CN216097212U - 一种片式标准节夹持焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片式标准节夹持焊接装置，包括：片式标准节工装，用于夹持片式标准节原料；悬吊行走机构，滑动连接于导轨；所述片式标准节工装位于所述导轨的一侧；焊接机器人，固定连接于所述悬吊行走机构；所述焊接机器人能将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品。本实用新型的优点在于：在片式标准节工装上摆放并夹持住片式标准节原料，焊接机器人通过悬吊行走机构移动至片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品。

Description

一种片式标准节夹持焊接装置

【技术领域】

本实用新型涉及标准节自动焊接技术领域，具体地涉及一种片式标准节夹持焊接装置。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，片式标准节主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103这些原料相互焊接在一起。标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。两个片式标准节再进行焊接形成完整的标准节。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节夹持焊接装置，将原料自动焊接成片式标准节。

本实用新型是这样实现的：一种片式标准节夹持焊接装置，包括：

片式标准节工装，用于夹持片式标准节原料；

悬吊行走机构，滑动连接于导轨；所述片式标准节工装位于所述导轨的一侧；

焊接机器人，固定连接于所述悬吊行走机构；所述焊接机器人能将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品；

所述片式标准节工装包括：

底座，固设有两个支撑架；

翻转台，架设于两个所述支撑架之间；

支撑基板，与所述翻转台固定连接；

翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；

所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；

所述支撑基板上安装有多个主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具，所述主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述片式标准节原料。

进一步地，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述翻转台固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

V型支座，与所述翻转台固定连接，用于支撑主管的管身；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

进一步地，所述主折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转台滑动连接；

第一支撑块，与所述翻转台固定连接，用于支撑主折板的板身；

定位销，与所述第一支撑块固定连接，用于插入主折板的定位孔；

第二支撑块，与所述第二基座固定连接，用于支撑主折板的端部；

第一水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的板身；

第二水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的端部；

所述第二支撑块与所述第二水平式夹钳的数量相同，均至少有两个。

进一步地，所述主折板夹具还包括推动气缸，所述推动气缸的缸体与所述第二基座固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述翻转台固定连接。

进一步地，所述斜腹杆夹具包括：

定位座，与所述翻转台固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；

第三水平式夹钳，固设于所述翻转台，用于夹住斜腹杆；

所述定位座至少有两个，所述第三水平式夹钳位于两个所述定位座之间。

进一步地，所述悬吊行走机构包括：

行走基座，滑动连接于所述导轨；

驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；

悬吊梁，与所述行走基座固定连接；

所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。

本实用新型的优点在于：1、在片式标准节工装上摆放并夹持住片式标准节原料，焊接机器人通过悬吊行走机构移动至片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品。2、根据片式标准节的形状，设定主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具在片式标准节工装上的位置，翻转台可以调整翻转角度，配合焊接机器人的焊接，以及便于用户上料下料。3、整个工作过程的自动化程度高，生产效率高，稳定性好，安全可靠。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是片式标准节的结构示意图。

图2是本实用新型的标准节夹持焊接装置的结构示意图。

图3是本实用新型中片式标准节工装的原料装夹示意立体图。

图4是本实用新型中片式标准节工装的原料装夹示意平面图。

图5是本发明中片式标准节工装的结构示意图。

图6是本发明中主折板夹具的结构示意图。

图7是本发明中第二支撑块与主折板的端部的配合示意图。

图8是本发明中斜腹杆夹具的结构示意图。

图9是本实用新型中悬吊行走机构的结构平面示意图。

附图标记：片式标准节工装1；底座11；支撑架12；翻转台13；支撑基板131；主管夹具14；第一基座141；定位套142；主管夹持锥头143；V型支座144；主管用气缸145；主折板夹具15；第二基座151；第一支撑块152；定位销153；第二支撑块154；第一水平式夹钳155；手柄1551；钳头1552；第二水平式夹钳156；推动气缸157；斜腹杆夹具16；定位座161；定位口1611；第三水平式夹钳162；悬吊行走机构2；行走基座21；驱动电机22；传动齿轮23；悬吊梁24；导轨3；齿条31；焊接机器人4；片式标准节成品10；主管101；主折板102；主折板的端部1021；主折板的定位孔1022；斜腹杆103。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种片式标准节夹持焊接装置，解决了现有技术中人工焊接标准节的技术问题，实现了自动焊接标准节的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在片式标准节工装上摆放并夹持住片式标准节原料，焊接机器人通过悬吊行走机构移动至片式标准节工装的位置，将其中的标准节原料焊接成片式标准节成品。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图9，本实用新型的片式标准节夹持焊接装置的优选实施例。本实用新型包括：片式标准节工装1，用于夹持片式标准节原料；原料在片式标准节工装1中按片式标准节的形状进行摆放后夹紧。片式标准节原料包括主管101、主折板102与斜腹杆103。

