CN216882286U - 一种精准定位的激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准定位的激光切割机，包括切割台、架体和驱动机构；切割台：其前后表面分别开设有滑槽，滑槽的左右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的右端均穿过滑槽的右侧壁延伸至切割台的外部；架体：其下端前后侧分别螺纹连接于相邻的螺纹杆的中部，架体的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽侧壁开设的导向槽滑动连接，架体中部横梁的外环面滑动连接有滑动框，滑动框的下表面固定连接有激光切割头；该精准定位的激光切割机，稳定的驱动力和配合设置的测距单元确保在切割过程中对切割头精准定位，保证对切割材料进行精确切割，结构简单便于安装，能够适应多种作业条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种精准定位的激光切割机。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割属于热切割方法之一，目前加工过程中通常使用一般常见的激光切割机，需要操作人员手动对激光切割头进行位置调整，定位精度不高，部分能够实现自动精准定位的设备结构较为复杂，设备体积大，不适合一般加工使用，现有技术不能够实现激光切割的精准定位，材料切割时不能够定位摆放，结构复杂笨重不适合一般小型加工使用，为此，我们提出一种精准定位的激光切割机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精准定位的激光切割机，能够实现激光切割的精准定位，结构简单便于安装，可以适用于一般小型加工，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位的激光切割机，包括切割台、架体和驱动机构；
切割台：其前后表面分别开设有滑槽，滑槽的左右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的右端均穿过滑槽的右侧壁延伸至切割台的外部；
架体：其下端前后侧分别螺纹连接于相邻的螺纹杆的中部，架体的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽侧壁开设的导向槽滑动连接，架体中部横梁的外环面滑动连接有滑动框，滑动框的下表面固定连接有激光切割头；
驱动机构：设置于切割台的右表面，驱动机构与螺纹杆的右端固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于切割台的上表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接激光切割头的输入端，稳定的驱动力和配合设置的测距单元确保在切割过程中对激光切割头精准定位，材料也能准确定位放置，保证对切割材料进行精确切割，结构简单便于安装，能够适应多种作业条件。
进一步的，所述驱动机构包括从动轮、主动轮、牵引带、电机座和驱动电机，所述从动轮分别固定连接于两个螺纹杆的右端，主动轮通过转轴转动连接于切割台的右表面中部，主动轮分别通过牵引带与前后两侧的从动轮传动连接，电机座固定连接于切割台的右表面中部，电机座的右表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机座右壁开设的通孔与主动轮中部的转轴右端固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，稳定的驱动力保证准确对激光切割头进行横向位置调整。
进一步的，还包括定块和电动推杆，所述定块固定连接于滑动框的上表面，电动推杆固定安装于架体的前壁面上侧，电动推杆的伸缩端前端与定块的前表面固定连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，能够快速准确调整激光切割头的纵向位置。
进一步的，还包括测距传感器和反射片，所述测距传感器分别设置于架体的后壁面上侧安装口内和切割台的前后表面左侧，反射片分别设置于定块的后表面和架体的左表面前后侧下端，测距传感器与对应的反射片位于同一水平面，测距传感器与PLC控制器双向电连接，快速精确的测得位置信息保证定位的精准。
进一步的，还包括定位板，所述定位板分别固定连接于切割台的上表面左侧和前侧，能够对切割材料进行定位。
进一步的，还包括顶块，所述顶块等距固定连接于切割台的上表面，保证切割效果同时避免对切割台面造成损伤。
进一步的，还包括支撑柱和安装孔，所述支撑柱分别固定连接于切割台的下表面四角，支撑柱的下表面均开设有安装孔，实现对切割台的固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精准定位的激光切割机，具有以下好处：
1、将切割材料放置在顶块上端，顶块能够使切割材料与切割台之间保持一定的距离，在切割过程中不会对切割台造成损伤，再调整切割材料的左端抵撑在左侧的定位板的右表面，切割材料的前端抵撑在前侧的定位板的后表面，实现切割材料的定位，能够对切割材料进行准确定位，将切割材料与切割台之间留有一定空隙，保证能够完全切割的同时避免对切割台面造成损伤。
