CN206105438U - 汽车连杆夹持翻转装置 - Google Patents
汽车连杆夹持翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206105438U CN206105438U CN201621066218.8U CN201621066218U CN206105438U CN 206105438 U CN206105438 U CN 206105438U CN 201621066218 U CN201621066218 U CN 201621066218U CN 206105438 U CN206105438 U CN 206105438U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotation
- working platform
- connecting rod
- rotary
- major part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007514 turning Methods 0.000 title abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 208000004141 microcephaly Diseases 0.000 claims description 30
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。本实用新型采用以上结构，控制翻转机构控制旋转工作平台翻转90°，连杆工件夹装在夹具模组上，水平加工和垂直加工无需重新装夹定位，使连杆工件的定位基准一致，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及汽车连杆夹持翻转装置。
背景技术
目前汽车连杆(如图1所示的连杆工件)的加工方式多是粗镗大小孔与铣、钻、扩攻丝工序是独立分开加工的方式。普通加工中心(例如CNC数控机床)的工作台因不能旋转方向，需要二台加工中心独立完成工件的水平加工和垂直加工。现有技术方案存在如下缺点:
1、二台机床分开加工，加工效率低，浪费工时。
2、工件加工完成粗钻大小孔，半精加工大小孔、大小孔倒角后，因为此时工件为水平方向装夹加工，无法完成垂直方向的加工，故需取出工件并将工件更换到第二台加工中心进行加工，在第二台加工中心工件需要重新装夹定位，重复劳动且容易影响加工后产品的一致性，导致无法保证产品质量，产品的一致性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了汽车连杆夹持翻转装置，解决了现有汽车连杆加工需要二次装夹定位，加工效率低、产品一致性差、质量无法保证的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。
进一步，所述控制翻转机构包括伺服电机和连接伺服电机的减速机，减速机连接所述转轴，伺服电机和减速机设于1个所述旋转支座上。
进一步，还包括用于对所述旋转工作平台定位的定位机构，定位机构包括设于所述2个旋转支座2之间的限位板、设于旋转支座上的定位油缸、连接定位油缸的定位公销和设于旋转工作平台两端端面上的定位母销，定位母销位于和定位公销相互配合的位置；定位油缸驱动定位公销伸出并插入到定位母销中或者定位油缸驱动定位公销缩回至旋转支座内。
进一步，包括5个所述夹具模组，5个夹具模组沿着所述旋转工作平台的X轴方向延伸设置。
进一步，所述连杆工件包括小头和大头，所述夹具模组包括用于支撑小头的小头定位板、用于支撑大头的大头定位板、小头压块机构和大头压块机构；小头压块机构和小头定位板配合实现夹紧小头，大头压块机构和大头定位板配合实现夹紧大头。
进一步，所述小头压块机构包括第一旋转油压缸和第一旋转拨块，第一旋转油压缸连接第一旋转拨块并控制第一旋转拨块旋转。
进一步，所述大头压块机构包括第二旋转油压缸和第二旋转拨块，第二旋转油压缸连接第二旋转拨块并控制第二旋转拨块旋转。
进一步，所述第一旋转拨块呈L型结构，所述第二旋转拨块呈T型结构，所述小头定位板呈V型结构。
进一步，所述预设角度为90°。
进一步，所述第一位置面为水平面，所述第二位置面为竖直面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用控制翻转机构控制旋转工作平台翻转90°，连杆工件夹装在夹具模组上，水平加工和垂直加工无需重新装夹定位，使连杆工件的定位基准一致，稳定可靠。
2、通过定位机构的巧妙使用，有效的保证了连杆工件无论是水平方向还是垂直方向的加工精度；采用自动翻转90°伺服电机结构，实现连杆工件的水平和垂直方向的加工功能，有效地解决了连杆工件的水平和垂直方向加工精度问题；优化了连杆工件加工工序的单一性，把两个工序整合成了一个加工工序，即提高了生产效率又提高了加工中心的稼动率。
3、工装定位夹具采用模块化组合(即采用夹具模组结构)，增加了旋转工作平台3的柔性，实现产品的快速切换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是连杆工件的立体示意图；
图2是本实用新型汽车连杆夹持翻转装置，实施例的立体示意图；
图3是图1中定位公销和定位母销分离时的示意图；
图4是图1中夹具模组和连杆工件的配合示意图。
图中，1-工作台固定底座；2-旋转支座；3-旋转工作平台；4-夹具模组；41-小头定位板；42-大头定位板；43-小头压块机构；431-第一旋转油压缸；432-第一旋转拨块；44-大头压块机构；441-第二旋转油压缸；442-第二旋转拨块；5-控制翻转机构；51-伺服电机；52-减速机；6-定位机构；61-限位板；62-定位油缸；63-定位公销；64-定位母销；7-连杆工件；71-小头；72-大头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2至图4所示实施例汽车连杆夹持翻转装置，包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座1、设于工作台固定底座1上且相对设置的2个旋转支座2、旋转工作平台3、设于旋转工作平台3上且用于夹装连杆工件7的至少1个夹具模组4和驱动旋转工作平台3翻转的控制翻转机构5，旋转工作平台3位于2个旋转支座2之间，旋转工作平台3和旋转支座2通过转轴(未示出)活动连接，控制翻转机构5连接转轴并驱动旋转工作平台3翻转90°，实现旋转工作平台3在水平面和竖直面之间切换。
控制翻转机构5包括伺服电机51和连接伺服电机51的减速机52，减速机52连接转轴，伺服电机51和减速机52设于1个旋转支座2上。采用伺服电机51带动减速机52的结构，实现增加扭矩，更好的翻转旋转工作平台3。本实施例采用控制翻转机构5控制旋转工作平台3翻转90°，连杆工件7夹装在夹具模组4上，连杆工件7在水平加工和垂直加工时无需重新装夹定位，保证了连杆工件7的定位基准一致，稳定可靠。
