。即实现了焊接专机从动端6的拖动。
在机架3上还设置有两个缓冲固定座55，每个缓冲固定座55上均设置缓冲块56，且两个缓冲固定座55位于拖动板51的两侧。即缓冲固定座55和缓冲块56的设置，能保证拖动板51在往复移动的过程中，能通过缓冲块56进行缓冲和限位，保证安全。
焊接专机从动端6包括从动端箱体61，从动端箱体61内设置顶紧气缸62，顶紧气缸62的伸缩杆连接压紧块63，顶紧气缸62能将压紧块63顶出，且压紧块63能压紧法兰2和耳板1，同时压紧块63和伸缩杆之间通过滚珠轴承64连接，且伸缩杆与滚珠轴承64的外圈连接，压紧块63与滚珠轴承64的内圈连接。当然滚珠轴承64的连接并不是直接连接的，内圈内设置连接轴65，连接轴65与压紧块63连接，外圈上设置轴承连接板66，轴承连接板66与伸缩杆连接，即通过滚珠轴承64的设置，能保证压紧块63能随三爪卡盘42的旋转而旋转，保证了对耳板1和法兰2的压紧。
而且，为了保证轴承连接板66移动的稳定，在轴承连接板66上设置导向轴67，导向轴67上设置直线轴承68，直线轴承68固定设置，且导向轴67与顶紧气缸62的移动方向平行。保证了压紧块63的移动稳定性。
焊接机构7设置两组，且分别同时对法兰2和耳板1进行焊接。即一个耳板1的两侧分别设置一个法兰2，焊接时，两组焊接机构7同步进行，实现了高效的焊接。
焊接机构7包括底座71，底座71上设置四轴调节中心72，且四轴调节中心72连接焊枪73，且在四轴调节中心72的作用下，焊枪73能进行位置的移动和角度的旋转。即通过四轴调节中心72的作用，保证了焊枪73对法兰2和耳板1的焊接的位置调节，方便进行高质量的焊接。
底座71上还设置清枪器74，清枪器74能对焊枪73进行清洁。即保证焊枪73进行多次焊接的稳定，保证了焊接的一致性，提高焊接产品的质量。
四轴调节中心72包括X轴移动组件721、Y轴移动组件722、Z轴移动组件723和旋转组件724，Y轴移动组件722设置X轴移动组件721上，Z轴移动组件723设置在Y轴移动组件722上，旋转组件724设置在Z轴移动组件723，且旋转组件724为旋转气缸7241，且旋转气缸7241上设置焊枪73。X轴移动组件721、Y轴移动组件722、Z轴移动组件723的结构基本一致，通过电缸或气缸进行驱动，保证直线移动，并将三者进行连接，实现三轴移动，这是比较常见的设置，关键的是在Z轴移动组件723上设置旋转组件724，通过旋转气缸7241的设置，对焊枪73进行倾斜角度的旋转，保证焊接耳板1和法兰2的焊缝的一致，提高焊接的质量，同时配合清枪器74实现对焊枪73的清洁，能保证了大规模、成批次的连接耳板1的加工，实现了高质量的焊接。同时也适合其他圆形法兰2与耳板1焊接。
一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机的有益效果是，这种设备的结构精密，通用性强，有利于实现自动焊接，而且能保证焊接质量，使工件的一致性提高，同时也提高了焊接效率，减少了人工搬运的参与，保证了安全。
工作原理，利用机器人进行法兰2和耳板1的抓取和移动，首先，使用机器人先抓取一个法兰2，并将法兰2套设在内撑三爪43上，再依次抓取耳板1和法兰2，并套设在内撑三爪43上，此时形成“法兰2-耳板1-法兰2”；其次，拖动组件5带动焊接专机从动端6移动，直至与缓冲块56接触，内撑三爪43张开，使“法兰2-耳板1-法兰2”张紧，此时顶紧气缸62工作，压紧块63压紧法兰2，使耳板1两侧的法兰2紧密接触；再者，四轴调节中心72工作，将焊枪73靠近待焊接位置，焊接专机主动端4的伺服电机44开启，使待焊接工件进行旋转，同时两个焊枪73起弧焊接，直至焊接完成；最后，顶紧气缸62缩回，拖动气缸52缩回，焊接专机从动端6到达最右端，内撑三爪43锁紧，机器人将焊接好的工件进行搬运。重复上述步骤，实现法兰2和耳板1的自动焊接。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置焊接专机主动端，所述焊接专机主动端能供待焊接工件放置，同时在所述机架上还通过拖动组件设置焊接专机从动端，且在所述拖动组件的作用下，所述焊接专机从动端能朝焊接专机主动端移动，并能压紧焊接专机主动端的待焊接工件，在所述机架上还设置有焊接机构，所述焊接机构能对待焊接工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述焊接专机主动端包括主动端箱体，所述主动端箱体上设置三爪卡盘，所述三爪卡盘上设置内撑三爪，且所述内撑三爪能供待焊接工件放置并使之张紧。
3.根据权利要求2所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述主动端箱体内设置伺服电机，所述伺服电机连接三爪卡盘，所述伺服电机能驱动三爪卡盘旋转。
4.根据权利要求1所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述拖动组件包括拖动板，所述拖动板的上侧设置焊接专机从动端，且在拖动板的下侧设置拖动气缸，同时所述拖动板上还设置滑块，所述滑块套设在导轨上，所述导轨位于机架上，且在拖动气缸的驱动下，所述焊接专机从动端能沿导轨方向进行往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：在所述机架上还设置有两个缓冲固定座，每个所述缓冲固定座上均设置缓冲块，且两个所述缓冲固定座位于拖动板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述焊接专机从动端包括从动端箱体，所述从动端箱体内设置顶紧气缸，所述顶紧气缸的伸缩杆连接压紧块，所述顶紧气缸能将压紧块顶出，且所述压紧块能压紧法兰和耳板，同时压紧块和伸缩杆之间通过滚珠轴承连接，且伸缩杆与滚珠轴承的外圈连接，压紧块与滚珠轴承的内圈连接。
7.根据权利要求1所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述焊接机构设置两组，且分别同时对待焊接工件的法兰和耳板进行焊接。
8.根据权利要求1所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述焊接机构包括底座，所述底座上设置四轴调节中心，且所述四轴调节中心连接焊枪，且在所述四轴调节中心的作用下，焊枪能进行位置的移动和角度的旋转。
9.根据权利要求8所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述底座上还设置清枪器，所述清枪器能对焊枪进行清洁。
10.根据权利要求8所述的一种挖机连接耳板的自动双枪焊接专机，其特征在于：所述四轴调节中心包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和旋转组件，所述Y轴移动组件设置X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在Y轴移动组件上，所述旋转组件设置在Z轴移动组件，且所述旋转组件为旋转气缸，且所述旋转气缸上设置焊枪。
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