CN219905771U - 用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠；活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构；与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本实用新型可以实现小车在外工字钢中的倒挂运动以及定位要求，同时小车下方可以连接机械臂或不同的特殊工作机构，满足各种工作需要，使小车适应工作方面更广、效率更高。

Description

用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车

技术领域

本实用新型属于外工字钢运输小车技术领域，涉及一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车。

背景技术

现有的外工字钢应用已经较为普遍，外工字钢作为一种主要的建筑钢材，在建筑和车辆制造方面都有应用，是一种重要的建筑钢材。同时因为外工字钢的独特的结构也可以作为特殊的轨道使用，通过相关运输小车完成相关工作，但是鉴于外工字钢的固定的竖直结构以及外工字钢内部光滑的构造，不利于传统小车的定位和运动，因此，需要对传统小车进行改造。

CN216889760U提出了一种悬挂式工字钢支撑运输小车，该专利实现了在外工字钢之上的夹紧和运输工作，但其主要功能为运输外工字钢，与本专利完全不同，此外该专利并没有考虑到外工字钢轨道的光滑构造，使用轮式结构容易造成打滑现象；CN210763973U提出了一种外工字钢斜爬小车，并采用了夹紧机构，但并未采取有效的定位机构帮助小车在外工字钢轨道之中有效的定位，因此只能实现一定的运输功能无法实现高定位精度的行进控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，以解决行走小车在外工字钢轨道上的定位与稳定运输等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，包括：

可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；

安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面；

活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触所述定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态；

与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；

以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。

进一步的，所述运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触所述外工字钢轨道的履带轮。

更进一步的，每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板与固定杆拼装。

更进一步的，所述U型支架的自由端处安装有行走齿轮，所述履带轮套在所述行走齿轮上，且所述履带轮的内侧表面与所述行走齿轮啮合。

进一步的，所述运动支撑机构上还固定设有第一连接架，所述弹性夹紧单元包括与所述连接架转动连接的夹紧支架、沿垂直方向滑动设置在所述夹紧支架上的夹紧杆，以及套设在所述夹紧杆上的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别抵住所述滚珠和所述夹紧支架，所述滚珠转动安装在所述夹紧杆的端部。

进一步的，所述运动支撑机构上还固定设有第二连接架，所述定位机构包括转动安装在所述第二连接架上的定位支架、沿垂直方向滑动设置在所述定位支架上的定位杆、固定在所述定位杆头部并呈半球状的定位块，以及套设在所述定位杆上的定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别抵住所述定位块与第二连接架，在所述定位点处还设有可供所述定位块滑入的定位小孔。进一步的，所述升降机构包括固定安装在运动支撑机构下表面的升降导向杆、滑动安装在所述升降导向杆上的滑块，与所述滑块固定连接的升降连接杆，以及与所述滑块螺纹连接的丝杠，所述的升降连接杆的底端还设有连接板，该连接板还固定安装所述运输平台。

更进一步的，所述连接板与所述运输平台通过螺栓紧固连接。

进一步的，所述运输平台为法兰盘。

进一步的，所述夹紧机构与定位机构分别设有一组或若干组。

相比于其他小车只有行进功能，没有作业功能，本实用新型的行走小车能下放，补充轨道在垂直空间上延展性的不足，同时，将小车的运动机构改设为履带轮组，加大车轮与轨道的接触面积，帮助外工字钢小车运行稳定；其次，在小车下部装设特定的夹紧机构和定位机构，能够大大加大小车运行的稳定性，同时简单的机械定位装置，简化小车定位工作，同时可以帮助小车实现其他的需求工作，使小车在完成运输工作之外也可以通过轨道运行至具体位置进行具体准确的对应工作要求，大大提高小车的工作范围以及工作效率，提高市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车的主视示意图；

图2为本实用新型的行走小车中的夹紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的运动支撑机构的结构示意图；