2、然后通过PLC控制器调控测距传感器工作，实时测量与对应的反射片间距，测距传感器将处理完成的距离信息实时传递给PLC控制器，需要横向定位时，之后PLC控制器通过得到的距离信息调控电机座支撑的驱动电机运转，输出轴转动带动主动轮正反旋转，进而通过牵引带传动带动从动轮旋转，来实现螺纹杆旋转，由于架体的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽侧壁开设的导向槽滑动限位，实现架体及激光切割头左右横向移动定位，需要纵向定位时，PLC控制器通过得到的距离信息调控电动推杆运转，带动定块和滑动框将激光切割头移动至预定的位置，实现快速切割点的精确定位，再通过PLC控制器使激光切割头按照设定好的切割轨迹对切割材料进行切割，切割完成后通过PLC控制器控制驱动电机和电动推杆将架体移动至初始位置，然后通过PLC控制器控制驱动电机、电动推杆和测距传感器停止工作，将完成切割的材料取出，完成切割作业，准确的测距信息以及稳定的驱动力保证对激光切割头的精准定位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图。
图中：1切割台、2滑槽、3螺纹杆、4架体、5导向槽、6驱动机构、61从动轮、62主动轮、63牵引带、64电机座、65驱动电机、7滑动框、8激光切割头、9PLC控制器、10定块、11电动推杆、12定位板、13测距传感器、14反射片、15顶块、16支撑柱、17安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种精准定位的激光切割机，包括切割台1、架体4和驱动机构6；
切割台1：其前后表面分别开设有滑槽2，滑槽2的左右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的右端均穿过滑槽2的右侧壁延伸至切割台1的外部；
架体4：其下端前后侧分别螺纹连接于相邻的螺纹杆3的中部，架体4的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽2侧壁开设的导向槽5滑动连接，架体4中部横梁的外环面滑动连接有滑动框7，滑动框7的下表面固定连接有激光切割头8，通过转动螺纹杆3能够使架体4进行横向移动，滑动滑动框7可以调整激光切割头8的纵向位置；
驱动机构6：设置于切割台1的右表面，驱动机构6与螺纹杆3的右端固定连接，驱动机构6包括从动轮61、主动轮62、牵引带63、电机座64和驱动电机65，从动轮61分别固定连接于两个螺纹杆3的右端，主动轮62通过转轴转动连接于切割台1的右表面中部，主动轮62分别通过牵引带63与前后两侧的从动轮61传动连接，电机座64固定连接于切割台1的右表面中部，电机座64的右表面固定连接有驱动电机65，驱动电机65的输出轴穿过电机座64右壁开设的通孔与主动轮62中部的转轴右端固定连接，驱动电机65的输入端电连接PLC控制器9的输出端，调控电机座64支撑的驱动电机65运转，输出轴转动带动主动轮62正反旋转，进而通过牵引带63传动带动从动轮61旋转，进而实现稳定的驱动力；
其中：还包括PLC控制器9，PLC控制器9设置于切割台1的上表面右侧，PLC控制器9的输入端电连接外部电源，PLC控制器9的输出端电连接激光切割头8的输入端，PLC控制器9控制各电器正常运转。
其中：还包括定块10和电动推杆11，定块10固定连接于滑动框7的上表面，电动推杆11固定安装于架体4的前壁面上侧，电动推杆11的伸缩端前端与定块10的前表面固定连接，电动推杆11的输入端电连接PLC控制器9的输出端，调控电动推杆11运转，通过电动推杆11伸缩带动定块10以及滑动框7前后滑动，达到调整激光切割头8的纵向位置的目的。
其中：还包括测距传感器13和反射片14，测距传感器13分别设置于架体4的后壁面上侧安装口内和切割台1的前后表面左侧，反射片14分别设置于定块10的后表面和架体4的左表面前后侧下端，测距传感器13与对应的反射片14位于同一水平面，测距传感器13与PLC控制器9双向电连接，反射片14将测距传感器13发出的光线反射，测距传感器13上的接收部件将反射光线接收，通过数据处理将距离信息传递给PLC控制器9，实现对激光切割头8的自动精确定位。
其中：还包括定位板12，定位板12分别固定连接于切割台1的上表面左侧和前侧，将切割材料的左端抵撑在左侧的定位板12的右表面，切割材料的前端抵撑在前侧的定位板12的后表面，实现切割材料的定位。
其中：还包括顶块15，顶块15等距固定连接于切割台1的上表面，顶块15能够使切割材料与切割台1之间保持一定的距离，在切割过程中不会对切割台1造成损伤。
其中：还包括支撑柱16和安装孔17，支撑柱16分别固定连接于切割台1的下表面四角，支撑柱16的下表面均开设有安装孔17，支撑柱16对切割台1起到支撑作用，使用螺栓穿过安装孔17能够将整体装置固定于作业位置。
本实用新型提供的一种精准定位的激光切割机的工作原理如下：将切割材料放置在顶块15上端，再调整切割材料的左端抵撑在左侧的定位板12的右表面，切割材料的前端抵撑在前侧的定位板12的后表面，实现切割材料的定位，然后通过PLC控制器9调控测距传感器13工作，实时测量与对应的反射片14间距，测距传感器13将处理完成的距离信息实时传递给PLC控制器9，需要横向定位时，之后PLC控制器9通过得到的距离信息调控电机座64支撑的驱动电机65运转，输出轴转动带动主动轮62正反旋转，进而通过牵引带63传动带动从动轮61旋转，来实现螺纹杆3旋转，由于架体4的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽2侧壁开设的导向槽5滑动限位，实现架体4及激光切割头8左右横向移动定位，需要纵向定位时，PLC控制器9通过得到的距离信息调控电动推杆11运转，带动定块10和滑动框7将激光切割头8移动至预定的位置，实现快速切割点的精确定位，再通过PLC控制器9使激光切割头8按照设定好的切割轨迹对切割材料进行切割，切割完成后通过PLC控制器9控制驱动电机65和电动推杆11将架体4移动至初始位置，然后通过PLC控制器9控制驱动电机65、电动推杆11和测距传感器13停止工作，将完成切割的材料取出，完成切割作业。
