CN115647701A - 一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法；所述自动焊接生产线包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、水槽焊接搬运装置和水槽焊接装置；所述不锈钢柜板上料装置包括机架和不锈钢柜板输送机构；所述水槽焊接装置包括第一焊接装置和第二焊接装置；所述第一焊接装置包括弹性支撑机构和第一焊接机构，所述第二焊接装置包括焊接架、设置在焊接架上的第二焊接模块、用于驱动第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动完成将水槽焊接到不锈钢柜板上的工作，自动化程度更高。

Description

一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法

技术领域

本发明涉及一种不锈钢灶台加工设备及方法，具体为一种不锈钢灶台的自动焊接生产线及方法。

背景技术

不锈钢灶台内设置有不锈钢水槽，而所述不锈钢水槽是通过将不锈钢板材经过一体拉伸或者焊接的方式进行主体上的加工，再进行表面处理后成型的产物，是现代厨房作为洗菜或者洗碗不可缺少的工具之一。因此，在加工不锈钢灶台时，需要先加工出不锈钢水槽，然后将不锈钢水槽焊接在不锈钢柜板(即灶台板)上，其中，不锈钢水槽的加工需要先对不锈钢板材进行折弯成型，然后对相邻的折弯部进行焊接，最后进行表面处理；待处理完成后，得到水槽槽体；加工出不锈钢水槽后，需要在不锈钢柜板上预先开好安装槽，然后将所述的水槽安装在所述安装槽上时，并且通过焊接的方式将水槽槽体与不锈钢柜板进行焊接，以便于将该水槽安装在不锈钢柜板上，从而制成不锈钢灶台；然而上述的安装过程在过去多用人工焊接的方式来完成，工作效率低，且自动化程度不高，使得产能远不能满足市场需求。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，所述不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动完成将水槽焊接到不锈钢柜板上的工作，自动化程度更高。

本发明的另一目的在于提供一种用于上述不锈钢灶台的自动焊接生产线的不锈钢灶台的自动焊接生产方法。

本发明用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、用于将所述水槽上料装置中的水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板上的安装槽内的水槽焊接搬运装置以及设置在所述水槽焊接工位上的水槽焊接装置，其中，

所述不锈钢柜板上料装置包括机架以及设置在机架上的不锈钢柜板输送机构；

所述水槽焊接装置设置在所述机架上，包括第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置沿着不锈钢柜板的输送方向依次排列；所述第一焊接装置包括设置在所述机架上的弹性支撑机构和第一焊接机构，其中，所述弹性支撑机构位于所述水槽焊接工位的下方；所述第一焊接机构设置在所述水槽焊接工位的两侧；当所述水槽焊接搬运装置将水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板的安装槽内时，所述弹性支撑机构促使所述水槽的边缘高出所述不锈钢柜板的板面；所述第一焊接机构包括支架、设置在支架上的第一焊接模块以及用于驱动所述支架转动的转动驱动机构，其中，所述支架上设置有压块，所述转动驱动机构用于驱动所述支架转动以驱动所述压块压紧在所述水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第二焊接装置包括焊接架、设置在所述焊接架上的第二焊接模块、用于驱动所述第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。

一种不锈钢灶台的自动焊接生产方法，包括以下步骤：

(1)、水槽上料装置将水槽输送到搬运工位上；不锈钢柜板上料装置将不锈钢柜板输送到水槽焊接工位上；

(2)、水槽焊接搬运装置将搬运工位上的水槽搬运到水槽焊接工位处，使得水槽位于不锈钢柜板的安装槽内，且该水槽的底部被所述弹性支撑机构所承托；此时，所述水槽的边缘高出不锈钢柜板的板面；

(3)、转动驱动机构带动支架转动以驱动支架上的压块压紧在水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第一焊接模块工作，实现对水槽和不锈钢柜板之间的初步焊接；

(4)、不锈钢柜板输送机构将完成初步焊接的不锈钢柜板和水槽输送到第二焊接装置处，所述第二焊接装置中的竖向焊接驱动机构、纵向焊接驱动机构和横向焊接驱动机构之间相互配合，以此带动第二焊接模块绕着水槽的边缘运动，从而将水槽的边缘上的各个连接位置均焊接在不锈钢柜板上，进而完成将水槽固定安装在所述不锈钢柜板上。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动将水槽焊接在不锈钢柜板的安装槽内，相对于传统的加工方式，本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线的生产效率更高，对应的，生产成本也得到进一步降低。

2、本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线可以自动实现水槽上料、不锈钢柜板上料、水槽搬运以及水槽焊接，自动化程度更高，这样，在水槽焊接的过程中，不需要工作人员过多参与，因此不仅可以极大地降低工作人员的劳动强度，而且还可以减少雇佣工人这部分的劳动支出，从而进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线的立体结构示意图。

图2为本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线的俯视图。

图3为本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线的主视图。

图4和图5为所述不锈钢柜板上料装置及水槽焊接装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图6为第一焊接机构的立体结构示意图。

