CN213795052U - 一种焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接夹具，包括行进轨道、变位机头箱、变位机尾箱，变位机头箱包括机座一、夹持部件一、主动旋转装置和用于驱动变位机头箱沿行进轨道运动的驱动装置一；机座一可移动设于行进轨道上，主动旋转装置包括旋转支撑部件和用于驱动旋转支撑部件转动的驱动装置，旋转支撑部件可转动安装于可移动机座一上，夹持部件一安装于旋转支撑部件上；变位机尾箱包括机座二、夹持部件二、从动旋转支撑部件和用于驱动变位机尾箱沿行进轨道运动的驱动装置二；机座二可移动设于行进轨道上，从动旋转支撑部件可转动安装于可移动机座二上；夹持部件二安装于从动旋转支撑部件上。该焊接夹具可实现对工件的自动夹紧和旋转，便于加工，焊接效率高。

Description

一种焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接夹具。

背景技术

传统的牛腿及圆环板人工焊接，在焊接时通常把工件摆放在工装平台上，辅以行车对工件翻身来满足工件所有焊缝可达。这种人工焊接方式存在一系列缺陷：首先，由于需要控制其焊接变形，因此，在焊接过程中需对工件多次翻身，降低工件焊接变形量，增加了起重翻身工序，浪费人力物力，同时翻身过程中存在一定的倾倒、磕碰等风险；其次，由于工件没有工装固定，焊接变形量相对会较大，焊接完成后需要矫正的作业量增加，同样浪费人力物力；再者，人工焊接质量跟焊工水平存在较大关联性，焊接质量不稳定，且焊接作业环境较恶劣。

随着科技的不断进步，钢结构制造正逐渐向着机器人自动化、工厂信息化转变。在钢结构焊接领域，较多的钢结构制造企业纷纷开始使用机器人焊接代替人工焊接。目前，有些企业采用焊接平台和机器人配合的焊接方式，在机器人焊接时，根据现场情况，把工件平铺于焊接平台上，一般采用试教机器人进行焊接。这种焊接方式可在一定程度上改善焊接质量，优化焊接作业环境，提高焊接效率，但需要人工对工件进行旋转，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接夹具，可实现对工件的自动夹紧和旋转，提高焊接效率。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种焊接夹具，包括：

行进轨道；

变位机头箱，包括第一可移动机座、第一夹持部件、主动旋转装置和第一驱动装置；所述第一可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道运动；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述第一可移动机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；所述第一驱动装置用于驱动所述变位机头箱沿所述行进轨道往复运动；

变位机尾箱，包括第二可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第二驱动装置；所述第二可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述第二可移动机座上；所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上；所述第二驱动装置用于驱动所述变位机尾箱沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述变位机尾箱和所述变位机头箱配合设置，用于夹持和旋转待加工工件。

本实用新型实施例的焊接夹具至少具有如下有益效果：该焊接夹具通过变位机头箱和变位机尾箱的配合设置，可通过变位机头箱中的第一夹持部件和变位机尾箱中的第二夹持部件配合夹持待加工工件，且可通过变位机头箱上的旋转驱动装置驱动旋转支撑部件旋转，以带动第一夹持部件和第二夹持部件所夹持的待加工工件旋转，从而实现对待加工工件的夹紧，以及在机器人焊接过程中旋转工件，进而实现所有焊缝焊接可达，提高焊接质量和效率，减轻人工操作强度；并且，通过变位机头箱和变位机尾箱的可移动设置，可缩短夹持或松开工件时单侧箱体的移动行程，进一步提高工作效率。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持部件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和第三驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均设有第一滑轨，所述第一滑动夹持件与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接，所述第二滑动夹持件与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置用于驱动所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件沿第一滑轨往复运动；所述第一滑动夹持件与所述第二滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第二夹持部件包括第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件和第四驱动装置；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上均设有第二滑轨，所述第三滑动夹持件与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接，所述第四滑动夹持件与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置用于驱动所述第三滑动夹持件和所述第四滑动夹持件沿第二滑轨往复运动；所述第三滑动夹持件与所述第四滑动夹持件配合用于夹持待加工工件。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉设置，所述第一滑动夹持件包括配合相对设置的第一滑动夹持件A和第一滑动夹持件B，所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B均与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第二滑动夹持件包括配合相对设置的第二滑动夹持件A和第二滑动夹持件B，所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件 B均与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置通过第一双向丝杆驱动所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B沿所述第一夹持臂上的第一滑轨反向往复运动，以及通过第二双向丝杆驱动所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件B沿所述第二夹持臂上的第一滑轨反向往复运动；

