CN219990954U - 一种自锁式行走小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自锁式行走小车，涉及工字钢行走小车技术领域，包括安装架，安装架上设置有承重部，安装架的一侧连接有固定架，固定架上设置有导向杆和辅助移动部，导向杆的一端连接安装板，安装板上设置有转动部，转动部上设置有挂钩和凸轮，导向杆上滑动配合有与凸轮相配合的滑块；本装置利用电机配合减速器使得驱动轮在运动过程中可以根据货物的重量改变相应调整与工字钢轨道之间的夹紧力，即货物较轻时，凸轮对滑块的压紧力小，此时驱动轮与工字钢轨道内壁之间压紧力小，行走小车行走阻力小，即所需驱动力小；货物较重时，凸轮对滑块的压紧力大，行走小车行走阻力大，驱动力可提供更大的牵引力。
Description
技术领域
本实用新型涉及工字钢行走小车技术领域，具体而言，涉及一种自锁式行走小车。
背景技术
工字钢电缆滑车广泛应用于移动设备的供电中。工字钢电缆滑车包括工字钢轨道以及设置在工字钢轨道上的牵引车和电缆滑车，牵引车和电缆滑车上设置电缆，牵引车上设置有牵引头，将设备与牵引头连接，设备移动带动牵引头移动，牵引头带动电缆滑车移动从而带动电缆随设备移动。
公告号CN214590503U，提出了一种工字钢电缆滑车，该结构包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上设有电缆滑车、牵引车和动力板，所述电缆滑车下端设有压线板，所述电缆滑车两端设有第一橡胶片，所述牵引车一端设有连接所述第一橡胶片的第二橡胶片，另一端设有接触钢板，所述动力板驱动所述接触钢板；上述技术方案为现有常用工字钢行走小车的驱动结构，但是在驱动过程中轮体所需的驱动力不能根据货物的重量做出相应改变，节能效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种自锁式行走小车。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种自锁式行走小车，包括安装架，安装架上设置有承重部，安装架的一侧连接有固定架，固定架上设置有导向杆和辅助移动部，导向杆的一端连接安装板，安装板上设置有转动部，转动部上设置有挂钩和凸轮，导向杆上滑动配合有与凸轮相配合的滑块，滑块连接有驱动部，承重部、辅助移动部以及驱动部均与工字钢轨道相配合。
本装置利用电机配合减速器使得驱动轮在运动过程中可以根据货物的重量改变相应调整与工字钢轨道之间的夹紧力，即货物较轻时，凸轮对滑块的压紧力小，此时驱动轮与工字钢21轨道内壁之间压紧力小，行走小车行走阻力小，即所需驱动力小；货物较重时，凸轮对滑块的压紧力大，行走小车行走阻力大，驱动力可提供更大的牵引力。
进一步地，所述承重部为承重轮，安装架上设置有四个承重轮，承重轮与工字钢轨道的内壁相接触。
上述方案采用多个承重轮用于行走装置在工字钢轨道内壁上的稳定安装。
进一步地，所述辅助移动部为辅助移动轮，固定架上转动连接有辅助移动轮，辅助移动轮与工字钢轨道的内壁相接触。
上述方案通过辅助移动轮与驱动部相配合以实现行走装置在工字钢轨道上的行走。
进一步地，所述转动部包括转轴固定座和转轴，安装板上设置有两个转轴固定座，转轴固定座内转动连接有转轴，转轴上设置有挂钩和凸轮。
上述方案通过转动部可以在悬挂不同质量的重物后使得凸轮发生运动从而推动滑块运动以实现驱动轮与工字钢轨道内壁之间压紧力的改变。
进一步地，所述驱动部包括减速器、电机和驱动轮，滑块连接有减速器，减速器的输入端连接有电机，减速器的输出端连接有驱动轮，驱动轮与辅助移动轮正对设置且与工字钢轨道的内壁相接触。
上述方案通过驱动部可以实现驱动轮做水平圆周运动为行走装置提供动力来源。
进一步地，所述导向杆和固定架的连接处设置有若干加强筋，导向杆采用合金钢制备而成。
上述方案在导向杆和固定架的连接处设置加强筋可以提高两者之间的连接强度，同时导向杆采用合金钢制备使其强度大大增强，载荷能力显著提高。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置通过承重部、辅助移动部、驱动部、转动部、导向杆、滑块、凸轮以及挂钩的相互配合实现行走装置在工字钢轨道内壁上的稳定安装与驱动转移，同时可以根据悬挂重物质量的不同相应改变驱动轮与工字钢轨道内壁之间的压紧力，相比于现有技术，本装置利用电机配合减速器使得驱动轮在运动过程中可以根据货物的重量改变相应调整与工字钢轨道之间的夹紧力，即货物较轻时，凸轮对滑块的压紧力小，此时驱动轮与工字钢21轨道内壁之间压紧力小，行走小车行走阻力小，即所需驱动力小；货物较重时，凸轮对滑块的压紧力大，行走小车行走阻力大，驱动力可提供更大的牵引力，这样可有效节能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为滑块安装示意图；
