CN213257826U - 一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站，该工作站属于工件焊接领域。所述焊接工作站通过变位机固定需要焊接加工的工件，变位机可以实现工件在空间内的转动，并控制工件再焊接过程中的变形量，再通过六轴机械臂臂端装夹的焊接工具对工件进行焊接。本实用新型公开的目的是为了解决传统的焊接方式是将工件固定后通过机械手焊接，当工件的其余焊接面需要焊接时，仍旧需要手动转动工件来进行其他焊接面的焊接，自动化程度低，焊接效率低下的问题，本实用新型提出的工作站相较于传统的固定工件再进行焊接的方法可以减少焊接四角，提高焊接效率和焊接的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件焊接领域，特别是涉及一种塔形工件焊接工作站。
背景技术
现有技术中，工件的焊接通常需要技术人员手工操作完成，效率低，成本高，且焊接工艺的偏差较大，手动的焊接还存在焊接不均匀、气孔和未焊透的现象，在公开号为CN210306446U的中国实用新型专利中，也提出了一种转动焊接工作台，该工作台通过设置两个工件固定台将工件固定后，再利用旋转焊接组件进行焊接，这样的焊接方式在实际的运用中，仍旧存在以下问题：1.焊接工件形状受限，一般只能焊接形状规则的工件，对于不规则的工件，适用性较差；2. 焊接方式受限，将工件固定后，只能对固定焊接面进行焊接，当工件需要全面焊接时，仍旧需要手动操作将工件转换焊接面后再进行焊接。
实用新型内容
为了解决上述传统的焊接方式是将工件固定后通过机械手焊接，当工件的其余焊接面需要焊接时，仍旧需要手动转动工件来进行其他焊接面的焊接，自动化程度低，焊接效率低下的问题，本实用新型提出了一种塔形工件焊接工作站，通过同时设置变位机和机械手，可以实现工件的旋转，以及用于焊接的机械手在空间内的旋转，从而可以提高焊接的自动化程度，焊接效率更高。
鉴于以上情况，本实用新型提出了一种塔形工件焊接变位机，包括：
变位机架，所述变位机架包括水平放置的底板和两块固定连接在底板顶部两侧的侧板，其中一块所述侧板的内侧与第一回转支承的中心轴相连接，所述第一回转支承的另一面固定连接有旋转底座，所述旋转底座为竖直放置的方形板体，所述旋转底座的一个侧面与回转支承固定连接，所述旋转底座的另一个侧面与另一块所述侧板内侧固定安装的第二回转支承的内侧面相连接，与第一回转支承相连接的侧板的另一个侧面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于控制第一回转支承的旋转，所述第一回转支承用于带动旋转底座Y轴方向的旋转；
所述旋转底座的前侧安装有第三回转支承，所述第三回转支承上固定连接有若干压钳底座，每个所述压钳底座上滑动连接有压钳，所述压钳用于将要加工的塔形工件固定于第三回转支承上，所述旋转底座的后侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于控制第三回转支承的旋转，所述第三回转支承用于带动塔形工件X轴方向的旋转。
优选地，所述第一回转支承和第三回转支承的侧边分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一伺服电机与第一齿轮相连接，所述第一回转支承与所述第一齿轮啮合连接，所述第二伺服电机与第二齿轮相连接，所述第三回转支承与所述第二齿轮啮合连接。
优选地，所述底板底部还设置有若干支撑底座，所述支撑底座底部设置有防滑垫。
应用上述变位机的一种塔形工件焊接工作站，变位机架其中一块侧板的外侧放置有滑轨，所述滑轨与所述变位机放置于同一平台上，所述滑轨上滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂用于对变位机上固定的塔形工件进行焊接，通过控制六轴机械臂各个关节轴的旋转角度来改变六轴机械臂的姿态，协同带动装夹在六轴机械臂臂端的焊枪在空间内运动，从而对变位机上的塔形工件进行焊接；六轴机械臂与控制其工作的控制柜电性连接，控制柜控制六轴机械臂的各个轴节的转向角度与距离；
优选地，所述滑轨与变位机架所在侧面相同的侧面平行放置有地轨，所述地轨上滑动连接有支撑架，所述支撑架用于支撑水平状态下的塔形工件。
