CN212145095U - 一种用于标准节的旋转式夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于标准节的旋转式夹持机构，包括：滚筒，转动连接于机架；端板，固定连接于滚筒的外筒壁；翻转调节气缸，其缸体铰接于端板；翻转座，铰接于端板，还与翻转调节气缸的活塞杆铰接；翻转支撑板，固定连接于翻转座；翻转限位块，固定连接于端板；斜腹杆夹具，设置于翻转支撑板；折板夹具，设置于翻转支撑板；两个端板对称设置且通过连杆固定连接，翻转支撑板位于两个端板之间，两个翻转支撑板分别设置于端板的上部与下部。本实用新型的优点在于：翻转支撑板上安装有折板夹具与斜腹杆夹具，翻转支撑板能进行90度范围的翻转；端板上还安装有主管夹具，翻转支撑板与端板会随着滚筒作旋转运动；生产效率高，安全可靠。

Description

一种用于标准节的旋转式夹持机构

【技术领域】

本实用新型涉及标准节焊接辅助工具，具体地涉及一种用于标准节的旋转式夹持机构。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，标准节主要是由主管10、折板20 和斜腹杆30相互焊接在一起。标准节在焊接过程中各部件需要夹持机构进行夹持定位，夹持机构的自动化程度、运行稳定程度、装夹的方便程度都会对生产效率与产品质量有很大的影响。标准节在焊接设备上焊接为一个整体后，在取出该标准节时，存在标准节会与夹持机构产生干涉、碰撞而无法迅速拿出的情况。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于标准节的旋转式夹持机构，能在焊接标准节前进行折板与斜腹杆的夹持，又便于将焊接后的整个工件取出。

本实用新型是这样实现的：一种用于标准节的旋转式夹持机构，包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；

翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；

翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

斜腹杆夹具，设置于所述翻转支撑板；

折板夹具，设置于所述翻转支撑板；

两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部；

所述斜腹杆夹具包括：

支座，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；

斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；

斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；

所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有夹持凸起，所述夹持槽与夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开；

所述折板夹具包括：

第一折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

第二折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

折板垫块，固定连接于所述翻转支撑板的正面，且位于所述第一折板定位块与第二折板定位块之间；

折板用气缸，其缸体与所述翻转支撑板固定连接；

折板夹持爪，其一端固定连接于所述折板用气缸的活塞杆；

所述折板夹持爪的另一端能与所述折板垫块配合夹持折板。

进一步地，还包括：

从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；

旋转电机，其机身固定连接于所述机架；

主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴，还与所述从动齿轮通过啮合连接；

支撑轮组件，包括一个底座与两个支撑轮，所述底座固定连接于所述机架，两个所述支撑轮分别转动连接于所述底座的两端；

所述滚筒位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住所述滚筒。

进一步地，所述斜腹杆夹持座具有定位面，所述定位面与所述夹持槽的槽面相切。

进一步地，在所述斜腹杆夹具中，所述斜腹杆夹持座、斜腹杆夹持爪、斜腹杆用气缸均有两个，且均对称设置于所述支座，两个所述夹口能分别夹住所述斜腹杆的两端。

进一步地，所述折板夹具还包括定位气缸，所述第二折板定位块开设有通孔，所述定位气缸的缸体与所述翻转支撑板固定连接，所述定位气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，所述定位气缸的活塞杆还固定连接有定位锥头。

进一步地，所述端板上还设置有主管夹具，所述主管夹具包括：

主管用气缸，其缸体固定连接于所述端板的外侧面；

定位套，固定连接于所述端板的内侧面；

主管夹持锥头，滑动连接于所述定位套；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述端板，还与所述主管夹持锥头固定连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型的翻转支撑板上安装有折板夹具与斜腹杆夹具，翻转支撑板能进行90度范围的翻转；端板上还安装有主管夹具，翻转支撑板与端板会随着滚筒作旋转运动；工作时，将翻转支撑板调整至所需要的位置，将标准节的相应部件原料放置在折板夹具、斜腹杆夹具与主管夹具进行夹持，然后将放置好的原料焊接成整体工件，可使用接料台将这个整体工件支撑住，然后折板夹具、斜腹杆夹具与主管夹具松开，最后翻转支撑板远离整体工件，让出空位，便于取出整体工件；生产效率高，安全可靠。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是施工升降机的标准节的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转式夹持机构的结构示意平面图。