图7为弹性支撑机构的结构示意图。

图8为第二焊接装置的立体结构示意图。

图9为水槽上料装置的立体结构示意图。

图10为水槽对位机构的结构示意图。

图11为槽体搬运装置的立体结构示意图。

图12为槽体对位机构的立体结构示意图。

图13和图14为槽体上料搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图15和图16为槽体点焊装置的立体结构示意图(隐藏槽体)，其中，图16为槽体点焊装置的局部放大图。

图17为槽体点焊装置的左视图(隐藏第一机台)。

图18为槽体外部修型装置的立体结构示意图。

图19和图20为槽体外部修型装置的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏第二机台)。

图21为槽体外部修型装置的左视图。

图22为槽体焊接装置的立体结构示意图。

图23为槽体焊接装置的立体结构示意图(隐藏槽体)。

图24为槽体内部修型装置的立体结构示意图。

图25为槽体内部修型装置的立体结构示意图(隐藏槽体)。

图26为第一外侧滚压轮和第二外侧滚压轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图26，本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产线包括水槽上料装置3、不锈钢柜板上料装置1、用于将所述水槽上料装置3中的水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板上的安装槽内的水槽焊接搬运装置2以及设置在所述水槽焊接工位上的水槽焊接装置。

参见图1-图26，所述不锈钢柜板上料装置1包括机架以及设置在机架上的不锈钢柜板输送机构20，其中，所述不锈钢柜板输送机构20可以采用现有的输送装置，例如同步带输送装置。

参见图1-图26，所述水槽焊接装置设置在所述机架上，包括第一焊接装置和第二焊接装置13，其中，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置13沿着不锈钢柜板的输送方向依次排列。通过第一焊接装置先对水槽和不锈钢柜板进行点焊，从而初步固定住水槽和不锈钢柜板的位置；然后不锈钢柜板输送机构将其送至第二焊接装置13处，通过第二焊接装置13再次对不锈钢柜板和水槽的各个连接位置进行焊接，从而完成将水槽安装在不锈钢柜板上。

参见图1-图26，所述第一焊接装置包括设置在所述机架上的弹性支撑机构19和第一焊接机构18，其中，所述弹性支撑机构19位于所述水槽焊接工位的下方，所述第一焊接机构18设置在所述水槽焊接工位的两侧；当所述水槽焊接搬运装置2将水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板的安装槽内时，所述弹性支撑机构19促使所述水槽的边缘高出所述不锈钢柜板的板面。

参见图1-图26，所述弹性支撑机构19包括安装座、设置在所述安装座上的支撑板1902以及用于驱动所述支撑板1902竖向运动的竖向支撑驱动机构1901，其中，所述支撑板1902上设置有托板1903，所述支撑板1902与所述托板1903之间设置有阻尼缓冲装置1904，所述阻尼缓冲装置1904安装在所述支撑板1902上，且该阻尼缓冲装置1904的活动杆与所述托板1903连接；位于所述焊接工位上的水槽被承托在所述托板1903上；

通过上述设置，可以通过竖向支撑驱动机构1901带动支撑板1902竖向运动，以此来调节所述托板1903的高度，使得水槽放在所述托板1903上时，水槽的边缘高出不锈钢柜板的板面；而所述阻尼缓冲装置1904则不仅可以对所述水槽起到缓冲作用，而且在所述压块1804下压水槽的边缘的过程中，当所述水槽受到的下压力大于所述阻尼缓冲装置1904的阻尼力时，所述阻尼缓冲装置1904的活动杆会向下运动，从而带动所述托板1903向下运动，使得所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐。

在本实施例中，所述竖向支撑驱动机构1901采用气功驱动的方式。

参见图1-图26，所述第一焊接机构18包括支架1801、设置在支架1801上的第一焊接模块1803以及用于驱动所述支架1801转动的转动驱动机构1802，其中，所述转动驱动机构1802为电机，所述电机安装在机架上，且其主轴与所述支架1801连接；所述支架1801上设置有压块1804，所述转动驱动机构1802用于驱动所述支架1801转动以驱动所述压块1804压紧在所述水槽的边缘上，以促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块1803的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；

通过上述设置，当将水槽搬运到所述不锈钢柜板的安装槽后，两侧的转动驱动机构1802分别带动所述支架1801转动，使得支架1801上的压块1804压住所述水槽的边缘，并促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；此时，随着支架1801的转动，所述第一焊接模块1803中的第一焊接头也到达所述水槽与所述不锈钢柜板交接的位置处，该第一焊接头对所述不锈钢柜与水槽的交接位置进行点焊，以此来将水槽初步固定在所述不锈钢柜板的安装槽上，此步骤在于固定水槽与所述不锈钢柜板的位置，因此，水槽的边缘与所述不锈钢柜板之间还存在诸多待焊接的位置，这些待焊接的位置通过后面的第二焊接装置13来完成焊接；因此，完成点焊的不锈钢柜板和水槽通过不锈钢柜板输送机构20输送到第二焊接装置13中，由第二焊接装置13对不锈钢柜板和水槽之间的各个连接位置(即待焊接位置)进行焊接。

