CN216227576U - 一种激光焊接椅架工艺的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光焊接椅架工艺的生产线，包括：横梁切割总成和固定板切割总成和椅腿焊接总成，移动箱与第一轨道滑动连接，第一电机固定安装在移动箱内部，第一电机的输出轴驱动卡盘转动，第二箱体与第一机架端部固定连接，第二推拉装置与第二箱体固定连接，第二推拉装置驱动第一激光切割头纵向移动；纵向驱动装置安装在第二机架上方并用于驱动横向驱动装置纵向移动，横向驱动装置用于驱动第二激光切割头横向移动，焊接机械手和第一夹具总成固定安装在第三机架上方。本实用新型在一整张金属板材上切割出多个固定板，固定板自动落入第二料框中，第二料框使用第二万向轮便于移动，加快了固定板的收集和运输速度，提高了生产效率。

Description

一种激光焊接椅架工艺的生产线

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其是一种激光焊接椅架工艺的生产线。

背景技术

现有的椅架的横梁(方管)两端需要与椅腿(圆管)焊接，所以需要在横梁的两端切割出弧线。现有技术为先将整条方管分割成数段再进行切割，一个横梁需要分段和切割弧线两侧切割，步骤繁琐，生产效率低。

椅架的生产过程中还存在着固定板及其他部件生产效率低的问题

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种激光焊接椅架工艺的生产线，解决了现有技术步骤繁琐，生产效率低的问题。

一种激光焊接椅架工艺的生产线，包括：横梁切割总成和固定板切割总成和椅腿焊接总成，所述横梁切割总成包括第一机架、第一轨道、移动箱、第一电机、卡盘、第二箱体、第二推拉装置和第一激光切割头，所述第一轨道横向固定在第一机架上方，所述移动箱与第一轨道滑动连接，所述第一电机固定安装在移动箱内部，所述第一电机的输出轴驱动卡盘转动，所述第二箱体与第一机架端部固定连接，所述第二推拉装置与第二箱体固定连接，所述第二推拉装置驱动第一激光切割头纵向移动；

所述固定板切割总成包括第二机架、纵向驱动装置、横向驱动装置和第二激光切割头，所述纵向驱动装置安装在第二机架上方并用于驱动横向驱动装置纵向移动，所述横向驱动装置用于驱动第二激光切割头横向移动，

所述椅腿焊接总成包括第三机架、焊接机械手和第一夹具总成，所述焊接机械手和第一夹具总成固定安装在第三机架上方。

进一步地，所述横梁切割总成还包括齿条、第二电机和第一齿轮，所述齿条横向固定在第一机架上方，所述第二电机固定安装在移动箱内部，所述第二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述横梁切割总成还包括转动筒、齿圈、第四推拉装置、第一安装架、辊子、第二齿轮和第三电机，所述转动筒与第二箱体转动连接，所述转动筒外侧与齿圈固定连接，所述第二齿轮与齿圈啮合，所述第三电机驱动第二齿轮转动，所述第三电机与第二箱体固定连接，所述第三电机驱动第二齿轮转动，所述转动筒内部两侧分别与第四推拉装置固定连接，所述第四推拉装置驱动第一安装架移动，所述辊子与第一安装架转动连接。

进一步地，所述横梁切割总成还包括支撑轮、连接杆和第一推拉装置，所述第一机架形成有两个开口，所述连接杆一端与第一机架转动连接，另一端与支撑轮转动连接，所述第一推拉装置一端与第一机架转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述连接杆与对应开口一一对应；

所述横梁切割总成还包括支撑管、固定架、第二轨道和第三推拉装置，所述固定架与第二箱体固定连接，所述固定架与第二轨道固定连接，所述第三推拉装置固定安装在固定架上，所述支撑管与第二轨道滑动连接，所述第三推拉装置驱动支撑管沿第二轨道移动；所述横梁切割总成还包括第一料框，所述第一料框放置在支撑管下方，所述第一料框下方安装有多个第一万向轮。

进一步地，所述固定板切割总成还包括多个支撑板和第二料框，所述第二机架下方形成有第二开口，所述支撑板两端分别与第二机架内壁固定连接，相邻的两个支撑板之间存在间隙并相平行，所述支撑板上方形成有多个尖头，所述第二料框位于第二开口下方，所述第二料框下方安装有多个第二万向轮，所述第二料框侧面固定连接有把手。