再参阅图9，悬吊行走机构2，滑动连接于导轨3；悬吊行走机构2沿着导轨3来回移动，将焊接机器人4移动至片式标准节工装1的位置。所述悬吊行走机构2包括：行走基座21，滑动连接于所述导轨3；驱动电机22，机身固定连接于所述行走基座21，输出轴固设有传动齿轮23；所述传动齿轮23与所述导轨3上的齿条31啮合连接；悬吊梁24，与所述行走基座21固定连接；所述悬吊梁24固定连接有两个所述焊接机器人4，提高焊接效率片式标准节工装1轴向放置于两个焊接机器人4之间。所述片式标准节工装1位于所述导轨3的一侧；如图2所示，便于焊接机器人4能更好地找准位置。

焊接机器人4，固定连接于所述悬吊行走机构2；所述焊接机器人4能将片式标准节原料焊接成片式标准节成品10；焊接机器人4可采用松下TM1400G3机器人，TM1400G3是六轴独立多关节工业机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。焊接机器人4的手臂上的焊枪移动至原料的连接处进行焊接。

再参阅图3至图5，所述片式标准节工装1包括：底座11，固设有两个支撑架12；翻转台13，架设于两个所述支撑架12之间；支撑基板，与所述翻转台固定连接；翻转电机(未图示)，机身固设于一侧的所述支撑架12；所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架12的轴承座(未图示)上，还与所述翻转台13的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座(未图示)安装有转动轴(未图示)，所述转动轴(未图示)与所述翻转台13的另一端固定连接；通过控制系统控制翻转电机(未图示)，翻转电机(未图示)的输出轴带动翻转台13作一定角度的翻转。

所述支撑基板131上安装有多个主管夹具14、主折板夹具15与斜腹杆夹具16，所述主管夹具14、主折板夹具15与斜腹杆夹具16用于配合夹持所述片式标准节原料；根据片式标准节的形状，设定主管夹具14、主折板夹具15与斜腹杆夹具16在片式标准节工装1上的位置。翻转台13往用户方向作翻转倾斜，用户将所需的原料安装在各个主管夹具14、主折板夹具15与斜腹杆夹具16上。当焊接过程中，配合焊接机器人4，调整翻转台13的角度。焊接完成后，翻转台13再翻转朝向用户，用户取下片式标准节成品10。

所述主管夹具14包括：第一基座141，开设有通孔(未图示)，还与所述翻转台13固定连接；定位套142，与所述第一基座141的内侧面固定连接；主管夹持锥头143，与所述定位套142滑动连接，用于夹持主管101的管口；V型支座144，与所述翻转台13固定连接，用于支撑主管101的管身；主管用气缸145，固设于所述第一基座141的外侧面，所述主管用气缸145的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头143固定连接。将标准节的主管101的管身放置在V型支座上，主管101的管口靠近定位套142，主管夹持锥头143对准主管101的管口，然后主管用气缸145的活塞杆伸出，使主管夹持锥头143顶住主管101的管口。两边的主管夹具14夹持住主管101的两端头。当两边主管用气缸145的活塞杆收缩时，即可取下标准节主管101。在片式标准节工装1中，有两个主管夹具14。

