CN210024312U - 一种下车体总成转运举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种下车体总成转运举升机构，升降驱动件一端可拆卸连接于底板上，升降驱动件的驱动轴可拆卸连接于升降支架上，升降支架前后两端分别可上下式滑移连接于前侧和后侧立柱上，水平驱动件一端可拆卸固定连接于升降支架中部，水平驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于滑移支架中部，同步齿轮齿条组件左右两端可拆卸固定连接于底板左右两侧上，同步齿轮齿条组件左右两端分别与升降支架啮合，车体托块与下车体总成的裙板和大梁底面可解除式相抵。本实用新型的一种下车体总成转运举升机构举升转运工位结构简单，重复精度高，稳定性好；非封闭式结构，维护方便；无需人工操作，实现自动工作；车体托块支撑侧围裙边和大梁底面，多车型兼容性好。

Description

一种下车体总成转运举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车身制造技术，特别是涉及一种下车体总成转运举升机构。

背景技术

在汽车焊装过程中，采用往复杆式整体输送车身线时，需要将输送系统分成下车体线和总拼线，以解决输送系统不能过长的问题，从而导致需要下车体总成从下车体线到总拼线的转运机构，即两线之间布置带举升功能的转接工位。

现有的举升机构一般常用两种形式，一种是电葫芦+吊具升降机构；另一种是气缸+剪刀叉式举升机构。电葫芦+吊具升降机构需要人工操作，重复精度差，费时费力。气缸+剪刀叉式举升机构结构复杂，气缸布置在剪刀叉中间，属于封闭空间，不方便维护，而且剪刀叉重复精度比较差，车体托块布置托车体横梁，多车型兼容性较差。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种下车体总成转运举升机构，其优点是举升转运工位结构简单，重复精度高，稳定性好；非封闭式结构，维护方便；无需人工操作，实现自动工作；车体托块支撑侧围裙边和大梁底面，多车型兼容性好。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，包括底板、四个立柱、两个升降装置、两个滑移装置和一个同步齿轮齿条组件，四个所述立柱底部分别可拆卸固定连接于所述底板前中侧四周，两个所述升降装置分别位于左侧两个所述立柱上和右侧两个所述立柱上，所述升降装置包括升降支架和升降驱动件，所述升降驱动件一端可拆卸固定连接于所述底板上，所述升降驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架上，所述升降支架前后两端分别可上下式滑移连接于前侧和后侧所述立柱上，所述滑移装置包括滑移支架和水平驱动件，所述水平驱动件一端可拆卸固定连接于所述升降支架中部，所述水平驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架中部，所述滑移支架前后两端可左右滑移连接于所述升降支架前后两端上，所述同步齿轮齿条组件左右两端可拆卸固定连接于所述底板左右两侧上，所述同步齿轮齿条组件左右两端分别与所述升降支架啮合，所述滑移支架前后两端上固定连接有车体托块，所述车体托块与下车体总成的裙板和大梁底面可解除式相抵。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构还可以是：

所述同步齿轮齿条组件包括两个齿条、转动轴和两个齿轮，两个所述齿条分别可拆卸固定连接于对应的所述升降支架内侧面上，两个所述齿轮分别设置于所述转动轴左右两端上，所述转动轴左右两端可拆卸固定连接且架设于所述底板上，所述齿条和位置对应的所述齿轮啮合。

两个左侧所述立柱左侧面和两个右侧所述立柱右侧面上均可拆卸固定连接有升降直线导轨，所述升降支架前后两端分别可上下式滑移连接于对应的所述升降直线导轨上。

两个前侧所述立柱的后侧面和两个后侧所述立柱的前侧面上部均左右横向可拆卸固定连接有安装插销，所述安装插销与所述升降支架可解除式插接。

所述升降支架前后两端上左右横向可拆卸固定连接有横向导轨，所述滑移支架前后两端分别左右滑移连接于所述横向导轨上。

所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的缸体可拆卸固定连接于所述底板上，所述升降气缸的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架上，所述水平驱动件为水平气缸，所述水平气缸的缸体可拆卸固定连接于所述升降支架中部，所述水平气缸的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架中部上。