所述第三夹持臂与所述第四夹持臂交叉设置，所述第三滑动夹持件包括配合相对设置的第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B，所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B均与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四滑动夹持件包括配合相对设置的第四滑动夹持件A和第四滑动夹持件B，所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B均与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置通过第三双向丝杆驱动所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B沿所述第三夹持臂上的第二滑轨反向往复运动，以及通过第四双向丝杆驱动所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B沿所述第四夹持臂上的第二滑轨反向往复运动。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置；所述第三夹持臂与所述第四夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持部件上的第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件和第二滑动夹持件分别与所述第二夹持部上的第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件对应设置。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上可拆卸设置有加高件，和/或，所述第二滑动夹持件与所述第四滑动夹持件上可拆卸设置有加高件。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持臂和所述第三夹持臂为水平夹持臂，所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上通过快锁插销可拆卸设置有加高件。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上设有限位件，用于对所述变位机头箱和所述变位机尾箱运动至抵接到待加工工件后的限位。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均包括液压马达和多通道旋转接头，所述多通道旋转接头包括旋转部分和不旋转部分；所述不旋转部分具有液压油通道，所述旋转部分具有若干与所述液压油通道连通的液压油子通道，所述旋转部分与所述不旋转部分可转动密封连接，且所述液压油子通道与所述液压油通道连通；所述液压马达包括分别用于驱动所述第一双向丝杆、所述第二双向丝杆、所述第三双向丝杆和所述第四双向丝杆转动的四个液压马达；所述第三驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与所述第一可移动机座固定连接，所述第三驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与所述第三驱动装置上的各液压马达连接；所述第四驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与所述第二可移动机座固定连接，所述第四驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与所述第四驱动装置上的各液压马达连接。

根据本实用新型的另一些实施例的焊接夹具，所述焊接夹具还包括底座，所述行进轨道设于所述底座上。

附图说明

图1是本实用新型焊接夹具一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

请参照图1，图1是本实用新型焊接夹具一实施例的结构示意图。如图1所示，该焊接夹具包括底座10、变位机头箱20和变位机尾箱30。底座10上设有行进轨道11，变位机头箱20和变位机尾箱30均设于行进轨道11上，且可沿行进轨道11向相互靠近或远离的方向运动，变位机头箱20和变位机尾箱30配合设置，用于夹持和旋转待加工工件。在一些实施例中，可以取消底座10的设置，而直接设置行进轨道11；例如，可直接在加工场地的地面上设置行进轨道11。

变位机头箱20包括第一可移动机座21、第一夹持部件22、主动旋转装置和第一驱动装置(图中未示出)。第一可移动机座21设于底座10的行进轨道11 上，且可沿行进轨道11往复运动；主动旋转装置包括旋转驱动装置(图中未示出)和旋转支撑部件23，旋转支撑部件23可转动安装于第一可移动机座21上，旋转驱动装置用于驱动旋转支撑部件23转动；第一夹持部件22固定安装于旋转支撑部件23上；第一驱动装置用于驱动变位机头箱20沿行进轨道11往复运动。

在本实施例中，第一夹持部件22包括第一夹持臂221、第二夹持臂222、第一滑动夹持件223、第二滑动夹持件224和第三驱动装置(图中未示出)。第一夹持臂221和第二夹持臂222上均设有第一滑轨，第一滑动夹持件223与第一夹持臂221上的第一滑轨滑动连接，第二滑动夹持件224与第二夹持臂222上的第一滑轨滑动连接；第三驱动装置用于驱动第一滑动夹持件223和第二滑动夹持件 224沿第一滑轨往复运动；第一滑动夹持件223与第二滑动夹持件224配合用于夹持待加工工件。

