CN212145024U - 一种起重机箱型梁自动焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种起重机箱型梁自动焊接机构，包括中间支撑架和输送导轨，所述中间支撑架的顶板的正下方的地面上固定有两条平行的输送导轨，移动推车放置在两个输送导轨上，移动推车的顶板上放置有待焊接的箱型梁；所述中间支撑架的左右两个侧板的内侧壁上固定有竖直升降机构，两个竖直升降机构的升降块之间固定有中间横向板，中间横向板的底面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有水平连接板。它可以将点焊好的箱型梁放置在移动推车上实现自动焊接，其焊接效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及路桥设备技术领域，更具体的说涉及一种起重机箱型梁自动焊接机构。
背景技术：
现有的箱型梁焊接中，一般是顶板和底板之间夹持两个侧板，侧板与底板或顶板之间需要焊接固定，其一般是先人工将其各个部件点焊固定，然后，再人工焊接，其效率低，效果差，人工劳动量大。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种起重机箱型梁自动焊接机构，它可以将点焊好的箱型梁放置在移动推车上实现自动焊接，其焊接效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种起重机箱型梁自动焊接机构，包括中间支撑架和输送导轨，所述中间支撑架的顶板的正下方的地面上固定有两条平行的输送导轨，移动推车放置在两个输送导轨上，移动推车的顶板上放置有待焊接的箱型梁；
所述中间支撑架的左右两个侧板的内侧壁上固定有竖直升降机构，两个竖直升降机构的升降块之间固定有中间横向板，中间横向板的底面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有水平连接板，水平连接板的中部前方设有中心通孔，竖直导向杆插套在中心通孔中，竖直导向杆的底端伸出水平连接板的底面并固定有压靠滚轮座，压靠滚轮座的下部安装有压轮，水平连接板的底面的左部和右部均安装有夹持机构。
所述竖直导向杆的下部插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端着力于压靠滚轮座的顶面上，缓冲弹簧的顶端着力于水平连接板的底面上，竖直导向杆的顶端成型有压块，压块压靠在水平连接板的顶面上。
所述夹持机构包括固定在水平连接板的一侧底面的下连接块，下连接块上通过螺栓固定连接有夹持臂，夹持臂的底部一侧壁成型有凹槽，夹持臂的底部一侧壁上固定有副连接块，副连接块上成型有与凹槽相通的副凹槽。
所述横向移动机构包括固定在中间横向板的底面的左部和右部的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
所述中间横向板的底面固定有横向导向条，移动块的顶面固定有滑块，横向导向条插套在滑块的顶面上成型有的滑槽中。
所述竖直升降机构包括固定在中间支撑架的侧板的内侧壁的上部和下部的连接板，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上，中间横向板固定在两个升降块上。
所述中间支撑架的侧板的内侧壁上固定有竖直导向条，升降块的侧壁固定有侧滑块，竖直导向条插套在侧滑块上具有的侧凹槽中。
所述移动推车的底部安装有多个车轮，车轮放置在输送导轨上，移动推车的后部的车轮安装板的外侧壁上固定有伺服驱动电机，伺服驱动电机带动车轮转动。
本实用新型的有益效果在于：
它可以将点焊好的箱型梁放置在移动推车上实现自动焊接，其焊接效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1为本实用新型的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为水平连接板处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，一种起重机箱型梁自动焊接机构，包括中间支撑架10和输送导轨1，所述中间支撑架10的顶板的正下方的地面上固定有两条平行的输送导轨1，移动推车20放置在两个输送导轨1 上，移动推车20的顶板上放置有待焊接的箱型梁100；
所述中间支撑架10的左右两个侧板的内侧壁上固定有竖直升降机构30，两个竖直升降机构30的升降块31之间固定有中间横向板32，中间横向板32的底面固定有横向移动机构40，横向移动机构40的移动块41的底面固定有水平连接板42，水平连接板42的中部前方设有中心通孔43，竖直导向杆44插套在中心通孔43中，竖直导向杆44的底端伸出水平连接板42的底面并固定有压靠滚轮座45，压靠滚轮座45的下部安装有压轮46，水平连接板42的底面的左部和右部均安装有夹持机构 50。
进一步的说，所述竖直导向杆44的下部插套有缓冲弹簧2，缓冲弹簧2的底端着力于压靠滚轮座45的顶面上，缓冲弹簧2的顶端着力于水平连接板42的底面上，竖直导向杆44的顶端成型有压块441，压块 441压靠在水平连接板42的顶面上。
进一步的说，所述夹持机构50包括固定在水平连接板42的一侧底面的下连接块51，下连接块51上通过螺栓固定连接有夹持臂52，夹持臂52的底部一侧壁成型有凹槽，夹持臂52的底部一侧壁上固定有副连接块53，副连接块53上成型有与凹槽相通的副凹槽。
进一步的说，所述横向移动机构40包括固定在中间横向板32的底面的左部和右部的竖直板47，横向移动螺杆48的两端通过轴承铰接在两个竖直板47上，其中一个竖直板47的外侧壁上固定有横向移动电机49，横向移动电机49的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆48的一端具有的花键孔中，横向移动电机49带动横向移动螺杆48转动，移动块41螺接在横向移动螺杆48上。
进一步的说，所述中间横向板32的底面固定有横向导向条33，移动块41的顶面固定有滑块411，横向导向条33插套在滑块411的顶面上成型有的滑槽中。
进一步的说，所述竖直升降机构30包括固定在中间支撑架10的侧板的内侧壁的上部和下部的连接板34，竖直螺杆35的两端通过轴承铰接在两个连接板34上，其中一个连接板34上固定有升降电机36，升降电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆35的一端具有的花键孔中，升降电机36带动竖直螺杆35转动，升降块31 螺接在竖直螺杆35上，中间横向板32固定在两个升降块31上。