所述底板底部设置有六个水平调整脚，三个所述水平调整脚可拆卸固定连接于所述底板底部左侧上，另三个所述水平调整脚可拆卸固定连接于所述底板底部右侧上，六个所述水平调整脚可拆卸固定连接于地面或工作平台上。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，包括底板、四个立柱、两个升降装置、两个滑移装置和一个同步齿轮齿条组件，四个所述立柱底部分别可拆卸固定连接于所述底板前中侧四周，两个所述升降装置分别位于左侧两个所述立柱上和右侧两个所述立柱上，所述升降装置包括升降支架和升降驱动件，所述升降驱动件一端可拆卸固定连接于所述底板上，所述升降驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架上，所述升降支架前后两端分别可上下式滑移连接于前侧和后侧所述立柱上，所述滑移装置包括滑移支架和水平驱动件，所述水平驱动件一端可拆卸固定连接于所述升降支架中部，所述水平驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架中部，所述滑移支架前后两端可左右滑移连接于所述升降支架前后两端上，所述同步齿轮齿条组件左右两端可拆卸固定连接于所述底板左右两侧上，所述同步齿轮齿条组件左右两端分别与所述升降支架啮合，所述滑移支架前后两端上固定连接有车体托块，所述车体托块与下车体总成的裙板和大梁底面可解除式相抵。这样，四个立柱底部分别可拆卸安装在底板前中侧四周上，方便安装和拆卸。底板左侧上的立柱和底板右侧上的立柱对称设置，立柱为升降装置和滑移装置提供了安装位置。左侧升降装置分布在左侧两个立柱上，右侧升降装置分布在右侧两个立柱上。左侧滑移装置位于左侧升降装置上，右侧滑移装置位于右侧升降装置上。同步齿轮齿条组件安装在底板左右两侧上。左侧升降驱动件一端可拆卸安装在底板左侧上，方便安装，左侧升降驱动件的驱动轴与左侧升降支架可拆卸安装，左侧升降驱动件的驱动轴进行伸缩动作时，能带动左侧升降支架沿着左侧立柱上下滑移移动，左侧升降驱动件为升降支架上下滑移提供了动力。其中，右侧升降装置与左侧升降装置结构和运行相同。水平驱动件一端可拆卸安装在升降支架中部上，方便安装和拆卸。水平驱动件的驱动轴可拆卸安装在滑移支架中部上。水平驱动件的驱动件进行伸缩动作时，能带动滑移支架前端在升降支架前端上滑移，带动滑移支架后端在升降支架后端上滑移，水平驱动件为滑移支架左右滑移提供了动力。同步齿轮齿条组件左端和右端分别可拆卸安装在对应的底板的左侧和右侧上，同步齿轮齿条组件左端与左侧升降支架中部、同步齿轮齿条组件右端与右侧升降支架中部均啮合连接。当升降驱动件驱动升降支架上下滑移运动时，能带动升降支架与同步齿轮齿条组件啮合。举升机构通过同步齿轮齿条组件同步连接传动，保证了举升机构同步联动升降稳定，一致性好。左侧和右侧滑移之间的前部和后部上均可拆卸安装车体托块，其中车体托块上放置下车体总成，其中，车体托块托下车体总成的裙边与大梁底面，因裙边即在车体与侧围搭接处不需将托块布置于车体底部内侧托横梁，且大梁底面为平面，从而实现多车型兼容性好，解决了传统的举升机构车体托块布置于车体内侧底部托车体横梁，而形成的不便于维护的封闭空间。当下车体总成从外部转运小车转运到举升机构上时，车体托块起到支撑的作用。该举升机构两侧布置，中间通道无零件，转运小车左右滑移机构可以通过举升机构中的升降支架和滑移支架连接，提高强度和同步性。举升机构左右对称独立布置，结构简洁，维护空间充裕。本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，相对于现有技术而言具有的优点是：举升转运工位结构简单，重复精度高，稳定性好；非封闭式结构，维护方便；无需人工操作，实现自动工作；车体托块支撑侧围裙边和大梁底面，多车型兼容性好。

