CN109353763A - 顶压式驱动悬挂输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶压式驱动悬挂输送系统，包括轨道，所述轨道上设置车组，所述车组的底部与位于所述轨道下方的吊具相连，所述轨道上方设置中心驱动装置，所述中心驱动装置内设置升降顶压装置。所述轨道为两组形截面的铝型材相对设置组成，所述轨道的形截面的铝型材的支腿上开有T型槽口。所述轨道上分布有若干悬挂架，所述悬挂架底部与所述轨道的T形槽口处螺纹连接。所述悬挂架呈π形。本发明采用中心顶压式驱动，相比空中摩擦输送线的吊具侧面摩擦驱动方式，对驱动装置安装精度要求低，车组受力更对称，不易摇摆，稳定性高；且具有结构巧妙、柔性高、安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于连续搬运输送领域，涉及一种自动化的物料输送设备，具体是一种顶压式驱动悬挂输送系统。
背景技术
汽车物料输送系统通常采用地面平板类输送线和悬挂输送线两大类，其中悬挂输送线通常采用摩擦悬挂输送线，摩擦悬挂输送线通过使摩擦驱动装置对车组联系杆的输送方向正交的横宽方向的两侧施加推进力，使车组运行，上述侧向推动方式需要求两侧施力点在同一水平面，且两侧施力的合力需在与车组联系杆受力面平行的车组联系杆的纵向中心平面上，故摩擦悬挂输送线对摩擦驱动装置的安装精度要求高，全线多组摩擦驱动装置将涉及较大调试工作量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种顶压式驱动悬挂输送系统，其采用中心顶压推动方式，对驱动装置的安装位置要求低，调试简单，且其结构巧妙，安装方便，安全可靠，系统运行稳定性好。
按照本发明提供的技术方案，一种顶压式驱动悬挂输送系统，包括轨道，所述轨道上设置车组，所述车组的底部与位于所述轨道下方的吊具相连，所述轨道上方设置中心驱动装置，所述中心驱动装置内设置升降顶压装置。
作为本发明的进一步改进，所述轨道为两组形截面的铝型材相对设置组成，所述轨道的形截面的铝型材的支腿上开有T型槽口。
作为本发明的进一步改进，所述轨道上分布有若干悬挂架，所述悬挂架底部与所述轨道的T形槽口处螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述悬挂架呈π形。
作为本发明的进一步改进，所述车组包括小车，所述小车包括小车支架，所述小车支架两侧对称转动安装有行走轮，所述小车支架的底部转动安装有导向轮，所述小车支架的上方安装有被带动件。
作为本发明的进一步改进，所述被带动件由高摩擦系数材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述中心驱动装置包括驱动电机、所述驱动电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮连接传动带的一端，所述传动带的另一端连接从动轮组件。
作为本发明的进一步改进，所述从动轮组件包括从动轮、所述从动轮通过转轴转动安装于从动轮安装座上，所述从动轮安装座上固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨内，所述滑轨固定安装在固定安装座上，所述从动轮安装座一侧连接弹簧一端，所述弹簧的另一端固定安装在所述固定安装座上。
作为本发明的进一步改进，所述升降顶压装置包括升降顶压块，所述升降顶压块两端固定安装有顶压轮安装座，所述顶压轮安装座上转动安装有顶压轮，所述升降顶压块上转动安装有升降柄的一端，所述升降柄的另一端固定安装在动力单元上，所述动力单元通过螺纹连接固定安装在所述轨道上。
作为本发明的进一步改进，所述升降顶压块侧面固定安装有触发块，所述触发块的附近安装有触发开关。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的积存状态的结构示意图。
图3为本发明的释放状态的结构示意图。
图4为图2中局部A部放大图。
图5为图2中局部B部放大图。
图6为图3中E-E剖视图的结构示意图。
图7为图2中局部C部放大图。
图8为图3中局部D部放大图。
附图标记说明：轨道1、车组2、小车2.1、被带动件2.1a、小车支架2.1b、行走轮2.1c、导向轮2.1d、中心驱动装置3、主动轮3.1、从动轮组件3.2、从动轮3.2a、从动轮安装座3.2b、转轴3.2c、弹簧3.2d、滑块3.2e、滑轨3.2f、传动带3.3、驱动电机3.4、吊具4、悬挂架5、万向节6、升降顶压装置7、升降顶压块7.1、顶压轮安装座7.2、顶压轮7.3、升降柄7.4、动力单元7.5、触发开关7.6、触发块7.7等。
具体实施方式
