CN215509479U - 一种异形件用三轴定位激光焊接设备 - Google Patents
一种异形件用三轴定位激光焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215509479U CN215509479U CN202121456851.9U CN202121456851U CN215509479U CN 215509479 U CN215509479 U CN 215509479U CN 202121456851 U CN202121456851 U CN 202121456851U CN 215509479 U CN215509479 U CN 215509479U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding table
- laser welding
- supporting beam
- special
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种异形件用三轴定位激光焊接设备，涉及激光焊接装置技术领域，针对现有的部分激光焊接装置，无法有效适用于异形焊缝轨迹零件的焊接，进而导致焊接零件无法批量稳定生产，严重影响生产效率的问题，现提出如下方案，其包括工作台、焊机定位机构和卡盘定位机构，所述工作台的侧壁上固定连接有支架，且所述支架的端部固定安装有显示控制器，所述工作台的顶部设置有焊机定位机构和卡盘定位机构。本实用新型结构新颖，解决了现有的部分激光焊接装置，无法有效适用于异形焊缝轨迹零件的焊接，进而导致焊接零件无法批量稳定生产，严重影响生产效率的问题，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接装置技术领域，尤其涉及一种异形件用三轴定位激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
激光焊接属于精密焊接，要求焊接产品的定位工装精度高，但是常常由于产品的设计机构特殊要求，而无法通过工装机械定位来满足焊接要求。例如汽车使用的检测汽油中乙醇比例的传感器的最后封装，就是采用激光焊接，而焊缝轨迹属于异形轨迹，采用一般的视教编程方式无法进行批量稳定生产，严重影响了生产效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种异形件用三轴定位激光焊接设备。
实用新型内容
本实用新型提出的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，解决了现有的部分激光焊接装置，无法有效适用于异形焊缝轨迹零件的焊接，进而导致焊接零件无法批量稳定生产，严重影响生产效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种异形件用三轴定位激光焊接设备，包括工作台、焊机定位机构和卡盘定位机构，所述工作台的侧壁上固定连接有支架，且所述支架的端部固定安装有显示控制器，所述工作台的顶部设置有焊机定位机构和卡盘定位机构；
所述焊机定位机构包括第一滑台、第二滑台、纵支撑梁、第三滑台、横支撑梁、激光焊机、侧板架和激光传感器，所述工作台的顶部固定安装有第一滑台，且所述第一滑台的滑块上固定连接有第二滑台，所述第二滑台的滑块上固定连接有纵支撑梁，且所述纵支撑梁的侧壁上连接有第三滑台，所述第三滑台的底座上固定连接有横支撑梁，且所述横支撑梁的端部固定安装有激光焊机，所述横支撑梁端部通过连接件铰接有侧板架，且所述侧板架上固定连接有激光传感器；
所述卡盘定位机构包括支撑座、调节箱、直角电机和定位卡盘，所述工作台的顶部固定连接有支撑座，且所述支撑座整体呈U型设置，所述支撑座的两侧壁相互靠近的一侧滑动安装有调节箱，且所述调节箱上安装有直角电机和定位卡盘。
优选的，所述第二滑台与第一滑台呈垂直设置，且所述纵支撑梁与第二滑台呈相互垂直设置。
优选的，所述第三滑台的滑块与纵支撑梁固定连接，且所述第三滑台与纵支撑梁呈平行设置。
优选的，所述横支撑梁与第三滑台呈相互垂直设置，所述横支撑梁与第二滑台呈平行设置。
优选的，所述支撑座的两侧壁上均开设有呈弧形设置的滑槽，且滑槽的弧度为90°，所述直角电机的输出轴与定位卡盘的转轴固定连接。
优选的，所述激光传感器的型号为VU3D130-50x10-B/R，且所述第一滑台、第二滑台、第三滑台、激光焊机、激光传感器和直角电机均与显示控制器电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过焊机定位机构的设置，通过焊机定位机构的调节，可实现激光焊机工作端在三维空间的调节，且通过设置与其匹配的激光传感器，利用激光传感器精准采集异形件的焊缝位置并传输数据给显示控制器，经过计算机算法处理后给出反馈指令，引导激光焊机实施焊接，实现了对异性焊缝轨迹的焊接操作。
2、通过卡盘定位机构的设置，利用直角电机驱动定位卡盘旋转，可带动异形件根据焊缝方向旋转焊接角度，滑动翻转调节箱，可带动异形件翻转方便对侧向焊缝进行焊接，拓展了异形焊缝的加工角度，有效提高了装置的适用性。
综上所述，本实用新型焊机定位机构和卡盘定位机构的设置，解决了现有的部分激光焊接装置，无法有效适用于异形焊缝轨迹零件的焊接，进而导致焊接零件无法批量稳定生产，严重影响生产效率的问题，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的焊机定位机构的安装结构图；
