CN218904172U - 一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件焊接定位设备技术领域，具体涉及一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，包括可实现X、Y、Z方向整体调节的三自由度调节结构和旋转结构，旋转结构包括连接板、通过调节螺栓与连接板转动连接的安装板、贯穿安装板和连接板的第一定位销以及贯穿安装板和连接板的第二定位销，第一定位销包括销环、第一销杆和锁定螺杆，在现有技术的基础上，改进定位夹具机构的结构，通过改进第一定位销的结构，使得在调整连接板和安装板的相对位置时，能通过第一定位销来配合调整，通过销环与第一销杆之间相对位置的变化，无需将第一销杆拆卸后再安装，有效提升调整效率。

Description

一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件焊接定位设备技术领域，尤其涉及一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构。

背景技术

汽车零部件随着汽车技术的发展，日益变得更为复杂，在对汽车零部件进行加工过程中，会较为广泛的采用焊接工艺，但是过往的夹具多沿X、Y、Z三个方向对零部件进行定位，但是待加工的零部件与焊接的零部件之间的间隙均匀性不足，会对焊接质量造成影响。

现有技术公开CN208825934U的一种四自由度可调整机器人弧焊定位夹具，在现有的X、Y、Z方向整体调节的三自由度调节机构的基础上，还提出旋转机构，利用连接板、安装板、第一定位销和第二定位销配合，利用第一定位销和第二定位销对焊接零件进行限制，再利用与连接板和安装板连接的调节螺栓，实现对安装板的XY平面旋转角度的调整，从而改变待焊接的零部件与待加工的零部件的间隙；

但是前述装置在使用过程中发现，其限制焊接零件的第一定位销与第二定位销在进行XY平面调整时，需要将第一定位销与第二定位销拆卸螺母后，再旋转所述第一定位销与所述第二定位销，实现对安装板进行旋转角度的调整，严重影响调节效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，旨在解决现有技术中存在的第一定位销和第二定位销操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，包括可实现X、Y、Z方向整体调节的三自由度调节结构和旋转结构，旋转结构包括连接板、通过调节螺栓与所述连接板转动连接的安装板、贯穿所述安装板和所述连接板的第一定位销以及贯穿所述安装板和所述连接板的第二定位销，所述第一定位销包括销环、第一销杆和锁定螺杆，所述销环设置在所述第一销杆的上侧，且与所述第一销杆螺纹连接，所述锁定螺杆贯穿所述第一销杆及所述销环，以锁定所述第一销杆与所述销环的相对位置，所述第一销杆沿竖直方向贯穿所述连接板与所述安装板。

其中，所述销环设有定位孔及螺纹内孔，所述定位孔贯穿所述销环，且与所述锁定螺杆配合实现所述销环与所述锁定螺杆相对位置的限制，所述螺纹内孔设置在所述销环的内部，且与所述第一销杆螺纹连接。

其中，所述第一销杆设有配合槽及对接螺纹，所述配合槽沿所述第一销杆的长度延伸方向设置，且沿水平方向贯穿所述第一销杆，所述对接螺纹设置在所述第一销杆的外侧，且与所述销环螺纹连接。

其中，所述第二定位销包括内部中空的第二销杆、承载片及对接头，所述第二销杆贯穿所述连接板与所述安装板，所述承载片设置在所述对接头的外侧，所述对接头设置在所述第二销杆的上侧，且配合所述承载片支撑焊接零件。

其中，所述对接头设有锁定孔，所述锁定孔设置在所述对接头的内部，且与所述第二销杆螺纹连接。

本实用新型的一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，在现有技术的基础上，改进定位夹具机构的结构，通过改进所述第一定位销的结构，使得在调整所述连接板和所述安装板的相对位置时，能通过所述第一定位销来配合调整，通过所述销环与所述第一销杆之间相对位置的变化，无需将所述第一销杆拆卸后再安装，有效提升调整效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的现有技术示意图。

图2是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的第一实施例的第一定位销的轴测示意图。

图3是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的第二实施例的旋转结构的轴测示意图。

101-三自由度调节结构、102-旋转结构、103-连接板、104-调节螺栓、105-安装板、106-第一定位销、107-第二定位销、108-销环、109-第一销杆、110-锁定螺杆、111-定位孔、112-螺纹内孔、113-配合槽、114-对接螺纹、115-焊接零件、201-第二销杆、202-承载片、203-对接头、204-锁定孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1～图2，图1是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的现有技术示意图，图2是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的第一实施例的第一定位销的轴测示意图。

本实用新型提供一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构：包括可实现X、Y、Z方向整体调节的三自由度调节结构101和旋转结构102，旋转结构102包括连接板103、通过调节螺栓104与所述连接板103转动连接的安装板105、贯穿所述安装板105和所述连接板103的第一定位销106以及贯穿所述安装板105和所述连接板103的第二定位销107，所述第一定位销106包括销环108、第一销杆109和锁定螺杆110，所述销环108设有定位孔111及螺纹内孔112，所述第一销杆109设有配合槽113及对接螺纹114，所述销环108设置在所述第一销杆109的上侧，且与所述第一销杆109螺纹连接，所述锁定螺杆110贯穿所述第一销杆109及所述销环108，以锁定所述第一销杆109与所述销环108的相对位置，所述第一销杆109沿竖直方向贯穿所述连接板103与所述安装板105。