图3是本实用新型的旋转式夹持机构的结构示意立体图。

图4是本实用新型中滚筒、机架、旋转电机与支撑轮组件的装配示意图。

图5是本实用新型中滚筒与支撑轮组件的连接示意图。

图6是本实用新型中翻转调节气缸、翻转座与端板的装配示意图。

图7是本实用新型中斜腹杆夹具、折板夹具与翻转支撑板的安装示意图。

图8是本实用新型中斜腹杆夹具的结构示意图一。

图9是本实用新型中斜腹杆夹具的结构示意图二。

图10是本实用新型中斜腹杆夹具的夹口打开的状态示意图。

图11是本实用新型中斜腹杆夹具的夹口夹合的状态示意图。

图12是本实用新型中斜腹杆夹持座的结构示意图。

图13是本实用新型中斜腹杆夹持爪的结构示意图。

图14是本实用新型中折板夹具夹住折板的状态示意图。

图中标记：滚筒1，端板11，连杆111，从动齿轮12，机架2，旋转电机21，主动齿轮22，支撑轮组件23，底座231，支撑轮232，翻转调节气缸3，翻转座4，翻转支撑板5，翻转限位块6，斜腹杆夹具7，支座71，斜腹杆夹持座72，夹持槽721，支撑面722，定位面723，斜腹杆夹持爪73，夹持凸起731，上限位面732，过渡圆弧面733，下限位面734，斜腹杆用气缸74，折板夹具8，第一折板定位块81，第二折板定位块82，折板垫块83，折板用气缸84，折板夹持爪841，定位气缸85，定位锥头86，主管夹具9，主管用气缸91，定位套92，主管夹持锥头93，主管10，折板20，定位孔 201，斜腹杆30。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种用于标准节的旋转式夹持机构，解决了现有技术中标准节的工件焊接完成后不便从夹持机构中取出的技术问题，实现了快速可靠地从夹持机构中取出标准节的工件的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：翻转支撑板上安装有折板夹具与斜腹杆夹具，翻转支撑板能进行90度范围的翻转；端板上还安装有主管夹具，翻转支撑板与端板会随着滚筒作旋转运动；工作时，将翻转支撑板从初始位置调整至所需要的位置，将标准节的相应部件原料放置在折板夹具、斜腹杆夹具与主管夹具进行夹持，然后将放置好的原料焊接成一个整体工件，各个夹具松开，翻转支撑板回到初始位置。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图14，本实用新型的用于标准节的旋转式夹持机构的优选实施例；本实用新型包括：滚筒1，转动连接于机架2；端板11，固定连接于所述滚筒1的外筒壁；从动齿轮12，固定连接于所述滚筒1的外筒壁，且位于所述端板11的外侧方向；旋转电机21，其机身固定连接于所述机架 2；主动齿轮22，固定连接于所述旋转电机21的输出轴，还与所述从动齿轮12通过啮合连接；支撑轮232组件23，包括一个底座231与两个支撑轮 232，所述底座231固定连接于所述机架2，两个所述支撑轮232分别转动连接于所述底座231的两端；所述滚筒1位于两个所述支撑轮232之间，两个所述支撑轮232抵住所述滚筒1。当旋转电机21启动时，滚筒1就进行转动，支撑轮232也随之转动，稳定性高；当旋转电机21停止时，滚筒1 就停止旋转。