参见图1-图26，所述第二焊接装置13包括焊接架1301、设置在所述焊接架1301上的第二焊接模块1302、用于驱动所述第二焊接模块1302竖向运动的竖向焊接驱动机构1303、用于驱动所述竖向焊接驱动机构1303纵向运动的纵向焊接驱动机构1304以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构1304横向运动的横向焊接驱动机构1305，其中，所述竖向焊接驱动机构1303、纵向焊接驱动机构1304以及横向焊接驱动机构1305可以采用现有的X、Y、Z三轴驱动机构实施，实现第二焊接模块1302在X轴、Y轴以及Z轴的运动，因此在此不再叙述；通过上述设置，使得所述第二焊接模块1302中的第二焊接头可以实现将水槽的各个边缘焊接在所述不锈钢柜板的安装槽上，从而实现将水槽安装在所述不锈钢柜板上。

为了提高焊接效率，可以设置两组第二焊接装置13，两组第二焊接装置13共用焊接架1301，其余结构均相同；这样理论上可以提高两倍的焊接速率。

参见图1-图26，所述水槽焊接搬运装置2包括第一搬运架、设置在所述第一搬运架上的第一搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手运动以将所述水槽上料装置3中的水槽搬运到所述不锈钢柜板上料装置1中的水槽焊接工位上的焊接搬运驱动机构；通过焊接搬运驱动机构带动所述第一搬运搬运机械手运动，从而将水槽上料装置3中的水槽搬运到所述不锈钢柜板上料装置1中的水槽焊接工位处。

在本实施例中，所述第一搬运机械手和所述焊接搬运驱动机构可以采用授权公告号为CN 113751914 B的发明专利公开的“一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法”中的“焊接搬运装置”中的对应机构实施即可。

参见图1-图26，所述水槽上料装置3包括水槽输送架、设置在所述水槽输送架上的水槽输送机构以及设置在所述水槽输送机构的末端的水槽对位机构11，其中，

所述水槽输送机构的结构可以参照现有的输送带输送装置实施即可；

所述水槽对位机构11包括挡板1105、第一对位板1101、第二对位板1102以及用于驱动所述第一对位板1101朝着所述第二对位板1102运动的对位驱动机构1103(采用气缸驱动)，其中，所述挡板1105的长度方向与水槽的输送方向垂直；所述第一对位板1101和所述第二对位板1102的长度方向与所述挡板1105的长度方向垂直；所述第二对位板1102通过位置调节机构1104安装在所述水槽输送架上；所述位置调节机构1104用于调节所述第二对位板1102与所述第一对位板1101之间的间距；该位置调节机构1104可以是安装在所述水槽输送架上的丝杆和丝杆螺母，其中，所述丝杆穿过所述水槽输送架上的丝杆螺母后与所述第二对位板1102连接，通过转动丝杆螺母，可以带动丝杆以及与所述丝杆连接的第二对位板1102做直线运动，从而调节所述第二对位板1102相对于第一对位板1101的距离，以此来适应对不同规格的水槽的定位；当所述水槽输送机构上的水槽与所述挡板1105接触时，所述对位驱动机构1103驱动所述第一对位板1101沿着垂直于水槽的输送方向运动，以此带动所述水槽运动，直至该水槽的侧面与所述第二对位板1102的板面接触，实现对水槽位置和姿态的调整。

参见图1-图26，所述不锈钢灶台的自动焊接生产线还包括水槽成型设备，所述水槽成型设备包括槽体输送装置5、槽体点焊装置6、槽体外部修型装置7、槽体焊接装置8、槽体内部修型装置9以及用于将槽体输送装置5中的槽体依次搬运到槽体点焊装置6、槽体外部修型装置7、槽体焊接装置8、槽体内部修型装置9和水槽上料装置3中的槽体搬运装置4，其中，所述槽体点焊装置6、所述槽体外部修型装置7、所述槽体焊接装置8和所述槽体内部修型装置9均配套设置有槽体上料搬运装置14，其中，所述槽体上料搬运装置14用于承接所述槽体搬运装置4搬运过来的槽体，并将其送至对应的加工装置中的加工工位处，以及带动槽体自转，使得槽体中的其他待加工位置转动至加工工位处；

为此，所述槽体上料搬运装置14包括工作台1407、设置在工作台1407上的上料机械手以及用于驱动所述上料机械手带动槽体进入到对应的加工工位的上料驱动机构1406，其中，所述上料机械手包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块自转的自转驱动机构1403、用于驱动所述夹持驱动模块竖直转动的摆动驱动机构1404、用于驱动所述摆动驱动机构1404做竖向运动的升降驱动机构1405；所述上料驱动机构1406用于驱动所述升降驱动机构1405靠近或远离加工工位；其中，所述夹持模块包括夹持件1401和夹持气缸1402，其中，所述夹持件1401的具体结构可以参照授权公告号为CN112974579B的发明专利所公开的“一种用于不锈钢不锈钢灶台生产的水槽折弯方法及装置”中的“装夹机构”实施即可。