进一步地，所述第一夹具总成包括底座、第一定位块、第二定位块、第一支架、第二支架、安装架、第一快速夹钳和第二快速夹钳，所述底座与第三机架上方固定连接，所述底座上方两侧分别与第一支架和第二支架固定连接，所述第一支架上方与第一快速夹钳固定连接，所述安装架与第二支架上方固定连接，所述安装架上方固定连接有两个第一凹形槽，所述第二快速夹钳与安装架固定连接，所述第一定位块和第二定位块与底座上方固定连接。

进一步地，所述第一夹具总成还包括第一支撑板，所述第一支撑板与安装架固定连接，所述第一支撑板上方形成有第一固定板定位块。

进一步地，一个焊接机械手与多个第一夹具总成相对应，所述第一夹具总成以焊接机械手为圆心做圆周排布。

进一步地，还包括横梁焊接总成，所述横梁焊接总成包括第四机架、支架、定位板和顶架，所述支架与第四机架上方固定连接，所述支架上方与顶架固定连接，所述顶架形成有多个支撑架，所述支撑架上方固定连接有第二凹形槽，所述定位板与支撑架固定连接，所述定位板上方形成有第二固定板定位块。

进一步地，所述支撑架的数量为4个，相邻的支撑架之间的夹角为90 度，其中两个不相邻的支撑架上方固定连接有两个第二凹形槽，另外两个不相邻的支撑架上方固定连接有一个第二凹形槽。

本实用新型具有如下优点：不对方管进行分段，直接将整根方管放入第一机架上进行生产，通过第一激光切割头的纵向运动和方管的横向运动相配合在方管上切出弧线，生产效率高；在一整张金属板材上切割出多个固定板，固定板自动落入第二料框中，第二料框使用第二万向轮便于移动，加快了固定板的收集和运输速度，提高了生产效率；一个焊接机械手对应多个第一夹具总成，在焊接机械手在一个第一夹具总成上进行焊接作业时，其余的第一夹具总成可以进行装夹作业，从而使焊接机械手不需要停机等待装夹作业，解决了现有技术步骤繁琐，生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：横梁切割总成的主视剖视结构示意图；

图2：横梁切割总成的俯视结构示意图；

图3：第二箱体的侧视结构示意图；

图4：固定板切割总成的主视剖视结构示意图；

图5：支撑板的俯视结构示意图；

图6：椅腿焊接总成的主视结构示意图；

图7：第二快速夹钳的侧视结构示意图；

图8：横梁焊接总成的主视结构示意图；

图9：横梁焊接总成的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1到图9所示，本实施例提供了一种激光焊接椅架工艺的生产线，包括：横梁切割总成和固定板切割总成和椅腿焊接总成，所述横梁切割总成包括第一机架11、第一轨道112、移动箱13、第一电机131、卡盘14、第二箱体15、第二推拉装置16和第一激光切割头17，所述第一轨道112 横向固定在第一机架11上方，所述移动箱13与第一轨道112滑动连接，所述第一电机131固定安装在移动箱13内部，所述第一电机131的输出轴驱动卡盘14转动，所述第二箱体15与第一机架11端部固定连接，所述第二推拉装置16与第二箱体15固定连接，所述第二推拉装置16驱动第一激光切割头17纵向移动；

所述固定板切割总成包括第二机架21、纵向驱动装置22、横向驱动装置23和第二激光切割头24，所述纵向驱动装置22安装在第二机架21上方并用于驱动横向驱动装置23纵向移动，所述横向驱动装置23用于驱动第二激光切割头24横向移动，

所述椅腿焊接总成包括第三机架3、焊接机械手4和第一夹具总成5，所述焊接机械手4和第一夹具总成5固定安装在第三机架3上方。

进一步地，所述横梁切割总成还包括齿条113、第二电机132和第一齿轮133，所述齿条113横向固定在第一机架11上方，所述第二电机132固定安装在移动箱13内部，所述第二电机132驱动第一齿轮133转动，所述第一齿轮133与齿条113啮合。

