CN220811624U - 一种高空智能移动天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空智能移动天车，包括两组轨道以及移动运输机构，两组轨道平行设置，所述移动运输机构设置在两组轨道之间，所述移动运输机构用于沿两组轨道进行移动；所述移动运输机构包括移动组件、连接桁架、运输机组件以及滑道；所述移动组件设置在连接桁架底部，所述连接桁架设置在两组轨道之间，且连接桁架分别与两组轨道相垂直；本实用新型通过设置移动运输机构沿轨道进行移动，且运输机组件能够沿滑道进行滑动，从而能够使运输机组件在两组轨道内进行水平方向的全方位移动，同时设置可拼接的连接桁架，能够便于调节横向跨度，以解决现有的移动天车移动方位不够全面以及跨度调节的通用性方面存在不足的问题。

Description

一种高空智能移动天车

技术领域

本实用新型涉及移动运输装置技术领域，尤其涉及一种高空智能移动天车。

背景技术

移动天车广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，通过便于移动的特性，能够便于将起重后的货物运送至指定位置；但是现有的技术中，移动天车的功能性较为单一，移动天车通常只能沿轨道进行水平移动，物品通常吊装在中间位置，对于吊装物品的运输位置的调节不够便捷，同时现有的移动天车通常设置为固定式的结构，横向方向的宽度不能进行调整，通用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高空智能移动天车，通过设置移动运输机构沿轨道进行移动，且运输机组件能够沿滑道进行滑动，从而能够使运输机组件在两组轨道内进行水平方向的全方位移动，同时设置可拼接的连接桁架，能够便于调节横向跨度，以解决现有的移动天车移动方位不够全面以及跨度调节的通用性方面存在不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高空智能移动天车，包括两组轨道以及移动运输机构，两组轨道平行设置，所述移动运输机构设置在两组轨道之间，所述移动运输机构用于沿两组轨道进行移动；

所述移动运输机构包括移动组件、连接桁架、运输机组件以及滑道；所述移动组件设置在连接桁架底部，所述连接桁架设置在两组轨道之间，且连接桁架分别与两组轨道相垂直，所述连接桁架包括两组对称设置的拼接桁架，所述移动组件用于带动连接桁架沿两组轨道进行移动；所述滑道设置在连接桁架顶部一侧，所述滑道与连接桁架相平行，所述运输机组件与滑道滑动连接，所述运输机组件用于提升物品。

进一步地，所述移动组件包括第一电机，所述第一电机设置在连接桁架底部中间，所述第一电机顶部连接有减速机，所述减速机的两端设置有传动轴，所述传动轴远离减速机的一端设置有齿轮；两组轨道顶部分别设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

进一步地，所述连接桁架底部设置有若干稳定座，所述传动轴通过轴承与稳定座转动连接。

进一步地，所述连接桁架的两端分别设置有辅助轮，所述连接桁架通过辅助轮与轨道滚动连接。

进一步地，所述拼接桁架包括三角桁架和组件桁架，所述三角桁架与组件桁架固定连接，两组拼接桁架的组件桁架通过螺栓相连接。

进一步地，所述运输机组件包括第二电机，所述第二电机用于提升物品，所述第二电机的顶部设置有滑动座，所述滑动座的顶部设置有滑轮，所述滑动座通过滑轮与滑道滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中移动运输机构能够沿两组轨道进行移动，运输机组件能够沿轨道进行滑动，且移动运输机构的移动方向和运输机的滑动方向相垂直，因此运输机组件能够在两组轨道之间的水皮方向上进行无死角的全方位移动，扩大了移动运输的面积；

本实用新型的连接桁架包括两组对称设置的拼接桁架，通过设置拼接结构能够便于调整连接桁架的横向跨度，可以增加天车的横向运输半径的覆盖范围，增加天车使用空间范围的通用性；同时滑道的长度可以根据拼接长度进行调整，滑道能够作为横向滑动的载体，也能提供横向跨度的支撑，保证天车的整体强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的第一轴侧结构图；

图2为本实用新型的第二轴侧结构图。

图中：1、轨道；11、齿条；2、移动组件；21、第一电机；22、减速机；23、传动轴；24、齿轮；25、稳定座；251、轴承；3、连接桁架；31、三角桁架；32、组件桁架；4、运输机组件；41、第二电机；42、滑动座；43、滑轮；5、滑道；6、辅助轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2所示，一种高空智能移动天车，包括两组轨道1以及移动运输机构，两组轨道1平行设置，移动运输机构设置在两组轨道1之间，移动运输机构用于沿两组轨道1进行移动；轨道1的两端设置有安装件，通过安装件安装在指定的位置上；移动运输机构内还设置有控制箱，控制箱与第一电机21和第二电机41电连接，能够对第一电机21和第二电机41的运作进行控制。

移动运输机构包括移动组件2、连接桁架3、运输机组件4以及滑道5；移动组件2设置在连接桁架3底部，连接桁架3设置在两组轨道1之间，且连接桁架3分别与两组轨道1相垂直，移动组件2用于带动连接桁架3沿两组轨道1进行移动；滑道5设置在连接桁架3顶部一侧，滑道5与连接桁架3相平行，运输机组件4与滑道5滑动连接，运输机组件4用于提升物品，移动组件2能够带动连接桁架3、运输机组件4和滑道5沿轨道1进行移动，运输机组件4沿滑道5滑动的方向与移动组件2的移动方向相垂直，从而能够保证运输机组件4能够在两组轨道1之间的水平面上进行全方位的移动，滑道5采用工字钢。