进一步的说，所述中间支撑架10的侧板的内侧壁上固定有竖直导向条3，升降块31的侧壁固定有侧滑块311，竖直导向条3插套在侧滑块311上具有的侧凹槽中。
进一步的说，所述移动推车20的底部安装有多个车轮21，车轮 21放置在输送导轨1上，移动推车20的后部的车轮安装板的外侧壁上固定有伺服驱动电机22，伺服驱动电机22的输出轴与车轮21的转轴相连接，伺服驱动电机22带动车轮21转动。
本实施例在使用时，将已经点焊好的待焊接的箱型梁100放置在移动推车20的顶板上，将焊接头插入夹持臂52和副连接块53上的凹槽、副凹槽中并夹持在夹持臂52和副连接块53之间，然后，通过横向移动电机49和升降电机36运行，使得压轮46压靠在箱型梁100的顶板或底板的一侧壁上，而焊接头紧贴箱型梁100的顶板或底板与侧板之间的连接处，然后，通过移动推车20的伺服驱动电机22运行，开启焊接头，使得焊接头沿着箱型梁100的顶板或底板与侧板之间的连接处移动焊接，其效果好，效率高，焊接快速，稳定。
Claims (8)
1.一种起重机箱型梁自动焊接机构，包括中间支撑架(10)和输送导轨(1)，其特征在于：所述中间支撑架(10)的顶板的正下方的地面上固定有两条平行的输送导轨(1)，移动推车(20)放置在两个输送导轨(1)上，移动推车(20)的顶板上放置有待焊接的箱型梁(100)；
所述中间支撑架(10)的左右两个侧板的内侧壁上固定有竖直升降机构(30)，两个竖直升降机构(30)的升降块(31)之间固定有中间横向板(32)，中间横向板(32)的底面固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底面固定有水平连接板(42)，水平连接板(42)的中部前方设有中心通孔(43)，竖直导向杆(44)插套在中心通孔(43)中，竖直导向杆(44)的底端伸出水平连接板(42)的底面并固定有压靠滚轮座(45)，压靠滚轮座(45)的下部安装有压轮(46)，水平连接板(42)的底面的左部和右部均安装有夹持机构(50)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述竖直导向杆(44)的下部插套有缓冲弹簧(2)，缓冲弹簧(2)的底端着力于压靠滚轮座(45)的顶面上，缓冲弹簧(2)的顶端着力于水平连接板(42)的底面上，竖直导向杆(44)的顶端成型有压块(441)，压块(441)压靠在水平连接板(42)的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述夹持机构(50)包括固定在水平连接板(42)的一侧底面的下连接块(51)，下连接块(51)上通过螺栓固定连接有夹持臂(52)，夹持臂(52)的底部一侧壁成型有凹槽，夹持臂(52)的底部一侧壁上固定有副连接块(53)，副连接块(53)上成型有与凹槽相通的副凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括固定在中间横向板(32)的底面的左部和右部的竖直板(47)，横向移动螺杆(48)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(47)上，其中一个竖直板(47)的外侧壁上固定有横向移动电机(49)，横向移动电机(49)带动横向移动螺杆(48)转动，移动块(41)螺接在横向移动螺杆(48)上。
5.根据权利要求4所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述中间横向板(32)的底面固定有横向导向条(33)，移动块(41)的顶面固定有滑块(411)，横向导向条(33)插套在滑块(411)的顶面上成型有的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述竖直升降机构(30)包括固定在中间支撑架(10)的侧板的内侧壁的上部和下部的连接板(34)，竖直螺杆(35)的两端通过轴承铰接在两个连接板(34)上，其中一个连接板(34)上固定有升降电机(36)，升降电机(36)带动竖直螺杆(35)转动，升降块(31)螺接在竖直螺杆(35)上，中间横向板(32)固定在两个升降块(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述中间支撑架(10)的侧板的内侧壁上固定有竖直导向条(3)，升降块(31)的侧壁固定有侧滑块(311)，竖直导向条(3)插套在侧滑块(311)上具有的侧凹槽中。
8.根据权利要求1所述的一种起重机箱型梁自动焊接机构，其特征在于：所述移动推车(20)的底部安装有多个车轮(21)，车轮(21)放置在输送导轨(1)上，移动推车(20)的后部的车轮安装板的外侧壁上固定有伺服驱动电机(22)，伺服驱动电机(22)带动车轮(21)转动。
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| CN202020683377.2U CN212145024U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种起重机箱型梁自动焊接机构 |
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ID=73720677
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113601053A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 中电建路桥集团有限公司 | 一种路桥施工用矩形钢箱梁辅助组焊装置 |
| CN116175033A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-30 | 浙江省特种设备科学研究院 | 一种箱型梁自动焊接装置 |
| CN117206775A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-12 | 诸暨更兴环保设备有限公司 | 一种筒体焊接用焊接装置 |
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| CN117206775B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-04-23 | 诸暨更兴环保设备有限公司 | 一种筒体焊接用焊接装置 |
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