进一步地，所述横梁切割总成还包括转动筒151、齿圈152、第四推拉装置153、第一安装架154、辊子155、第二齿轮156和第三电机157，所述转动筒151与第二箱体15转动连接，所述转动筒151外侧与齿圈152固定连接，所述第二齿轮156与齿圈152啮合，所述第三电机157驱动第二齿轮156转动，所述第三电机157与第二箱体15固定连接，所述第三电机157驱动第二齿轮156转动，所述转动筒151内部两侧分别与第四推拉装置 153固定连接，所述第四推拉装置153驱动第一安装架154移动，所述辊子 155与第一安装架154转动连接。

进一步地，所述横梁切割总成还包括支撑轮12、连接杆121和第一推拉装置122，所述第一机架11形成有两个开口111，所述连接杆121一端与第一机架11转动连接，另一端与支撑轮12转动连接，所述第一推拉装置 122一端与第一机架11转动连接，另一端与连接杆121转动连接，所述连接杆121与对应开口111一一对应；

所述横梁切割总成还包括支撑管18、固定架181、第二轨道182和第三推拉装置183，所述固定架181与第二箱体15固定连接，所述固定架181 与第二轨道182固定连接，所述第三推拉装置183固定安装在固定架181 上，所述支撑管18与第二轨道182滑动连接，所述第三推拉装置183驱动支撑管18沿第二轨道182移动；所述横梁切割总成还包括第一料框185，所述第一料框185放置在支撑管18下方，所述第一料框185下方安装有多个第一万向轮。

进一步地，所述固定板切割总成还包括多个支撑板25和第二料框26，所述第二机架21下方形成有第二开口211，所述支撑板25两端分别与第二机架21内壁固定连接，相邻的两个支撑板25之间存在间隙并相平行，所述支撑板25上方形成有多个尖头251，所述第二料框26位于第二开口211 下方，所述第二料框26下方安装有多个第二万向轮262，所述第二料框26 侧面固定连接有把手261。

进一步地，所述第一夹具总成5包括底座51、第一定位块511、第二定位块512、第一支架52、第二支架53、安装架54、第一快速夹钳55和第二快速夹钳56，所述底座51与第三机架3上方固定连接，所述底座51 上方两侧分别与第一支架52和第二支架53固定连接，所述第一支架52上方与第一快速夹钳55固定连接，所述安装架54与第二支架53上方固定连接，所述安装架54上方固定连接有两个第一凹形槽541，所述第二快速夹钳56与安装架54固定连接，所述第一定位块511和第二定位块512与底座51上方固定连接。

进一步地，所述第一夹具总成5还包括第一支撑板57，所述第一支撑板57与安装架54固定连接，所述第一支撑板57上方形成有第一固定板定位块571。

进一步地，一个焊接机械手4与多个第一夹具总成5相对应，所述第一夹具总成5以焊接机械手4为圆心做圆周排布。

进一步地，还包括横梁焊接总成，所述横梁焊接总成包括第四机架61、支架62、定位板65和顶架，所述支架62与第四机架61上方固定连接，所述支架62上方与顶架固定连接，所述顶架形成有多个支撑架63，所述支撑架63上方固定连接有第二凹形槽64，所述定位板65与支撑架63固定连接，所述定位板65上方形成有第二固定板定位块651。

进一步地，所述支撑架63的数量为4个，相邻的支撑架63之间的夹角为90度，其中两个不相邻的支撑架63上方固定连接有两个第二凹形槽 64，另外两个不相邻的支撑架63上方固定连接有一个第二凹形槽64。

工作原理：

步骤一：切割横梁9。

工作时，人工或机械臂将方管19放置到两个支撑轮12上方，移动箱 13沿着第一轨道112横向移动，使方管19的端部插入卡盘14的卡爪之间。卡盘14的卡爪将方管19的端部夹紧固定，移动箱13驱动方管19向靠近第二箱体15方向运动，第二箱体15驱动方管19穿过转动筒151后与支撑管18内壁接触。第四推拉装置153驱动辊子155与方管19的两侧接触。