移动组件2包括第一电机21，第一电机21设置在连接桁架3底部中间，第一电机21顶部连接有减速机22，减速机22的两端设置有传动轴23，传动轴23远离减速机22的一端设置有齿轮24；两组轨道1顶部分别设置有齿条11，齿条11与齿轮24相啮合，运作时，第一电机21通过减速机22带动两侧传动轴23转动，传动轴23带动齿轮24转动，齿轮24通过与齿条11的啮合传动能够沿齿条11进行水平移动，从而能够驱动连接桁架3沿轨道1进行移动。

连接桁架3底部设置有若干稳定座25，传动轴23通过轴承251与稳定座25转动连接，通过设置若干稳定座25和轴承251能够保证传动轴23传动的稳定性，本装置在通过拼接桁架进行横向跨度的调整时，传动轴23的长度和规格也需要做相应调整。其中，滑道5的长度也需要重新进行选择。

连接桁架3的两端分别设置有辅助轮6，连接桁架3通过辅助轮6与轨道1滚动连接；设置辅助轮6能够分担齿轮24向下的压力，使齿轮24能够更好的承担传动的作用，其中，具体的设置时，可以设置两组连接桁架3，滑道5设置在其中一组连接桁架3的一侧，两组连接桁架3和滑道5的两端分别配置有辅助轮6，能够进一步提高本装置移动的稳定性。

连接桁架3包括两组对称设置的拼接桁架，拼接桁架包括三角桁架31和组件桁架32，三角桁架31与组件桁架32固定连接，两组拼接桁架的组件桁架32通过螺栓相连接。通过在拼接桁架中间增加连接板，或者替换不同规格的拼接桁架，能够调整连接桁架3整体的横向跨度，从而提高本装置的通用性。

运输机组件4包括第二电机41，第二电机41用于提升物品，第二电机41的顶部设置有滑动座42，滑动座42的顶部设置有滑轮43，滑动座42通过滑轮43与滑道5滑动连接，工作人员可以手动推动滑动座42，能够变换第二电机41在滑道5上的位置，从而实现运输机组件4的位置调整。

滑道5的两端分别设置有防雨遮阳系统卡槽，通过设置防雨遮阳系统卡槽能够随时变换本装置的功能，使其变成一个电动的防雨遮阳装置。

工作原理：使用过程中，通过第一电机21提供动力，能够使连接桁架3沿两侧的轨道1进行移动，连接桁架3移动能够带动滑道5和运输机组件4一起移动，调整完连接桁架3在轨道1上的位置后，通过调整滑动座42在滑道5上的位置，实现对运输机组件4在两侧轨道1之间的水平面上的全方位调整，从而提高了运输位置调整的灵活性，同时通过在拼接桁架中间增加连接板或替换其他规格的拼接桁架，能够调整连接桁架3的横向跨度，保证了本装置的通用性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高空智能移动天车，包括两组轨道(1)以及移动运输机构，其特征在于，两组轨道(1)平行设置，所述移动运输机构设置在两组轨道(1)之间，所述移动运输机构用于沿两组轨道(1)进行移动；

所述移动运输机构包括移动组件(2)、连接桁架(3)、运输机组件(4)以及滑道(5)；所述移动组件(2)设置在连接桁架(3)底部，所述连接桁架(3)设置在两组轨道(1)之间，且连接桁架(3)分别与两组轨道(1)相垂直，所述连接桁架(3)包括两组对称设置的拼接桁架，所述移动组件(2)用于带动连接桁架(3)沿两组轨道(1)进行移动；所述滑道(5)设置在连接桁架(3)顶部一侧，所述滑道(5)与连接桁架(3)相平行，所述运输机组件(4)与滑道(5)滑动连接，所述运输机组件(4)用于提升物品。

2.根据权利要求1所述的一种高空智能移动天车，其特征在于，所述移动组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)设置在连接桁架(3)底部中间，所述第一电机(21)顶部连接有减速机(22)，所述减速机(22)的两端设置有传动轴(23)，所述传动轴(23)远离减速机(22)的一端设置有齿轮(24)；两组轨道(1)顶部分别设置有齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(24)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高空智能移动天车，其特征在于，所述连接桁架(3)底部设置有若干稳定座(25)，所述传动轴(23)通过轴承(251)与稳定座(25)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空智能移动天车，其特征在于，所述连接桁架(3)的两端分别设置有辅助轮(6)，所述连接桁架(3)通过辅助轮(6)与轨道(1)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空智能移动天车，其特征在于，所述拼接桁架包括三角桁架(31)和组件桁架(32)，所述三角桁架(31)与组件桁架(32)固定连接，两组拼接桁架的组件桁架(32)通过螺栓相连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空智能移动天车，其特征在于，所述运输机组件(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)用于提升物品，所述第二电机(41)的顶部设置有滑动座(42)，所述滑动座(42)的顶部设置有滑轮(43)，所述滑动座(42)通过滑轮(43)与滑道(5)滑动连接。