CN207188855U - 三轴旋转抱轴定位万向铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴旋转抱轴定位万向铣床，它包括立柱（1），立柱（1）下方设有底座（2），立柱（1）一侧设有滑块（3），所述滑块（3）上设有双轴旋转抱轴定位装置（4），所述双轴旋转抱轴定位装置（4）包括设在滑块（3）上的侧拉杆定位盘（5），侧拉杆定位盘（5）上方设有抱轴定位装置（6），抱轴定位装置（6）一端设有抱轴铣头（7），所述抱轴铣头（7）通过双轴旋转抱轴定位装置（4）与滑块（3）连接。本实用新型可绕X轴、Y轴和Z轴方向进行360°调节加工角度，加工操作简单，而且铣头安装稳固，拆卸方便，便于维修和更换，提高工作效率。

Description

三轴旋转抱轴定位万向铣床

技术领域

本实用新型涉及一种铣床，特别是一种三轴旋转抱轴定位万向铣床。

背景技术

铣床是机械制造行业必不可少的通用设备，也是机床行业中仅次于车床产量的高产品种机床。现有铣床主要是卧式或立式结构的，不仅功能单一，而且床体积较大，的加工行程有限，不能在同一台设备上对零件进行铣、镗、钻等加工，而且现有的铣床难以对工件的斜面进行加工，所以对于不规则的零件的加工，往往需要在多次装夹或在多种机床上才能实现，有的还要设置专用的工装模具，有的甚至要在专用机床上才可完成，不仅操作繁琐，加工效率较低，而且生产成本也较高。现有的铣床由于难以拆装，在加工生产过程中，常因损坏而停机进行维修。因此，现有的铣床存在体积较大，铣削加工方向单一，加工操作繁琐，加工行程有限，并且难以拆装，加工和维修效率较低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种三轴旋转抱轴定位万向铣床。本实用新型可绕X轴、Y轴和Z轴方向进行360°调节加工角度，加工操作简单，而且铣头安装稳固，拆卸方便，便于维修和更换，提高工作效率。

本实用新型的技术方案：三轴旋转抱轴定位万向铣床，包括立柱，立柱下方设有底座，立柱一侧设有滑块，所述滑块上设有双轴旋转抱轴定位装置，所述双轴旋转抱轴定位装置包括设在滑块上的侧拉杆定位盘，侧拉杆定位盘上方设有抱轴定位装置，抱轴定位装置一端设有抱轴铣头，所述抱轴铣头通过双轴旋转抱轴定位装置与滑块连接。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述侧拉杆定位盘包括定位安装底盘，定位安装底盘上方设有旋转安装盘，定位安装底盘中设有螺栓滑槽，螺栓滑槽底部设有螺栓安装口，螺栓滑槽中设有一对T型滑动螺栓，螺栓滑槽外侧檐上均匀设有四个定位凹槽，定位安装底盘中设有一组螺钉安装孔。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述旋转安装盘中设有滑动螺栓安装通孔，旋转安装盘下方设有四个定位突球，定位突球与定位凹槽位置对齐，且定位突球半径小于等于定位凹槽半径。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述T型滑动螺栓设在定位安装底盘的螺栓滑槽中，并穿过滑动螺栓安装通孔与抱轴定位装置连接。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述抱轴定位装置包括连接安装轴，连接安装轴一端设有电机连接件，电机连接件与电机连接，连接安装轴另一端设有固定轴，连接安装轴中设有动力轴，所述动力轴穿过固定轴、连接安装轴和电机连接件。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述抱轴铣头包括铣头箍壳，铣头箍壳一端设有机头，铣头箍壳中设有与机头连接的传动轴，铣头箍壳上方设有螺栓固定锁，机头下方设有铣刀安装口。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述立柱中设有滑块安装槽，立柱一侧设有升降转轴。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，所述滑块一侧设有齿条，滑块设在滑块安装槽中，齿条与升降转轴连接。

前述的三轴旋转抱轴定位万向铣床中，根据根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述底座包括X轴丝杆进刀装置，X轴丝杆进刀装置上方设有Y轴丝杆进刀装置，Y轴丝杆进刀装置上方设有旋转头，立柱设在旋转头上方。

与现有技术相比，通过设置双轴旋转抱轴定位装置，将铣头与滑块连接，便于铣头安装和拆卸，同时铣头可绕X轴和Y轴进行360°调节；所用双轴旋转抱轴定位装置通过设置T型滑动螺栓将抱轴定位装置与侧拉杆定位盘连接；通过将抱轴铣头套在固定轴上，绞紧螺栓固定锁，使铣头箍壳箍紧固定轴，实现铣头固定安装，同时机头可绕X轴进行360°旋转调节。

