CN210649291U - 一种支架自动化焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架自动化焊接平台，涉及焊接平台技术领域，为解决现有的焊接平台成本大，精度低、效率低，使用不便的问题。所述第一焊台支架的上端安装有焊台工具盒，所述第一焊台支架的上端安装有焊台工具盒，所述焊台工具盒与第一焊台支架焊接连接，所述第一焊台支架的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴与第一焊台支架通过轴承连接，所述第一传动轴的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一焊台支架通过螺钉连接，所述第一传动轴的另一端安装有法兰，所述法兰与第一传动轴通过平键连接，所述法兰的一侧安装有焊台，所述焊台与法兰通过螺钉连接，所述焊台的上端安装有连接块。

Description

一种支架自动化焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种支架自动化焊接平台。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。

但是，现有的焊接平台成本大，精度低、效率低，使用不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种支架自动化焊接平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架自动化焊接平台，以解决上述背景技术中提出的焊接平台成本大，精度低、效率低，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架自动化焊接平台，包括第一焊台支架，所述第一焊台支架的上端安装有焊台工具盒，所述焊台工具盒与第一焊台支架焊接连接，所述第一焊台支架的内部安装有第一传动轴，所述第一传动轴与第一焊台支架通过轴承连接，所述第一传动轴的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一焊台支架通过螺钉连接，所述第一传动轴的外部安装有法兰，所述法兰与第一传动轴通过平键连接，所述法兰的一侧安装有焊台，所述焊台与法兰通过螺钉连接，所述焊台的上端安装有连接块，所述连接块与焊台通过螺钉连接，所述焊台的下端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与焊台通过螺钉连接，所述第二伺服电机的一端安装有第二传动轴，所述第二传动轴与第二伺服电机通过联轴器连接，所述第二传动轴嵌入焊台与连接块的内部，所述第二传动轴与焊台和连接块通过轴承连接，所述第二传动轴的一端安装有旋转盘，所述旋转盘与第二传动轴通过平键连接，所述旋转盘的上端安装有四爪卡盘。

优选的，所述焊台工具盒的上端安装有工具盒防护栏，所述工具盒防护栏与焊台工具盒焊接连接。

优选的，所述焊台工具盒的内部设置有焊枪孔，所述焊枪孔设置有三个。

优选的，所述四爪卡盘与旋转盘通过螺钉连接，所述四爪卡盘的上端设置有卡爪，所述卡爪与四爪卡盘通过螺钉连接，所述卡爪设置有四个。

优选的，所述第一焊台支架的一侧安装有第三焊台支架，所述第三焊台支架的一端与第一焊台支架焊接连接，所述第三焊台支架的另一端安装有第二焊台支架，所述第二焊台支架与第三焊台支架焊接连接，所述第一传动轴的另一端嵌入第二焊台支架的内部，所述第二焊台支架与第一传动轴通过轴承连接。

优选的，所述第一焊台支架的另一侧安装有机械臂，所述机械臂的上端安装有焊枪，所述焊枪与机械臂通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二伺服电机带动旋转盘旋转，从而改变平面位置，而第一伺服电机带动焊台旋转使焊台改变纵向位置，故当机械臂需要焊接其它位置时，只需向第一伺服电机与旋转盘发出指令就可三者配合，达到无死角焊接，极大地提升了工作效率，节省了劳动成本；

2、本实用新型通过采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，安全高效，提高产品精度；

3、本实用新型通过设置焊台工具盒方便机械臂更换焊具，加快生产速度，提高劳动生产力，设置工具盒防护栏可以防止工作人员不小心将焊具碰掉，以免造成不必要的损失，降低了成本，设置焊枪孔可以将焊枪插入，方便存取。

附图说明

图1为本实用新型的一种支架自动化焊接平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型的四爪卡盘的俯视图；

图3为本实用新型的焊台工具盒的俯视图。

图中：1、第一焊台支架；2、第二焊台支架；3、第三焊台支架；4、焊台工具盒；5、焊枪孔；6、工具盒防护栏；7、第一伺服电机；8、第一传动轴；9、法兰；10、焊台；11、旋转盘；12、四爪卡盘；13、卡爪；14、焊枪；15、机械臂；16、连接块；17、第二传动轴；18、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种支架自动化焊接平台，包括第一焊台支架1，第一焊台支架1的上端安装有焊台工具盒4，设置焊台工具盒4方便操作人员更换焊具，加快生产速度，提高劳动生产力，焊台工具盒4与第一焊台支架1焊接连接，第一焊台支架1的内部安装有第一传动轴8，第一传动轴8与第一焊台支架1通过轴承连接，第一传动轴8的一端安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7与第一焊台支架1通过螺钉连接，第一传动轴8的外部安装有法兰9，法兰9与第一传动轴8通过平键连接，平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点，法兰9的一侧安装有焊台10，焊台10与法兰9通过螺钉连接，焊台10的上端安装有连接块16，连接块16与焊台10通过螺钉连接，焊台10的下端安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18与焊台10通过螺钉连接，第二伺服电机18的一端安装有第二传动轴17，第二传动轴17与第二伺服电机18通过联轴器连接，第二传动轴17嵌入焊台10与连接块16的内部，第二传动轴17与焊台10和连接块16通过轴承连接，第二传动轴17的一端安装有旋转盘11，旋转盘11与第二传动轴17通过平键连接，旋转盘11的上端安装有四爪卡盘12。

