CN113979038B - 一种轮对涂装自动清洗线输送装置及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于轮对技术领域的轮对涂装自动清洗线输送装置，所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的轨道(1)包括两道，轮对涂装线中心线每侧分别布置一道轨道(1)，传动机构(2)包括链条(208)，运输小车(3)包括多个，每个运输小车(3)固定在链条(208)上，传动机构(2)和举升机构(4)分别与控制单元连接，多个举升机构(4)对称布置在轮对涂装线中心线两侧，每道轨道(1)外侧布置多个举升机构(4)，本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，实现轮对工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对工件表面清洗质量，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种轮对涂装自动清洗线输送装置及输送方法
技术领域
本发明属于轮对技术领域，更具体地说，是涉及一种轮对涂装自动清洗线输送装置。
背景技术
根据机车车辆零部件的工艺需求，轮对（含车轴）工件出厂前需要喷漆，由于喷漆前车轴及轮对表面存在灰尘、乳化液、水迹、磁悬液、过程防锈油、超探耦合剂等影响喷漆质量的异物，需要清除干净后，才能进行喷漆，目前，车轴及轮对表面存在影响喷漆质量的异物靠人工擦拭进行清理，操作人员劳动强度大，擦洗质量受人为影响，不能很好地满足喷漆工艺需求，生产效率低，无法满足实际要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对（含车轴）工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率的轮对涂装自动清洗线输送装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种轮对涂装自动清洗线输送装置，包括轨道、传动机构、运输小车、举升机构、控制单元，轨道包括两道，轮对涂装线中心线每侧分别布置一道轨道，传动机构包括链条，运输小车包括多个，每个运输小车固定在链条上，传动机构设置为能够驱动运输小车在轨道上前行的结构，传动机构和举升机构分别与控制单元连接，多个举升机构对称布置在轮对涂装线中心线两侧，每道轨道外侧布置多个举升机构。
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构包括传动机构电机、传动机构减速机、联轴器、轴承座、旋转轴、主动链轮、从动链轮以及链条。
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构的两个轴承座中分别穿设一个旋转轴，主动链轮、从动链轮分别与中心的旋转轴配合连接，所述的主动链轮与从动链轮通过链条套装连接，传动机构电机、传动机构减速机、联轴器、主动链轮依次连接。
所述的涂装自动清洗线输送装置的运输小车包括第一运输小车、第二运输小车、第三运输小车、第四运输小车和第五运输小车，每个运输小车分别包括底座、导板、压板、第一支架、第二支架、尼龙垫、连接板、滚轮组件。
所述的运输小车的底座为方管和钢板焊接加工而成，底座上表面两端设置有导板，导板的侧面设置螺孔，第一支架、第二支架置于导板之间，导板上方固装有压板，第一支架、第二支架由固装于导板侧面螺孔的紧定螺钉进行侧向固定，第一支架、第二支架设置为能够沿着两块导板中心线之间可以移动的结构。
所述的运输小车的第一支架、第二支架上表面固装有V型尼龙垫，V型尼龙垫作为轮对的支撑面，运输小车上的两个第一支架用于对轮对工件两端车轮踏面圆的支撑，两个第二支架用于车轴的支撑，运输小车的滚轮组件的滚轮通过中心轴固装于底座的两端，滚轮与轨道滚动接触，滚轮的挡边起导向作用，运输小车的连接板与传动机构的链条固接，链条位于运输小车的正下方。
所述的举升机构包括第一举升机构、第二举升机构、第三举升机构、第四举升机构和第五举升机构，该五个举升机构对应五个工位，即一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位。
所述的举升机构包括电机、蜗轮减速机、升降丝杠、机座、托起单元、导向杆、导向套，举升机构电机与蜗轮减速机固接，蜗轮减速机固装在机座上，升降丝杠顶端与托起单元相连，升降丝杠采用两根导向杆导向，导向杆的导向套装在机座上表面上，导向杆的轴端法兰固定在托起单元的下表面。
本发明还涉及一种步骤简单，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率的轮对涂装自动清洗线输送方法，所述的轮对涂装自动清洗线输送方法的输送步骤为：
