CN209902560U - 一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，涉及工程机械工装领域，包括变位机构，以及设置于变位机构上的定位机构、夹紧机构、挖掘机动臂和横向滑动机构，变位机构由固定变位机与滑动变位机两部分构成，挖掘机动臂固定在固定变位机与滑动变位机之间，固定变位机与滑动变位机靠近挖掘机动臂的一侧均设置有变位机转盘。本实用新型中，通过设置有变位机构，可针对动臂的不同焊接要求旋转特定角度，适应不同焊接要求，且该变位机构受内部控制电路与焊接程序控制，以保证每次变位的准确性，使用步进电机代替了液压系统，提高了操作的安全性；该发明的两个变位电机同时作等速转动，以减少两端残余力矩对动臂变形量的影响。

Description

一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装

技术领域

本实用新型涉及工程机械工装领域，尤其涉及一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装。

背景技术

为了提高挖掘机动臂板料的焊接效率，在进行两侧板焊接时常采用工业机器人焊接。在实际生产中，挖掘机动臂为中小批量生产，且种类较多、尺寸各异，针对某种动臂设计专用工装存在着利用效率低、占用厂房面积大的缺点，并且在需要将固定型号动臂通过行车吊至指定工装处，影响了企业的生产效率，且在吊放过程中存在安全隐患。

现有的工装是针对某固定型号动臂设计一套专用夹具，横向距离不可调，变位机的旋转由工人通过液压系统控制，精度有限，难以保证变位角度的准确性，且螺杆为单旋向，两夹板一侧固定，另一侧可沿螺杆进给，动臂在起吊状态下存在晃动，定位装夹时螺杆每转相对进给量较小，降低了生产的安全性和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，包括变位机构，以及设置于变位机构上的定位机构、夹紧机构、挖掘机动臂和横向滑动机构，其特征在于：

所述变位机构由固定变位机与滑动变位机两部分构成，所述挖掘机动臂固定在所述固定变位机与所述滑动变位机之间，所述固定变位机与所述滑动变位机靠近所述挖掘机动臂的一侧均设置有变位机转盘，并通过变位机转盘连接有所述夹紧机构，且夹紧机构靠近所述挖掘机动臂的一侧滑动固定有所述定位机构，所述滑动变位机的底部固定连接有所述横向滑动机构，所述变位机构包含有变位机箱体与转盘，以及布置在箱体内部的变位电机；

所述每个定位机构上均包含有定位支撑板、螺杆定位块a与螺杆定位块b、夹板a和夹板b，所述定位支撑板上固定有竖直导轨，且竖直导轨通过滑块a与所述螺杆定位块b、所述螺杆定位块a滑动连接，所述螺杆定位块a与所述螺杆定位块b上均螺纹固定有多个定位销。

优选的，所述每个夹紧机构上均包括有固定连接于定位支撑板和螺合连接于螺杆定位块a、螺杆定位块b上的双旋螺杆，且双旋螺杆固定于定位支撑板的外端，端部截面加工为正方形。

优选的，所述横向滑动机构一部分包括有固定于地面的滑道底座、水平导轨和安全挡块，所述滑道底座的内部两侧开设有所述水平导轨，所述滑道底座的顶部一侧焊接固定有多孔限位板以及齿条，所述安全挡块固定于底座两端的对角线上；另一部分包括有滑动设置于水平导轨上的滑块b、固定于滑块b上的滑道底板、连接于滑道底板上的限位压板与平键轴、连接于平键轴上齿轮与驱动手轮，所述多孔限位板与限位压板上的圆孔通过圆柱销进行锁紧。

优选的，所述定位销可针对动臂两端圆孔尺寸进行更换。

优选的，所述夹紧机构上的双旋螺杆自轴向平分面两端的螺纹旋向相反，且各设置一个螺杆定位块，即螺杆定位块a和螺杆定位块b。

优选的，所述限位压板上的圆孔可通过移动压板与多孔限位板上的圆孔同轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，首先，通过设置有变位机构，可针对动臂的不同焊接要求旋转特定角度，适应不同焊接要求，且该变位机构受内部控制电路与焊接程序控制，以保证每次变位的准确性，使用步进电机代替了液压系统，提高了操作的安全性；该发明的两个变位电机同时作等速转动，以减少两端残余力矩对动臂变形量的影响，其次，定位与夹紧机构中的定位销可根据动臂尺寸进行更换，且可同时安装两对不同型号的定位销，减少更换时间，提高焊接生产效率，且横向滑动机构在动臂装夹过程中，可根据动臂尺寸调节两变位机距离，在定位夹紧完成后使用圆柱销进行锁紧，实现该工装使用的通用性，最后，安全挡块设置在滑道底座的对角线端，以防止由于误操作导致的变位机脱轨现象。