附图说明

图1本实用新型的立体示意图。

图2本实用新型的立柱示意图。

图3本实用新型的升降装置示意图。

图4本实用新型的滑移装置示意图。

图5本实用新型的同步齿轮齿条组件示意图。

图6本实用新型的局部立体示意图。

图7本实用新型的示意图。

图号说明

1、底板；11、水平调整脚；2、立柱；21、升降直线导轨；3、升降装置；31、升降支架；32、横向导轨；33、升降气缸；4、滑移装置；41、滑移支架；42、水平气缸；43、车体托块；5、同步齿轮齿条组件；51、齿条；52、转动轴；53、齿轮；6、安装插销。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图7对本实用新型的一种下车体总成转运举升机构作进一步详细说明。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，包括底板1、四个立柱2、两个升降装置3、两个滑移装置4和一个同步齿轮齿条组件5，四个所述立柱2底部分别可拆卸固定连接于所述底板1前中侧四周，两个所述升降装置3分别位于左侧两个所述立柱2上和右侧两个所述立柱2上，所述升降装置3包括升降支架31和升降驱动件，所述升降驱动件一端可拆卸固定连接于所述底板1上，所述升降驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架31上，所述升降支架31前后两端分别可上下式滑移连接于前侧和后侧所述立柱2上，所述滑移装置4包括滑移支架41和水平驱动件，所述水平驱动件一端可拆卸固定连接于所述升降支架31中部，所述水平驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架41中部，所述滑移支架41前后两端可左右滑移连接于所述升降支架31前后两端上，所述同步齿轮齿条组件5左右两端可拆卸固定连接于所述底板1左右两侧上，所述同步齿轮齿条组件5左右两端分别与所述升降支架31啮合，所述滑移支架41前后两端上固定连接有车体托块43，所述车体托块43与下车体总成的裙板和大梁底面可解除式相抵。这样，四个立柱2底部分别可拆卸安装在底板1前中侧四周上，方便安装和拆卸。底板1左侧上的立柱2和底板1右侧上的立柱2对称设置，立柱2为升降装置3和滑移装置4提供了安装位置。左侧升降装置3分布在左侧两个立柱2上，右侧升降装置3分布在右侧两个立柱2上。左侧滑移装置4位于左侧升降装置3上，右侧滑移装置4位于右侧升降装置3上。同步齿轮齿条组件5安装在底板1左右两侧上。左侧升降驱动件一端可拆卸安装在底板1左侧上，方便安装，左侧升降驱动件的驱动轴与左侧升降支架31可拆卸安装，左侧升降驱动件的驱动轴进行伸缩动作时，能带动左侧升降支架31沿着左侧立柱2上下滑移移动，左侧升降驱动件为升降支架31上下滑移提供了动力。其中，右侧升降装置3与左侧升降装置3结构和运行相同。水平驱动件一端可拆卸安装在升降支架31中部上，方便安装和拆卸。水平驱动件的驱动轴可拆卸安装在滑移支架41中部上。水平驱动件的驱动件进行伸缩动作时，能带动滑移支架41前端在升降支架31前端上滑移，带动滑移支架41后端在升降支架31后端上滑移，水平驱动件为滑移支架41左右滑移提供了动力。同步齿轮齿条组件5左端和右端分别可拆卸安装在对应的底板1的左侧和右侧上，同步齿轮齿条组件5左端与左侧升降支架31中部、同步齿轮齿条组件5右端与右侧升降支架31中部均啮合连接。当升降驱动件驱动升降支架31上下滑移运动时，能带动升降支架31与同步齿轮齿条组件5啮合。举升机构通过同步齿轮齿条组件5同步连接传动，保证了举升机构同步联动升降稳定，一致性好。左侧和右侧滑移之间的前部和后部上均可拆卸安装车体托块43，其中车体托块43上放置下车体总成，其中，车体托块43托下车体总成的裙边与大梁底面，因裙边即在车体与侧围搭接处不需将托块布置于车体底部内侧托横梁，且大梁底面为平面，从而实现多车型兼容性好，解决了传统的举升机构车体托块43布置于车体内侧底部托车体横梁，而形成的不便于维护的封闭空间。当下车体总成从外部转运小车转运到举升机构上时，车体托块43起到支撑的作用。该举升机构两侧布置，中间通道无零件，转运小车左右滑移机构可以通过举升机构中的升降支架31和滑移支架41连接，提高强度和同步性。举升机构左右对称独立布置，结构简洁，维护空间充裕。