S1.轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构处于最低位，每个运输小车对应一个工位；
S2.轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车上，控制单元发出信号，传动机构开始工作，传动机构的链条运动，从而驱动固接在链条上的运输小车前行一个工作步长，从而使得每个运输小车依次向前移动一个工位；
S3.传动机构停止工作，举升机构接到信号，举升机构通过托起单元托起轮对，托起单元上升到设定高度；
S4.轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料。
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置处于初始状态时，通过控制单元控制所有举升机构处于最低位，第一运输小车位于上料工位，第二运输小车与第一举升机构对应、第三运输小车与第二举升机构对应、第四运输小车与第三举升机构对应、第五运输小车与第四举升机构对应。
轮对涂装自动清洗线输送装置进入工作状态时，轮对工件吊至上料工位第一运输小车上，控制单元发出信号，传动机构开始工作，传动机构的传动机构电机、减速机通过联轴器带动固装在旋转轴上的主动链轮旋转，链条运动，从而驱动固接在链条上的运输小车前行一个工作步长，第一运输小车运动到一次喷淋工位，第二运输小车运动到二次喷淋工位，第三运输小车运动到三次喷淋工位，第四运输小车运动到烘干工位，第五运输小车运动到下料工位，然后，传动机构停止工作，举升机构接到信号，举升机构电机、蜗轮减速机驱动升降丝杠旋转上升，带动托起单元上升，从而托起轮对，托起单元上升到设定高度，每个传动机构的电机分别接到信号，反向旋转，通过链条带动第一运输小车后退到上料工位，其它运输小车依次回到初始状态位，每个运输小车后退到位后，开始将第二个轮对工件吊至第一运输小车上，这时举升机构的托起单元接到信号，托起单元上的电机驱动托辊转动，从而带动轮对工件移动，期间，喷淋机构接到指令，开始对轮对工件进行一次喷淋，轮对工件一次喷淋结束，托起单元的电机停止转动，举升机构电机、蜗轮减速机驱动升降丝杠下降，带动托起单元落到设定的下降位，期间一次喷淋后的轮对工件落到第二运输小车的V型尼龙垫上，重复以上步骤，完成二次喷淋、三次喷淋、烘干，当烘干后的轮对工件到达下料工位最高点时，用于涂装的运输小车运行到第五举升机构下方进行轮对接收工件，一个清洗输送工作循坏结束。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，在进行轮对工件清洗时，实现轮对工件的自动清洗和输送，每个轮对工件依次从上料工位进入装置，而后依次经过一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位，实现各个工位的处理。整个装置结构简单，自动化程度高，操作维护方便，工件清洗质量好，生产效率高，可靠性强。进行清洗输送时，轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构处于最低位，每个运输小车对应一个工位；轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车上，控制单元发出信号，传动机构开始工作，传动机构的链条运动，从而驱动固接在链条上的运输小车前行一个工作步长，从而使得每个运输小车依次向前移动一个工位；传动机构停止工作，举升机构接到信号，举升机构通过托起单元托起轮对，托起单元上升到设定高度；轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行一次喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料。本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对（含车轴）工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的结构示意图；
图2为本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构的结构示意图；
图3为本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的运输小车的结构示意图；
图4为本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的举升机构的结构示意图；