第二推拉装置16驱动第一激光切割头17纵向移动，移动箱13驱动方管19横向移动，从而使第一激光切割头17在方管19切割出弧线。当方管 19的一个面切割完成后，第一电机131驱动卡盘14转动90度，第三电机 157驱动转动筒151转动90度，第一激光切割头17在方管19的另一个面上进行切割。如此，当第一激光切割头17切割完方管19的四个面后，方管19的部分被切断留在支撑管18中。第三推拉装置183驱动支撑管18远离第二箱体15，然后将切割完成的方管19推入第一料框185后支撑管18 复位。

当方管19转动时，第一推拉装置122可以驱动支撑轮12升降以配合方管19的转动。支撑轮12可以收纳在开口111下方，以避免阻挡移动箱 13移动。

需要说明的是，横梁9包括长横梁和短横梁。图6中左侧为长横梁，右侧为短横梁，长横梁两端分别与圆管7焊接，短横梁一端与长横梁焊接另一端与圆管7焊接。

步骤二：切割固定片8。

将整张板材放在尖头251上方，第二激光切割头24在纵向驱动装置22 和横向驱动装置23的驱动下运动，对板材进行激光切割。其中，纵向驱动装置22和横向驱动装置23为现有技术，可采用丝杠丝母机构。第二激光切割头24将固定片8中切出通孔后，将固定片8从板材上完全切除。固定片8受重力落入两个支撑板25之间的间隙中，并从第二开口211落入第二料框26中。当板材切割完成后，拉动把手261将第二料框26拖离第二开口211下方。

步骤三：焊接横梁9和圆管7。

将圆管7放入第一定位块511和第二定位块512之间，第一定位块511 和第二定位块512与圆管7面接触并将圆管7定位并限位，使用第一快速夹钳55与圆管7接触将圆管7进一步固定。

将横梁9放入第一凹形槽541中，第一凹形槽541与横梁9两侧接触并将横梁9纵向限位。驱动横梁9在第一凹形槽541上滑动，将第一凹形槽541与圆管7接触，使用第二快速夹钳56将横梁9固定。然后焊接机械手4将横梁9和圆管7焊接固定。

然后将固定片8放置在第一支撑板57上方，固定片8侧面与固定板定位块571接触，并通过固定板定位块571将固定片8定位。然后，焊接机械手4将固定片8和横梁9焊接固定。

步骤四：焊接长横梁和短横梁。

将一个长横梁和两个短横梁分别放置在第二凹形槽64上方，通过固定片8与第二固定板定位块651接触，将横梁9横向定位，第二凹形槽64将横梁9纵向定位。此时长横梁和短横梁接触，通过人工或焊接机械手将长横梁和两个短横梁焊接固定。

步骤五：椅面安装。

将椅面放在横梁9上方，使用螺纹件穿过固定板8的通孔，将椅面和固定板8固定，完成椅子的加工作业。

需要说明的是，本申请的零件在各个总成之间的运输可以采用人工或机械臂搬运。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于，包括：横梁切割总成和固定板切割总成和椅腿焊接总成，所述横梁切割总成包括第一机架(11)、第一轨道(112)、移动箱(13)、第一电机(131)、卡盘(14)、第二箱体(15)、第二推拉装置(16)和第一激光切割头(17)，所述第一轨道(112)横向固定在第一机架(11)上方，所述移动箱(13)与第一轨道(112)滑动连接，所述第一电机(131)固定安装在移动箱(13)内部，所述第一电机(131)的输出轴驱动卡盘(14)转动，所述第二箱体(15)与第一机架(11)端部固定连接，所述第二推拉装置(16)与第二箱体(15)固定连接，所述第二推拉装置(16)驱动第一激光切割头(17)纵向移动；

所述固定板切割总成包括第二机架(21)、纵向驱动装置(22)、横向驱动装置(23)和第二激光切割头(24)，所述纵向驱动装置(22)安装在第二机架(21)上方并用于驱动横向驱动装置(23)纵向移动，所述横向驱动装置(23)用于驱动第二激光切割头(24)横向移动，