图3为本实用新型的卡盘定位机构的安装结构图。
图中标号：1、工作台；2、支架；3、显示控制器；4、第一滑台；5、第二滑台；6、纵支撑梁；7、第三滑台；8、横支撑梁；9、激光焊机；10、侧板架；11、激光传感器；12、支撑座；13、调节箱；14、直角电机；15、定位卡盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种异形件用三轴定位激光焊接设备，包括工作台1，工作台1的侧壁上固定连接有支架2，且支架2的端部固定安装有显示控制器3，工作台1的顶部设置有焊机定位机构和卡盘定位机构，第一滑台4、第二滑台5、第三滑台7、激光焊机9、激光传感器11和直角电机14均与显示控制器3电性连接；
参照图1-2，焊机定位机构包括第一滑台4、第二滑台5、纵支撑梁6、第三滑台7、横支撑梁8、激光焊机9、侧板架10和激光传感器11，工作台1的顶部固定安装有第一滑台4，且第一滑台4的滑块上固定连接有第二滑台5，第二滑台5与第一滑台4呈垂直设置，第二滑台5的滑块上固定连接有纵支撑梁6，且纵支撑梁6与第二滑台5呈相互垂直设置，纵支撑梁6的侧壁上连接有第三滑台7，第三滑台7的滑块与纵支撑梁6固定连接，且第三滑台7与纵支撑梁6呈平行设置，第三滑台7的底座上固定连接有横支撑梁8，横支撑梁8与第三滑台7呈相互垂直设置，横支撑梁8与第二滑台5呈平行设置，且横支撑梁8的端部固定安装有激光焊机9，横支撑梁8端部通过连接件铰接有侧板架10，且侧板架10上固定连接有激光传感器11，激光传感器11的型号为VU3D130-50x10-B/R；通过焊机定位机构的调节，可实现激光焊机9工作端在三维空间的调节，且通过设置与其匹配的激光传感器11，利用激光传感器11精准采集异形件的焊缝位置并传输数据给显示控制器3，经过计算机算法处理后给出反馈指令，引导激光焊机9实施焊接。
参照图1和图3，卡盘定位机构包括支撑座12、调节箱13、直角电机14和定位卡盘15，工作台1的顶部固定连接有支撑座12，且支撑座12整体呈U型设置，支撑座12的两侧壁上均开设有呈弧形设置的滑槽，且滑槽的弧度为90°，支撑座12的两侧壁相互靠近的一侧滑动安装有调节箱13，且调节箱13上安装有直角电机14和定位卡盘15，直角电机14的输出轴与定位卡盘15的转轴固定连接。利用直角电机14驱动定位卡盘15旋转，可带动异形件根据焊缝方向旋转焊接角度，滑动翻转调节箱13，可带动异形件翻转方便对侧向焊缝进行焊接。
工作原理：本实用新型在使用时，首先利用定位卡盘15将待加工的零件夹固，之后通过焊机定位机构中的激光传感器11捕捉焊缝轨迹，显示控制器3处理数据并调节激光焊机9完成焊接，同时卡盘定位机构可根据焊缝调节零件的加工角度，两者协同配合，提高了装置的适应性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种异形件用三轴定位激光焊接设备，包括工作台(1)、焊机定位机构和卡盘定位机构，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上固定连接有支架(2)，且所述支架(2)的端部固定安装有显示控制器(3)，所述工作台(1)的顶部设置有焊机定位机构和卡盘定位机构；
所述焊机定位机构包括第一滑台(4)、第二滑台(5)、纵支撑梁(6)、第三滑台(7)、横支撑梁(8)、激光焊机(9)、侧板架(10)和激光传感器(11)，所述工作台(1)的顶部固定安装有第一滑台(4)，且所述第一滑台(4)的滑块上固定连接有第二滑台(5)，所述第二滑台(5)的滑块上固定连接有纵支撑梁(6)，且所述纵支撑梁(6)的侧壁上连接有第三滑台(7)，所述第三滑台(7)的底座上固定连接有横支撑梁(8)，且所述横支撑梁(8)的端部固定安装有激光焊机(9)，所述横支撑梁(8)端部通过连接件铰接有侧板架(10)，且所述侧板架(10)上固定连接有激光传感器(11)；
所述卡盘定位机构包括支撑座(12)、调节箱(13)、直角电机(14)和定位卡盘(15)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑座(12)，且所述支撑座(12)整体呈U型设置，所述支撑座(12)的两侧壁相互靠近的一侧滑动安装有调节箱(13)，且所述调节箱(13)上安装有直角电机(14)和定位卡盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述第二滑台(5)与第一滑台(4)呈垂直设置，且所述纵支撑梁(6)与第二滑台(5)呈相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述第三滑台(7)的滑块与纵支撑梁(6)固定连接，且所述第三滑台(7)与纵支撑梁(6)呈平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述横支撑梁(8)与第三滑台(7)呈相互垂直设置，所述横支撑梁(8)与第二滑台(5)呈平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述支撑座(12)的两侧壁上均开设有呈弧形设置的滑槽，且滑槽的弧度为90°，所述直角电机(14)的输出轴与定位卡盘(15)的转轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种异形件用三轴定位激光焊接设备，其特征在于，所述激光传感器(11)的型号为VU3D130-50x10-B/R，且所述第一滑台(4)、第二滑台(5)、第三滑台(7)、激光焊机(9)、激光传感器(11)和直角电机(14)均与显示控制器(3)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121456851.9U