通过利用T型滑动螺栓在螺栓滑槽中移动，使定位安装底盘和旋转安装盘产生相对旋转，通过将定位安装底盘固定设置在滑块上，将抱轴定位装置通过滑动螺栓固定安装在旋转安装盘上，利用旋转安装盘和定位安装底盘相对旋转，使机头可绕Y轴进行360°旋转调节；通过在侧拉杆定位盘上设置刻度，可根据所需加工工件的角度调节旋转安装盘转动角度，从而使机头形成相对应的加工角度，便于加工操作；通过在定位安装底盘上均匀设置四个定位凹槽，同时在旋转安装盘对应位置均匀设置四个定位突球，在转动过程中通过定位凹槽和定位突球配合，实现机头旋转角度快速定位，便于加工角度调节。

通过在滑块上设置齿条，并通过在立柱上设置升降转轴，利用升降转轴转动，使齿条产生相对运动，从而带动滑块升降，使铣头升降移动；通过在底座上设置X轴丝杆进刀装置和Y轴丝杆进刀装置，便于调节加工位置，利于加工操作；通过设置控制器，可调节铣刀的转动方向和转动速度；通过设置旋转头，立柱可通过旋转头绕Z轴旋转，从而使机头可绕Z轴进行360°旋转调节。

综上所述，本实用新型可绕X轴、Y轴和Z轴方向进行360°调节加工角度，加工操作简单，而且铣头安装稳固，拆卸方便，便于维修和更换，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是抱轴定位装置的结构示意图；

图3是连接安装轴的结构示意图；

图4是抱轴铣头的结构示意图；

图5是定位安装底盘和旋转安装盘的结构示意图。

附图中的标记为：1-立柱，2-底座，3-滑块，4-双轴旋转抱轴定位装置，5-侧拉杆定位盘，6-抱轴定位装置，7-抱轴铣头，8-定位安装底盘，9-螺栓滑槽，10-螺栓安装口，11-T型滑动螺栓，12-定位凹槽，13-螺钉安装孔，14-旋转安装盘，15-滑动螺栓安装通孔，16-定位突球，17-连接安装轴，18-电机连接件，19-电机，20-固定轴，21-动力轴，22-铣头箍壳，23-机头，24-传动轴，25-螺栓固定锁，26-铣刀安装口，27-滑块安装槽，28-升降转轴，29-齿条，30-X轴丝杆进刀装置，31- Y轴丝杆进刀装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。三轴旋转抱轴定位万向铣床，如图1至图5所示，包括立柱1，立柱1下方设有底座2，立柱1一侧设有滑块3，所述滑块3上设有双轴旋转抱轴定位装置4，所述双轴旋转抱轴定位装置4包括设在滑块3上的侧拉杆定位盘5，侧拉杆定位盘5上方设有抱轴定位装置6，抱轴定位装置6一端设有抱轴铣头7，所述抱轴铣头7通过双轴旋转抱轴定位装置4与滑块3连接。

所述侧拉杆定位盘5包括定位安装底盘8，定位安装底盘8上方设有旋转安装盘14，定位安装底盘8中设有螺栓滑槽9，螺栓滑槽9底部设有螺栓安装口10，螺栓滑槽9中设有一对T型滑动螺栓11，螺栓滑槽9外侧檐上均匀设有四个定位凹槽12，定位安装底盘8中设有一组螺钉安装孔13；所述旋转安装盘14中设有滑动螺栓安装通孔15，旋转安装盘14下方设有四个定位突球16，定位突球16与定位凹槽12位置对齐，且定位突球16半径小于等于定位凹槽12半径；所述T型滑动螺栓11设在定位安装底盘8的螺栓滑槽9中，并穿过滑动螺栓安装通孔15与抱轴定位装置6连接；所述抱轴定位装置6包括连接安装轴17，连接安装轴17一端设有电机连接件18，电机连接件18与电机19连接，连接安装轴17另一端设有固定轴20，连接安装轴17中设有动力轴21，所述动力轴21穿过固定轴20、连接安装轴17和电机连接件18；所述抱轴铣头7包括铣头箍壳22，铣头箍壳22一端设有机头23，铣头箍壳22中设有与机头23连接的传动轴24，铣头箍壳22上方设有螺栓固定锁25，机头23下方设有铣刀安装口26；所述立柱1中设有滑块安装槽27，立柱1一侧设有升降转轴28；所述滑块3一侧设有齿条29，滑块3设在滑块安装槽27中，齿条29与升降转轴28连接；所述底座2包括X轴丝杆进刀装置30，X轴丝杆进刀装置30上方设有Y轴丝杆进刀装置31，Y轴丝杆进刀装置31上方设有旋转头32，立柱1设在旋转头32上方。

