CN112938371A - 一种多车随行接车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接，本发明通过设置托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动，从而可随意调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。

Description

一种多车随行接车机

技术领域

本发明涉及整车输送技术领域，具体领域为一种多车随行接车机。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，国内大规模的汽车总装生产线的都对转接点的柔性化程度有着越来越高的要求，达到多轴距车型高节拍混线生产的目的。这就意味着，需要通过调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。同时，接车机还需要与输送线同步运行，满足大批量连续生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多车随行接车机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接。

优选的，所述接车机开合臂包括设置在所述升降框架上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有滑块，所述滑块上连接有开合大臂，所述托轮胎机构固定连接在所述开合大臂的上端，所述开合大臂的数量为两个，且两个所述开合大臂对称设置，两个所述开合大臂之间通过设置在升降框架上的开合连杆连接，所述开合连杆通过开合电机驱动其开合。

优选的，所述托轮胎机构包括底座，所述底座固定连接在所述开合大臂的上端，所述底座上分别滑动设置有轮胎托杆，所述电机上分别设有驱动所述轮胎托杆滑动的驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括变轴距驱动电机，所述变轴距驱动电机通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过滚珠螺母与所述轮胎托杆连接。

优选的，所述升降框架包括升降框架主体，所述升降框架主体与所述行走框架之间通过升降导向机构限位，所述行走框架上固定连接有轴承座，所述轴承座上转动设有偏心轮，所述偏心轮通过传动链轮驱动，所述偏心轮与所述升降框架主体相配合，所述行走框架上固定连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传动链轮之间设有驱动链条。

优选的，所述行走框架上设有备用升降器驱动电机。

优选的，所述轴承座、偏心轮以及传动链轮的数量分别为四个，四个所述轴承座分别位于所述行走框架的四角处，位于同一轴线上的两个所述传动链轮之间固定连接有传动轴，所述传动轴两端的所述传动链轮之间分别通过传动链条连接。

优选的，所述行走框架包括行走框架主体，所述行走框架主体的下端通过导向轮与行走轨道滑动连接，所述行走框架主体的四角处分别设有行走轮，所述行走轮通过行走轮转轴驱动其转动，所述行走轮转轴由设置在所述行走框架主体上的行走驱动电机驱动。

优选的，所述行走轨道包括铝合金轨道和轨道支撑架组成，所述铝合金轨道设置在所述轨道支撑架的上表面两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种多车随行接车机，通过设置托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动，从而可随意调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的托轮胎机构左视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的结构示意图。

图中：1-直线导轨、2-滑块、3-开合大臂、4-开合连杆、5-开合电机、6-底座、7-轮胎托杆、8-变轴距驱动电机、9-滚珠丝杠、10-滚珠螺母、11-升降框架主体、12-升降导向机构、13-轴承座、14-偏心轮、15-传动链轮、16-升降驱动电机、17-驱动链轮、18-驱动链条、19-传动轴、20-传动链条、21-行走框架主体、22-行走轮、23-行走轮转轴、24-行走驱动电机、25-铝合金轨道、26-轨道支撑架、27-备用升降器驱动电机、28-导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动，从而可随意调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。

具体而言，所述接车机开合臂包括设置在所述升降框架上的直线导轨1，所述直线导轨1上滑动设有滑块2，如图1所示，所述直线导轨1的数量为两个，且两个所述直线导轨1对称设置，两个所述直线导轨1位于同一轴线上，所述滑块2上分别连接有开合大臂3，从而所述开合大臂3可随着对应的所述滑块2滑动，如图2所示，所述开合大臂3采用多根钢管焊接而成，从而减轻整体质量，所述托轮胎机构固定连接在所述开合大臂3的上端，所述托轮胎机构的数量为四个，如图4所示，每侧所述开合大臂3上设有两个所述托轮胎机构，且所述托轮胎机构分别位于所述开合大臂3的两端上，所述开合大臂3的数量为两个，且两个所述开合大臂3对称设置，两个所述开合大臂3之间通过设置在升降框架上的开合连杆4连接，所述开合连杆4用于控制两个所述开合大臂3之间的距离，所述开合连杆4通过开合电机5驱动其开合，如图4所示，所述开合电机5的输出轴连接有减速器，所述减速器具有自锁功能，从而调节两个所述开合大臂3之间的距离后无需固定，减速器的输出轴固定连接有杆件，杆件的两端分别销接有另外两个杆件，两个杆件的另一端分别转动连接在两侧的开合大臂3上，从而当中心处杆件转动后，带动另外两根杆件移动，从而控制两侧开合大臂3移动。