附图说明

图1为本实用新型动臂可调焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型定位机构与夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型横向滑动机构的结构示意图；

附图标记：1-固定变位机；2-定位机构；3-夹紧机构；4-滑动机构；5-挖掘机动臂；6-变位机转盘；7-定位支撑板；8-螺杆定位块a；9-夹板a；10-竖直导轨；11-螺杆定位块b；12-夹板b；13-滑块a；14-双旋螺杆；15-定位销；16-滑道底座；17-安全挡块；18-水平导轨；19-滑块b；20-多孔限位板；21-限位压板；22-圆柱销；23-驱动手轮；24-滑道底板；25-齿条；26-齿轮；27-平键轴；28-滑动变位机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-3所示，一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，包括有变位机构，以及设置于变位机构上的定位机构2、夹紧机构3、挖掘机动臂5和横向滑动机构4，变位机构由固定变位机1与滑动变位机28两部分构成，挖掘机动臂5固定在固定变位机1与滑动变位机28之间，固定变位机1与滑动变位机28靠近挖掘机动臂5的一侧均设置有变位机转盘6，并通过变位机转盘6连接有夹紧机构3，且夹紧机构3靠近挖掘机动臂5的一侧滑动固定有定位机构2，滑动变位机28的底部固定连接有横向滑动机构4，变位机构包含有变位机箱体与转盘，以及布置在箱体内部的变位电机；每个定位机构2上均包含有定位支撑板7、螺杆定位块a8与螺杆定位块b11、夹板a9和夹板b12，定位支撑板7上固定有竖直导轨10，且竖直导轨10通过滑块a13与螺杆定位块b11、螺杆定位块a8滑动连接，螺杆定位块a8与螺杆定位块b11上均螺纹固定有多个定位销15。

使用时，首先将挖掘机动臂5吊放在固定变位机1和滑动变位机28之间，变位机旋转一定角度，使变为机上的夹板a9和夹板b12的装夹面垂直于地面，使用扳手旋转双旋螺杆14，使两夹板同时向里进给，使定位销15插入动臂端部的一孔中，用于挖掘机动臂5的粗定位，然后继续旋转双旋螺杆14，直至动臂一端的两孔与定位销15轴线重合，且两孔与两定位销15母线相切，夹紧机构3的夹板a9和夹板b12通过两定位销15对动臂施加夹紧力并夹紧。

实施例2

如图1-3所示，一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，包括有变位机构，以及设置于变位机构上的定位机构2、夹紧机构3、挖掘机动臂5和横向滑动机构4，变位机构由固定变位机1与滑动变位机28两部分构成，挖掘机动臂5固定在固定变位机1与滑动变位机28之间，固定变位机1与滑动变位机28靠近挖掘机动臂5的一侧均设置有变位机转盘6，并通过变位机转盘6连接有夹紧机构3，且夹紧机构3靠近挖掘机动臂5的一侧滑动固定有定位机构2，滑动变位机28的底部固定连接有横向滑动机构4，变位机构包含有变位机箱体与转盘，以及布置在箱体内部的变位电机；每个定位机构2上均包含有定位支撑板7、螺杆定位块a8与螺杆定位块b11、夹板a9和夹板b12，定位支撑板7上固定有竖直导轨10，且竖直导轨10通过滑块a13与螺杆定位块b11、螺杆定位块a8滑动连接，螺杆定位块a8与螺杆定位块b11上均螺纹固定有多个定位销15。