再参阅图6与图7，所述主折板夹具15包括：第二基座151，与所述翻转台13滑动连接；第一支撑块152，与所述翻转台13固定连接，用于支撑主折板102的板身；定位销153，与所述第一支撑块152固定连接，用于插入主折板的定位孔1022；第二支撑块154，与所述第二基座151固定连接，用于支撑主折板的端部1021；第一水平式夹钳155，固设于所述第二基座151，用于夹住主折板102的板身；第二水平式夹钳156，固设于所述第二基座151，用于夹住主折板的端部1021；所述第二支撑块154与所述第二水平式夹钳156的数量相同，均至少有两个。工作人员先将主折板102放置在第一支撑块152上，主折板的定位孔1022卡入定位销153，第二支撑块154伸入主折板的端部1021的端口，然后工作人员操作水平式夹钳的手柄1551，就改变水平式夹钳的钳头1552位置，当手柄1551为水平状态时，水平式夹钳的钳头1552能将主折板102夹住锁紧；当工作人员将手柄1551推开后，水平式夹钳的钳头1552就松开主折板102。

所述主折板夹具15还包括推动气缸157，所述推动气缸157的缸体与所述第二基座151固定连接，所述推动气缸157的活塞杆与所述翻转台13固定连接。第二基座151与翻转台13之间通过滑块与轨道配合连接，实现稳定滑动。通过推动气缸157的活塞杆的伸缩，改变第二基座151与第一支撑块152的距离；便于主折板102的安装与拆卸。

再参阅图8，所述斜腹杆夹具16包括：定位座161，与所述翻转台13固定连接，开设有定位口1611，用于支撑斜腹杆103；第三水平式夹钳162，固设于所述翻转台13，用于夹住斜腹杆103；所述定位座161至少有两个，所述第三水平式夹钳162位于两个所述定位座161之间。工作人员先将斜腹杆103放置于两个定位口1611中，然后操作第三水平式夹钳162，就改变水平式夹钳的钳头1552位置，用水平式夹钳的钳头1552将斜腹杆103夹住锁紧。

本实用新型的片式标准节夹持焊接装置，控制系统控制片式标准节工装1、悬吊行走机构2以及焊接机器人4的运行。在上料时，通过人工往片式标准节工装1安放标准节原料，用主管夹具14、主折板夹具15与斜腹杆夹具16夹紧标准节原料。然后焊接机器人4根据设定焊接流程，对片式标准节工装1中的标准节原料进行焊接。焊接完后，通过人工取走片式标准节工装1中的片式标准节成品10。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，包括：

片式标准节工装，用于夹持片式标准节原料；

悬吊行走机构，滑动连接于导轨；所述片式标准节工装位于所述导轨的一侧；

焊接机器人，固定连接于所述悬吊行走机构；所述焊接机器人能将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品；

所述片式标准节工装包括：

底座，固设有两个支撑架；

翻转台，架设于两个所述支撑架之间；

支撑基板，与所述翻转台固定连接；

翻转电机，机身固设于一侧的所述支撑架；

所述翻转电机的输出轴安装在一侧的所述支撑架的轴承座上，还与所述翻转台的一端固定连接；另一侧的所述支撑架的轴承座安装有转动轴，所述转动轴与所述翻转台的另一端固定连接；

所述支撑基板上安装有多个主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具，所述主管夹具、主折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述片式标准节原料。

2.如权利要求1所述的一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述翻转台固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

V型支座，与所述翻转台固定连接，用于支撑主管的管身；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

3.如权利要求1所述的一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，所述主折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转台滑动连接；

第一支撑块，与所述翻转台固定连接，用于支撑主折板的板身；

定位销，与所述第一支撑块固定连接，用于插入主折板的定位孔；

第二支撑块，与所述第二基座固定连接，用于支撑主折板的端部；

第一水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的板身；

第二水平式夹钳，固设于所述第二基座，用于夹住主折板的端部；

所述第二支撑块与所述第二水平式夹钳的数量相同，均至少有两个。

4.如权利要求3所述的一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，所述主折板夹具还包括推动气缸，所述推动气缸的缸体与所述第二基座固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述翻转台固定连接。

5.如权利要求1所述的一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，所述斜腹杆夹具包括：

定位座，与所述翻转台固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；

第三水平式夹钳，固设于所述翻转台，用于夹住斜腹杆；

所述定位座至少有两个，所述第三水平式夹钳位于两个所述定位座之间。

6.如权利要求1所述的一种片式标准节夹持焊接装置，其特征在于，所述悬吊行走机构包括：

行走基座，滑动连接于所述导轨；

驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；

悬吊梁，与所述行走基座固定连接；

所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。

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