所述椅腿焊接总成包括第三机架(3)、焊接机械手(4)和第一夹具总成(5)，所述焊接机械手(4)和第一夹具总成(5)固定安装在第三机架(3)上方。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述横梁切割总成还包括齿条(113)、第二电机(132)和第一齿轮(133)，所述齿条(113)横向固定在第一机架(11)上方，所述第二电机(132)固定安装在移动箱(13)内部，所述第二电机(132)驱动第一齿轮(133)转动，所述第一齿轮(133)与齿条(113)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述横梁切割总成还包括转动筒(151)、齿圈(152)、第四推拉装置(153)、第一安装架(154)、辊子(155)、第二齿轮(156)和第三电机(157)，所述转动筒(151)与第二箱体(15)转动连接，所述转动筒(151)外侧与齿圈(152)固定连接，所述第二齿轮(156)与齿圈(152)啮合，所述第三电机(157)驱动第二齿轮(156)转动，所述第三电机(157)与第二箱体(15)固定连接，所述第三电机(157)驱动第二齿轮(156)转动，所述转动筒(151)内部两侧分别与第四推拉装置(153)固定连接，所述第四推拉装置(153)驱动第一安装架(154)移动，所述辊子(155)与第一安装架(154)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述横梁切割总成还包括支撑轮(12)、连接杆(121)和第一推拉装置(122)，所述第一机架(11)形成有两个开口(111)，所述连接杆(121)一端与第一机架(11)转动连接，另一端与支撑轮(12)转动连接，所述第一推拉装置(122)一端与第一机架(11)转动连接，另一端与连接杆(121)转动连接，所述连接杆(121)与对应开口(111)一一对应；

所述横梁切割总成还包括支撑管(18)、固定架(181)、第二轨道(182)和第三推拉装置(183)，所述固定架(181)与第二箱体(15)固定连接，所述固定架(181)与第二轨道(182)固定连接，所述第三推拉装置(183)固定安装在固定架(181)上，所述支撑管(18)与第二轨道(182)滑动连接，所述第三推拉装置(183)驱动支撑管(18)沿第二轨道(182)移动；所述横梁切割总成还包括第一料框(185)，所述第一料框(185)放置在支撑管(18)下方，所述第一料框(185)下方安装有多个第一万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述固定板切割总成还包括多个支撑板(25)和第二料框(26)，所述第二机架(21)下方形成有第二开口(211)，所述支撑板(25)两端分别与第二机架(21)内壁固定连接，相邻的两个支撑板(25)之间存在间隙并相平行，所述支撑板(25)上方形成有多个尖头(251)，所述第二料框(26)位于第二开口(211)下方，所述第二料框(26)下方安装有多个第二万向轮(262)，所述第二料框(26)侧面固定连接有把手(261)。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述第一夹具总成(5)包括底座(51)、第一定位块(511)、第二定位块(512)、第一支架(52)、第二支架(53)、安装架(54)、第一快速夹钳(55)和第二快速夹钳(56)，所述底座(51)与第三机架(3)上方固定连接，所述底座(51)上方两侧分别与第一支架(52)和第二支架(53)固定连接，所述第一支架(52)上方与第一快速夹钳(55)固定连接，所述安装架(54)与第二支架(53)上方固定连接，所述安装架(54)上方固定连接有两个第一凹形槽(541)，所述第二快速夹钳(56)与安装架(54)固定连接，所述第一定位块(511)和第二定位块(512)与底座(51)上方固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述第一夹具总成(5)还包括第一支撑板(57)，所述第一支撑板(57)与安装架(54)固定连接，所述第一支撑板(57)上方形成有第一固定板定位块(571)。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：一个焊接机械手(4)与多个第一夹具总成(5)相对应，所述第一夹具总成(5)以焊接机械手(4)为圆心做圆周排布。

9.根据权利要求1所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：还包括横梁焊接总成，所述横梁焊接总成包括第四机架(61)、支架(62)、定位板(65)和顶架，所述支架(62)与第四机架(61)上方固定连接，所述支架(62)上方与顶架固定连接，所述顶架形成有多个支撑架(63)，所述支撑架(63)上方固定连接有第二凹形槽(64)，所述定位板(65)与支撑架(63)固定连接，所述定位板(65)上方形成有第二固定板定位块(651)。

10.根据权利要求9所述的一种激光焊接椅架工艺的生产线，其特征在于：所述支撑架(63)的数量为4个，相邻的支撑架(63)之间的夹角为90度，其中两个不相邻的支撑架(63)上方固定连接有两个第二凹形槽(64)，另外两个不相邻的支撑架(63)上方固定连接有一个第二凹形槽(64)。

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