图4为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图6为升降机构的俯视示意图；

图7为行走小车在外工字钢轨道上的运动示意图；

图中标记说明：

1-履带轮，2-车身，3-滚珠，4-夹紧杆，5-第一连接架，6-固定板，7-定位弹簧，8-定位杆，9-行走齿轮，10-固定杆，11-升降连接杆，12-法兰盘，13-丝杠，14-连接板，15-滑块，16-第二连接架，17-夹紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。

为解决行走小车在外工字钢轨道上的定位与稳定运输等问题，本实用新型提供了一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其结构可参见图1至图7所示，包括：

可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；

安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠3，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠3抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面，此时，由于弹性夹紧单元与外工字钢轨道之间的弹性压紧力，进而反作用于运动支撑机构，使得运动支撑机构对轨道产生一个向下的压力，从而使得运动支撑机构紧压在外工字钢轨道上，这样，在不影响运动支撑机构在轨道上行走的同时，也确保运动支撑机构在行走过程中不会晃动或振动等，提高其行走稳定性；

活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触所述定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态，此时，行走小车处于定位状态；

与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；

以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。

在一些具体的实施方式中，所述运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身2、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触所述外工字钢轨道的履带轮1。同一组U型支架之间可以采用其他杆件连接起来，提高其整体稳固性。另外，车身2采用左右对半拼装的设计，适配外工字钢轨道构造，可以整个倒挂放在轨道上，并配合夹紧机构等固定好。

更具体的实施方式中，每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板6与固定杆10拼装，固定板6一般是以焊接等方式固定在同一组U型支架的端部，然后，两组U型支架上的固定板6则通过固定杆10连接固定。另外，固定板6上还可以加工孔位，用于连接外加机构或者运输相关物品，完成对应工作。

更具体的实施方式中，所述U型支架的自由端处安装有行走齿轮9，所述履带轮1套在所述行走齿轮9上，且所述履带轮1的内侧表面与所述行走齿轮9啮合。行走齿轮9可以设有若干个，履带轮1则套设在行走齿轮9上，并由其驱动，实现在轨道上的行走，由于履带轮1的设置，可以加大行走小车与轨道的接触面积，进而提高其行走稳定性，另外，行走齿轮9中的至少一个为主动齿轮，即主动转动实现驱动功能。

在一些具体的实施方式中，所述运动支撑机构上还固定设有第一连接架5，所述弹性夹紧单元包括与所述连接架转动连接的夹紧支架、沿垂直方向滑动设置在所述夹紧支架上的夹紧杆4，以及套设在所述夹紧杆4上的夹紧弹簧17，所述夹紧弹簧17的两端分别抵住所述滚珠3和所述夹紧支架，所述滚珠3转动安装在所述夹紧杆4的端部。此处，通过在夹紧支架的顶部加工供夹紧杆4底端匹配穿过的孔位，即实现夹紧杆4与夹紧支架的滑动连接，同样的，定位杆8与定位支架也可以采用类似结构，当夹紧支架带动夹紧杆4转动至与轨道下表面垂直位置时，滚珠3抵紧接触轨道下表面，此时，夹紧弹簧17处于压缩状态，而夹紧杆4的底部则部分伸入到夹紧支架的孔位下方。

在一些具体的实施方式中，所述运动支撑机构上还固定设有第二连接架16，所述定位机构包括转动安装在所述第二连接架16上的定位支架、沿垂直方向滑动设置在所述定位支架上的定位杆8、固定在所述定位杆8头部并呈半球状的定位块，以及套设在所述定位杆8上的定位弹簧7，所述定位弹簧7的两端分别抵住所述定位块与第二连接架16，在所述定位点处还设有可供所述定位块滑入的定位小孔。当定位杆8转至竖直状态，定位弹簧7处于压缩状态，定位杆8顶部半球状的定位块对轨道产生压力，并置于轨道对应的定位小孔中，当处于小孔位置时，小车处于定位状态。