CN215509479U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种异形件用三轴定位激光焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121456851.9U CN215509479U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种异形件用三轴定位激光焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215509479U true CN215509479U (zh) | 2022-01-14 |
Family
ID=79810972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121456851.9U Active CN215509479U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种异形件用三轴定位激光焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215509479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890167A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-17 | 常州泰翔自动化设备科技有限公司 | 一种用于试制样件、实验开发的智能焊接设备 |
-
2021
- 2021-06-29 CN CN202121456851.9U patent/CN215509479U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116890167A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-17 | 常州泰翔自动化设备科技有限公司 | 一种用于试制样件、实验开发的智能焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215509479U (zh) | 一种异形件用三轴定位激光焊接设备 | |
| CN113333926A (zh) | 一种用于lng船舶燃料舱内壁的智能焊接机 | |
| CN213672404U (zh) | 一种多工位零部件激光焊接设备 | |
| CN108941948B (zh) | 一种双工位复合焊接设备及方法 | |
| CN114932155B (zh) | 一种车门再制造用整形装置 | |
| CN213888668U (zh) | 一种多工位汽车零部件激光焊接设备 | |
| CN219703807U (zh) | 一种旋转送丝焊接设备 | |
| CN212945991U (zh) | 一种基于金属半凝固成型方式的增材装置 | |
| CN213729944U (zh) | 一种七轴五联动激光焊接机械结构 | |
| CN216882286U (zh) | 一种精准定位的激光切割机 | |
| CN212864979U (zh) | 一种高效率激光熔覆新型设备 | |
| CN112404871A (zh) | 一种焊接变位装置及焊接方法 | |
| CN220761348U (zh) | 一种高精度激光焊接机 | |
| CN110842358A (zh) | 一种汽车用激光拼焊设备 | |
| CN216227601U (zh) | 一种激光拼焊板焊接工装夹具 | |
| CN117381036B (zh) | 一种用于s弯头内槽的铣削设备 | |
| CN215824498U (zh) | 一种用于lng船舶燃料舱内壁的智能焊接机 | |
| CN210649291U (zh) | 一种支架自动化焊接平台 | |
| CN216264242U (zh) | 钢结构零件全自动铆装装置 | |
| CN220050422U (zh) | 一种激光焊接机 | |
| CN220943687U (zh) | 一种多工位激光焊接机 | |
| CN212793612U (zh) | 一种用于激光焊接的高精度紧凑型调整座 | |
| CN219665498U (zh) | 一种带轴螺旋叶片焊接工装台及焊接工作站 | |
| CN215034689U (zh) | 一种焊接安装用工件推送装置 | |
| CN210306413U (zh) | 一种t型工件点焊焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |