CN219824761U - 一种钢轨激光修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢轨激光修复装置，包括立板，所述立板一侧的外壁上安装有直线型材，且所述直线型材的顶端滑动安装有滑台，所述直线型材的顶端安装有带动滑台移动的带轮丝杆移送模组；六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人安装在直线型材顶端的一侧，所述六轴焊接机器人的活动臂末端安装有激光熔覆组件；第一四轮移动组件以及第二四轮移动组件，第一四轮移动组件、第二四轮移动组件内部结构相同。本实用新型采用双线、双轨的作业形式，可独立对单组轨道上的破损点进行激光熔覆处理，从而有效提高装置对钢轨的激光修复效率。

Description

一种钢轨激光修复装置

技术领域

本实用新型涉及钢轨修复技术领域，具体为一种钢轨激光修复装置。

背景技术

随着重载铁路运输的发展及复杂服役环境的影响，轮轨损伤日益严重，严重影响列车运行安全与维修养护成本，而激光熔覆技术作为一种新型表面处理技术，可对局部损伤钢轨进行修复与再制造，以达到修复轮轨损伤、降低磨损与损伤，延长轮轨服役寿命等目的，如授权公告号为CN216765448U所公开的一种钢轨道岔激光修复装置，包括：钢轨、修复平台与识别平台；钢轨顶部设置有识别平台与修复平台，识别平台上配合连接有识别头，识别平台与修复平台均能够沿钢轨滑动；修复平台顶部设置有修复基座，修复基座一侧铰接有修复转轴，修复转轴端部连接有修复连杆，修复连杆端部设置有熔覆组件等，通过摄像机构对钢轨熔覆点修复状态进行实时传输至计算机终端，通过计算机终端进行判别钢轨修复完成度，从而实现钢轨的智能修复，上述技术方案中主要利用滚轮在钢轨上移动以此获得装置在钢轨延伸方向上移动的功能，其使得装置同时架设在两道钢轨上，其获得稳定性，但同时也导致装置只能单线、单轨的进行激光熔覆工作，在同一区域出现两道损伤点时，装置只能逐个修复，其影响了钢轨的修复效率，且装置体积也相对较大，其同轨道装配配合费时费力，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢轨激光修复装置，以解决上述背景技术中提出装置需要通过架设在两条钢轨上以获得移动能力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢轨激光修复装置，包括：

立板，所述立板一侧的外壁上安装有直线型材，且所述直线型材的顶端滑动安装有滑台，所述直线型材的顶端安装有带动滑台移动的带轮丝杆移送模组；

六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人安装在直线型材顶端的一侧，所述六轴焊接机器人的活动臂末端安装有激光熔覆组件；

第一四轮移动组件以及第二四轮移动组件，第一四轮移动组件、第二四轮移动组件内部结构相同，所述第一四轮移动组件固定在直线型材底端的一侧，所述第二四轮移动组件通过四组立柱固定在滑台的底端，所述第二四轮移动组件、第一四轮移动组件表面的一侧安装有摄像头，所述第二四轮移动组件包括旋转驱动组件以及蜗轮式四轮传动机构；

PLC控制面板，所述PLC控制面板安装在滑台的顶端，所述PLC控制面板的输出端与六轴焊接机器人、激光熔覆组件、摄像头以及第一四轮移动组件、第二四轮移动组件的输入端电性连接。

优选的，所述滑台底端的两侧皆安装有滑轮,滑轮和直线型材的外壁相互抵接。

优选的，所述带轮丝杆移送模组包括安装在立板一侧外壁上的电机一，以及通过轴承座一转动安装在直线型材顶端一侧的丝杆单体，所述电机一的输出端通过带轮传动结构驱动丝杆单体回转，所述丝杆单体表面的一端螺纹处安装有螺母副，螺母副的顶端与滑台的底端固定连接。

优选的，所述旋转驱动组件包括安装在四组滑轮底端的支撑框，以及安装在支撑框顶端的电机二，所述支撑框一侧的内壁上通过轴承座二转动安装有主动轴，所述电机二的输出端通过皮带传动结构驱动主动轴回转。

优选的，所述蜗轮式四轮传动机构包括转动安装在第二四轮移动组件内部两侧的从动轴，所述从动轴表面的两端皆安装有滚轮单体，所述从动轴表面的一侧安装有蜗轮盘，所述主动轴表面的两端皆设置有蜗杆段,蜗杆段和蜗轮盘相互啮合。

优选的，所述滑轮采用PU轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种钢轨激光修复装置通过设置有第一四轮移动组件和直线型材等相互配合的结构，装置利用第一四轮移动组件、第二四轮移动组件架设在钢轨上，两组钢轨上皆可架设一组装置，电机一通过带轮丝杆移送模组驱动滑台在直线型材的方向上移动，使得第二四轮移动组件、第一四轮移动组件稳定的装夹住钢轨，该装置相比于钢轮直接架设在两组钢轨上的结构形式，采用双线、双轨的作业形式，可独立对单组轨道上的破损点进行激光熔覆处理，从而有效提高装置对钢轨的激光修复效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的第二四轮移动组件侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图中：1、立板；2、电机一；201、带轮传动结构；3、直线型材；4、滑台；401、滑轮；402、立柱；5、轴承座一；501、丝杆单体；6、PLC控制面板；7、六轴焊接机器人；8、激光熔覆组件；9、第一四轮移动组件；10、第二四轮移动组件；1001、支撑框；1002、电机二；1003、轴承座二；1004、主动轴；1005、蜗杆段；1006、从动轴；1007、滚轮单体；1008、蜗轮盘；11、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种钢轨激光修复装置，包括立板1，立板1一侧的外壁上安装有直线型材3，且直线型材3的顶端滑动安装有滑台4，直线型材3的顶端安装有带动滑台4移动的带轮丝杆移送模组；

六轴焊接机器人7，六轴焊接机器人7安装在直线型材3顶端的一侧，六轴焊接机器人7的活动臂末端安装有激光熔覆组件8；

第一四轮移动组件9以及第二四轮移动组件10，第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10内部结构相同，第一四轮移动组件9固定在直线型材3底端的一侧，第二四轮移动组件10通过四组立柱402固定在滑台4的底端，工作人员取出两组该装置，使得装置利用第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10架设在其中一组钢轨上，两组钢轨上皆可架设一组装置；

第二四轮移动组件10、第一四轮移动组件9表面的一侧安装有摄像头11，第二四轮移动组件10包括旋转驱动组件以及蜗轮式四轮传动机构；

PLC控制面板6，PLC控制面板6安装在滑台4的顶端，PLC控制面板6的输出端与六轴焊接机器人7、激光熔覆组件8、摄像头11以及第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10的输入端电性连接，工作人员通过PLC控制面板6控制电机一2工作，则电机一2通过带轮丝杆移送模组驱动滑台4在直线型材3的方向上移动，即滑台4、第二四轮移动组件10向着第一四轮移动组件9的方向靠近或者远离，直至第二四轮移动组件10、第一四轮移动组件9稳定的装夹住钢轨；

在移动的过程中通过摄像头11识别破损点，并与六轴焊接机器人7、激光熔覆组件8完成激光熔覆处理；

滑台4底端的两侧皆安装有滑轮401,滑轮401和直线型材3的外壁相互抵接，滑轮401采用PU轮，由滑轮401提高滑台4的滑动稳定性；

带轮丝杆移送模组包括安装在立板1一侧外壁上的电机一2，以及通过轴承座一5转动安装在直线型材3顶端一侧的丝杆单体501，电机一2的输出端通过带轮传动结构201驱动丝杆单体501回转，丝杆单体501表面的一端螺纹处安装有螺母副，螺母副的顶端与滑台4的底端固定连接，电机一2通过带轮传动结构201驱动丝杆单体501回转，轴承座一5提供丝杆单体501的回转稳定性，则丝杆单体501通过螺母副带动滑台4、立柱402以及第二四轮移动组件10等部件进行移动，直至第二四轮移动组件10、第一四轮移动组件9装夹住钢轨；

旋转驱动组件包括安装在四组滑轮401底端的支撑框1001，以及安装在支撑框1001顶端的电机二1002，支撑框1001一侧的内壁上通过轴承座二1003转动安装有主动轴1004，电机二1002的输出端通过皮带传动结构驱动主动轴1004回转，蜗轮式四轮传动机构包括转动安装在第二四轮移动组件10内部两侧的从动轴1006，从动轴1006表面的两端皆安装有滚轮单体1007，从动轴1006表面的一侧安装有蜗轮盘1008，主动轴1004表面的两端皆设置有蜗杆段1005,蜗杆段1005和蜗轮盘1008相互啮合；