每个夹紧机构3上均包括有固定连接于定位支撑板7和螺合连接于螺杆定位块a8、螺杆定位块b11上的双旋螺杆14，且双旋螺杆14固定于定位支撑板7的外端，端部截面加工为正方形。横向滑动机构4一部分包括有固定于地面的滑道底座16、水平导轨18和安全挡块17，滑道底座16的内部两侧开设有水平导轨18，滑道底座16的顶部一侧焊接固定有多孔限位板20以及齿条25，安全挡块17固定于底座两端的对角线上；另一部分包括有滑动设置于水平导轨18上的滑块b19、固定于滑块b19上的滑道底板24、连接于滑道底板24上的限位压板21与平键轴27、连接于平键轴27上齿轮26与驱动手轮23，多孔限位板20与限位压板21上的圆孔通过圆柱销22进行锁紧。

人工转动滑道底板24上的驱动手轮23，带动齿轮26沿齿条25横向移动到一适当位置，使用扳手旋转双旋螺杆14，使两夹板同时向里进给，直至动臂另一端的两孔与定位销15轴线重合，且两孔与两定位销15母线相切，夹紧机构3的夹板通过两定位销15对动臂夹紧力并夹紧。移动滑道底板24上的限位压板21，使限位压板21的中心圆孔与多孔限位板20的限位孔同轴，旋紧限位压板21两侧的内六角沉头螺钉使其固定在滑道底板24上，在两同轴的孔中插入一根圆柱销22以实现横向的锁紧。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，包括变位机构，以及设置于变位机构上的定位机构(2)、夹紧机构(3)、挖掘机动臂(5)和横向滑动机构(4)，其特征在于：

所述变位机构由固定变位机(1)与滑动变位机(28)两部分构成，所述挖掘机动臂(5)固定在所述固定变位机(1)与所述滑动变位机(28)之间，所述固定变位机(1)与所述滑动变位机(28)靠近所述挖掘机动臂(5)的一侧均设置有变位机转盘(6)，并通过变位机转盘(6)连接有所述夹紧机构(3)，且夹紧机构(3)靠近所述挖掘机动臂(5)的一侧滑动固定有所述定位机构(2)，所述滑动变位机(28)的底部固定连接有所述横向滑动机构(4)，所述变位机构包含有变位机箱体与转盘，以及布置在箱体内部的变位电机；

所述每个定位机构(2)上均包含有定位支撑板(7)、螺杆定位块a(8)与螺杆定位块b(11)、夹板a(9)和夹板b(12)，所述定位支撑板(7)上固定有竖直导轨(10)，且竖直导轨(10)通过滑块a(13)与所述螺杆定位块b(11)、所述螺杆定位块a(8)滑动连接，所述螺杆定位块a(8)与所述螺杆定位块b(11)上均螺纹固定有多个定位销(15)。

2.根据权利要求1所述的一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，其特征在于：所述每个夹紧机构(3)上均包括有固定连接于定位支撑板(7)和螺合连接于螺杆定位块a(8)、螺杆定位块b(11)上的双旋螺杆(14)，且双旋螺杆(14)固定于定位支撑板(7)的外端，端部截面加工为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，其特征在于：所述横向滑动机构(4)一部分包括有固定于地面的滑道底座(16)、水平导轨(18)和安全挡块(17)，所述滑道底座(16)的内部两侧开设有所述水平导轨(18)，所述滑道底座(16)的顶部一侧焊接固定有多孔限位板(20)以及齿条(25)，所述安全挡块(17)固定于底座两端的对角线上；另一部分包括有滑动设置于水平导轨(18)上的滑块b(19)、固定于滑块b(19)上的滑道底板(24)、连接于滑道底板(24)上的限位压板(21)与平键轴(27)、连接于平键轴(27)上齿轮(26)与驱动手轮(23)，所述多孔限位板(20)与限位压板(21)上的圆孔通过圆柱销(22)进行锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，其特征在于：所述定位销(15)可针对动臂两端圆孔尺寸进行更换。

5.根据权利要求2所述的一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构(3)上的双旋螺杆(14)自轴向平分面两端的螺纹旋向相反，且各设置一个螺杆定位块，即螺杆定位块a(8)和螺杆定位块b(11)。

6.根据权利要求3所述的一种通用的挖掘机动臂可调焊接工装，其特征在于：所述限位压板(21)上的圆孔可通过移动压板与多孔限位板(20)上的圆孔同轴。

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