通过上述设置，当第二搬运机械手402将槽体搬运过来时，所述摆动驱动机构1404带动所述夹持模块竖直转动，使得夹持模块中的夹持件1401朝上，所述槽体的底部由于设置有与所述夹持模块中的夹持件1401配合的圆孔，因此所述夹持模块可以将所述槽体进行夹持；此时，所述槽体为水平状态；接着，所述摆动驱动机构1404带动所述夹持模块竖直转动，使得所述槽体呈竖直状态，且槽口朝向加工工位；随后，所述上料驱动机构1406驱动夹持模块及其夹持的槽体朝着加工工位运动，在此过程中，所述升降驱动机构1405可以调节所述夹持模块及其夹持的槽体的高度；使得所述槽体可以顺利进入对应的加工工位中；当槽体完成加工后，所述上料驱动机构1406和所述升降驱动机构1405配合，使得所述槽体退出加工工位，然后自转驱动机构1403再次带动所述夹持模块转动90度，即所述夹持模块所夹持的槽体也转动90度，接着，所述上料驱动机构1406和所述升降驱动机构1405再次配合，将此状态下的槽体再次送入加工工位内，待加工完成后，重复上述步骤，直至槽体完成该工序，最后，所述上料驱动机构1406和所述升降驱动机构1405配合，使得所述槽体退出加工工位并回到初始位置，然后，所述摆动驱动机构1404带动夹持模块竖向摆动，使得所述夹持模块所夹持的槽体转为水平状态；待第二搬运机械手402搬运该槽体时，所述夹持模块松开所述槽体。

参见图1-图26，所述槽体搬运装置4包括第二搬运架401、设置在所述第二搬运架401上的多组第二搬运机械手402以及用于驱动多组第二搬运机械手402同步运动的槽体搬运驱动机构，其中，所述第二搬运架401在所述槽体输送装置5的上方设置有用于对所述槽体进行定位的槽体对位机构10，其中，所述槽体对位机构10包括定位框架1003、设置在定位框架1003上的定位座1001、设置在定位座1001上的定位机构1002以及用于驱动所述定位座1001沿着垂直于所述第二搬运机械手402的运动方向运动的槽体对位驱动机构1104，其中，所述定位机构1002为两组，两组定位机构1002呈对角设置，每组定位机构1002包括定位块以及用于驱动所述定位块运动的定位驱动机构(采用气缸驱动)，其中，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与所述槽体的棱角配合；当所述第二搬运机械手402从所述槽体输送装置5搬运槽体前，所述槽体对位驱动机构1104驱动所述定位座1001运动以避让所述第二搬运机械手402及其搬运的槽体；当所述第二搬运机械手402从所述槽体输送装置5搬运槽体后，所述槽体对位驱动机构1104带动所述定位座1001运动，使得所述定位座1001运动到所述槽体的下方，接着所述第二搬运机械手402将所述槽体放置到所述定位座1001上，然后呈对角设置的两组定位机构1002动作，即定位驱动机构带动定位块运动，使得定位块上的定位槽与所述槽体的棱角接触，实现对槽体的定位；接着，所述第二搬运机械手402再次将定位好后的槽体抓取，通过槽体搬运驱动机构带动多组第二机械手402运动，使得多组第二机械手402同时到达各自对应的下一加工工位的上方，通过驱动每组第二搬运机械手402单独做升降运动，从而将所抓取的工件放置到对应的加工工位上。

在本实施例中，所述槽体搬运驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，具体结构可以参见现有的同步搬运装置实施即可，例如参照授权公告号为CN113751914 B的发明专利公开的“一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法”中的”焊接搬运装置”中的对应机构实施；所述第二搬运机械手402的数量为五组。

参见图1-图26，所述槽体点焊装置6包括第一机台601、设置在所述第一机台601上的用于驱动所述槽体中相邻两个侧面朝着该两个侧面相交的棱边运动的夹紧机构以及用于在相邻两个侧面相交的棱边上进行点焊的点焊机构，其中，

所述第一机台601上设置有第一支撑柱606，所述第一支撑柱606上设置有第一支撑部607；当与所述槽体点焊装置6配套的槽体上料搬运装置14将所述槽体送至槽体点焊工位处时，所述第一支撑部607位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；

所述夹紧机构为两组，分别对称设置在所述第一支撑柱606的两侧，每组夹紧机构包括用于对所述槽体的侧面进行夹紧的夹持机构604以及用于驱动所述夹持机构604运动的夹持驱动机构605；其中，所述夹持机构604包括夹持块以及用于驱动所述夹持块打开或闭合的夹持气缸；当所述夹持机构604夹紧所述槽体中的两个相邻的侧面后，两组夹紧机构中的夹持驱动机构605(采用气缸驱动)分别驱动两组夹持机构604运动，以促使所述槽体中两个相邻的侧面分别向该两个侧面相交的棱边靠拢，使得槽体中两个相邻的侧面中相交的侧边可以贴合，以便于点焊机构进行点焊；