附图中标记分别为：1、轨道；2、传动机构；3、运输小车；4、举升机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图4所示，本发明为一种轮对涂装自动清洗线输送装置，包括轨道1、传动机构2、运输小车3、举升机构4、控制单元，轨道1包括两道，轮对涂装线中心线每侧分别布置一道轨道1，传动机构2包括链条208，运输小车3包括多个，每个运输小车3固定在链条208上，传动机构2设置为能够驱动运输小车3在轨道1上前行的结构，传动机构2和举升机构4分别与控制单元连接，多个举升机构4对称布置在轮对涂装线中心线两侧，每道轨道1外侧布置多个举升机构4。上述结构，针对现有技术中的不足，基于独特巧妙的构思，提出全新的技术方案。在进行轮对工件清洗时，实现轮对工件的自动清洗和输送，每个轮对工件依次从上料工位进入装置，而后依次经过一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位，实现各个工位的处理。整个装置结构简单，自动化程度高，操作维护方便，工件清洗质量好，生产效率高，可靠性强。进行清洗输送时，轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构4处于最低位，每个运输小车3对应一个工位；轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车3上，控制单元发出信号，传动机构2开始工作，传动机构2的链条208运动，从而驱动固接在链条208上的运输小车3前行一个工作步长，从而使得每个运输小车3依次向前移动一个工位；传动机构2停止工作，举升机构4接到信号，举升机构4通过托起单元405托起轮对，托起单元405上升到设定高度；轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行一次喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料。本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，结构简单，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对（含车轴）工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构2包括传动机构电机201、减速机202、联轴器203、轴承座204、旋转轴205、主动链轮206、从动链轮207以及链条208。所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构2的两个轴承座204中分别穿设一个旋转轴205，主动链轮206、从动链轮207分别与各自中心的旋转轴205配合连接，所述的主动链轮206与从动链轮207通过链条208套装连接，传动机构电机201、传动机构减速机202、联轴器203、主动链轮206依次连接。上述结构，主动链轮、从动链轮与中心的旋转轴配合连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条连接，传动机构电机、传动机构减速机通过联轴器带动主动链轮转动，从而驱动链条运动，链条带动运输小车移动。
所述的涂装自动清洗线输送装置的运输小车3包括第一运输小车3a、第二运输小车3b、第三运输小车3c、第四运输小车3d和第五运输小车3e，每个运输小车3分别包括底座301、导板302、压板303、第一支架304、第二支架305、尼龙垫306、连接板307、滚轮组件308。所述的运输小车3的底座301为方管和钢板焊接加工而成，底座301上表面两端设置有导板302，导板302的侧面设置螺孔，第一支架304、第二支架305置于导板302之间，导板302上方固装有压板303，第一支架304、第二支架305由固装于导板302侧面螺孔309的紧定螺钉310进行侧向固定，第一支架304、第二支架305设置为能够沿着两块导板302中心线之间可以移动的结构。所述的运输小车3的第一支架304、第二支架305上表面固装有V型尼龙垫306，V型尼龙垫306作为轮对的支撑面，运输小车3上的两个第一支架304用于对轮对工件两端车轮踏面圆的支撑，两个第二支架305用于车轴的支撑，运输小车3的滚轮组件308的滚轮311通过中心轴312固装于底座301的两端，滚轮311与轨道1滚动接触，滚轮311的挡边起导向作用，运输小车3的连接板307与传动机构2的链条208固接，链条208位于运输小车3的正下方。上述结构，运输小车3的底座301为方管和钢板焊接加工而成，第一支架304、第二支架305沿着两块导板302中心线之间可以移动，以适应轮对（含车轴）不同支撑位置需求，第一支架304、第二支架305上表面固装有V型尼龙垫306，V型尼龙垫306做为轮对（含车轴）的支撑面，既可防止轮对（含车轴）运输过程中的晃动，又可防止其接触表面划伤，运输小车3上的两个第一支架304用于对轮对工件两端车轮踏面圆的支撑，两个第二支架305用于车轴的支撑，运输小车3滚轮组件308的滚轮311通过中心轴312固装于运输小车3底座301的两端，滚轮311与轨道1滚动接触，滚轮311的挡边起导向作用，运输小车3的连接板307与传动机构2的链条208固接，链条208位于运输小车3的正下方，两两运输小车之间间距相等。