本实施例还包括用于对旋转工作平台3定位的定位机构6。定位机构6包括设于2个旋转支座2之间的限位板61、设于旋转支座2上的定位油缸62、连接定位油缸62的定位公销63和设于旋转工作平台3两端端面上的定位母销64，定位母销64位于和定位公销63相互配合的位置，定位油缸62驱动定位公销63伸出并插入到定位母销64中或者定位油缸62驱动定位公销63缩回至旋转支座2内。作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：S1、初始状态时旋转工作平台3沿水平面设置，限位板61位于旋转工作平台3的底面并支撑旋转工作平台3，定位油缸62驱动定位公销63伸出并插入到定位母销64中，实现锁定旋转工作平台3，保证旋转工作平台3的精准定位为水平方向，加工中心对连杆工件7水平加工；S2、当需要对连杆工件7垂直加工时，定位油缸62驱动定位公销63回缩，控制翻转机构5驱动旋转工作平台3翻转90°至沿竖直面设置，此时限位板61位于旋转工作平台3的一侧实现对旋转工作平台3限位，然后定位油缸62驱动定位公销63伸出插入到定位母销64中，实现锁定旋转工作平台3，保证旋转工作平台3的精准定位为竖直方向，加工中心对连杆工件7垂直加工。本实施例采用定位油缸62、定位公销63和定位母销64结构，保证旋转工作平台3的精准定位，消除旋转间隙，保证旋转工作平台3的100％垂直，即可实现连杆工件7在垂直方向上的加工(例如铣座面、粗钻扩钻螺栓孔、攻丝、去毛刺均为垂直加工)。
本实施例中包括5个夹具模组4，5个夹具模组4沿着旋转工作平台3的X轴方向延伸设置。连杆工件7包括小头71和大头72，夹具模组4包括用于支撑小头71的小头定位板41、用于支撑大头72的大头定位板42、小头压块机构43和大头压块机构44；小头压块机构43和小头定位板41配合实现夹紧小头71，大头压块机构44和大头定位板42配合实现夹紧大头72。小头压块机构43包括第一旋转油压缸431和第一旋转拨块432，第一旋转油压缸431连接第一旋转拨块432并控制第一旋转拨块432旋转。大头压块机构44包括第二旋转油压缸441和第二旋转拨块442，第二旋转油压缸441连接第二旋转拨块442并控制第二旋转拨块442旋转。第一旋转拨块432呈L型结构，第二旋转拨块442呈T型结构，小头定位板42呈V型结构。当连杆工件7放在夹具模组4上时，第一旋转拨块432在第一旋转油压缸431的带动下旋转并把小头71紧贴紧小头定位板41，第一旋转拨块432旋转到位后自动下压锁住小头71；第二旋转拨块442在第二旋转油压缸441的带动下旋转并把大头72紧贴紧大头定位板42，第二旋转拨块442旋转到位后自动下压锁住大头72。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.汽车连杆夹持翻转装置，其特征是：包括设于加工中心工作台上的工作台固定底座、设于工作台固定底座上且相对设置的2个旋转支座、旋转工作平台、用于夹装连杆工件的至少1个夹具模组和驱动旋转工作平台翻转的控制翻转机构，夹具模组设于旋转工作平台上；旋转工作平台位于2个旋转支座之间，旋转工作平台和旋转支座通过转轴活动连接，控制翻转机构连接转轴并驱动旋转工作平台翻转预设角度，实现旋转工作平台在第一位置面与第二位置面之间切换。
2.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述控制翻转机构包括伺服电机和连接伺服电机的减速机，减速机连接所述转轴，伺服电机和减速机设于1个所述旋转支座上。
3.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：还包括用于对所述旋转工作平台定位的定位机构，定位机构包括设于所述2个旋转支座2之间的限位板、设于旋转支座上的定位油缸、连接定位油缸的定位公销和设于旋转工作平台两端端面上的定位母销，定位母销位于和定位公销相互配合的位置；定位油缸驱动定位公销伸出并插入到定位母销中或者定位油缸驱动定位公销缩回至旋转支座内。
4.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：包括5个所述夹具模组，5个夹具模组沿着所述旋转工作平台的X轴方向延伸设置。
5.根据权利要求1或4所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述连杆工件包括小头和大头，所述夹具模组包括用于支撑小头的小头定位板、用于支撑大头的大头定位板、小头压块机构和大头压块机构；小头压块机构和小头定位板配合实现夹紧小头，大头压块机构和大头定位板配合实现夹紧大头。
6.根据权利要求5所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述小头压块机构包括第一旋转油压缸和第一旋转拨块，第一旋转油压缸连接第一旋转拨块并控制第一旋转拨块旋转。
7.根据权利要求6所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述大头压块机构包括第二旋转油压缸和第二旋转拨块，第二旋转油压缸连接第二旋转拨块并控制第二旋转拨块旋转。
8.根据权利要求7所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述第一旋转拨块呈L型结构，所述第二旋转拨块呈T型结构，所述小头定位板呈V型结构。
9.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述预设角度为90°。
10.根据权利要求1所述汽车连杆夹持翻转装置，其特征在于：所述第一位置面为水平面，所述第二位置面为竖直面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621066218.8U CN206105438U (zh) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 汽车连杆夹持翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621066218.8U CN206105438U (zh) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 汽车连杆夹持翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206105438U true CN206105438U (zh) | 2017-04-19 |
Family