具体地，第一夹持臂221和第二夹持臂222交叉设置，第一滑动夹持件223 包括配合相对设置的第一滑动夹持件A和第一滑动夹持件B，第一滑动夹持件A 和第一滑动夹持件B均与第一夹持臂221上的第一滑轨滑动连接；第二滑动夹持件224包括配合相对设置的第二滑动夹持件A和第二滑动夹持件B，第二滑动夹持件A和第二滑动夹持件B均与第二夹持臂222上的第一滑轨滑动连接；第三驱动装置通过第一双向丝杆驱动第一滑动夹持件A和第一滑动夹持件B沿第一夹持臂221上的第一滑轨反向往复运动，以及通过第二双向丝杆驱动第二滑动夹持件 A和第二滑动夹持件B沿第二夹持臂222上的第一滑轨反向往复运动。

变位机尾箱30与变位机头箱20的结构类似，包括第二可移动机座31、第二夹持部件32、从动旋转支撑部件33和第二驱动装置(图中未示出)；第二可移动机座31可移动设于行进轨道11上，其具体可沿行进轨道11向靠近或远离变位机头箱20的方向运动；从动旋转支撑部件33可转动安装于第二可移动机座 31上；第二夹持部件32固定安装于从动旋转支撑部件33上；第二驱动装置用于驱动变位机尾箱30沿行进轨道11向靠近或远离变位机头箱20的方向运动。

第二夹持部件32包括第三夹持臂321、第四夹持臂322、第三滑动夹持件 323、第四滑动夹持件324和第四驱动装置(图中未示出)；第三夹持臂321和第四夹持臂322上均设有第二滑轨，第三滑动夹持件323与第三夹持臂321上的第二滑轨滑动连接，第四滑动夹持件324与第四夹持臂322上的第二滑轨滑动连接；第四驱动装置用于驱动第三滑动夹持件323和第四滑动夹持件324沿第二滑轨往复运动；第三滑动夹持件323与第四滑动夹持件324配合用于夹持待加工工件。

第三夹持臂321与第四夹持臂322交叉设置，第三滑动夹持件323包括配合相对设置的第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B，第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B均与第三夹持臂321上的第二滑轨滑动连接；第四滑动夹持件324 包括配合相对设置的第四滑动夹持件A和第四滑动夹持件B，第四滑动夹持件A 和第四滑动夹持件B均与第四夹持臂322上的第二滑轨滑动连接；第四驱动装置通过第三双向丝杆驱动第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B沿第三夹持臂321 上的第二滑轨反向往复运动，以及通过第四双向丝杆驱动第四滑动夹持件A和第四滑动夹持件B沿第四夹持臂322上的第二滑轨反向往复运动。

本实施例中，第一夹持部件22上的第一夹持臂221、第二夹持臂222、第一滑动夹持件223和第二滑动夹持件224分别与第二夹持部件32上的第三夹持臂 321、第四夹持臂322、第三滑动夹持件323、第四滑动夹持件324对应设置；具体沿变位机尾箱30与变位机头箱20之间的行进轨道11中垂面对称设置。

另外，第一夹持臂221和第二夹持臂222呈“十字”型垂直交叉设置，第三夹持臂321与第四夹持臂322也呈“十字”型垂直交叉设置。另外，通过以上变位机头箱20上第一夹持部件22和变位机尾箱30上第二夹持部件32的结构设置，可通过第一夹持部件22和第二夹持部件32配合四侧(从滑动夹持件的夹持考虑) 稳固夹紧工件，避免因工件误差引起夹不紧的现象发生，安全可靠，承载力大。

当然，在其他实施例中，也可设置第一夹持部件22和第二夹持部件32中的夹持臂与滑动夹持件配合分别从两侧或三侧夹持待加工工件，第一夹持部件22 上的夹持臂和夹持件可与第二夹持部件32上的夹持臂和夹持件对称设置，也可错开设置。例如，可将第一夹持臂221和第二夹持臂222不交叉地设置在同一直线上，第三夹持臂321与第四夹持臂322对应于第一夹持臂221和第二夹持臂 222设置，以使第一滑动夹持件223和第二滑动夹持件224相对设置，且第三滑动夹持件323和第四滑动夹持件324相对设置，以实现第一夹持部件22与第二夹持部件32配合夹持待加工工件的相对两侧。