所述点焊机构包括第一支座603、设置在第一支座603上的点焊模块、第一压紧机构以及用于驱动所述第一支座603沿着垂直于所述槽体搬运装置4的搬运方向(即槽体的棱边的延伸方向)运动的点焊驱动机构602(采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式)，其中，

所述点焊模块包括点焊头6011以及用于驱动所述点焊头6011竖向运动的点焊竖向驱动机构6012(采用气缸驱动)；所述第一压紧模块包括第一压紧件以及用于驱动所述第一压紧件竖向运动的第一压紧驱动机构6010(采用气缸驱动)，其中，所述第一压紧件包括第一压紧块608以及设置在第一压紧块608上的压紧轴承609，其中，所述压紧轴承609为两组，两组压紧轴承609对称设置；所述压紧轴承609的轴线方向与所述第一支座603的运动方向相同；所述点焊头6011位于两组压紧轴承609的中间；通过上述设置，所述点焊驱动机构602带动第一支座603运动，从而带动第一支座603上的点焊机构和第一压紧机构沿着所述槽体的棱边的延伸方向运动，在此过程中，所述第一压紧机构可以对所述槽体中相邻的两个侧面进行压紧，待压紧后，位于中部的点焊机构中的点焊头6011向下进行点焊，以此将槽体中相邻两个侧面相交的部位焊接起来，实现初步固定；其中，所述的初步固定即所述槽体中相邻两个侧面相交的部位并未完全焊接，但是可以保证两个侧面的侧边不分离。

参见图1-图26，所述槽体外部修型装置7包括第二机台701、设置在所述第二机台701上的用于压紧所述槽体中相邻两个侧面的第二压紧机构以及用于将所述槽体的棱角进行滚压以实现对该棱角进行倒圆的第一外侧滚压机构，其中，

所述第二机台701上设置有第二支撑柱706，所述第二支撑柱706上设置有第二支撑部707；当与所述槽体外部修型装置7配套的槽体上料搬运装置14将所述槽体送至外部修型工位时，所述第二支撑部707位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；所述第二支撑部707中在与所述槽体的棱角配合的部位做圆角设置；

所述第二压紧机构为两组，分别对称设置在所述第二支撑柱706的两侧，每组第二压紧机构包括第二压紧件704以及用于驱动所述第二压紧件704运动以实现对所述槽体的侧面进行压紧的第二压紧驱动机构705，其中，所述第二压紧驱动机构705采用气缸驱动的方式，所述第二压紧件704为第二压紧块；通过第二压紧机构可以防止槽体的棱角在倒圆时发生移动，从而保证其加工精度；

所述第一外侧滚压机构包括第二支座703、设置在第二支座703上的第一外侧滚压轮708、用于驱动所述第一外侧滚压轮708竖向运动的第一升降机构709以及用于驱动所述第二支座703垂直于所述槽体搬运装置4的搬运方向运动的第一外侧滚压驱动机构702，其中，所述第一外侧滚压轮708上设置弧形槽；当所述第一升降机构709驱动第一外侧滚压轮708向下将所述槽体的棱角压紧在所述第二支撑部707上时，所述第一外侧滚压轮708上的弧形槽与所述第二支撑部707配合，促使所述槽体的棱角中与之接触的部位发生变形，并且在所述第一外侧滚压驱动机构702的驱动下，即所述第一外侧滚压轮708沿着所述槽体的棱边运动，使得所述槽体的棱角完全变形成圆角。

在本实施例中，所述第一外侧滚压驱动机构702可以采用气缸驱动的方式，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。

参见图1-图26，所述槽体焊接装置8包括第三机台801、设置在所述第三机台801上的用于压紧所述槽体中的相邻两个侧面的第三压紧机构、用于将所述槽体的棱角进行滚压以实现对该棱边进行倒圆的第二外侧滚压机构以及槽体焊接机构，其中，

所述第三机台801上设置有第三支撑柱806，所述第三支撑柱806上设置有第三支撑部807；当与所述槽体焊接装置8配套的槽体上料搬运装置14将所述槽体送至槽体焊接工位时，所述第三支撑部807位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；所述第三支撑部807中在与所述槽体的棱角配合的部位做圆角设置；

所述第三压紧机构为两组，分别对称设置在所述第三支撑柱806的两侧，每组第三压紧机构包括第三压紧件804以及用于驱动所述第三压紧件804运动以实现对所述槽体的侧面进行压紧的第三压紧驱动机构805；其中，所述第三压紧驱动机构805采用气缸驱动的方式，所述第三压紧件804为第三压紧块；通过第三压紧机构可以防止槽体的棱角(已经变形为圆角)在再一次修型时发生移动，以及保证焊接的精度，进而保证其加工精度；

所述第二外侧滚压机构包括第三支座803、设置在第三支座803上的第二外侧滚压轮808、用于驱动所述第二滚压轮竖向运动的第二升降机构809以及用于驱动所述第三支座803沿着垂直于所述槽体搬运装置4的搬运方向运动的第二外侧滚压驱动机构802，其中，所述第二外侧滚压轮808上设置弧形槽；所述第二外侧滚压轮808上的弧形槽与所述第三支撑部807配合，以促使所述槽体的棱角变形成圆角；