工作人员开启第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10工作，以第二四轮移动组件10为例，电机二1002通过皮带传动结构驱动主动轴1004、蜗杆段1005回转，则蜗杆段1005驱动蜗轮盘1008、蜗杆段1005以及滚轮单体1007回转，则四组滚轮单体1007同步驱动该装置沿着轨道方向移动，保证装置的移动稳定性。

本申请实施例在使用时，首先工作人员取出两组该装置，使得装置利用第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10架设在其中一组钢轨上，则两组钢轨上皆可架设一组装置，该过程中工作人员通过PLC控制面板6控制电机一2工作，则电机一2通过带轮丝杆移送模组驱动滑台4在直线型材3的方向上移动，即滑台4、第二四轮移动组件10向着第一四轮移动组件9的方向靠近或者远离，直至第二四轮移动组件10、第一四轮移动组件9稳定的装夹住钢轨，使得第一四轮移动组件9、第二四轮移动组件10稳定带动六轴焊接机器人7、激光熔覆组件8等部件在钢轨延伸方向上移动，在移动的过程中通过摄像头11识别破损点，并与六轴焊接机器人7、激光熔覆组件8完成激光熔覆处理，该装置相比于钢轮直接架设在两组钢轨上的结构形式，采用双线、双轨的作业形式，可独立对单组轨道上的破损点进行激光熔覆处理，从而有效提高装置对钢轨的激光修复效率。

Claims (6)

1.一种钢轨激光修复装置，其特征在于，包括：

立板（1），所述立板（1）一侧的外壁上安装有直线型材（3），且所述直线型材（3）的顶端滑动安装有滑台（4），所述直线型材（3）的顶端安装有带动滑台（4）移动的带轮丝杆移送模组；

六轴焊接机器人（7），所述六轴焊接机器人（7）安装在直线型材（3）顶端的一侧，所述六轴焊接机器人（7）的活动臂末端安装有激光熔覆组件（8）；

第一四轮移动组件（9）以及第二四轮移动组件（10），第一四轮移动组件（9）、第二四轮移动组件（10）内部结构相同，所述第一四轮移动组件（9）固定在直线型材（3）底端的一侧，所述第二四轮移动组件（10）通过四组立柱（402）固定在滑台（4）的底端，所述第二四轮移动组件（10）、第一四轮移动组件（9）表面的一侧安装有摄像头（11），所述第二四轮移动组件（10）包括旋转驱动组件以及蜗轮式四轮传动机构；

PLC控制面板（6），所述PLC控制面板（6）安装在滑台（4）的顶端，所述PLC控制面板（6）的输出端与六轴焊接机器人（7）、激光熔覆组件（8）、摄像头（11）以及第一四轮移动组件（9）、第二四轮移动组件（10）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨激光修复装置，其特征在于：所述滑台（4）底端的两侧皆安装有滑轮（401）,滑轮（401）和直线型材（3）的外壁相互抵接。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨激光修复装置，其特征在于：所述带轮丝杆移送模组包括安装在立板（1）一侧外壁上的电机一（2），以及通过轴承座一（5）转动安装在直线型材（3）顶端一侧的丝杆单体（501），所述电机一（2）的输出端通过带轮传动结构（201）驱动丝杆单体（501）回转，所述丝杆单体（501）表面的一端螺纹处安装有螺母副，螺母副的顶端与滑台（4）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨激光修复装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括安装在四组滑轮（401）底端的支撑框（1001），以及安装在支撑框（1001）顶端的电机二（1002），所述支撑框（1001）一侧的内壁上通过轴承座二（1003）转动安装有主动轴（1004），所述电机二（1002）的输出端通过皮带传动结构驱动主动轴（1004）回转。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨激光修复装置，其特征在于：所述蜗轮式四轮传动机构包括转动安装在第二四轮移动组件（10）内部两侧的从动轴（1006），所述从动轴（1006）表面的两端皆安装有滚轮单体（1007），所述从动轴（1006）表面的一侧安装有蜗轮盘（1008），所述主动轴（1004）表面的两端皆设置有蜗杆段（1005）,蜗杆段（1005）和蜗轮盘（1008）相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种钢轨激光修复装置，其特征在于：所述滑轮（401）采用PU轮。