优选地，所述滑轨异于变位机架所在侧的侧面还设置有水箱，所述水箱用于给六轴机械臂降温。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过变位机固定需要焊接加工的工件，变位机可以实现工件在空间内的转动，并控制工件再焊接过程中的变形量，再通过六轴机械臂臂端装夹的焊接工具对工件进行焊接，相较于传统的固定工件再进行焊接的方法可以减少焊接四角，提高焊接效率和焊接的自动化程度。
附图说明
附图1为本实用提出的工作站的结构图
附图2为变位机的结构图
附图3为变位机的侧视图
图中1为水箱，2为控制柜，3为支撑底座，4为变位机，5为六轴机械臂， 6为工件，7为地轨，8为支承尾架，9为支撑架，10为滑轨，11为压钳，12为第三回转支承，13为第一回转支承，14为第一伺服电机，15为第二齿轮，16 为第一齿轮，17为第二伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所述，为本实用新型提出得一种塔形工件焊接变位机，包括：
变位机架，所述变位机架包括水平放置的底板和两块固定连接在底板顶部两侧的侧板，其中一块所述侧板的内侧与第一回转支承13的中心轴相连接，所述第一回转支承13的另一面固定连接有旋转底座，所述旋转底座为竖直放置的方形板体，所述旋转底座的一个侧面与回转支承固定连接，所述旋转底座的另一个侧面与另一块所述侧板内侧固定安装的第二回转支承的内侧面相连接，与第一回转支承13相连接的侧板的另一个侧面固定连接有第一伺服电机14，所述第一伺服电机14用于控制第一回转支承13的旋转，所述第一回转支承13用于带动旋转底座Y轴方向的旋转；
所述旋转底座的前侧安装有第三回转支承12，所述第三回转支承12上固定连接有若干压钳底座，每个所述压钳底座上滑动连接有压钳11，所述压钳11用于将要加工的塔形工件6固定于第三回转支承12上，所述旋转底座的后侧固定安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17用于控制第三回转支承12的旋转，所述第三回转支承12用于带动塔形工件6X轴方向的旋转。
所述第一回转支承13和第三回转支承12的侧边分别安装有第一齿轮16和第二齿轮15，所述第一伺服电机14与第一齿轮16相连接，所述第一回转支承 13与所述第一齿轮16啮合连接，所述第二伺服电机17与第二齿轮15相连接，所述第三回转支承12与所述第二齿轮15啮合连接。
所述底板底部还设置有若干支撑底座3，所述支撑底座3底部设置有防滑垫。
应用上述变位机的一种塔形工件焊接工作站，变位机架其中一块侧板的外侧放置有滑轨10，所述滑轨10与所述变位机4放置于同一平台上，所述滑轨 10上滑动连接有六轴机械臂5，所述六轴机械臂5用于对变位机4上固定的塔形工件6进行焊接，通过控制六轴机械臂5各个轴节的旋转角度来改变六轴机械臂5的姿态，协同带动装夹在六轴机械臂5臂端的焊枪在空间内运动，从而对变位机4上的塔形工件6进行焊接；
所述滑轨10与变位机架所在侧面相同的侧面平行放置有地轨7，所述地轨 7上滑动连接有支撑架9，所述支撑架9用于支撑水平状态下的塔形工件6。
所述滑轨10异于变位机架所在侧的侧面还设置有水箱1，所述水箱1用于给六轴机械臂5的臂端装夹的焊枪降温。
具体在实施过程中，操作人员先将工件6放置在变位机4上，固定于压钳11 底座上，压紧压钳11，变位机4旋转带动工件6，使工件6水平放置，支承尾架8移动，在水平方向夹紧工件6，支撑架9顶住工件6后，即可移动六轴机械臂5，开始进行焊接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塔形工件焊接变位机，其特征在于，包括：
变位机架，所述变位机架包括水平放置的底板和两块固定连接在底板顶部两侧的侧板，其中一块所述侧板的内侧与第一回转支承(13)的中心轴相连接，所述第一回转支承(13)的另一面固定连接有旋转底座，所述旋转底座为竖直放置的方形板体，所述旋转底座的一个侧面与回转支承固定连接，所述旋转底座的另一个侧面与另一块所述侧板内侧固定安装的第二回转支承的内侧面相连接，与第一回转支承(13)相连接的侧板的另一个侧面固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)用于控制第一回转支承(13)的旋转，所述第一回转支承(13)用于带动旋转底座Y轴方向的旋转；