本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，相对于现有技术而言具有的优点是：举升转运工位结构简单，重复精度高，稳定性好；非封闭式结构，维护方便；无需人工操作，实现自动工作；车体托块43支撑侧围裙边和大梁底面，多车型兼容性好。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述同步齿轮齿条组件5包括两个齿条51、转动轴52和两个齿轮53，两个所述齿条51分别可拆卸固定连接于对应的所述升降支架31内侧面上，两个所述齿轮53分别设置于所述转动轴52左右两端上，所述转动轴52左右两端可拆卸固定连接且架设于所述底板1上，所述齿条51和位置对应的所述齿轮53啮合。这样，齿条51可拆卸安装在升降支架31内侧面上，方便安装和拆卸。两个齿轮53分别安装在转动轴52左端和右端上，其中转动轴52两端可拆卸安装在底板1上，方便安装和拆卸。当左侧升降装置3向上滑移时，左侧齿条51和左侧齿轮53之间啮合；当右侧升降装置3向上滑移时，右侧齿条51和右侧齿轮53之间啮合。通过设置同步齿轮齿条组件5，保证举升机构中左侧升降装置3和右侧升降装置3同步升降且同步传动，使得举升机构同步联动升降稳定，一致性好。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:两个左侧所述立柱2左侧面和两个右侧所述立柱2右侧面上均可拆卸固定连接有升降直线导轨21，所述升降支架31前后两端分别可上下式滑移连接于对应的所述升降直线导轨21上。这样，左侧两个立柱2左侧面上可拆卸连接升降直线导轨21，右侧两个立柱2右侧面上可拆卸连接升降直线导轨21。升降支架31前端上下滑移连接在前侧立柱2上，升降支架31后端上下滑移连接在后侧立柱2上。升降直线导轨21为升降支架31上下滑移提供了轨道，升降直线导轨21精度高，重复性好，方便升降装置3移动顺畅。较优选的是，升降支座上设置有升降滑块，升降支座通过升降滑块滑移连接在升降直线导轨21上。其中升降直线导轨21螺栓连接在立柱2上。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:两个前侧所述立柱2的后侧面和两个后侧所述立柱2的前侧面上部均左右横向可拆卸固定连接有安装插销6，所述安装插销6与所述升降支架31可解除式插接。这样，前侧两个立柱2的后侧面上部和后侧两个立柱2的前侧面上部上均可拆卸连接安装插销6，其中安装插销6左右横向设置。安装插销6起到安全和定位作用，当该举升机构在举升状态时，安装插销6可插入到升降支架31内，通过该安装插销6能防止举升机构因意外而突然掉落造成损坏及事故。较优选的是，安装插销6通过螺栓与销钉安装于立柱2上。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述升降支架31前后两端上左右横向可拆卸固定连接有横向导轨32，所述滑移支架41前后两端分别左右滑移连接于所述横向导轨32上。这样，升降支架31前端左右横向设置横向导轨32，升降支架31后端左右横向设置横向导轨32，其中，滑移支架41前端左右滑移连接在升降支架31前端的横向导轨32上，滑移支架41后端左右滑移连接在升降支架31后端的横向导轨32上。横向导轨32为滑移支架41滑移提供了滑移路径，方便滑移支架41上的车体托块43伸进和伸出，进而接收和转移下车体总成。较优选的是，滑移支架41上可拆卸固定连接有滑移滑块，滑移支架41通过滑移滑块滑移连接于横向导轨32上。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述升降驱动件为升降气缸33，所述升降气缸33的缸体可拆卸固定连接于所述底板1上，所述升降气缸33的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架31上，所述水平驱动件为水平气缸42，所述水平气缸42的缸体可拆卸固定连接于所述升降支架31中部，所述水平气缸42的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架41中部上。这样，升降气缸33为升降装置3上下滑移提供了动力；水平气缸42为滑移装置4左右滑移提供了动力。升降气缸33和水平气缸42作为常规部件，容易获取且方便安装。升降气缸33进行伸缩动作时，升降支座沿升降直线导轨21上下移动；当水平滑移气缸伸缩动作时，带动滑移支架41及车体托块43沿横向导轨32动作。