附图标记：
1、安装架；2、承重轮；21、工字钢；3、固定架；31、导向杆；32、安装板；33、滑块；4、减速器；5、电机；6、驱动轮；61、辅助移动轮；7、转轴固定座；8、挂钩；9、凸轮；10、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，一种自锁式行走小车，包括安装架1，安装架1上设置四个承重轮2，安装架1的一侧连接有固定架3，固定架3上固定设置有两根导向杆31以及通过轴承转动连接有辅助移动轮61，导向杆31的一端连接安装板32，安装板32上设置有两个转轴固定座7，转轴固定座7内通过轴承转动连接有转轴10，转轴10上设置有挂钩8和凸轮9，导向杆31上滑动配合有与凸轮9相配合的滑块33，滑块33连接有减速器4，减速器4的输入端连接有电机5，减速器4的输出端连接有驱动轮6，承重轮2、辅助移动轮61以及驱动轮6均与工字钢21轨道的内壁相接触以实现行走装置的稳定安装以及运动。
本实用新型的工作流程：
首先将整个行走装置安装在工字钢1的轨道上，初始安装要保证承重轮2、驱动轮7以及辅助移动轮11均与工字钢1的轨道内壁相接触，且在后续行走装置开始运动后仍保证接触状态，当往挂钩8上悬挂重物后此时转轴10会受重发生偏转，转轴10运动便会带动凸轮9运动，凸轮9运动便会推动滑块33沿导向杆31运动，滑块33运动便会带动减速器4运动，然后驱动轮6与工字钢21轨道内壁的夹紧力便会随之改变，随着电机5以及减速器4配合工作便可以调节行走装置在工字钢21轨道上的运动速度以实现对不同质量重物的吊装转运，相比于现有技术，本装置利用电机5配合减速器4使得驱动轮6在运动过程中可以根据货物的重量改变相应调整与工字钢21轨道之间的夹紧力，即货物较轻时，凸轮9对滑块33的压紧力小，此时驱动轮6与工字钢21轨道内壁之间压紧力小，行走小车行走阻力小，即所需驱动力小；货物较重时，凸轮9对滑块33的压紧力大，行走小车行走阻力大，驱动力可提供更大的牵引力。
在一些实施例中，导向杆31和固定架3的连接处设置有若干加强筋，加强筋在图中未示出，导向杆31采用合金钢制备而成；在导向杆31和固定架3的连接处设置加强筋可以提高两者之间的连接强度，同时导向杆31采用合金钢制备使其强度大大增强，载荷能力显著提高。
在其他实施例中，承重轮2、辅助移动轮61以及驱动轮6上均包括有橡胶胎面；在三种轮子上均设置有橡胶胎面可以提高行走装置的行走效果，使得三种轮子在工字钢211轨道内壁转动过程中不易打滑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自锁式行走小车，其特征在于，包括安装架(1)，安装架(1)上设置有承重部，安装架(1)的一侧连接有固定架(3)，固定架(3)上设置有导向杆(31)和辅助移动部，导向杆(31)的一端连接安装板(32)，安装板(32)上设置有转动部，转动部上设置有挂钩(8)和凸轮(9)，导向杆(31)上滑动配合有与凸轮(9)相配合的滑块(33)，滑块(33)连接有驱动部，承重部、辅助移动部以及驱动部均与工字钢(21)轨道相配合。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式行走小车，其特征在于，所述承重部为承重轮(2)，安装架(1)上设置有四个承重轮(2)，承重轮(2)与工字钢(21)轨道的内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种自锁式行走小车，其特征在于，所述辅助移动部为辅助移动轮(61)，固定架(3)上转动连接有辅助移动轮(61)，辅助移动轮(61)与工字钢(21)轨道的内壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式行走小车，其特征在于，所述转动部包括转轴固定座(7)和转轴(10)，安装板(32)上设置有两个转轴固定座(7)，转轴固定座(7)内转动连接有转轴(10)，转轴(10)上设置有挂钩(8)和凸轮(9)。
5.根据权利要求3所述的一种自锁式行走小车，其特征在于，所述驱动部包括减速器(4)、电机(5)和驱动轮(6)，滑块(33)连接有减速器(4)，减速器(4)的输入端连接有电机(5)，减速器(4)的输出端连接有驱动轮(6)，驱动轮(6)与辅助移动轮(61)正对设置且均与工字钢(21)轨道的内壁相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自锁式行走小车，其特征在于，所述导向杆(31)和固定架(3)的连接处设置有若干加强筋，导向杆(31)采用合金钢制备而成。
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