CN219652053U - 一种电池模组装配辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种电池模组装配辅助机构，通过框架结构的顶部安装有动力源，动力源驱动链条纵向移动；通过框架结构两侧的立柱上设有直线滑轨及匹配的导向滑块，沿立柱的内侧设有若干定位开关；通过导向滑块及链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连，悬臂式升降支架的上端固装有传动辊筒装置，通过传动辊筒装置中设有通过气缸体驱动沿水平方向移动的伸缩辊筒组，通过设置的控制装置分别与气缸体、定位开关及动力源连接，有效控制伸缩辊筒组伸出，辅助支撑承重支架内各层间电池模组的固定，不仅有效减轻工人的劳动强度，降低了成本，而且安装运输平稳性能够满足要求，空间利用率高，使用空间成本低。

Description

一种电池模组装配辅助机构

技术领域

本实用新型属于产品转运设备技术领域，特别涉及一种电池模组装配辅助机构。

背景技术

目前，重型车载电池模组尺寸大，为了减少占地空间，通常采用多层固定的连接方式，且为了在安装以及使用过程中的稳固，需搭配焊接的承重支架使用，现有的组装方式均为人工搬运，放置至承重支架内进行螺栓固定，但由于电池模组体积大，重量大，电池模组且在装配过程中需保持平稳，不仅工人劳动强度大，工人人员多，易发生跌落等安全事故，而且在整体结构上需要预留足够大的空间，不仅浪费了人力和设备空间，而且效率低，自动化程度低，电池模组的平稳性难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种电池模组装配辅助机构，本实用新型提供的具体技术方案如下：

一种电池模组装配辅助机构，用于电池模组的转运，包括框架结构，所述框架结构的顶部安装有动力源，所述动力源驱动链传动装置设有的链条在所述框架结构的纵向空间内移动；所述框架结构位于两侧的立柱上设有滑动装置及若干定位开关，所述滑动装置包括直线滑轨及与所述直线滑轨匹配的导向滑块，所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连，所述悬臂式升降支架上端固装有传动辊筒装置，所述传动辊筒装置中包括沿水平方向移动的伸缩辊筒组；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述动力源、所述定位开关、所述伸缩辊筒组控制连接。

在一些实施例中，所述链传动装置包括由所述动力源输出轴依次传动连接且纵向布局的一级传动链条和二级传动链条；所述一级传动链条通过链轮分别与所述输出轴及上传动轴连接，所述二级传动链条通过链轮分别与所述上传动轴及下传动轴连接，所述下传动轴通过轴承座固连在所述框架结构的底架上，其中，所述二级传动链条与所述悬臂式升降支架固连。

在一些实施例中，所述二级传动链条设有两条，分别位于所述一级传动链条的两侧，且两条所述二级传动链条的对称中心线与两所述直线滑轨的对称中心线重合。

在一些实施例中，所述悬臂式升降支架的后侧面与竖向的所述二级传动链条固连，所述悬臂式升降支架的左右两侧面分别设有连接块与两所述导向滑块固连，使得所述悬臂式升降支架朝向背离所述框架结构方向呈悬臂状。

在一些实施例中，所述传动辊筒装置包括固定安装在所述悬臂式升降支架上的导轨支架，所述导轨支架上安装有若干排辊筒组，所述辊筒组包括位于两侧的起支撑作用的固定辊筒组和位于中间的伸缩辊筒组，所述伸缩辊筒组由气缸体驱动，使得所述伸缩辊筒组能够依据指令伸出或缩回归位。

在一些实施例中，所述固定辊筒组和所述伸缩辊筒组均设有若干平行排列的辊筒，所有所述辊筒的排列方向及所述辊筒的直径均相同。

在一些实施例中，所述伸缩辊筒组设有滑轨，所述滑轨与设置在内侧的所述导轨支架上的滚轮匹配，所述滑轨的端部设有滑轨横板，所述滑轨横板与所述气缸体设有的伸缩杆端部固连。

在一些实施例中，所述导轨支架上安装有控制器，所述控制器包括上升按钮、下降按钮和伸缩按钮，其中，所述伸缩按钮与所述气缸体电连接，所述上升按钮、所述下降按钮均与所述动力源电连接，使得所述动力源依据指令驱动所述链传动装置带动所述传动辊筒装置上下移动。

