CN216326066U - 一种片式标准节组合旋转焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节。本实用新型的优点在于：将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。

Description

一种片式标准节组合旋转焊接装置

【技术领域】

本实用新型涉及标准节自动焊接技术领域，具体地涉及一种片式标准节组合旋转焊接装置。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1与图2，标准节主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103和副折板104这些原料相互焊接在一起。实际中，可由先将原料焊接成片式标准节成品20，再由两个片式标准节成品20以及两者连接处的原料焊接成整体的标准节10。

标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节组合旋转焊接装置，将两个片式标准节成品以及两者连接处的原料焊接成整体标准节。

本实用新型是这样实现的：一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：

悬吊行走机构，与导轨滑动连接；

焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；

标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；

所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；

所述标准节总焊工装包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒；

翻转座，铰接于所述端板；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。

进一步地，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

进一步地，所述副折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板的板身；

第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第一夹块，与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住副折板的板身。

进一步地，所述斜腹杆夹具包括：

定位座，与所述翻转支撑板固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；

第三基座，与所述翻转支撑板固定连接，具有支撑平面，用于支撑斜腹杆；

第二夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第二夹块，与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住斜腹杆。

进一步地，所述标准节总焊工装还包括：

旋转电机，机身固定连接于所述机架的一侧；

主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴；

从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；

支撑轮，转动连接于所述机架；

每个所述滚筒都位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住一个所述滚筒。

进一步地，所述悬吊行走机构包括：

行走基座，滑动连接于所述导轨；

驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；

悬吊梁，与所述行走基座固定连接；

所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。

本实用新型的优点在于：1、将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。2、根据整体的标准节的形状，设定主管夹具、副折板夹具与斜腹杆夹具在标准节总焊工装上的位置，滚筒可以旋转角度，配合焊接机器人的焊接，翻转支撑板可以调整翻转角度，便于用户上料下料。 3、整个工作过程的自动化程度高，生产效率高，稳定性好，安全可靠。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是整体的标准节的结构示意图。

图2是片式标准节的结构示意图。

图3是本发明的片式标准节组合旋转焊接装置的结构示意图。

图4是本发明中标准节总焊工装的原料装夹示意图。

图5是本发明中标准节总焊工装的结构示意图。

图6是本发明中主管夹具、翻转座、翻转调节气缸以及翻转限位块在端板上的位置示意图。

图7是本发明中副折板夹具、斜腹杆夹具夹持副折板、斜腹杆的示意图。

图8是本发明中副折板夹具、斜腹杆夹具的结构示意图。

图9是本发明中悬吊行走机构的结构平面示意图。

附图标记：片式标准节工装1；悬吊行走机构2；行走基座21；驱动电机22；传动齿轮23；悬吊梁24；导轨3；齿条31；焊接机器人4；标准节总焊工装5；滚筒51；机架52；端板53；旋转电机54；从动齿轮55；支撑轮56；翻转座57；翻转支撑板58；翻转调节气缸59；翻转限位块510；主管夹具520；第一基座5201；定位套5202；主管夹持锥头5203；主管用气缸5204；副折板夹具530；第二基座5301；第一夹持气缸5302；第一夹块 5303；斜腹杆夹具540；定位座5401；定位口5402；第三基座5403；支撑平面5404；第二夹持气缸5405；第二夹块5406；连杆550；整体的标准节 10；主管101；主折板102；斜腹杆103；副折板104；片式标准节成品20。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种片式标准节组合旋转焊接装置，解决了现有技术中人工焊接标准节的技术问题，实现了自动焊接标准节的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体标准节。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图9，本实用新型的片式标准节组合旋转焊接装置的优选实施例。

片式标准节工装1，用于装夹片式标准节的原料，与焊接机器人4配合用于制造片式标准节成品20，位于导轨3的一侧，或者由人工在片式标准节工装1的位置将原料焊接成片式标准节成品20。

本实用新型包括：悬吊行走机构2，与导轨3滑动连接；悬吊行走机构 2沿着导轨3来回移动，将焊接机器人4移动至标准节总焊工装5的位置。再参阅图9，所述悬吊行走机构2包括：行走基座21，滑动连接于所述导轨 3；驱动电机22，机身固定连接于所述行走基座21，输出轴固设有传动齿轮 23；所述传动齿轮23与所述导轨3上的齿条31啮合连接；悬吊梁24，与所述行走基座21固定连接；所述悬吊梁24固定连接有两个所述焊接机器人 4；提高焊接效率。

焊接机器人4，固设于所述悬吊行走机构2，能移动至所述片式标准节工装1的位置，将所述片式标准节原料焊接成片式标准节成品20；焊接机器人4可采用松下TM1400G3机器人，TM1400G3是六轴独立多关节工业机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。焊接机器人4 的手臂上的焊枪移动至原料的接合处进行焊接。

标准节总焊工装5，位于所述导轨3的一侧，用于夹持两个片式标准节成品20以及连接处原料；片式标准节成品20与连接处原料按整体的标准节 10的形状进行摆入后夹紧。连接处原料包括副折板104与第斜腹杆103。所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品20以及连接处原料焊接成整体的标准节10；