如图1、图3所示，顶压式驱动悬挂输送系统包括轨道1、车组2、中心驱动装置3及升降顶压装置7；轨道1为封闭环形；轨道1上设有车组2，车组2能够在轨道1上沿着轨道1运动；中心驱动装置3顶压车组2，为车组2提供运动动力。
如图6所示，轨道1为两组C形截面的铝型材相对设置组成，C形截面的铝型材的支腿上开有四个T型槽口。
如图2、图6所示，轨道1上均匀分布有若干悬挂架5，轨道1通过悬挂架5安装在工厂桁架上，悬挂架5底部与轨道1在轨道T形槽口处螺纹连接，悬挂架5呈π形。
如图2所示，本发明实施例中，车组2由两个小车2.1组成，每个小车2.1底部均通过万向节6同位于轨道1下方的吊具4相连，吊具4用来放置待装配的车架，车门等部件，吊具4能跟随车组2在轨道1上运动。
如图4所示，小车2.1包括被带动件2.1a、小车支架2.1b、行走轮2.1c及导向轮2.1d，行走轮2.1c对称转动安装于小车支架2.1b的两侧，行走轮2.1c起负载行走作用，行走轮2.1c滚动设置在导轨1的C形槽内，导向轮2.1d转动安装于小车支架2.1b的底部，导向轮2.1d与轨道1下侧面保持滚动接触，导向轮2.1d起到使小车2.1在轨道中运行平稳及为小车2.1导向的作用，被带动件2.1a安装
于小车架2.1b的顶部，被带动件2.1a的上表面为被带动面。被带动件2.1a由高摩擦系数材料制成，如碳基摩擦材料。
如图3所示，中心驱动装置3安装在轨道1的上方，中心驱动装置3包括驱动电机3.4、主动轮3.1、从动轮组件3.2及传动带3.3，主动轮3.1锁紧安装于驱动电机3.4的输出轴上，传动带3.3环形围绕主动轮3.1及从动轮组件3.2，传动带3.3内表面为齿轮带表面，当主动轮3.1转动时，主动轮3.1带动传动带3.3，传动带3.3带动从动轮组件3.2。传动带3.3外表面与被带动件2.1a的上表面设置相互啮合的凸起，以增加传动效率。在本发明实施例中，传动带3.3外表面与被带动件2.1a的上表面均设置相互啮合的齿轮带凸起。
如图5所示，从动轮组件3.2包括从动轮3.2a、从动轮安装座3.2b、转轴3.2c、弹簧3.2d、滑块3.2e、滑轨3.2f及固定安装座，从动轮3.2a通过转轴3.2c转动安装于从动轮安装座3.2b上，从动轮安装座3.2b上固定安装有滑块3.2e，滑块3.2e与滑轨3.2f配合使用，滑块3.2e可在滑轨3.2f内水平方向移动，滑轨3.2f固定安装在固定安装座上，固定安装座安装在导轨1顶部，从动轮3.2a安装座一侧设有弹簧3.2d，弹簧3.2d的一端固定安装在从动轮安装座3.2b上，弹簧3.2d的另一端固定安装在固定安装座上，固定安装座安装在轨道1上。弹簧3.2d起保持传动带3.3张力的作用，保证传动带3.2与主动轮3.1及传动轮3.2a的有效啮合。
如图3所示，升降顶压装置7安装在传动带3.3围绕的闭环内，升降顶压装置7的上升状态可实现车组2的存放作用，升降顶压装置7的下降状态可实现车组2的释放作用。
如图2所示，升降顶压装置7包括升降顶压块7.1，升降顶压块7.1两端固定安装有顶压轮安装座7.2，顶压轮安装座7.2上转动安装有顶压轮7.3，顶压轮7.3与传动带3.3滚动接触，升降顶压块7.1的底部为顶压接触面。本发明实施例中，升降顶压块7.1的顶压接触面采用橡胶材料。升降顶压块7.1上转动安装有升降柄7.4的一端，升降柄7.4的另一端固定安装在动力单元7.5上，动力单元7.5通过螺纹连接固定安装在轨道1上。本发明实施例中，升降顶压块7.1上在同一水平高度安装有两组升降柄7.4及动力单元7.5，动力单元7.5采用电机，两组电机采用同型号电机，两组电机同步运作，两组升降柄7.4的另一端分别锁紧安装在两组电机的输出轴上，当两组电机同步转动时，两组电机的输出轴分别带动两组升降柄7.4以电机的输出轴为轴心旋转，转动安装于升降顶压块7.1的两组升降柄7.4的一端携带升降顶压块7.1运动，实现升降顶压装置7的上升和下降。本发明的另一实施例中，动力单元7.5也可为气缸，两组升降柄7.4的另一端分别锁紧安装在两组气缸的活塞杆上，当两组气缸同步启动时，两组气缸的活塞杆分别带动两组升降柄7.4升降运动，转动安装于升降顶压块7.1的两组升降柄7.4的一端携带升降顶压块7.1运动，实现升降顶压装置7的上升和下降。
如图7所示，升降顶压块7.1侧面固定安装有触发块7.7，所述触发块7.7的附近安装有触发开关7.6，触发开关7.6安装在导轨1上，触发开关7.6包括位于触发块左上方的触发开关7.6及位于触发块右下方的触发开关7.6。触发块7.7与触发开关7.6配合，实现升降顶压装置7的精准升降定位。
本发明的原理为：