在一些实施例中，若干所述定位开关均布在两所述立柱的内侧，均朝向所述悬臂式升降支架设置，所述定位开关内设有传感器，所述定位开关均与所述动力源电连接。

在一些实施例中，所述控制装置还包括计算机，所述计算机与所述控制器、所述定位开关及所述动力源电连接。

有益效果：本实用新型提供一种电池模组装配辅助机构，通过设置的框架结构的顶部安装有动力源，所述动力源驱动链条在所述框架结构的纵向空间内上下移动；通过所述框架结构位于两侧的立柱上设有直线滑轨及沿所述直线滑轨上滑动的导向滑块，沿所述立柱的内侧设有若干上下布局的定位开关；通过所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连，所述悬臂式升降支架的上端固装有传动辊筒装置，通过所述传动辊筒装置中设有通过气缸体驱动沿水平方向移动的伸缩辊筒组，通过设置的控制装置分别与气缸体、定位开关及动力源连接，依据计算机预设程序有效控制伸缩辊筒组伸出至电池模组承重支架预设位置，辅助在所述承重支架内各层间电池模组的固定，不仅有效减轻工人的劳动强度，降低了劳动力成本，而且安装运输平稳性能够满足要求，在整体结构预留空间小，空间利用率高，使用空间成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例技术方案结构示意图；

图2为图1的E向视图；

图3为图1的F向视图，且伸缩辊筒组处于缩回状态结构示意图；

图4为图3在伸缩辊筒组伸出状态结构示意图；

图5为伸缩辊筒组伸入至承重支架内时的技术方案结构示意图；

图6为图5中的伸缩辊筒组上升支撑起所述电池模组，所述电池模组固定在所述承重支架上的技术方案结构示意图；

图7为图6中N-N剖视图。

其中：

框架结构1；顶部支架2；轴承座3；第一轴承座31；第二轴承座32；上传动轴4；链轮5；第一链轮51；第二链轮52；第三链轮53；电机6；输出轴7；一级传动链条8；二级传动链条9；立柱10；直线滑轨11；导向滑块12；悬臂式升降支架13；传输辊筒装置14；导轨支架141；滚轮1411；固定辊筒组142；伸缩辊筒组143；气缸体144；伸缩杆1441；滑轨145；滑轨横板1451；辊筒146；连接块15；下传动轴16；定位开关17；控制器18；上升按钮181；下降按钮182；伸缩按钮183；开机按钮184；停机按钮185；底架19；电池模组承重支架A；水平横杆A1；竖杆A2；水平纵杆A3；空格A4；连接件A5；第一安装层A01；第二安装层A02；第三安装层A03；第四安装层A04；电池模组B。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；“若干个”指不少于两个；说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

如图1－图7，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池模组装配辅助机构，用于电池模组B的转运，包括框架结构1，所述框架结构1的顶部安装有电机6，所述电机6驱动链传动装置设有的一级传动链条8、二级传动链条9在所述框架结构1内的纵向空间内移动；所述框架结构1位于两侧的立柱10上设有滑动装置及若干定位开关17，所述滑动装置包括直线滑轨11及与所述直线滑轨11匹配的导向滑块12，所述导向滑块12及所述二级传动链条9均与呈水平状态的悬臂式升降支架13固连，所述悬臂式升降支架13上端固装有传动辊筒装置14，所述传动辊筒装置14中包括沿水平方向移动的伸缩辊筒组14；还包括控制装置，所述控制装置包括计算机及与所述计算机相连的控制器18、定位开关17，所述电机6与所述定位开关17相连，所述控制器18包括上升按钮181、下降按钮182和伸缩按钮183，所述上升按钮181、所述下降按钮182 均与所述电机6相连，驱动所述伸缩辊筒组143的气缸体144与所述伸缩按钮183控制连接。

本实用新型公开一种优先实施例，如图1－图7所示：

一种电池模组装配辅助机构，用于电池模组B的转运，包括框架结构1，所述框架结构1包括位于顶部用于安装电机6的顶部支架2，对称设置于两侧竖向的立柱10及位于底部的底架19。

所述顶部支架2上安装有电机6，所述电机6的输出轴7端部通过装有的第一链轮51依次纵向安装用于传输动力的一级传动链条8和二级传动链条9。轴承座3包括第一轴承座31和第二轴承座32；所述链轮5包括第一链轮51、第二链轮52和第三链轮53。