具体而言，所述托轮胎机构包括底座6，所述底座6固定连接在所述开合大臂3的上端，如图3所示，所述底座6上分别滑动设置有轮胎托杆7，所述轮胎托杆7由主体以及托杆构成，主体呈竖直状板件，所述托杆位于主体底部，且托杆的数量为两个，用于托起轮胎，为了保证整体强度，托杆与主体之间通过若干杆件相连，所述底座6上设有滑轨以及沿滑轨滑动的滑动块，每个所述底座6上的滑轨以及滑动块的数量为两个，且分别位于主体的上下两端，主体通过两个滑轨与滑块即可横向滑动，所述电机6上分别设有驱动所述轮胎托杆7滑动的驱动装置。

具体而言，所述驱动装置包括变轴距驱动电机8，所述变轴距驱动电机8通过联轴器连接有滚珠丝杠9，所述滚珠丝杠9通过滚珠螺母10与所述轮胎托杆7连接，所述滚珠丝杠9的两端分别通过连接件转动连接在底座6上，且所述滚珠丝杠9分别位于两个滑轨之间，同时滚珠丝杠9与滑轨平行设置，变轴距驱动电机8与所述6之间固定连接，从而变轴距驱动电机8带动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9的外表面套设有与其螺接的滚珠螺母，滚珠螺母分别与对应的所述轮胎托杆7螺接，从而变轴距驱动电机8转动时，通过带动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9则通过滚珠螺母带动对应的轮胎托杆7移动，从而适应不同轴距的汽车。

具体而言，所述升降框架包括升降框架主体11，所述升降框架主体11与所述行走框架之间通过升降导向机构12限位，如图5所示，所述升降导向机构12呈竖直状设置，所述升降导向机构12的下端与所述行走框架固定，所述升降导向机构12的上端与所述升降框架之间滑动连接，使得所述升降框架则可上下滑动，所述行走框架上固定连接有轴承座13，如图2所示，所述轴承座13上转动设有偏心轮14，所述偏心轮14通过传动链轮15驱动，所述偏心轮14转动连接在所述轴承座13的一侧，所述传动链轮15转动连接在所述轴承座13的另一侧，二者之间相固定，所述偏心轮14与所述升降框架主体11相配合，如图1所示，所述升降框架的下表面分别设有矩形框体，所述偏心轮14的外表面固定连接有转轴，所述转轴分别滑动连接在对应的所述矩形框体内部，从而当所述偏心轮14转动时，通过偏心轮14带动升降框架上下移动，所述行走框架上固定连接有升降驱动电机16，所述升降驱动电机16的输出轴固定连接有驱动链轮17，所述驱动链轮17与所述传动链轮15之间设有驱动链条18，从而所述驱动电机16即可带动所述传动链轮15转动，进而带动偏心轮14转动，控制装置上下移动。

具体而言，所述行走框架上设有备用升降器驱动电机27，从而在驱动电机16发生故障后，使用所述备用升降器驱动电机27。

具体而言，所述轴承座13、偏心轮14以及传动链轮15的数量分别为四个，四个所述轴承座13分别位于所述行走框架的四角处，如图2所示，位于同侧的两个所述轴承座13的轴心位于同一直线上，而两侧的所述轴承座13、偏心轮14以及传动链轮15对称设置，位于同一轴线上的两个所述传动链轮15之间固定连接有传动轴19，所述传动轴19带动其两端的所述传动链轮15同时转动，进而带动对应的偏心轮14转动，所述传动轴19两端的所述传动链轮15之间分别通过传动链条20连接，从而升降驱动电机16带动其中一个传动链轮15转动即可同时带动四角处的传动链轮15同时转动，进而带动偏心轮14同时转动，从而在四角处同时举升升降框架主体11，使得装置提升过程更加稳定。

具体而言，所述行走框架包括行走框架主体21，所述行走框架主体21的下端通过导向轮28与行走轨道滑动连接，如图5所示，所述行走框架主体21的四角处分别设有行走轮22，所述行走轮22分别转动连接在所述行走框架主体21的四角处，而行走轮22分别通过连接板与所述行走框架主体21转动连接，而所述导线轮分别通过铰接板转动连接在所述连接板的侧壁上，所述导向轮28与所述行走轨道的侧壁之间接触，使得行走轨道与行走框架主体21之间稳定连接，防止发生脱离的情况，两侧的所述行走轮22之间通过行走轮转轴23传动，所述行走轮22通过行走轮转轴23驱动其转动，所述行走轮转轴23由设置在所述行走框架主体21上的行走驱动电机24驱动，如图1所示，所述行走驱动电机24分别固定连接在所述行走框架主体21的两端，所述行走驱动电机24通过传动机构传动两侧的行走轮22转动，而行走轮转轴23通过万向轴与中间的传动机构连接。