所述的举升机构4包括第一举升机构4a、第二举升机构4b、第三举升机构4c、第四举升机构4d和第五举升机构4e，该五个举升机构4对应五个工位，即一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位。所述的举升机构4包括举升机构电机401、蜗轮减速机402、升降丝杠403、机座404、托起单元405、导向杆406、导向套407，举升机构电机401与蜗轮减速机402固接，蜗轮减速机402固装在机座404上，升降丝杠403顶端与托起单元405相连，升降丝杠403采用两根导向杆406导向，导向杆406的导向套407装在机座404上表面上，导向杆406的轴端法兰固定在托起单元405的下表面。上述结构，利用蜗杆带动蜗轮实现减速，蜗轮相当于举升机构4的螺母，和升降丝杆403配套。导向杆406的导向套407采用粉末冶金套，具有一定的自润滑作用，易维护。托起单元405由底板408、托起单元电机409、减速机410、联轴器411、轴承座412、托辊轴413、托辊414组成，托起单元电机409、减速机419通过联轴器411与托辊轴413连接，托辊轴413穿过固装在底板408上的轴承座412与托辊414固接，托辊414由尼龙加工而成，防止轮对（含车轴）磕碰伤。
本发明还涉及一种步骤简单，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率的轮对涂装自动清洗线输送方法，所述的轮对涂装自动清洗线输送方法的输送步骤为：
S1.轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构4处于最低位，每个运输小车3对应一个工位；
S2.轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车3上，控制单元发出信号，传动机构2开始工作，传动机构2的链条208运动，从而驱动固接在链条208上的运输小车3前行一个工作步长，从而使得每个运输小车3依次向前移动一个工位；
S3.传动机构2停止工作，举升机构4接到信号，举升机构4通过托起单元405托起轮对，托起单元405上升到设定高度；
S4.轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行一次喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料。
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置处于初始状态时，通过控制单元控制所有举升机构4处于最低位，第一运输小车3a位于上料工位，第二运输小车3b与第一举升机构4a对应、第三运输小车3c与第二举升机构4b对应、第四运输小车3d与第三举升机构4c对应、第五运输小车3e与第四举升机构4d对应。
轮对涂装自动清洗线输送装置进入工作状态时，轮对工件吊至上料工位第一运输小车3a上，控制单元发出信号，传动机构2开始工作，传动机构2的传动机构电机201、减速机202通过联轴器203带动固装在旋转轴205上的主动链轮206旋转，链条208运动，从而驱动固接在链条208上的运输小车3前行一个工作步长，第一运输小车3a运动到一次喷淋工位，第二运输小车3b运动到二次喷淋工位，第三运输小车3c运动到三次喷淋工位，第四运输小车3d运动到烘干工位，第五运输小车3e运动到下料工位，然后，传动机构2停止工作，举升机构4接到信号，举升机构4的举升机构电机401、蜗轮减速机402驱动升降丝杠403旋转上升，带动托起单元405上升，从而托起轮对，托起单元405上升到设定高度，每个传动机构2的传动机构电机201分别接到信号，反向旋转，通过链条208带动第一运输小车3a后退到上料工位，其它运输小车3依次回到初始状态位，每个运输小车3后退到位后，开始将第二个轮对工件吊至第一运输小车3a小车上，这时举升机构4的托起单元405接到信号，托起单元405上的托起单元电机409驱动托辊414转动，从而带动轮对工件移动，期间，喷淋机构接到指令，开始对轮对工件进行一次喷淋，轮对工件一次喷淋结束，托起单元405的托起单元电机409停止转动，举升机构电机401、蜗轮减速机402驱动升降丝杠403下降，带动托起单元405落到设定的下降位，期间一次喷淋后的轮对工件落到第二运输小车3b的V型尼龙垫306上，重复以上步骤，完成二次喷淋、三次喷淋、烘干，当烘干后的轮对工件到达下料工位最高点时，用于涂装的运输小车运行到第五举升机构4e下方进行轮对接收工件，一个清洗输送工作循坏结束。