翻转调节气缸3，其缸体铰接于所述端板11；翻转座4，铰接于所述端板11，还与所述翻转调节气缸3的活塞杆铰接；翻转支撑板5，固定连接于所述翻转座4；翻转调节气缸3的活塞杆伸缩，带动翻转座4进行旋转，旋转范围为0至90度范围，从而翻转支撑板5跟着作相应的旋转。翻转限位块6，固定连接于所述端板11；对翻转支撑板5进行限位，在翻支撑板转成水平状态时，翻转限位块6就挡住翻转支撑板5。斜腹杆夹具7，设置于所述翻转支撑板5；折板夹具8，设置于所述翻转支撑板5。斜腹杆夹具7与折板夹具8在翻转支撑板5的安装位置根据标准节的规格而定。

再参阅图2与图6，两个所述端板11对称设置且通过连杆111固定连接，所述翻转支撑板5位于两个所述端板11之间，两个所述翻转支撑板5 分别设置于所述端板11的上部与下部；

再参阅图7至图13，所述斜腹杆夹具7包括：支座71，固定连接于所述翻转支撑板5的正面；斜腹杆夹持座72，固定连接于所述支座71；斜腹杆夹持爪73，铰接于所述斜腹杆夹持座72；斜腹杆用气缸74，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪73的尾部铰接；所述斜腹杆用气缸74的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽721，所述斜腹杆夹持爪73的头部具有夹持凸起731，所述夹持槽721与夹持凸起731能拼合组成与斜腹杆30 形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座72的支撑面722朝向所述斜腹杆夹持爪73，所述斜腹杆夹持爪73具有上限位面732、过渡圆弧面733与下限位面734，所述上限位面732、过渡圆弧面733与下限位面734能与所述支撑面722贴合，所述斜腹杆用气缸74的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪73旋转，使所述夹口夹合与打开。

当斜腹杆用气缸74的活塞杆伸开，斜腹杆夹持爪73旋转的过程中，下限位面734、过渡圆弧面733、上限位面732依次与支撑面722贴合，在夹口夹合完全时，只有上限位面732与支撑面722贴合，这样就牢固地夹持住斜腹杆30；当斜腹杆用气缸74的活塞杆收缩，斜腹杆夹持爪73反转的过程中，上限位面732、过渡圆弧面733、下限位面734依次与支撑面722贴合，在夹口打开完全时，只有下限位面734与支撑面722贴合，这样就松开了斜腹杆30。

所述斜腹杆夹持座72具有定位面723，所述定位面723与所述夹持槽 721的槽面相切。放置斜腹杆30时，斜腹杆30的杆身先碰到定位面723，然后再沿着定位向下放到夹持槽721中，提高装夹效率。

在所述斜腹杆夹具7中，所述斜腹杆夹持座72、斜腹杆夹持爪73、斜腹杆用气缸74均有两个，且均对称设置于所述支座71，两个所述夹口能分别夹住所述斜腹杆30的两端。这样更稳定牢固地夹持住标准节的斜腹杆30。

再参阅图7与图14，所述折板夹具8包括：第一折板定位块81，固定连接于所述翻转支撑板5的正面；第二折板定位块82，固定连接于所述翻转支撑板5的正面；折板垫块83，固定连接于所述翻转支撑板5的正面，且位于所述第一折板定位块81与第二折板定位块82之间；折板用气缸84，其缸体与所述翻转支撑板5固定连接；折板夹持爪841，其一端固定连接于所述折板用气缸84的活塞杆；所述折板夹持爪841的另一端能与所述折板垫块83配合夹持折板20。标准节的折板20通过第一折板定位块81与第二折板定位块82确定在折板夹具8中的位置，折板20的板身也处于折板垫块 83上，然后折板用气缸84的活塞杆收缩，折板夹持爪841与折板垫块83 配合，就将折板20夹持住。