本实用新型的一种下车体总成转运举升机构，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述底板1底部设置有六个水平调整脚11，三个所述水平调整脚11可拆卸固定连接于所述底板1底部左侧上，另三个所述水平调整脚11可拆卸固定连接于所述底板1底部右侧上，六个所述水平调整脚11可拆卸固定连接于地面或工作平台上。这样，三个水平调整脚11前后成排可拆卸连接在底板1底部左侧上，另外三个水平调整脚11前后成排可拆卸连接在底板1底部右侧面上，通过水平调整脚11增加了其底板1与地面或工作平台的高度。较优选的是，水平调整脚11通过螺栓连接在底板1底部左侧和右侧上，水平调整脚11可以增加地脚支架将其连接于地面或工作平台上，地脚支架用地脚螺栓固定于地面或工作平台上。

工作时，转运小车M1将下车体总成转运至举升工位；水平气缸42向内伸出，将滑移支架41和车体托块43推进到位，将下车体总成转运到车体托块43上；升降气缸33向上伸出，升降支架31沿升降直线导轨21向上动作，带动安装于其上的水平气缸42、滑移支架41及安装于滑移支架41的车体托块43举升到位，将下车体总成举起；转运小车M1回退，到位；转运小车M2后退至举升工位；升降气缸33向下回缩，升降支架31沿升降直线导轨21下降，带动安装其上的水平气缸42、滑移支架41及安装于滑移支架41的车体托块43下降到位，下车体总成落进M2转运小车；水平气缸42向外回缩，将滑移支架41和车体托块43移出；转运小车M2前进，将下车体总成运至总拼线；进行下一循环。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：包括底板(1)、四个立柱(2)、两个升降装置(3)、两个滑移装置(4)和一个同步齿轮齿条组件(5)，四个所述立柱(2)底部分别可拆卸固定连接于所述底板(1)前中侧四周，两个所述升降装置(3)分别位于左侧两个所述立柱(2)上和右侧两个所述立柱(2)上，所述升降装置(3)包括升降支架(31)和升降驱动件，所述升降驱动件一端可拆卸固定连接于所述底板(1)上，所述升降驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架(31)上，所述升降支架(31)前后两端分别可上下式滑移连接于前侧和后侧所述立柱(2)上，所述滑移装置(4)包括滑移支架(41)和水平驱动件，所述水平驱动件一端可拆卸固定连接于所述升降支架(31)中部，所述水平驱动件的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架(41)中部，所述滑移支架(41)前后两端可左右滑移连接于所述升降支架(31)前后两端上，所述同步齿轮齿条组件(5)左右两端可拆卸固定连接于所述底板(1)左右两侧上，所述同步齿轮齿条组件(5)左右两端分别与所述升降支架(31)啮合，所述滑移支架(41)前后两端上固定连接有车体托块(43)，所述车体托块(43)与下车体总成的裙板和大梁底面可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：所述同步齿轮齿条组件(5)包括两个齿条(51)、转动轴(52)和两个齿轮(53)，两个所述齿条(51)分别可拆卸固定连接于对应的所述升降支架(31)内侧面上，两个所述齿轮(53)分别设置于所述转动轴(52)左右两端上，所述转动轴(52)左右两端可拆卸固定连接且架设于所述底板(1)上，所述齿条(51)和位置对应的所述齿轮(53)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：两个左侧所述立柱(2)左侧面和两个右侧所述立柱(2)右侧面上均可拆卸固定连接有升降直线导轨(21)，所述升降支架(31)前后两端分别可上下式滑移连接于对应的所述升降直线导轨(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：两个前侧所述立柱(2)的后侧面和两个后侧所述立柱(2)的前侧面上部均左右横向可拆卸固定连接有安装插销(6)，所述安装插销(6)与所述升降支架(31)可解除式插接。

5.根据权利要求1所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：所述升降支架(31)前后两端上左右横向可拆卸固定连接有横向导轨(32)，所述滑移支架(41)前后两端分别左右滑移连接于所述横向导轨(32)上。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：所述升降驱动件为升降气缸(33)，所述升降气缸(33)的缸体可拆卸固定连接于所述底板(1)上，所述升降气缸(33)的驱动轴可拆卸固定连接于所述升降支架(31)上，所述水平驱动件为水平气缸(42)，所述水平气缸(42)的缸体可拆卸固定连接于所述升降支架(31)中部，所述水平气缸(42)的驱动轴可拆卸固定连接于所述滑移支架(41)中部上。

7.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种下车体总成转运举升机构，其特征在于：所述底板(1)底部设置有六个水平调整脚(11)，三个所述水平调整脚(11)可拆卸固定连接于所述底板(1)底部左侧上，另三个所述水平调整脚(11)可拆卸固定连接于所述底板(1)底部右侧上，六个所述水平调整脚(11)可拆卸固定连接于地面或工作平台上。

Images