ID=58519328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621066218.8U Expired - Fee Related CN206105438U (zh) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 汽车连杆夹持翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206105438U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900732A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 苏州米汉钠机床有限公司 | 一种旋转工装及其使用方法 |
| CN108453526A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-28 | 天津机电职业技术学院 | 一种双侧面铣夹具 |
| CN109514314A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-26 | 天润曲轴股份有限公司 | 加工发动机连杆小头斜面的柔性夹具 |
| CN110961937A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-07 | 无锡爱尔信精密机械制造有限公司 | 一种高效的精密加工用装夹平台 |
| CN115091362A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-09-23 | 富准精密模具(淮安)有限公司 | 治具 |
| CN117400019A (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-16 | 芜湖中铁科吉富轨道有限公司 | 一种有轨电车道岔低磨耗尖轨铣削设备 |
-
2016
- 2016-09-19 CN CN201621066218.8U patent/CN206105438U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900732A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 苏州米汉钠机床有限公司 | 一种旋转工装及其使用方法 |
| CN108453526A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-28 | 天津机电职业技术学院 | 一种双侧面铣夹具 |
| CN109514314A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-26 | 天润曲轴股份有限公司 | 加工发动机连杆小头斜面的柔性夹具 |
| CN109514314B (zh) * | 2019-01-03 | 2023-09-19 | 天润工业技术股份有限公司 | 加工发动机连杆小头斜面的柔性夹具 |
| CN110961937A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-07 | 无锡爱尔信精密机械制造有限公司 | 一种高效的精密加工用装夹平台 |
| CN115091362A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-09-23 | 富准精密模具(淮安)有限公司 | 治具 |
| CN117400019A (zh) * | 2023-11-14 | 2024-01-16 | 芜湖中铁科吉富轨道有限公司 | 一种有轨电车道岔低磨耗尖轨铣削设备 |
| CN117400019B (zh) * | 2023-11-14 | 2024-05-10 | 芜湖中铁科吉富轨道有限公司 | 一种有轨电车道岔低磨耗尖轨铣削设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206105438U (zh) | 汽车连杆夹持翻转装置 | |
| US10875155B2 (en) | Universal fixture based machine tool | |
| CN101480773A (zh) | 轴承座的加工方法 | |
| CN104607856A (zh) | 一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置 | |
| CN107813156A (zh) | 一种工件装夹加工工艺 | |
| CN202655958U (zh) | 模具斜顶的加工装夹夹具 | |
| CN107825164A (zh) | 一种翻转定位夹具 | |
| CN211840301U (zh) | 一种牙轮筒钻直柄牙掌铣削夹具 | |
| CN109228767A (zh) | 一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法 | |
| CN207255771U (zh) | 可旋转多向多面的加工装置 | |
| CN203437699U (zh) | 一种圆柱形工件柱面钻孔夹具 | |
| CN209830836U (zh) | 一种可对嵌入式电源自动锁螺丝的设备 | |
| CN208034086U (zh) | 一种零件加工装置 | |
| CN201405215Y (zh) | 定向四轴卧式机床用装夹夹具 | |
| CN201455393U (zh) | 新型仿形铣组合夹具 | |
| CN207629704U (zh) | 弯型工件90度转向斜向压紧机械手 | |
| CN207188855U (zh) | 三轴旋转抱轴定位万向铣床 | |
| CN202278669U (zh) | 坩埚铣磨柔性夹具 | |
| CN206169702U (zh) | 一种弧形工件翻转铣切用装夹装置 | |
| CN112453977B (zh) | 圆形板材加工快速定位装置 | |
| CN217096820U (zh) | 一种天轨桁架用快速翻转机构 | |
| JPH05285756A (ja) | 多用途加工機 | |
| CN203448913U (zh) | 一种装载机翻斗缸座焊接工装 | |
| CN204868246U (zh) | 四工位倒挡换挡悬臂铣端面夹紧机构 | |
| CN202963664U (zh) | 单工位90°回摆机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170419 Termination date: 20200919 |