以上第一夹持部件22和第二夹持部件32中驱动装置通过双向丝杆驱动滑动夹持件运动，可实现对工件的自动对中并加紧，装夹定位精度高，效率快，减少人工操作介入，可实现装夹自动化。且以上第一夹持部件22和第二夹持部件32 可根据待加工工件的尺寸灵活调整夹持件的张开幅度，以适用于不同尺寸、结构的工件，相比于只能使用单一类型、结构简单工件的传统焊接方式，适用性更强。

另外，由于夹持部件中的夹持件在缩紧时一般具有最低限位，为了进一步提高焊接夹具的适用性，可在第一滑动夹持件223与第三滑动夹持件323上可拆卸设置加高件，和/或，第二滑动夹持件224与第四滑动夹持件324上可拆卸设置加高件，具体可根据实际需要灵活加设加高组件降低夹持部件的最低限位，以使夹具适用于小尺寸工件的夹持。

在本实施例中，第一夹持臂221和第三夹持臂321为水平夹持臂，第一滑动夹持件223与第三滑动夹持件323上通过快锁插销(图中未示出)可拆卸设置有加高件50。具体地，第一滑动夹持件和223第三滑动夹持件323上设有安装通孔，加高件50上设有插接孔，快锁插销通过安装通孔插接于插接孔内，以实现加高件50与滑动夹持件的可拆卸连接。

另外，为了便于变位机头箱20和变位机尾箱30的到位控制，本实施例焊接夹具中，第一夹持部件22和第二夹持部件32上还设有限位件40，用于对变位机头箱20和变位机尾箱30运动至抵接到待加工工件后的限位，以限制变位机头箱20和变位机尾箱30进一步靠近。第一夹持部件22上的限位件40具体设于第一夹持臂221和第二夹持臂222的交叉处，对应地，第二夹持部件32上的限位件40设于第三夹持臂321和第四夹持臂322的交叉处。

第一夹持部件22上的第三驱动装置和第二夹持部件32上的第四驱动装置均可设置为包括液压马达和多通道旋转接头，多通道旋转接头包括旋转部分和不旋转部分；不旋转部分具有液压油通道，旋转部分具有若干与液压油通道连通的液压油子通道，旋转部分与不旋转部分可转动密封连接，旋转部分的液压油子通道与不旋转部分的液压油通道连通。液压马达包括分别用于驱动第一双向丝杆、第二双向丝杆、第三双向丝杆和第四双向丝杆转动的四个液压马达。第三驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与第一可移动机座21固定连接，第三驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与第三驱动装置上的各液压马达连接；第四驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与第二可移动机座31固定连接；第四驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与第四驱动装置上的各液压马达连接。通过以上结构设置，可保证液压油管和液压马达相对静止，可避免通过变位机头箱20和变位机尾箱30夹持待加工工件旋转的过程液压油管缠绕，进而导致不畅甚至液压管损坏。

本实施例焊接夹具在使用时，先将夹具“归零”，变位机头箱20和变位机尾箱30移至两侧以分开，且打开第一夹持部件22和第二夹持部件32上的滑动夹持件；将待加工工件放置在工件承接平台上，并移至变位机头箱20和变位机尾箱30之间，或直接将待加工工件置于变位机头箱20和变位机尾箱30之间；通过第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动变位机头箱20和变位机尾箱30沿行进轨道11相对靠拢，待加工工件抵接到第一夹持部件22和第二夹持部件32上的限位件40后变位机头箱20和变位机尾箱30停止靠拢；而后通过变位机头箱20 上的第一夹持部件22和变位机尾箱30上的第二夹持部件32配合夹持待加工工件，再通过变位机头箱20上的旋转驱动装置驱动待加工工件旋转运动，以进行加工。由上，本实施例焊接夹具可从而实现对待加工工件的夹紧，以及在机器人焊接过程中旋转工件，进而实现所有焊缝焊接可达，提高焊接质量和效率，减轻人工操作强度；且通过变位机头箱20和变位机尾箱30的可移动设置，可缩短夹持或松开工件时单侧箱体的移动行程，进一步提高工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (5)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：