具体而言，所述行走轨道包括铝合金轨道25和轨道支撑架26组成，所述铝合金轨道25设置在所述轨道支撑架26的上表面两侧。

本发明还设有测距装置，测距装置包括反射装置及测距仪组成，测距仪固定安装在地面上，反射装置安装在行走框架外侧。

工作原理：本发明使用时，中输送线将已装配好轮胎的整车运送到转接升降机定位夹紧后，四个变轴距驱动电机8根据提前读取好的车型数据将调整四个轮胎托杆7的位置，从而使四个轮胎托杆7的相对位置满足待转接车型的需求。轮胎托杆7的位置调整好后，转挂升降机将整车放置到本多车型随行接车机上。待地面输送线具备接车条件后，行走驱动电机24快速驱动行走轮22，将本多车型随行接车机驱动到地面输送线需求位置，然后行走驱动电机24切换到与地面输送线同步的速度。此时，升降驱动电机16驱动传动轴19旋转，偏心轮14下降，带动升降框架主体11下降，托轮胎机构、接车机开合大臂3也一同下降，下降到位开关发号后，停止下降，将已装配好轮胎的整车放置到地面输送线的指定位置上。多车型随行接车机下降到位后，托轮胎机构与整车的轮胎完全脱离，此时，开合电机5驱动开合大臂3打开，打开到位开关发号时，将托轮胎机构从整车轮胎下方抽出。之后，本多车型随行接车机根据测距装置实时反馈的数据，回到指定接车位置；同时升降驱动电机16驱动升降框架主体11上升到接车位置，上升到位开关发号，停止上升。回到指定接车位置后，开合电机5驱动开合大臂3闭合，闭合到位开关发号时停止；同时四个变轴距驱动电机8根据提前读取好的车型数据将调整四个轮胎托杆7到下一台待转接车轮胎的需求位置，完成一个工作循环。等待转接升降机将下一台车放置到本多车型随行接车机上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多车随行接车机，其特征在于：包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接。

2.根据权利要求1所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述接车机开合臂包括设置在所述升降框架上的直线导轨(1)，所述直线导轨(1)上滑动设有滑块(2)，所述滑块(2)上连接有开合大臂(3)，所述托轮胎机构固定连接在所述开合大臂(3)的上端，所述开合大臂(3)的数量为两个，且两个所述开合大臂(3)对称设置，两个所述开合大臂(3)之间通过设置在升降框架上的开合连杆(4)连接，所述开合连杆(4)通过开合电机(5)驱动其开合。

3.根据权利要求2所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述托轮胎机构包括底座(6)，所述底座(6)固定连接在所述开合大臂(3)的上端，所述底座(6)上分别滑动设置有轮胎托杆(7)，所述电机(6)上分别设有驱动所述轮胎托杆(7)滑动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述驱动装置包括变轴距驱动电机(8)，所述变轴距驱动电机(8)通过联轴器连接有滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)通过滚珠螺母(10)与所述轮胎托杆(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述升降框架包括升降框架主体(11)，所述升降框架主体(11)与所述行走框架之间通过升降导向机构(12)限位，所述行走框架上固定连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)上转动设有偏心轮(14)，所述偏心轮(14)通过传动链轮(15)驱动，所述偏心轮(14)与所述升降框架主体(11)相配合，所述行走框架上固定连接有升降驱动电机(16)，所述升降驱动电机(16)的输出轴固定连接有驱动链轮(17)，所述驱动链轮(17)与所述传动链轮(15)之间设有驱动链条(18)。

6.根据权利要求5所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述行走框架上设有备用升降器驱动电机(27)。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述轴承座(13)、偏心轮(14)以及传动链轮(15)的数量分别为四个，四个所述轴承座(13)分别位于所述行走框架的四角处，位于同一轴线上的两个所述传动链轮(15)之间固定连接有传动轴(19)，所述传动轴(19)两端的所述传动链轮(15)之间分别通过传动链条(20)连接。

8.根据权利要求1任意一项所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述行走框架包括行走框架主体(21)，所述行走框架主体(21)的下端通过导向轮(28)与行走轨道滑动连接，所述行走框架主体(21)的四角处分别设有行走轮(22)，所述行走轮(22)通过行走轮转轴(23)驱动其转动，所述行走轮转轴(23)由设置在所述行走框架主体(21)上的行走驱动电机(24)驱动。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多车随行接车机，其特征在于：所述行走轨道包括铝合金轨道(25)和轨道支撑架(26)组成，所述铝合金轨道(25)设置在所述轨道支撑架(26)的上表面两侧。

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