所述顶部支架2的下端对称安装有两第一轴承座31，两所述第一轴承座31间水平安装有上传动轴4，所述上传动轴4上固装有第二链轮52，所述上传动轴4上的第二链轮52与所述输出轴7上的第一链轮51在纵向上对齐设置，用于连接一级传动链条8。

在所述上传动轴4上，位于上述第二链轮52的两侧还分别装有两个第二链轮52，位于所述框架结构1的底架19上通过紧固件安装有两个第二轴承座32，两第二轴承座32间安装有下传动轴16，两所述第一轴承座31分别与两第二轴承座32在纵向上对齐设置，所述下传动轴16上对应于所述第二链轮52分别装有两个第三链轮53，所述二级传动链条9设有两条，分别连接第二链轮52和第三链轮53，两条所述二级传动链条9的对称中心线与两所述直线滑轨11的对称中心线重合。

在本实施例中，两侧的所述立柱10上设有直线滑轨11及与所述直线滑轨11匹配的导向滑块12，沿所述立柱10的内侧设有若干定位开关17，所述定位开关17按照预设的位置纵向安装。

所述导向滑块12及所述二级传动链条9均与呈水平状态的悬臂式升降支架13固连，所述悬臂式升降支架13的后侧面通过紧固件与竖向的所述二级传动链条9固定连接，所述悬臂式升降支架13的左右两侧面分别设有连接块15与两所述导向滑块12通过紧固件固连，使得所述悬臂式升降支架13朝向背离所述框架结构1的方向呈水平悬臂状。

在本实施例中，所述传动辊筒装置14包括固定安装在所述悬臂式升降支架13上的导轨支架141，所述导轨支架141设有三组，每组上分别安装有辊筒组，所述辊筒组包括位于两侧的起支撑作用的固定辊筒组142和位于中间的伸缩辊筒组143，所述伸缩辊筒组143由气缸体144驱动，使得所述伸缩辊筒组143能够依据指令伸出或缩回归位。

所述固定辊筒组142和所述伸缩辊筒组143均设有若干平行排列的辊筒146，所有所述辊筒146的排列方向及所述辊筒146的直径均相同。

所述伸缩辊筒组143固定安装在滑轨145上，所述滑轨145与设置在内侧的所述导轨支架上安装的滚轮1411匹配，所述滑轨145的端部设有滑轨横板1451，所述滑轨横板1451与所述气缸体144设有的伸缩杆1441的端部通过紧固件固连，所述气缸体144的底座通过紧固件安装在所述悬臂式升降支架13上，使得当气缸体144的伸缩杆1441伸出时，所述滑轨145沿所述滚轮1411移动，带动所述伸缩辊筒组143水平移动伸出，当伸缩杆1441缩回时带动所述伸缩辊筒组缩回归位。

所述控制装置包括计算机（图中未示出）和控制器18，所述计算机与所述控制器18、所述定位开关17及所述电机6电连接。

所述导轨支架141上安装有控制器18，所述控制器18包括上升按钮181、下降按钮182和伸缩按钮183，其中，所述伸缩按钮183与所述气缸体144电连接，所述上升按钮181、所述下降按钮182均与所述电机6电连接，使得所述电机6依据计算机指令驱动所述链传动装置带动所述传动辊筒装置14上下移动。

电池模组承重支架A由水平横杆A1、竖杆A2、水平纵杆A3紧固连接而成，由上而下形成第一安装层A01、第二安装层A02、第三安装层A03、第四安装层A04；伸缩辊筒组143上的辊筒146排列间隔与电池模组承重支架A中水平层的空间相匹配，使得当伸缩辊筒组143上升时，辊筒146的上表面高出所述水平横杆A1的上表面，高度差H＞0，如图6所示，使得所述伸缩辊筒组143的辊筒146托起所述电池模组B，使所述电池模组B处于平稳状态与安装在电池模组承重支架A上的连接件A5固连。

在本实施例中，若干所述定位开关17均布在两所述立柱10的内侧，均朝向所述悬臂式升降支架13设置，所述定位开关17内设有传感器，所述定位开关17均与所述动力源电连接。