所述槽体焊接机构与所述第二外侧滚压机构并列设置，包括第三焊接头8010以及用于驱动所述第三焊接头8010竖向运动的槽体焊接驱动机构8011(采用气缸驱动)。

通过设置第二外侧滚压机构的目的在于给槽体的棱角进行再次修型，以保证该槽体的棱角的弧度符合精度要求；在此过程中，所述槽体焊接机构会对槽体中相邻两个侧面的交接处进行焊接，此次焊接与前述中的槽体点焊装置6中的点焊不同，此时焊接后，槽体的棱边即完成无缝贴合及固定；在槽体点焊装置6的点焊后，槽体的棱边是还存在缝隙；从而完成对槽体中相邻两个侧面的最终固定。

参见图1-图26，所述槽体内部修型装置9包括第四机台901、设置在所述第四机台901上的用于对槽体的底部进行承托的承托机构以及用于将所述槽体的棱角的内部进行滚压的内侧滚压机构，其中，

所述承托机构包括设置在第四机台901下端的承托座905以及设置在所述承托座905两侧的承托挡板904；其中，位于所述承托座905两侧的承托挡板904对称设置，每侧的承托板1903倾斜向下设置；所述承托座905上设置有承托槽，所述承托槽的底部为圆弧段(其弧度与所述第二支撑部707或第三支撑部807上的圆角的弧度相等)；所述承托槽与所述槽体的棱角外部配合；

所述内侧滚压机构包括第四支座903、设置在第四支座903上的内侧滚压轮906和用于驱动所述内侧滚压轮906竖向运动的竖向滚压驱动机构907、以及用于驱动所述第四支座903沿着垂直于所述槽体搬运装置4的搬运方向(即槽体的棱边的延伸方向)运动的内侧滚压驱动机构902,其中，所述内侧滚压驱动机构902采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式；通过内侧滚压驱动机构902带动内侧滚压轮906运动，从而促使所述槽体的棱角与所述承托槽的底部的圆弧段配合，以此实现对槽体的棱角进行进一步修型。

在本实施例中，所述槽体外部修型装置7、槽体焊接装置8以及槽体内部修型装置9均实现了对槽体的棱角进行修型，使其变成圆角，且弧度符合要求。

另外，所述槽体底部的四个棱角也需要进行倒圆，该过程可以在槽体折弯的过程中完成。

参见图1-图26，所述槽体点焊装置6和槽体外部修型装置7中均设置有用于对槽体底部的四个对角进行倒圆角的修整机构，所述修型机构包括安装在第一机台601和第二机台701上的支架15、设置在支架15上的上模17以及用于驱动所述上模倾斜运动的修整驱动机构16，其中，所述上模17内设置有半球槽，所述第一支撑柱606和所述第二支撑柱706上设置有与所述半球槽配合的下模；当所述修整驱动机构16带动所述上模15将所述槽体的对角压在所述下模上，通过上模和下模的配合，使得所述槽体底部的对角变为圆角。

在本实施例中，所述修整驱动机构16采用气缸驱动。

另外，所述第一支撑柱606、第二支撑柱706和所述第三支撑柱806的结构一致，且其各个棱边均做到圆角设置。

参见图1-图26，本发明的不锈钢灶台的自动焊接生产方法，包括以下步骤：

(1)、水槽上料装置3将水槽输送到搬运工位上；不锈钢柜板上料装置1将不锈钢柜板输送到水槽焊接工位上；

(2)、水槽焊接搬运装置2将搬运工位上的水槽搬运到水槽焊接工位处，使得水槽位于不锈钢柜板的安装槽内，且该水槽的底部被所述弹性支撑机构19所承托；此时，所述水槽的边缘高出不锈钢柜板的板面；

(3)、转动驱动机构1802驱动支架1801转动以驱动支架1801上的压块1804压紧在水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块1803的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第一焊接模块1803工作，实现对水槽和不锈钢柜板之间的初步焊接；

(4)、不锈钢柜板输送机构将完成初步焊接的不锈钢柜板和水槽输送到第二焊接装置13处，所述第二焊接装置13中的竖向焊接驱动机构1303、纵向焊接驱动机构1304和横向焊接驱动机构1305之间相互配合，以此带动第二焊接模块1302绕着水槽的边缘运动，从而将水槽的边缘上的各个连接位置均焊接在不锈钢柜板上，进而完成将水槽固定安装在不锈钢柜板上。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，包括水槽上料装置、不锈钢柜板上料装置、用于将所述水槽上料装置中的水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板上的安装槽内的水槽焊接搬运装置以及设置在所述水槽焊接工位上的水槽焊接装置，其中，