所述折板夹具8还包括定位气缸85，所述第二折板定位块82开设有通孔，所述定位气缸85的缸体与所述翻转支撑板5固定连接，所述定位气缸 85的活塞杆滑动连接于所述通孔，所述定位气缸85的活塞杆还固定连接有定位锥头86。标准节的折板20上开设有复数个定位孔201，这定位孔201 先跟第一折板定位块81配合，第一折板定位块81不会活动；将折板20放置在第二折板定位块82上时，折板20的定位孔201与通孔对准，定位气缸 85的活塞杆伸出，定位锥头86穿过折板20的定位孔201。然后折板夹持爪 841将折板20夹持住。

再参阅图2与图3，所述端板11上还设置有主管夹具9，主管夹具9在端板11上的位置根据标准节的规格而定。所述主管夹具9包括：主管用气缸91，其缸体固定连接于所述端板11的外侧面；定位套92，固定连接于所述端板11的内侧面；主管夹持锥头93，滑动连接于所述定位套92；所述主管用气缸91的活塞杆滑动连接于所述端板11，还与所述主管夹持锥头93 固定连接。将标准节的主管10放置在定位套92中，两边的主管用气缸91 的活塞杆伸出，两边的主管夹持锥头93就顶向主管10的两端口，将主管 10夹持住；两边的主管用气缸91的活塞杆收缩，两边的主管夹持锥头93 就脱离主管10的两端口，从而就能将主管10取下

本实用新型的所有气缸连接现有的气动控制系统，电机连接现有的电气控制系统；开始时，调整端板11位置，将翻转支撑板5从竖直状态翻转成水平状态，将标准节的相应部件原料放置在折板夹具8、斜腹杆夹具7与主管夹具9进行夹持，然后将放置好的原料焊接成整体工件，可使用接料台将这个整体工件支撑住，然后折板夹具8、斜腹杆夹具7与主管夹具9松开，最后翻转支撑板5远离整体工件，让出空位，这样就便于将焊接好的工件取出。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；

翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；

翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

斜腹杆夹具，设置于所述翻转支撑板；

折板夹具，设置于所述翻转支撑板；

两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部；

所述斜腹杆夹具包括：

支座，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；

斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；

斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；

所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有夹持凸起，所述夹持槽与夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开；

所述折板夹具包括：

第一折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

第二折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

折板垫块，固定连接于所述翻转支撑板的正面，且位于所述第一折板定位块与第二折板定位块之间；

折板用气缸，其缸体与所述翻转支撑板固定连接；

折板夹持爪，其一端固定连接于所述折板用气缸的活塞杆；

所述折板夹持爪的另一端能与所述折板垫块配合夹持折板。

2.如权利要求1所述的一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，还包括：

从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；

旋转电机，其机身固定连接于所述机架；

主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴，还与所述从动齿轮通过啮合连接；

支撑轮组件，包括一个底座与两个支撑轮，所述底座固定连接于所述机架，两个所述支撑轮分别转动连接于所述底座的两端；

所述滚筒位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住所述滚筒。

3.如权利要求1所述的一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，所述斜腹杆夹持座具有定位面，所述定位面与所述夹持槽的槽面相切。

4.如权利要求1所述的一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，在所述斜腹杆夹具中，所述斜腹杆夹持座、斜腹杆夹持爪、斜腹杆用气缸均有两个，且均对称设置于所述支座，两个所述夹口能分别夹住所述斜腹杆的两端。

5.如权利要求1所述的一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，所述折板夹具还包括定位气缸，所述第二折板定位块开设有通孔，所述定位气缸的缸体与所述翻转支撑板固定连接，所述定位气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，所述定位气缸的活塞杆还固定连接有定位锥头。

6.如权利要求1所述的一种用于标准节的旋转式夹持机构，其特征在于，所述端板上还设置有主管夹具，所述主管夹具包括：

主管用气缸，其缸体固定连接于所述端板的外侧面；

定位套，固定连接于所述端板的内侧面；

主管夹持锥头，滑动连接于所述定位套；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述端板，还与所述主管夹持锥头固定连接。

Images