具体操作过程：

用手按动上升按钮181，计算机控制电机6驱动输出轴7转动，带动链传动装置设有的一级传动链条8、二级传动链条9纵向空间内移动，带动悬臂式升降支架13竖向移动，当经过程序预设的预设位置的定位开关17时，所述悬臂式升降支架13停止上升，使所述传输辊筒装置14位于电池模组承重支架A预设的第一安装层A01的对应位置，用手按压所述伸缩按钮183，所述气缸体144控制所述伸缩杆1441伸出，见图4，依据计算机预设指令带动所述伸缩辊筒组143伸入至电池模组承重支架A中的空间预设位置中，见图5，按动上升按钮181，所述伸缩辊筒组143上升时，辊筒146的上表面高出所述水平横杆A1的上表面，所述伸缩辊筒组143的辊筒146托起所述电池模组B，使所述电池模组B平稳处于安装位置，通过人工将电池模组B通过连接件A5固连在电池模组承重支架A上的第一安装层A01内，按动下降按钮182，所述伸缩辊筒组143下降，按压伸缩按钮183，所述气缸体144控制所述伸缩杆1441回位，见图3。

同理，通过操作控制器18，依次由上往下完成电池模组B在第二安装层A02、第三安装层A03、第四安装层A04的安装。

上述说明示出并描述了本申请的优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池模组装配辅助机构，用于电池模组的转运，包括框架结构，其特征在于：所述框架结构的顶部安装有动力源，所述动力源驱动链传动装置设有的链条在所述框架结构的纵向空间内移动；所述框架结构位于两侧的立柱上设有滑动装置及若干定位开关，所述滑动装置包括直线滑轨及与所述直线滑轨匹配的导向滑块，所述导向滑块及所述链条均与呈水平状态的悬臂式升降支架固连，所述悬臂式升降支架上端固装有传动辊筒装置，所述传动辊筒装置中包括沿水平方向移动的伸缩辊筒组；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述动力源、所述定位开关、所述伸缩辊筒组控制连接。

2.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述链传动装置包括由所述动力源输出轴依次传动连接且纵向布局的一级传动链条和二级传动链条；所述一级传动链条通过链轮分别与所述输出轴及上传动轴连接，所述二级传动链条通过链轮分别与所述上传动轴及下传动轴连接，所述下传动轴通过轴承座固连在所述框架结构的底架上，其中，所述二级传动链条与所述悬臂式升降支架固连。

3.根据权利要求2所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述二级传动链条设有两条，分别位于所述一级传动链条的两侧，且两条所述二级传动链条的对称中心线与两所述直线滑轨的对称中心线重合。

4.根据权利要求3所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述悬臂式升降支架的后侧面与竖向的所述二级传动链条固连，所述悬臂式升降支架的左右两侧面分别设有连接块与两所述导向滑块固连，使得所述悬臂式升降支架朝向背离所述框架结构方向呈悬臂状。

5.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述传动辊筒装置包括固定安装在所述悬臂式升降支架上的导轨支架，所述导轨支架上安装有若干排辊筒组，所述辊筒组包括位于两侧的起支撑作用的固定辊筒组和位于中间的伸缩辊筒组，所述伸缩辊筒组由气缸体驱动，使得所述伸缩辊筒组能够依据指令伸出或缩回归位。

6.根据权利要求5所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述固定辊筒组和所述伸缩辊筒组均设有若干平行排列的辊筒，所有所述辊筒的排列方向及所述辊筒的直径均相同。

7.根据权利要求6所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述伸缩辊筒组设有滑轨，所述滑轨与设置在内侧的所述导轨支架上的滚轮匹配，所述滑轨的端部设有滑轨横板，所述滑轨横板与所述气缸体设有的伸缩杆端部固连。

8.根据权利要求7所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述导轨支架上安装有控制器，所述控制器包括上升按钮、下降按钮和伸缩按钮，其中，所述伸缩按钮与所述气缸体电连接，所述上升按钮、所述下降按钮均与所述动力源电连接，使得所述动力源依据指令驱动所述链传动装置带动所述传动辊筒装置上下移动。

9.根据权利要求1所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：若干所述定位开关均布在两所述立柱的内侧，均朝向所述悬臂式升降支架设置，所述定位开关内设有传感器，所述定位开关均与所述动力源电连接。

10.根据权利要求8所述的电池模组装配辅助机构，其特征在于：所述控制装置还包括计算机，所述计算机与所述控制器、所述定位开关及所述动力源电连接。