CN201342584Y - 机翼夹紧固持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机翼夹紧固持装置。它包括Z方向上压紧，真空吸附固持装置，绕立柱转动及转动锁紧装置，X方向驱动装置，位置锁紧装置，底座，底座上设有伺服电机减速器，齿轮，气缸导向机构，锁紧头，立柱与底座连接。立柱上安装有下摇臂，套筒，上摇臂，锁紧器，下摇臂端头设有被动POGO柱，上摇臂端头设有导向机构，压紧块。本实用新型绕立柱转动角度可调整。Z方向具有优异的自动跟随功能，能够实现设定压力下的夹紧与放松。

Description

机翼夹紧固持装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于机翼夹紧固持装置。

背景技术

机翼等翼面类部件装配后存在制造、装配误差，需要进行精加工或对接装配：现在一般通过柔性调姿工装调整到最佳状态。一般来说，这种柔性调姿工装抵抗外部施加载荷(如精加工切削力，对接装配力等)的能力较差，因此需要提供辅助固持系统，保证机翼在加工或装配过程中的稳定性。但现有辅助固持装置需要手动就位和夹紧固持，效率低、劳动强度大、调整精度低，并且容易产生较大的应力大导致机翼损伤。使机翼在辅助固持系统中夹紧固持，而不破坏机翼已经调整好的空间位置，成为航空航天领域的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足提供一种机翼夹紧固持装置。

一种机翼夹紧固持装置，包括底座，底座上设有伺服电机，减速器，齿轮，气缸，导向机构和锁紧头，立柱在底座上端部，立柱上设有下摇臂，套筒，上摇臂，锁紧器，下摇臂端头设有被动POGO柱，上摇臂端头设有气缸，导向机构，压紧块。下摇臂上的被动POGO柱与上摇臂上的压紧块对机翼夹紧固持。被动POGO柱顶端有真空吸盘。上摇臂上的压紧块与导向机构通过球面副连接，压紧块的调整范围为±10°。上摇臂和下摇臂9可绕立柱转动，转动范围±30°并可由锁紧器锁定。底座上的伺服电机、减速器、齿轮形成驱动装置。底座上的气缸5，导向装置4，锁紧头7形成机翼夹紧固持装置的位置锁紧装置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：

1)压紧块与导向机构球面副连接以适应不同倾斜度工作；

2)下摇臂上的被动POGO柱与上摇臂有气缸带动的压紧块共同夹紧固持机翼，被动POGO柱在上升过程中，达到一定的压力值后，不再进给，避免对零件造成损伤；

3)上、下摇臂绕立柱转动，锁紧器锁定，可根据不同工件转动相应角度来满足要求；

4)驱动装置使夹紧装置X方向移动，可使工件进出方便，并可满足不同工件位置；

5)位置锁紧装置，用于防止加工时工件和夹紧装置振动。

附图说明

图1是机翼夹紧固持装置结构示意图。

图2是本发明机翼夹紧固持装置入位完成后的结构示意图。

图3是压紧块与导向机构球面副连接结构示意图。

图中：底座1、伺服电机2、减速器3，齿轮4，气缸5，导向机构6，锁紧头7，立柱8，下摇臂9，套筒10，上摇臂11，锁紧器12，被动POGO柱13，气缸14，导向机构15，压紧块16。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型在柔性工装使机翼调姿就位后，能够自动跟随翼面高度，并在小的外加作用力下夹紧固持机翼。机翼夹紧固持装置的底座1上设有伺服电机2、减速器3、齿轮4、气缸5、导向机构6、锁紧头7；立柱8在底座1上端部，立柱8上设有下摇臂9、套筒10、上摇臂11、锁紧器12；下摇臂9端头设有被动POGO柱13，上摇臂11端头设有气缸14，导向机构15，压紧块16；下摇臂上的被动POGO柱13与上摇臂11的气缸14、导向机构15、压紧块16压紧固持机翼；被动POGO柱13在竖直方向上伸缩，顶端带有真空吸盘；压紧块16与导向机构15球面副连接，压紧块调整范围±10°；上摇臂11，下摇臂9可绕立柱8转动，转动角度范围±30°锁紧器12锁定转动；伺服电机2，减速器3，齿轮4形成驱动装置；底座1上气缸5，导向机构6，锁紧头7形成位置锁紧装置。

本装置的工作过程如下：

1)首先按机翼调整上摇臂11，下摇臂9绕立柱8的转动角度，然后用锁紧器12锁紧上摇臂11和下摇臂9；

2)伺服电机2通过减速器3带动齿轮4运动，使夹紧固持装置沿导轨移动到工作位置，气缸5下气口进气带动锁紧头7将本装置位置锁紧在导轨上；

3)下摇臂9上的被动POGO柱13下气口进气，被动POGO柱顶端的真空吸盘上升直到与机翼表面接触，当压力达到设定值时，被动POGO柱不能再升高，真空吸盘抽真空吸附机翼，液压锁紧被动POGO柱13，上摇臂上的气缸14上气口进气带动压紧块16向下运动压紧机翼，当压力达到设定值时，保持压力稳定。

4)退出本装置：气缸14下气口进气，压紧块16向上运动，被动POGO柱13松开液压锁紧，真空吸盘解除真空吸附，被动POGO柱上气口进气，被动POGO柱中的真空吸盘向下运动，解除对机翼的夹紧固持，气缸5上气口进气，松开锁紧头7，伺服电机2通过减速器3带动齿轮4运动，使本装置回到初始位置。

Claims (7)

1.一种机翼夹紧固持装置，其特征包括底座(1)，底座(1)上设有伺服电机(2)、减速器(3)、齿轮(4)、气缸(5)、导向机构(6)、锁紧头(7)、立柱(8)在底座(1)上端部，立柱(8)上设有下摇臂(9)、套筒(10)、上摇臂(11)、锁紧器(12)，下摇臂(9)端头设有被动POGO柱(13)，上摇臂(11)端头设有气缸(14)、导向机构(15)、压紧块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述下摇臂(9)上的被动POGO柱(13)与上摇臂(11)上的气缸(14)、导向机构(15)、压紧块(16)对机翼夹紧固持。

3.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述被动POGO柱(13)顶端有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述压紧块(16)与导向机构通过球面副连接，压紧块(16)的调整范围为±10°。

5.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述上摇臂(11)和下摇臂(9)可绕立柱(8)转动，转动范围±30°并可由锁紧器(12)锁定。

6.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述伺服电机(2)，减速器(3)，齿轮(4)形成驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机翼夹紧固持装置，其特征在于所述气缸(5)，导向装置(4)，锁紧头(7)形成位置锁紧装置。

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