在一些具体的实施方式中，所述升降机构包括固定安装在运动支撑机构下表面的升降导向杆、滑动安装在所述升降导向杆上的滑块15，与所述滑块15固定连接的升降连接杆11，以及与所述滑块15螺纹连接的丝杠13，所述的升降连接杆11的底端还设有连接板14，该连接板14还固定安装所述运输平台。此处，滑块15与丝杠13即组成类似滚珠丝杠机构，通过驱动丝杠13转动，即可以带动滑块15沿升降导向杆的升降运动，进而带动运输平台及其所装载的其他装置在竖直方向位置的调节。

更具体的实施方式中，所述连接板14与所述运输平台通过螺栓紧固连接。

在一些具体的实施方式中，所述运输平台为法兰盘12。

在一些具体的实施方式中，所述夹紧机构与定位机构分别设有一组或若干组。

以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。

下面结合具体实施例来对上述实施方式进行更详细的说明。

实施例1：

为解决行走小车在外工字钢轨道上的定位与稳定运输等问题，本实用新型提供了一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其结构可参见图1至图7所示，包括：

可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；

安装在运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在弹性夹紧单元的滚珠3，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，弹性夹紧单元处于压缩状态，且滚珠3抵紧并滚动接触外工字钢轨道下表面，此时，由于弹性夹紧单元与外工字钢轨道之间的弹性压紧力，进而反作用于运动支撑机构，使得运动支撑机构对轨道产生一个向下的压力，从而使得运动支撑机构紧压在外工字钢轨道上，这样，在不影响运动支撑机构在轨道上行走的同时，也确保运动支撑机构在行走过程中不会晃动或振动等，提高其行走稳定性；

活动设置在运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态，此时，行走小车处于定位状态；

与运动支撑机构固定连接的升降机构；

以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。

请再参见图3所示，运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身2、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触外工字钢轨道的履带轮1。同一组U型支架之间可以采用其他杆件连接起来，提高其整体稳固性。另外，车身2采用左右对半拼装的设计，适配外工字钢轨道构造，可以整个倒挂放在轨道上，并配合夹紧机构等固定好。每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板6与固定杆10拼装，固定板6一般是以焊接等方式固定在同一组U型支架的端部，然后，两组U型支架上的固定板6则通过固定杆10连接固定。另外，固定板6上还可以加工孔位，用于连接外加机构或者运输相关物品，完成对应工作。U型支架的自由端处安装有行走齿轮9，履带轮1套在行走齿轮9上，且履带轮1的内侧表面与行走齿轮9啮合。行走齿轮9可以设有若干个，履带轮1则套设在行走齿轮9上，并由其驱动，实现在轨道上的行走，由于履带轮1的设置，可以加大行走小车与轨道的接触面积，进而提高其行走稳定性，另外，行走齿轮9中的至少一个为主动齿轮，即主动转动实现驱动功能。

请再参见图2等所示，运动支撑机构上还固定设有第一连接架5，弹性夹紧单元包括与连接架转动连接的夹紧支架、沿垂直方向滑动设置在夹紧支架上的夹紧杆4，以及套设在夹紧杆4上的夹紧弹簧17，夹紧弹簧17的两端分别抵住滚珠3和夹紧支架，滚珠3转动安装在夹紧杆4的端部。此处，通过在夹紧支架的顶部加工供夹紧杆4底端匹配穿过的孔位，即实现夹紧杆4与夹紧支架的滑动连接，同样的，定位杆8与定位支架也可以采用类似结构，当夹紧支架带动夹紧杆4转动至与轨道下表面垂直位置时，滚珠3抵紧接触轨道下表面，此时，夹紧弹簧17处于压缩状态，而夹紧杆4的底部则部分伸入到夹紧支架的孔位下方。