本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，在进行轮对工件清洗时，实现轮对工件的自动清洗和输送，每个轮对工件依次从上料工位进入装置，而后依次经过一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位，实现各个工位的处理。整个装置结构简单，自动化程度高，操作维护方便，工件清洗质量好，生产效率高，可靠性强。进行清洗输送时，轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构处于最低位，每个运输小车对应一个工位；轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车上，控制单元发出信号，传动机构开始工作，传动机构的链条运动，从而驱动固接在链条上的运输小车前行一个工作步长，从而使得每个运输小车依次向前移动一个工位；传动机构停止工作，举升机构接到信号，举升机构通过托起单元托起轮对，托起单元上升到设定高度；轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行一次喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料。本发明所述的轮对涂装自动清洗线输送装置，实现轮对（含车轴）工件进入设定的各个工位来进行不同水流循环清洗、烘干，提高轮对（含车轴）工件表面清洗质量，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种轮对涂装自动清洗线输送方法，所述的轮对涂装自动清洗线输送方法使用的轮对涂装自动清洗线输送装置包括轨道（1）、传动机构（2）、运输小车（3）、举升机构（4）、控制单元，轨道（1）包括两道，轮对涂装线中心线每侧分别布置一道轨道（1），传动机构（2）包括链条（208），运输小车（3）包括多个，每个运输小车（3）固定在链条（208）上，传动机构（2）设置为能够驱动运输小车（3）在轨道（1）上前行的结构，传动机构（2）和举升机构（4）分别与控制单元连接，多个举升机构（4）对称布置在轮对涂装线中心线两侧，每道轨道（1）外侧布置多个举升机构（4）；
所述的涂装自动清洗线输送装置的运输小车（3）包括第一运输小车（3a）、第二运输小车（3b）、第三运输小车（3c）、第四运输小车（3d）和第五运输小车（3e），每个运输小车（3）分别包括底座（301）、导板（302）、压板（303）、第一支架（304）、第二支架（305）、尼龙垫（306）、连接板（307）、滚轮组件（308）；
其特征在于：所述的轮对涂装自动清洗线输送方法的输送步骤为：
S1.轮对涂装自动清洗线输送装置先处于初始状态，此时控制单元控制所有举升机构（4）处于最低位，每个运输小车（3）对应一个工位；
S2.轮对涂装自动清洗线输送装置再进入工作状态，吊装部件将轮对工件吊至上料工位的运输小车（3）上，控制单元发出信号，传动机构（2）开始工作，传动机构（2）的链条（208）运动，从而驱动固接在链条（208）上的运输小车（3）前行一个工作步长，从而使得每个运输小车（3）依次向前移动一个工位；
S3.传动机构（2）停止工作，举升机构（4）接到信号，举升机构（4）通过托起单元（405）托起轮对，托起单元（405）上升到设定高度；
S4.轮对涂装自动清洗线输送装置的喷淋机构接到控制单元的指令，开始对轮对工件进行喷淋；一次喷淋工序完成，再依次完成二次喷淋、三次喷淋、烘干、下料；
所述的轮对涂装自动清洗线输送装置处于初始状态时，通过控制单元控制所有举升机构（4）处于最低位，第一运输小车（3a）位于上料工位，第二运输小车（3b）与第一举升机构（4a）对应、第三运输小车（3c）与第二举升机构（4b）对应、第四运输小车（3d）与第三举升机构（4c）对应、第五运输小车（3e）与第四举升机构（4d）对应。
2.根据权利要求1所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：轮对涂装自动清洗线输送装置进入工作状态时，轮对工件吊至上料工位第一运输小车（3a）上，控制单元发出信号，传动机构（2）开始工作，传动机构（2）的传动机构电机（201）、减速机（202）通过联轴器（203）带动固装在旋转轴（205）上的主动链轮（206）旋转，链条（208）运动，从而驱动固接在链条（208）上的运输小车（3）前行一个工作步长，第一运输小车（3a）运动到一次喷淋工位，第二运输小车（3b）运动到二次喷淋工位，第三运输小车（3c）运动到三次喷淋工位，第四运输小车（3d）运动到烘干工位，第五运输小车（3e）运动到下料工位，然后，传动机构（2）停止工作，举升机构（4）接到信号，举升机构（4）的举升机构电机（401）、蜗轮减速机（402）驱动升降丝杠（403）旋转上升，带动托起单元（405）上升，从而托起轮对，托起单元（405）上升到设定高度，每个传动机构（2）的传动机构电机（201）分别接到信号，反向旋转，通过链条（208）带动第一运输小车（3a）后退到上料工位，其它运输小车（3）依次回到初始状态位。