进一步，焊台工具盒4的上端安装有工具盒防护栏6，工具盒防护栏6与焊台工具盒4焊接连接，设置工具盒防护栏6可以防止工作人员不小心将焊具碰掉，以免造成不必要的损失。

进一步，焊台工具盒4的内部设置有焊枪孔5，焊枪孔5设置有三个，设置焊枪孔5可以将焊具插入，方便存取。

进一步，四爪卡盘12与旋转盘11通过螺钉连接，四爪卡盘12的上端设置有卡爪13，卡爪13与四爪卡盘12通过螺钉连接，卡爪13设置有四个，四爪卡盘12的优点是夹紧力大，适用于装夹毛坯、形状不规则的工件或较重的工件。

进一步，第一焊台支架1的一侧安装有第三焊台支架3，第三焊台支架3的一端与第一焊台支架1焊接连接，第三焊台支架3的另一端安装有第二焊台支架2，第二焊台支架2与第三焊台支架3焊接连接，焊接连接不需要在钢材上打孔钻眼，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用，第一传动轴8的另一端嵌入第二焊台支架2的内部，第二焊台支架2与第一传动轴8通过轴承连接。

进一步，第一焊台支架1的另一侧安装有机械臂15，机械臂15的上端安装有焊枪14，焊枪14与机械臂15通过螺钉连接，采用机械臂15可以节约人工、减轻工人的工作劳动力。

工作原理：使用时，首先将焊枪14安装在机械臂15的上端，采用机械臂15可以节约人工、减轻工人的工作劳动力，机械臂15安全性高，用人工焊接有误伤的危险，使用机械手则可确保安全生产，提高效率、稳定产量、提升品质，摆脱人工操作的惰性，然后将代加工件放入四爪卡盘12，四爪卡盘12的优点是夹紧力大，适用于装夹毛坯、形状不规则的工件或较重的工件，并将其卡紧，然后启动第一伺服电机7、旋转盘11和机械臂15，旋转盘11通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的很好状态；有利于实现机械化和自动化生产，然后由机械臂15发出指令进行焊接，第二伺服电机18带动旋转盘11旋转改变平面位置，而第一伺服电机7带动焊台10旋转使焊台10改变纵向位置，故当机械臂15需要焊接其它位置时，只需向第一伺服电机7与旋转盘11发出指令就可三者配合，达到无死角焊接，极大地提升了工作效率，节省了劳动成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种支架自动化焊接平台，包括第一焊台支架(1)，其特征在于：所述第一焊台支架(1)的上端安装有焊台工具盒(4)，所述焊台工具盒(4)与第一焊台支架(1)焊接连接，所述第一焊台支架(1)的内部安装有第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)与第一焊台支架(1)通过轴承连接，所述第一传动轴(8)的一端安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)与第一焊台支架(1)通过螺钉连接，所述第一传动轴(8)的外部安装有法兰(9)，所述法兰(9)与第一传动轴(8)通过平键连接，所述法兰(9)的一侧安装有焊台(10)，所述焊台(10)与法兰(9)通过螺钉连接，所述焊台(10)的上端安装有连接块(16)，所述连接块(16)与焊台(10)通过螺钉连接，所述焊台(10)的下端安装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)与焊台(10)通过螺钉连接，所述第二伺服电机(18)的一端安装有第二传动轴(17)，所述第二传动轴(17)与第二伺服电机(18)通过联轴器连接，所述第二传动轴(17)嵌入焊台(10)与连接块(16)的内部，所述第二传动轴(17)与焊台(10)和连接块(16)通过轴承连接，所述第二传动轴(17)的一端安装有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)与第二传动轴(17)通过平键连接，所述旋转盘(11)的上端安装有四爪卡盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种支架自动化焊接平台，其特征在于：所述焊台工具盒(4)的上端安装有工具盒防护栏(6)，所述工具盒防护栏(6)与焊台工具盒(4)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种支架自动化焊接平台，其特征在于：所述焊台工具盒(4)的内部设置有焊枪孔(5)，所述焊枪孔(5)设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种支架自动化焊接平台，其特征在于：所述四爪卡盘(12)与旋转盘(11)通过螺钉连接，所述四爪卡盘(12)的上端设置有卡爪(13)，所述卡爪(13)与四爪卡盘(12)通过螺钉连接，所述卡爪(13)设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种支架自动化焊接平台，其特征在于：所述第一焊台支架(1)的一侧安装有第三焊台支架(3)，所述第三焊台支架(3)的一端与第一焊台支架(1)焊接连接，所述第三焊台支架(3)的另一端安装有第二焊台支架(2)，所述第二焊台支架(2)与第三焊台支架(3)焊接连接，所述第一传动轴(8)的另一端嵌入第二焊台支架(2)的内部，所述第二焊台支架(2)与第一传动轴(8)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种支架自动化焊接平台，其特征在于：所述第一焊台支架(1)的另一侧安装有机械臂(15)，所述机械臂(15)的上端安装有焊枪(14)，所述焊枪(14)与机械臂(15)通过螺钉连接。

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