值得注意的是，以上实施例中所公开的驱动电机65可选用51K90A-CF微型交流减速电机，激光切割头8可选用FiberCUT 2D 8KW自动调焦平面切割头，PLC控制器9可选用S7-200，电动推杆11可选用WDTP200-600电动推杆，测距传感器13可选用MSE-LED10光电测距传感器，PLC控制器9控制驱动电机65、激光切割头8、电动推杆11和测距传感器13工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种精准定位的激光切割机，其特征在于：包括切割台(1)、架体(4)和驱动机构(6)；
切割台(1)：其前后表面分别开设有滑槽(2)，滑槽(2)的左右侧壁均通过轴承转动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的右端均穿过滑槽(2)的右侧壁延伸至切割台(1)的外部；
架体(4)：其下端前后侧分别螺纹连接于相邻的螺纹杆(3)的中部，架体(4)的下端上下表面设有的导向块均与对应的滑槽(2)侧壁开设的导向槽(5)滑动连接，架体(4)中部横梁的外环面滑动连接有滑动框(7)，滑动框(7)的下表面固定连接有激光切割头(8)；
驱动机构(6)：设置于切割台(1)的右表面，驱动机构(6)与螺纹杆(3)的右端固定连接；
其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于切割台(1)的上表面右侧，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(9)的输出端电连接激光切割头(8)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括从动轮(61)、主动轮(62)、牵引带(63)、电机座(64)和驱动电机(65)，所述从动轮(61)分别固定连接于两个螺纹杆(3)的右端，主动轮(62)通过转轴转动连接于切割台(1)的右表面中部，主动轮(62)分别通过牵引带(63)与前后两侧的从动轮(61)传动连接，电机座(64)固定连接于切割台(1)的右表面中部，电机座(64)的右表面固定连接有驱动电机(65)，驱动电机(65)的输出轴穿过电机座(64)右壁开设的通孔与主动轮(62)中部的转轴右端固定连接，驱动电机(65)的输入端电连接PLC控制器(9)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：还包括定块(10)和电动推杆(11)，所述定块(10)固定连接于滑动框(7)的上表面，电动推杆(11)固定安装于架体(4)的前壁面上侧，电动推杆(11)的伸缩端前端与定块(10)的前表面固定连接，电动推杆(11)的输入端电连接PLC控制器(9)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：还包括测距传感器(13)和反射片(14)，所述测距传感器(13)分别设置于架体(4)的后壁面上侧安装口内和切割台(1)的前后表面左侧，反射片(14)分别设置于定块(10)的后表面和架体(4)的左表面前后侧下端，测距传感器(13)与对应的反射片(14)位于同一水平面，测距传感器(13)与PLC控制器(9)双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：还包括定位板(12)，所述定位板(12)分别固定连接于切割台(1)的上表面左侧和前侧。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：还包括顶块(15)，所述顶块(15)等距固定连接于切割台(1)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种精准定位的激光切割机，其特征在于：还包括支撑柱(16)和安装孔(17)，所述支撑柱(16)分别固定连接于切割台(1)的下表面四角，支撑柱(16)的下表面均开设有安装孔(17)。
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| CN116038107A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-05-02 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法 |
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| CN116038107B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-05-28 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种再生混凝土加工用的装置及其控制方法 |
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