顶压式驱动悬挂输送系统实现释放功能（如图2、图7所示）：升降顶压装置7的电机带动升降柄7.4逆时针转动，与升降顶压块7.1转动连接的升降柄7.4的一端高度降低，带动升降顶压块7.1高度降低，实现升降顶压装置7下降动作，当固定安装于升降顶压块7.1上的触发块7.7触发位于触发块7.7右下方的触发开关7.6时，触发开关7.6发出电机停止转动信号，信号接受模块收到电机停止转动信号，电机停止转动，升降顶压装置7下降至系统设定位置，此时，传动带3.3受到升降顶压装置7的挤压，从动轮3.2a通过滑块3.2e沿着滑轨3.2f向左移动，传动带3.3在升降顶压装置7的带动下紧贴车组2上的被带动件2.1a，被带动件2.1a的上表面的齿轮状凸起与运动中的传动带3.3外表面的齿轮带凸起啮合；驱动电机3.4带动主动轮3.1顺时针转动，主动轮3.1带动传动带3.3运动，传动带3.3带动车组2实现向左运动，实现顶压式驱动悬挂输送系统的释放功能。
顶压式驱动悬挂输送系统实现积存功能（如图3、图8所示）：升降顶压装置7的电机带动升降柄7.4顺时针转动，与升降顶压块7.1转动连接的升降柄7.4的一端高度提高，带动升降顶压块7.1高度提高，实现升降顶压装置7上升动作，当固定安装于升降顶压块7.1上的触发块7.7触发位于触发块7.7左上方的触发开关7.6时，触发开关7.6发出电机停止转动信号，信号接受模块收到电机停止转动信号，电机停止转动，升降顶压装置7上升至系统设定位置，此时，从动轮3.2a通过滑块3.2e沿着滑轨3.2f向右移动，传动带3.3与车组2分离，车组2失去动力，实现顶压式驱动悬挂输送系统的积存功能。
Claims (10)
1.一种顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述系统包括轨道（1），所述轨道（1）上设置车组（2），所述车组（2）的底部与位于所述轨道（1）下方的吊具（4）相连，所述轨道（1）上方设置中心驱动装置（3），所述中心驱动装置（3）内设置升降顶压装置（7）。
2.如权利要求1所述的中心推动输送系统，其特征在于：所述轨道（1）为两组C形截面的铝型材相对设置组成，所述轨道（1）的C形截面的铝型材的支腿上开有T型槽口。
3.如权利要求2所述的顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述轨道（1）上分布有若干悬挂架（5），所述悬挂架（5）底部与所述轨道（1）的T形槽口处螺纹连接。
4.如权利要求3所述的中心推动输送系统，其特征在于：所述悬挂架（1）呈π形。
5.如权利要求1所述的顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述车组（2）包括小车（2.1），所述小车（2.1）包括小车支架（2.1b），所述小车支架(2.1b)两侧对称转动安装有行走轮(2.1c)，所述小车支架（2.1b）的底部转动安装有导向轮（2.1d），所述小车支架（2.1b）的上方安装有被带动件（2.1a）。
6.如权利要求5所述的中心推动输送系统，其特征在于：所述被带动件（2.1a）由高摩擦系数材料制成。
7.如权利要求1所述的顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述中心驱动装置（3）包括驱动电机（3.4）、所述驱动电机（3.4）的输出轴上安装主动轮（3.1），所述主动轮（3.1）连接传动带（3.3）的一端，所述传动带（3.3）的另一端连接从动轮组件（3.2）。
8.如权利要求7所述的顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述从动轮组件（3.2）包括从动轮（3.2a）、所述从动轮（3.2a）通过转轴（3.2c）转动安装于从动轮安装座（3.2b）上，所述从动轮安装座（3.2b）上固定安装有滑块（3.2f），所述滑块（3.2f)滑动设置在滑轨（3.2g）内，所述滑轨（3.2g）固定安装在固定安装座上，所述从动轮安装座（3.2b）一侧连接弹簧（3.2d）一端，所述弹簧（3.2d）的另一端固定安装在所述固定安装座上。
9.如权利要求1所述顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述升降顶压装置（7）包括升降顶压块（7.1），所述升降顶压块（7.1）两端固定安装有顶压轮安装座（7.2），所述顶压轮安装座（7.2）上转动安装有顶压轮（7.3），所述升降顶压块（7.1）上转动安装有升降柄（7.4）的一端，所述升降柄（7.4）的另一端固定安装在动力单元（7.5）上，所述动力单元（7.5）通过螺纹连接固定安装在所述轨道（1）上。
10.如权利要求9所述的顶压式驱动悬挂输送系统，其特征在于：所述升降顶压块（7.1）侧面固定安装有触发块（7.7），所述触发块（7.7）的附近安装有触发开关（7.6）。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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