所述不锈钢柜板上料装置包括机架以及设置在机架上的不锈钢柜板输送机构；

所述水槽焊接装置设置在所述机架上，包括第一焊接装置和第二焊接装置，其中，所述第一焊接装置和所述第二焊接装置沿着不锈钢柜板的输送方向依次排列；所述第一焊接装置包括设置在所述机架上的弹性支撑机构和第一焊接机构，其中，所述弹性支撑机构位于所述水槽焊接工位的下方；所述第一焊接机构设置在所述水槽焊接工位的两侧；当所述水槽焊接搬运装置将水槽搬运到位于水槽焊接工位中的不锈钢柜板的安装槽内时，所述弹性支撑机构促使所述水槽的边缘高出所述不锈钢柜板的板面；所述第一焊接机构包括支架、设置在支架上的第一焊接模块以及用于驱动所述支架转动的转动驱动机构，其中，所述支架上设置有压块，所述转动驱动机构用于驱动所述支架转动以驱动所述压块压紧在所述水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与所述不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第二焊接装置包括焊接架、设置在所述焊接架上的第二焊接模块、用于驱动所述第二焊接模块竖向运动的竖向焊接驱动机构、用于驱动所述竖向焊接驱动机构纵向运动的纵向焊接驱动机构以及用于驱动所述纵向焊接驱动机构横向运动的横向焊接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述弹性支撑机构包括安装座、设置在所述安装座上的支撑板以及用于驱动所述支撑板竖向运动的竖向支撑驱动机构，其中，所述支撑板上设置有托板，所述支撑板与所述托板之间设置有阻尼缓冲装置，所述阻尼缓冲装置安装在所述支撑板上，且该阻尼缓冲装置的活动杆与所述托板连接；位于所述水槽焊接工位上的水槽被承托在所述托板上。

3.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述水槽焊接搬运装置包括第一搬运架、设置在所述第一搬运架上的第一搬运机械手以及用于驱动所述第一搬运机械手运动以将所述水槽上料装置中的水槽搬运到所述不锈钢柜板上料装置中的水槽焊接工位上的焊接搬运驱动机构。

4.根据权利要求3所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述水槽上料装置包括水槽输送架、设置在所述水槽输送架上的水槽输送机构以及设置在所述水槽输送机构的末端中的水槽对位机构，其中，所述水槽对位机构包括挡板、第一对位板、第二对位板以及用于驱动所述第一对位板朝着所述第二对位板运动的对位驱动机构，其中，所述挡板的长度方向与水槽的输送方向垂直；所述第一对位板和所述第二对位板的长度方向与所述挡板的长度方向垂直；所述第二对位板通过位置调节机构安装在所述水槽输送架上；所述位置调节机构用于调节所述第二对位板与所述第一对位板之间的间距；所述对位驱动机构用于驱动所述第一对位板沿着垂直于水槽的输送方向运动，以促使所述水槽的侧面与所述第二对位板的板面接触。

5.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，还包括水槽成型设备，所述水槽成型设备包括槽体输送装置、槽体点焊装置、槽体外部修型装置、槽体焊接装置、槽体内部修型装置以及用于将槽体输送装置中的槽体依次搬运到槽体点焊装置、槽体外部修型装置、槽体焊接装置、槽体内部修型装置和水槽上料装置中的槽体搬运装置，其中，所述槽体点焊装置、所述槽体外部修型装置、所述槽体焊接装置和所述槽体内部修型装置均配套设置有槽体上料搬运装置，其中，所述槽体上料搬运装置用于承接所述槽体搬运装置搬运过来的槽体，并将其送至对应的加工装置中的加工工位处。

6.根据权利要求5所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体搬运装置包括第二搬运架、设置在所述第二搬运架上的多组第二搬运机械手以及用于驱动多组第二搬运机械手同步运动的槽体搬运驱动机构，其中，所述第二搬运架在所述槽体输送装置的上方设置有用于对所述槽体进行定位的槽体对位机构，其中，所述槽体对位机构包括设置在第二搬运架上的定位框架、设置在所述定位框架上的定位座、设置在定位座上的定位机构以及用于驱动所述定位座沿着垂直于所述第二搬运机械手的运动方向运动的槽体对位驱动机构，其中，所述定位机构为两组，两组定位机构呈对角设置，每组定位机构包括定位块以及用于驱动所述定位块运动的定位驱动机构，其中，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与所述槽体的棱角配合；当所述第二搬运机械手从所述槽体输送装置搬运槽体前，所述槽体对位驱动机构驱动所述定位座运动以避让所述第二搬运机械手及其搬运的槽体。

7.根据权利要求6所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体点焊装置包括第一机台、设置在所述第一机台上的用于驱动所述槽体中相邻两个侧面朝着该两个侧面相交的棱边运动的夹紧机构以及用于在相邻两个侧面相交的棱边上进行点焊的点焊机构，其中，

所述第一机台上设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱上设置有第一支撑部；当与所述槽体点焊装置配套的槽体上料搬运装置将所述槽体送至槽体点焊工位处时，所述第一支撑部位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；

所述夹紧机构为两组，分别对称设置在所述第一支撑柱的两侧，每组夹紧机构包括用于对所述槽体的侧面进行夹紧的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构运动的夹持驱动机构；两组夹紧机构中的夹持驱动机构分别驱动两组夹持机构运动，以促使所述槽体中两个相邻的侧面分别向该两个侧面相交的棱边靠拢；