3.根据权利要求2所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：每个运输小车（3）后退到位后，开始将第二个轮对工件吊至第一运输小车（3a）小车上，这时举升机构（4）的托起单元（405）接到信号，托起单元（405）上的托起单元电机（409）驱动托辊（414）转动，从而带动轮对工件移动，期间，喷淋机构接到指令，开始对轮对工件进行一次喷淋，轮对工件一次喷淋结束，托起单元（405）的托起单元电机（409）停止转动，举升机构（4）的举升机构电机（401）、蜗轮减速机（402）驱动升降丝杠（403）下降，带动托起单元（405）落到设定的下降位，期间一次喷淋后的轮对工件落到第二运输小车（3b）的V型尼龙垫（306）上，重复以上步骤，完成二次喷淋、三次喷淋、烘干，当烘干后的轮对工件到达下料工位最高点时，用于涂装的运输小车运行到第五举升机构（4e）下方进行轮对接收工件，一个清洗输送工作循坏结束。
4.根据权利要求1所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构（2）还包括传动机构电机（201）、减速机（202）、联轴器（203）、轴承座（204）、旋转轴（205）、主动链轮（206）、从动链轮（207）以及链条（208）。
5.根据权利要求4所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述的轮对涂装自动清洗线输送装置的传动机构（2）的两个轴承座（204）中分别穿设一个旋转轴（205），主动链轮（206）、从动链轮（207）分别与其中心的旋转轴（205）配合连接，所述的主动链轮（206）与从动链轮（207）通过链条（208）套装连接，传动机构电机（201）、减速机（202）、联轴器（203）、主动链轮（206）依次连接。
6.根据权利要求5所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述的运输小车（3）的底座（301）为方管和钢板焊接加工而成，底座（301）上表面两端设置有导板（302），导板（302）的侧面设置螺孔，第一支架（304）、第二支架（305）置于导板（302）之间，导板（302）上方固装有压板（303），第一支架（304）、第二支架（305）由固装于导板（302）侧面螺孔（309）的紧定螺钉（310）进行侧向固定，第一支架（304）、第二支架（305）设置为能够沿着两块导板（302）中心线之间移动的结构。
7.根据权利要求6所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述的运输小车（3）的第一支架（304）、第二支架（305）上表面固装有V型尼龙垫（306），V型尼龙垫（306）作为轮对的支撑面，运输小车（3）上的两个第一支架（304）用于对轮对工件两端车轮踏面圆的支撑，两个第二支架（305）用于车轴的支撑，运输小车（3）的滚轮组件（308）的滚轮（311）通过中心轴（312）固装于底座（301）的两端，滚轮（311）与轨道（1）滚动接触，滚轮（311）的挡边起导向作用，运输小车（3）的连接板（307）与传动机构（2）的链条（208）固接，链条（208）位于运输小车（3）的正下方。
8.根据权利要求5所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述的举升机构（4）包括第一举升机构（4a）、第二举升机构（4b）、第三举升机构（4c）、第四举升机构（4d）和第五举升机构（4e），该五个举升机构（4）对应五个工位，即一次喷淋工位、二次喷淋工位、三次喷淋工位、烘干工位和下料工位。
9.根据权利要求8所述的轮对涂装自动清洗线输送方法，其特征在于：所述举升机构（4）包括举升机构电机（401）、蜗轮减速机（402）、升降丝杠（403）、机座（404）、托起单元（405）、导向杆（406）、导向套（407），举升机构电机（401）与蜗轮减速机（402）固接，蜗轮减速机（402）固装在机座（404）上，升降丝杠（403）顶端与托起单元（405）相连，升降丝杠（403）采用两根导向杆（406）导向，导向杆（406）的导向套（407）装在机座（404）上表面上，导向杆（406）轴端法兰固定在托起单元（405）下表面。
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