工作原理：本实用新型在使用时，根据所加工的工件选择对应大小的铣刀，和对应功率的抱轴铣头7，将铣刀安装至抱轴铣头7上的铣刀安装口26中；将滑块3插入滑块安装槽27中，通过转动升降转轴28，带动滑块3上的齿条29移动，调节滑块3位置；将定位安装底盘8安装到滑块3上，将螺钉装入螺钉安装口13中，使定位安装底盘8与滑块3固定连接；将旋转安装盘14设置在定位安装底盘8上方，使T型滑动螺栓11穿过旋转安装盘14上的滑动螺栓安装通孔15，利用穿过旋转安装盘14的T型滑动螺栓11与抱轴定位装置6连接，将铣头箍壳4套在固定轴11上，将动力轴12和传动轴6连接，通过绞紧螺栓固定锁7，使铣头箍壳4箍紧固定轴11，将铣头7固定安装；安装完成后，根据所需加工工件的位置，选择本实用新型的安装位置，将底座2固定后，根据所加工工件形状调节铣头7的角度，并通过X轴丝杆进刀装置30、Y轴丝杆进刀装置31装置和升降转轴28分别在X轴、Y轴和Z轴方向上调节铣头7位置；调节完成后打开电源即可对快速对工件进行加工。

Claims (9)

1.三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：包括立柱（1），立柱（1）下方设有底座（2），立柱（1）一侧设有滑块（3），所述滑块（3）上设有双轴旋转抱轴定位装置（4），所述双轴旋转抱轴定位装置（4）包括设在滑块（3）上的侧拉杆定位盘（5），侧拉杆定位盘（5）上方设有抱轴定位装置（6），抱轴定位装置（6）一端设有抱轴铣头（7），所述抱轴铣头（7）通过双轴旋转抱轴定位装置（4）与滑块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述侧拉杆定位盘（5）包括定位安装底盘（8），定位安装底盘（8）上方设有旋转安装盘（14），定位安装底盘（8）中设有螺栓滑槽（9），螺栓滑槽（9）底部设有螺栓安装口（10），螺栓滑槽（9）中设有一对T型滑动螺栓（11），螺栓滑槽（9）外侧檐上均匀设有四个定位凹槽（12），定位安装底盘（8）中设有一组螺钉安装孔（13）。

3.根据权利要求2所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述旋转安装盘（14）中设有滑动螺栓安装通孔（15），旋转安装盘（14）下方设有四个定位突球（16），定位突球（16）与定位凹槽（12）位置对齐，且定位突球（16）半径小于等于定位凹槽（12）半径。

4.根据权利要求2所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述T型滑动螺栓（11）设在定位安装底盘（8）的螺栓滑槽（9）中，并穿过滑动螺栓安装通孔（15）与抱轴定位装置（6）连接。

5.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述抱轴定位装置（6）包括连接安装轴（17），连接安装轴（17）一端设有电机连接件（18），电机连接件（18）与电机（19）连接，连接安装轴（17）另一端设有固定轴（20），连接安装轴（17）中设有动力轴（21），所述动力轴（21）穿过固定轴（20）、连接安装轴（17）和电机连接件（18）。

6.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述抱轴铣头（7）包括铣头箍壳（22），铣头箍壳（22）一端设有机头（23），铣头箍壳（22）中设有与机头（23）连接的传动轴（24），铣头箍壳（22）上方设有螺栓固定锁（25），机头（23）下方设有铣刀安装口（26）。

7.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述立柱（1）中设有滑块安装槽（27），立柱（1）一侧设有升降转轴（28）。

8.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述滑块（3）一侧设有齿条（29），滑块（3）设在滑块安装槽（27）中，齿条（29）与升降转轴（28）连接。

9.根据权利要求1所述的三轴旋转抱轴定位万向铣床，其特征在于：所述底座（2）包括X轴丝杆进刀装置（30），X轴丝杆进刀装置（30）上方设有Y轴丝杆进刀装置（31），Y轴丝杆进刀装置（31）上方设有旋转头（32），立柱（1）设在旋转头（32）上方。