所述点焊机构包括第一支座、设置在第一支座上的点焊模块、第一压紧机构以及用于驱动所述第一支座沿着垂直于所述槽体搬运装置的搬运方向运动的点焊驱动机构，其中，

所述点焊模块包括点焊头以及用于驱动所述点焊头竖向运动的点焊竖向驱动机构；所述第一压紧模块包括第一压紧件以及用于驱动所述第一压紧件竖向运动的第一压紧驱动机构，其中，所述第一压紧件包括第一压紧块以及设置在第一压紧块上的压紧轴承，其中，所述压紧轴承为两组，两组压紧轴承对称设置；所述压紧轴承的轴线方向与所述第一支座的运动方向相同；所述点焊头位于两组压紧轴承的中间。

8.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体外部修型装置包括第二机台、设置在所述第二机台上的用于压紧所述槽体中相邻两个侧面的第二压紧机构以及用于将所述槽体的棱角进行滚压以实现对该棱角进行倒圆的第一外侧滚压机构，其中，

所述第二机台上设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置有第二支撑部；当与所述槽体外部修型装置配套的槽体上料搬运装置将所述槽体送至外部修型工位时，所述第二支撑部位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；所述第二支撑部中在与所述槽体的棱角配合的部位做圆角设置；

所述第二压紧机构为两组，分别对称设置在所述第二支撑柱的两侧，每组第二压紧机构包括第二压紧件以及用于驱动所述第二压紧件运动以实现对所述槽体的侧面进行压紧的第二压紧驱动机构；

所述第一外侧滚压机构包括第二支座、设置在第二支座上的第一外侧滚压轮、用于驱动所述第一外侧滚压轮竖向运动的第一升降机构以及用于驱动所述第二支座垂直于所述槽体搬运装置的搬运方向运动的第一外侧滚压驱动机构，其中，所述第一外侧滚压轮上设置弧形槽；所述第一外侧滚压轮上的弧形槽与所述第二支撑部配合，以促使所述槽体的棱角变形成圆角。

9.根据权利要求1所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线，其特征在于，所述槽体焊接装置包括第三机台、设置在所述第三机台上的用于压紧所述槽体中的相邻两个侧面的第三压紧机构、用于将所述槽体的棱角进行滚压以实现对该棱边进行倒圆的第二外侧滚压机构以及槽体焊接机构，其中，

所述第三机台上设置有第三支撑柱，所述第三支撑柱上设置有第三支撑部；当与所述槽体焊接装置配套的槽体上料搬运装置将所述槽体送至槽体焊接工位时，所述第三支撑部位于所述槽体的内部，且与所述槽体的棱角的内部配合；所述第三支撑部中在与所述槽体的棱角配合的部位做圆角设置；

所述第三压紧机构为两组，分别对称设置在所述第三支撑柱的两侧，每组第三压紧机构包括第三压紧件以及用于驱动所述第三压紧件运动以实现对所述槽体的侧面进行压紧的第三压紧驱动机构；

所述第二外侧滚压机构包括第三支座、设置在第三支座上的第二外侧滚压轮、用于驱动所述第二滚压轮竖向运动的第二升降机构以及用于驱动所述第三支座沿着垂直于所述槽体搬运装置的搬运方向运动的第二外侧滚压驱动机构，其中，所述第二外侧滚压轮上设置弧形槽；所述第二外侧滚压轮上的弧形槽与所述第三支撑部配合，以促使所述槽体的棱角变形成圆角；

所述槽体焊接机构与所述第二外侧滚压机构并列设置，包括第三焊接头以及用于驱动所述第三焊接头竖向运动的槽体焊接驱动机构。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的不锈钢灶台的自动焊接生产线的不锈钢灶台的自动焊接生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、水槽上料装置将水槽输送到搬运工位上；不锈钢柜板上料装置将不锈钢柜板输送到水槽焊接工位上；

(2)、水槽焊接搬运装置将搬运工位上的水槽搬运到水槽焊接工位处，使得水槽位于不锈钢柜板的安装槽内，且该水槽的底部被所述弹性支撑机构所承托；此时，所述水槽的边缘高出不锈钢柜板的板面；

(3)、转动驱动机构带动支架转动以驱动支架上的压块压紧在水槽的边缘上，促使所述水槽的边缘与不锈钢柜板的板面平齐；且此时所述第一焊接模块的第一焊接头与所述水槽和所述不锈钢柜板之间的待焊接位置接触；所述第一焊接模块工作，实现对水槽和不锈钢柜板之间的初步焊接；

(4)、不锈钢柜板输送机构将完成初步焊接的不锈钢柜板和水槽输送到第二焊接装置处，所述第二焊接装置中的竖向焊接驱动机构、纵向焊接驱动机构和横向焊接驱动机构之间相互配合，以此带动第二焊接模块绕着水槽的边缘运动，从而将水槽的边缘上的各个连接位置均焊接在不锈钢柜板上，进而完成将水槽固定安装在所述不锈钢柜板上。

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