在本实施方式中，参见附图1，因所述三自由度调节结构101属于现有技术，本申请未对其进行详细说明，所述旋转结构102通过所述连接板103以及所述安装板105配合，再利用所述调节螺栓104调整所述连接板103与所述安装板105的相对角度，从而使得整个所述旋转结构102能较为贴切的与零件进行贴合，再调整所述第一定位销106，通过所述销环108在所述第一销杆109外旋转，即可满足所述销环108与所述第一销杆109相对位置的调整，而所述锁定螺杆110插入所述销环108，即可使得避免所述销环108与所述第一销杆109之间出现相对转动，所述定位孔111与所述锁定螺杆110配合，通过将所述锁定螺杆110插入所述定位孔111，即可使得所述销环108确认在所述第一销杆109上的位置后，避免出现相对位移，所述配合槽113配合所述销环108的定位，而所述对接螺纹114则与所述销环108配合，实现所述销环108在所述第一销杆109上位置的固定，可以理解的是，前述技术方案可以用于现有技术中，调整所述连接板103和所述安装板105的相对间距的快速调整，无需将所述第一销杆109取出，只需将所述销环108取下即可，有效提升调整效率。

其中，所述定位孔111贯穿所述销环108，且与所述锁定螺杆110配合实现所述销环108与所述锁定螺杆110相对位置的限制，所述螺纹内孔112设置在所述销环108的内部，且与所述第一销杆109螺纹连接。

所述定位孔111用以配合所述锁定螺杆110，从而满足对所述销环108的锁定，而所述螺纹内孔112配合所述销环108，即可使得所述销环108能以螺纹连接的方式连接在所述第一销杆109的上侧。

其次，所述配合槽113沿所述第一销杆109的长度延伸方向设置，且沿水平方向贯穿所述第一销杆109，所述对接螺纹114设置在所述第一销杆109的外侧，且与所述销环108螺纹连接。

所述配合槽113配合所述销环108，当所述销环108在所述第一销杆109上侧移动时，能通过将所述锁定螺杆110插入所述配合槽113的方式，即可使得所述第一销杆109与所述销环108之间不会出现相对转动，有效实现对所述销环108与所述第一销杆109相对位置的确定。

第二实施例

请参阅图3，图3是本实用新型一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构的第二实施例的旋转结构的轴测示意图。

在第一实施例的基础上，本实用新型的所述第二定位销107包括内部中空的第二销杆201、承载片202及对接头203，所述第二销杆201贯穿所述连接板103与所述安装板105，所述承载片202设置在所述对接头203的外侧，所述对接头203设置在所述第二销杆201的上侧，且配合所述承载片202支撑焊接零件115。

所述对接头203设有锁定孔204，所述锁定孔204设置在所述对接头203的内部，且与所述第二销杆201螺纹连接。

所述第二销杆201插入所述连接板103和所述安装板105后，将所述对接头203套在所述第二销杆201外侧，配合所述承载片202，即可实现对所述安装板105的位置调整。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，包括可实现X、Y、Z方向整体调节的三自由度调节结构和旋转结构，旋转结构包括连接板、通过调节螺栓与所述连接板转动连接的安装板、贯穿所述安装板和所述连接板的第一定位销以及贯穿所述安装板和所述连接板的第二定位销，其特征在于，

所述第一定位销包括销环、第一销杆和锁定螺杆，所述销环设置在所述第一销杆的上侧，且与所述第一销杆螺纹连接，所述锁定螺杆贯穿所述第一销杆及所述销环，以锁定所述第一销杆与所述销环的相对位置，所述第一销杆沿竖直方向贯穿所述连接板与所述安装板。

2.如权利要求1所述的一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，其特征在于，

所述销环设有定位孔及螺纹内孔，所述定位孔贯穿所述销环，且与所述锁定螺杆配合实现所述销环与所述锁定螺杆相对位置的限制，所述螺纹内孔设置在所述销环的内部，且与所述第一销杆螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，其特征在于，

所述第一销杆设有配合槽及对接螺纹，所述配合槽沿所述第一销杆的长度延伸方向设置，且沿水平方向贯穿所述第一销杆，所述对接螺纹设置在所述第一销杆的外侧，且与所述销环螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，其特征在于，

所述第二定位销包括内部中空的第二销杆、承载片及对接头，所述第二销杆贯穿所述连接板与所述安装板，所述承载片设置在所述对接头的外侧，所述对接头设置在所述第二销杆的上侧，且配合所述承载片支撑焊接零件。

5.如权利要求4所述的一种自由度可调整机器人焊接定位夹具机构，其特征在于，

所述对接头设有锁定孔，所述锁定孔设置在所述对接头的内部，且与所述第二销杆螺纹连接。

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