所述旋转底座的前侧安装有第三回转支承(12)，所述第三回转支承(12)上固定连接有若干压钳底座，每个所述压钳底座上滑动连接有压钳(11)，所述压钳(11)用于将要加工的塔形工件(6)固定于第三回转支承(12)上，所述旋转底座的后侧固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)用于控制第三回转支承(12)的旋转，所述第三回转支承(12)用于带动塔形工件(6)X轴方向的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种塔形工件焊接变位机，其特征在于：所述第一回转支承(13)和第三回转支承(12)的侧边分别安装有第一齿轮(16)和第二齿轮(15)，所述第一伺服电机(14)与第一齿轮(16)相连接，所述第一回转支承(13)与所述第一齿轮(16)啮合连接，所述第二伺服电机(17)与第二齿轮(15)相连接，所述第三回转支承(12)与所述第二齿轮(15)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔形工件焊接变位机，其特征在于：所述底板底部还设置有若干支撑底座(3)，所述支撑底座(3)底部设置有防滑垫。
4.一种应用权利要求1所述塔形工件焊接变位机的塔形工件焊接工作站，其特征在于：变位机(4)架其中一块侧板的外侧放置有滑轨(10)，所述滑轨(10)与所述变位机(4)放置于同一平台上，所述滑轨(10)上滑动连接有六轴机械臂(5)，所述六轴机械臂(5)的臂端装夹焊枪后用于对变位机(4)上固定的塔形工件(6)进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种塔形工件焊接工作站，其特征在于：所述第一回转支承(13)和第三回转支承(12)的侧边分别安装有第一齿轮(16)和第二齿轮(15)，所述第一伺服电机(14)与第一齿轮(16)相连接，所述第一回转支承(13)与所述第一齿轮(16)啮合连接，所述第二伺服电机(17)与第二齿轮(15)相连接，所述第三回转支承(12)与所述第二齿轮(15)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的一种塔形工件焊接工作站，其特征在于：所述底板底部还设置有若干支撑架(9)，所述支撑架(9)底部设置有防滑垫。
7.根据权利要求4所述的一种塔形工件焊接工作站，其特征在于：所述滑轨(10)与变位机(4)架所在侧面相同的侧面平行放置有地轨(7)，所述地轨(7)上滑动连接有支撑架(9)和支承尾架(8)，所述支撑架(9)和支承尾架(8)用于支撑水平状态下的塔形工件(6)。
8.根据权利要求4所述的一种塔形工件焊接工作站，其特征在于：所述滑轨(10)异于变位机(4)架所在侧的侧面还设置有水箱(1)，所述水箱(1)用于给六轴机械臂(5)的臂端的焊枪降温。
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| CN202021144982.9U CN213257826U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站 |
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Publications (1)
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| CN213257826U true CN213257826U (zh) | 2021-05-25 |
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| CN202021144982.9U Active CN213257826U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种塔形工件焊接变位机及焊接工作站 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021144982.9U patent/CN213257826U/zh active Active
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