行进轨道；

变位机头箱，包括第一可移动机座、第一夹持部件、主动旋转装置和第一驱动装置；所述第一可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道运动；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述第一可移动机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；所述第一驱动装置用于驱动所述变位机头箱沿所述行进轨道往复运动；

变位机尾箱，包括第二可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第二驱动装置；所述第二可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述第二可移动机座上；所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上；所述第二驱动装置用于驱动所述变位机尾箱沿所述行进轨道向靠近或远离所述变位机头箱的方向运动；所述变位机尾箱和所述变位机头箱配合设置，用于夹持和旋转待加工工件；

所述第一夹持部件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和第三驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均设有第一滑轨，所述第一滑动夹持件与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接，所述第二滑动夹持件与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置用于驱动所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件沿第一滑轨往复运动；所述第一滑动夹持件与所述第二滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第二夹持部件包括第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件和第四驱动装置；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上均设有第二滑轨，所述第三滑动夹持件与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接，所述第四滑动夹持件与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置用于驱动所述第三滑动夹持件和所述第四滑动夹持件沿第二滑轨往复运动；所述第三滑动夹持件与所述第四滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉设置，所述第一滑动夹持件包括配合相对设置的第一滑动夹持件A和第一滑动夹持件B，所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B均与所述第一夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第二滑动夹持件包括配合相对设置的第二滑动夹持件A和第二滑动夹持件B，所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件B均与所述第二夹持臂上的第一滑轨滑动连接；所述第三驱动装置通过第一双向丝杆驱动所述第一滑动夹持件A和所述第一滑动夹持件B沿所述第一夹持臂上的第一滑轨反向往复运动，以及通过第二双向丝杆驱动所述第二滑动夹持件A和所述第二滑动夹持件B沿所述第二夹持臂上的第一滑轨反向往复运动；

所述第三夹持臂与所述第四夹持臂交叉设置，所述第三滑动夹持件包括配合相对设置的第三滑动夹持件A和第三滑动夹持件B，所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B均与所述第三夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四滑动夹持件包括配合相对设置的第四滑动夹持件A和第四滑动夹持件B，所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B均与所述第四夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置通过第三双向丝杆驱动所述第三滑动夹持件A和所述第三滑动夹持件B沿所述第三夹持臂上的第二滑轨反向往复运动，以及通过第四双向丝杆驱动所述第四滑动夹持件A和所述第四滑动夹持件B沿所述第四夹持臂上的第二滑轨反向往复运动；

所述第一夹持部件上的第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件和第二滑动夹持件分别与所述第二夹持部上的第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件对应设置；所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上可拆卸设置有加高件，和/或，所述第二滑动夹持件与所述第四滑动夹持件上可拆卸设置有加高件；

所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上设有限位件，用于对所述变位机头箱和所述变位机尾箱运动至抵接到待加工工件后的限位。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置；所述第三夹持臂与所述第四夹持臂呈“十字”型垂直交叉设置。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第三夹持臂为水平夹持臂，所述第一滑动夹持件与所述第三滑动夹持件上通过快锁插销可拆卸设置有加高件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接夹具，其特征在于，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均包括液压马达和多通道旋转接头，所述多通道旋转接头包括旋转部分和不旋转部分；所述不旋转部分具有液压油通道，所述旋转部分具有若干与所述液压油通道连通的液压油子通道，所述旋转部分与所述不旋转部分可转动密封连接，且所述液压油子通道与所述液压油通道连通；所述液压马达包括分别用于驱动所述第一双向丝杆、所述第二双向丝杆、所述第三双向丝杆和所述第四双向丝杆转动的四个液压马达；所述第三驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与所述第一可移动机座固定连接，所述第三驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与所述第三驱动装置上的各液压马达连接；所述第四驱动装置上多通道旋转接头的不旋转部分与所述第二可移动机座固定连接，所述第四驱动装置上液压油子通道的出油口分别通过液压油管与所述第四驱动装置上的各液压马达连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括底座，所述行进轨道设于所述底座上。

Images