再参阅图4至图6，所述标准节总焊工装5包括：滚筒51，转动连接于机架52；端板53，固定连接于所述滚筒51；旋转电机54，机身固定连接于所述机架52的一侧；主动齿轮(未图示)，固定连接于所述旋转电机54 的输出轴；从动齿轮55，固定连接于所述滚筒51的外筒壁，且位于所述端板53的外侧方向；所述从动齿轮55与所述主动齿轮(未图示)啮合连接；通过控制系统控制旋转电机54的输出轴转动，从而带动滚筒51的旋转。支撑轮56，转动连接于所述机架52；每个所述滚筒51都位于两个所述支撑轮 56之间，两个所述支撑轮56抵住一个所述滚筒51；这样使滚筒51的旋转更加稳定。

翻转座57，铰接于所述端板53；翻转支撑板58，固定连接于所述翻转座57；翻转调节气缸59，缸体铰接于所述端板53，活塞杆与所述翻转座57 铰接；翻转限位块510，固定连接于所述端板53；当翻转调节气缸59的活塞杆收缩后，翻转支撑板58抵住翻转限位块510，为准备焊接状态；当翻转调节气缸59的活塞杆伸出后翻转支撑板58向外翻转，就便于用户上料与下料。

所述端板53安装有四个主管夹具520，所述主管夹具520用于夹持两个所述片式标准节成品20；所述主管夹具520包括：第一基座5201，开设有通孔(未图示)，还与所述端板53固定连接；定位套5202，与所述第一基座5201的内侧面固定连接；主管夹持锥头5203，与所述定位套5202滑动连接，用于夹持主管101的管口；主管用气缸5204，固设于所述第一基座5201的外侧面；所述主管用气缸5204的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头5203固定连接。将片式标准节成品20的主管101的管口靠近定位套5202，主管夹持锥头5203对准主管101的管口，然后主管用气缸5204的活塞杆伸出，使主管夹持锥头5203顶住主管101的管口。两边的主管夹具520夹持住主管101的两端头。当两边主管用气缸5204的活塞杆收缩时，即可取下片式标准节成品20的主管101。

再参阅图7与图8，所述翻转支撑板58安装有多个副折板夹具530与斜腹杆夹具540，所述副折板夹具530与斜腹杆夹具540用于配合夹持所述连接处原料，根据整体的标准节10的形状，设定副折板夹具530与斜腹杆夹具540在翻转支撑板58的位置。两个所述端板53之间通过连杆550固定连接，使两个端板53都能进行旋转；两个所述翻转支撑板58相对设置且均位于两个所述端板53之间。

所述副折板夹具530包括：第二基座5301，与所述翻转支撑板58固定连接，用于支撑副折板104的板身；第一夹持气缸5302，固设于所述翻转支撑板58；第一夹块5303，与所述第一夹持气缸5302的活塞杆固定连接，用于夹住副折板104的板身。工作人员先将副折板104放置在第二基座5301 上，然后第一夹持气缸5302的活塞杆收缩，第一夹块5303将副折板104 夹住锁紧。

所述斜腹杆夹具540包括：定位座5401，与所述翻转支撑板58固定连接，开设有定位口5402，用于支撑斜腹杆103；第三基座5403，与所述翻转支撑板58固定连接，具有支撑平面5404，用于支撑斜腹杆103；第二夹持气缸5405，固设于所述翻转支撑板58；第二夹块5406，与所述第二夹持气缸5405的活塞杆固定连接，用于夹住斜腹杆103。工作人员先将斜腹杆 103放置在定位口5402，进而斜腹杆103就置于支撑平面5404上，然后第二夹持气缸5405的活塞杆收缩，第二夹块5406将斜腹杆103夹住锁紧。

本实用新型的片式标准节组合旋转焊接装置，控制系统控制标准节总焊工装5、悬吊行走机构2以及焊接机器人4的运行。在上料时，通过人工往标准节总焊工装5安装放已焊接好的两个片式标准节成品20以及连接处原料，用主管夹具520、副折板夹具530与斜腹杆夹具540夹紧。然后焊接机器人4根据设定焊接流程，依序对标准节总焊工装5中的片式标准节成品与连接处原料进行焊接。焊接成整体的标准节10后，通过人工取走标准节总焊工装5中的整体的标准节10。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，包括：

悬吊行走机构，与导轨滑动连接；

焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；

标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；

所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；

所述标准节总焊工装包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒；

翻转座，铰接于所述端板；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。

2.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

3.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述副折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板的板身；

第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第一夹块，与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住副折板的板身。

4.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述斜腹杆夹具包括：

定位座，与所述翻转支撑板固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；

第三基座，与所述翻转支撑板固定连接，具有支撑平面，用于支撑斜腹杆；

第二夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第二夹块，与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住斜腹杆。

5.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述标准节总焊工装还包括：

旋转电机，机身固定连接于所述机架的一侧；

主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴；

从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；

支撑轮，转动连接于所述机架；

每个所述滚筒都位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住一个所述滚筒。

6.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述悬吊行走机构包括：

行走基座，滑动连接于所述导轨；

驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；

悬吊梁，与所述行走基座固定连接；

所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。

Images