请再参见图4等所示，运动支撑机构上还固定设有第二连接架16，定位机构包括转动安装在第二连接架16上的定位支架、沿垂直方向滑动设置在定位支架上的定位杆8、固定在定位杆8头部并呈半球状的定位块，以及套设在定位杆8上的定位弹簧7，定位弹簧7的两端分别抵住定位块与第二连接架16，在定位点处还设有可供定位块滑入的定位小孔。当定位杆8转至竖直状态，定位弹簧7处于压缩状态，定位杆8顶部半球状的定位块对轨道产生压力，并置于轨道对应的定位小孔中，当处于小孔位置时，小车处于定位状态。

请再参见图5至图7所示，升降机构包括固定安装在运动支撑机构下表面的升降导向杆、滑动安装在升降导向杆上的滑块15，与滑块15固定连接的升降连接杆11，以及与滑块15螺纹连接的丝杠13，升降连接杆11的底端还设有连接板14，该连接板14还固定安装运输平台。此处，滑块15与丝杠13即组成类似滚珠丝杠机构，通过驱动丝杠13转动，即可以带动滑块15沿升降导向杆的升降运动，进而带动运输平台及其所装载的其他装置在竖直方向位置的调节。连接板14与运输平台通过螺栓紧固连接。运输平台为法兰盘12。

为方便叙述，本实用新型中的部分动力部件进行了省略，如带动履带轮、丝杠转动，使得定位杆等转动的动力部件等。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，包括：

可移动架设在外工字钢轨道上的运动支撑机构；

安装在所述运动支撑机构上的夹紧机构，其包括转动连接所述运动支撑机构的弹性夹紧单元、以及安装在所述弹性夹紧单元的滚珠，当弹性夹紧单元在运动支撑机构上转动至竖直位置时，所述弹性夹紧单元处于压缩状态，且所述滚珠抵紧并滚动接触所述外工字钢轨道下表面；

活动设置在所述运动支撑机构上的定位机构，在外工字钢轨道上还设有与所述定位机构匹配的若干定位点，当定位机构接触所述定位点时，运动支撑机构与外工字钢轨道处于定位停止状态；

与所述运动支撑机构固定连接的升降机构；

以及安装在升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运动支撑机构包括由两组U型支架对称拼装而成的车身、安装在每组U型支架的自由端并滚动接触所述外工字钢轨道的履带轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，每组U型支架设有两个，且两组U型支架之间通过固定板与固定杆拼装。

4.根据权利要求2所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述U型支架的自由端处安装有行走齿轮，所述履带轮套在所述行走齿轮上，且所述履带轮的内侧表面与所述行走齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运动支撑机构上还固定设有第一连接架，所述弹性夹紧单元包括与所述连接架转动连接的夹紧支架、沿垂直方向滑动设置在所述夹紧支架上的夹紧杆，以及套设在所述夹紧杆上的夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别抵住所述滚珠和所述夹紧支架，所述滚珠转动安装在所述夹紧杆的端部。

6.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运动支撑机构上还固定设有第二连接架，所述定位机构包括转动安装在所述第二连接架上的定位支架、沿垂直方向滑动设置在所述定位支架上的定位杆、固定在所述定位杆头部并呈半球状的定位块，以及套设在所述定位杆上的定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别抵住所述定位块与第二连接架，在所述定位点处还设有可供所述定位块滑入的定位小孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在运动支撑机构下表面的升降导向杆、滑动安装在所述升降导向杆上的滑块，与所述滑块固定连接的升降连接杆，以及与所述滑块螺纹连接的丝杠，所述的升降连接杆的底端还设有连接板，该连接板还固定安装所述运输平台。

8.根据权利要求7所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述连接板与所述运输平台通过螺栓紧固连接。

9.根据权利要求1或7所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述运输平台为法兰盘。

10.根据权利要求1所述的一种用于外工字钢轨道的双排轮倒挂定位行走小车，其特征在于，所述夹紧机构与定位机构分别设有一组或若干组。