CN110436377A - 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统 - Google Patents

一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110436377A
CN110436377A CN201910788149.3A CN201910788149A CN110436377A CN 110436377 A CN110436377 A CN 110436377A CN 201910788149 A CN201910788149 A CN 201910788149A CN 110436377 A CN110436377 A CN 110436377A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retinue
lifting mechanism
lifting
automobile tire
installation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910788149.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王国强
孙慧兰
衣本强
于星人
马良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Is Along Sincere Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Dalian Is Along Sincere Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Is Along Sincere Automation Equipment Co Ltd filed Critical Dalian Is Along Sincere Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201910788149.3A priority Critical patent/CN110436377A/zh
Publication of CN110436377A publication Critical patent/CN110436377A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。包括滑动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。本发明的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。节省了因原有老旧生产线升级改造所带来的人力、物力、资源浪费情况；并且缩短了施工周期，做到了方便快捷省时省力，可适应现场各种复杂的工况。

Description

一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统
技术领域
本发明涉及一种汽车轮胎的随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。
背景技术
汽车轮胎的随行安装，即，流水线上的车身在不停止移动的情况下，安装机构对车身进行轮胎安装，如公告号CN202098481U的专利文件，公开了一种轮胎装配随行装置。由于车身较重，通常采用吊具吊运移动，进行流水线作业，在吊运移动过程中，由于吊运速度不一致，会使车身在吊运过程中产生晃动，导致轮胎的随行安装系统无法准确的进行安装工作。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种保证车身在安装轮胎过程中运行稳定不晃动的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统。
本发明的技术方案是：一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，包括活动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。
所述随行举升机构包括，活动连接在导轨上的底座，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件，两个所述滑动件顶部分别转动连接举升短臂a和举升短臂b，所述举升短臂a和举升短臂b顶部分别铰接举升长臂a和举升长臂b，举升长臂a和举升长臂b顶部与举升板转动连接，所述丝杠贯穿并螺纹连接滑动件，丝杠端部连接举升电机。
两个所述滑动件顶部分别通过销轴转动连接举升短臂a和举升短臂b。
所述随行安装机器人两侧上方的轨道上分别设有产品有无检测开关和随动极限返回开关，所述产品有无检测开关一侧设有随行启动开关。
所述随行安装机器人位于机器人安装座上。
所述产品有无检测开关、随动极限返回开关以及随行启动开关均与控制系统连接。
所述随行驱动电机固定在底座侧部，随行驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨上的齿条啮合。
本发明的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。节省了因原有老旧生产线升级改造所带来的人力、物力、资源浪费情况；并且缩短了施工周期，做到了方便快捷省时省力，可适应现场各种复杂的工况。
附图说明
图1为本发明的应用主视图；
图2为本发明的应用侧视图；
图3为本发明的应用俯视图。
图中附图标记如下：1、导轨，2、随行安装机器人，3、吊具，4、轨道，5、车体，6、随行驱动电机，7、底座，8、滑动件，9、举升短臂a，10、举升短臂b，11、举升长臂a，12、举升长臂b，13、举升板，14、丝杠，15、举升电机，16、销轴，17、产品有无检测开关，18、随动极限返回开关，19、随行启动开关，20、机器人安装座。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明做进一步说明：
一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，包括活动连接在导轨1上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机6，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人2，随行安装机器人2位于机器人安装座20上，随行举升机构上方设有用于吊运车体5的吊具3，所述吊具3滑动连接于轨道4上。所述随行举升机构包括，活动连接在导轨1上的底座7，所述随行驱动电机6固定在底座7侧部，随行驱动电机6的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨1上的齿条啮合，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座7两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件8，两个所述滑动件8顶部分别通过销轴16转动连接举升短臂a9和举升短臂b10，所述举升短臂a9和举升短臂b10顶部分别铰接举升长臂a11和举升长臂b12，举升长臂a11和举升长臂b12顶部与举升板13转动连接，所述丝杠14贯穿并螺纹连接滑动件8，丝杠14端部连接举升电机15。所述随行安装机器人2两侧上方的轨道4上分别设有产品有无检测开关17和随动极限返回开关18，所述产品有无检测开关17一侧设有随行启动开关19。所述产品有无检测开关17、随动极限返回开关18以及随行启动开关19均与控制系统连接，当系统出现故障，通过安装区域的车体5没有安装轮胎，经过随动极限返回开关18时，随动极限返回开关18会向控制系统发出信号，控制系统命令吊具3返回安装区域，进行轮胎安装。
本发明工作过程如下：
随行启动开关19打开，吊具3吊运车体5沿轨道3移动，吊具3经过产品有无检测开关17下方时，产品有无检测开关17会对吊具3上是否吊运车体5进行检测，检测到车体5后，发出信号，安装系统开始运行，当车体5移动至随行举升机构上方时，随行驱动电机6启动，驱动随行举升机构与车体5以及吊具3同步移动，同时，举升电机15启动，驱动丝杠14转动，丝杠14驱动两端的滑动件8分别相对移动，滑动件8的相对移动，会使举升短臂和举升长臂动作，将举升板13抬起，举升板13将车体5抬起并与吊具分离，使举升板13托举车体5，由于重力作用，位于举升板13上的车体5不会晃动或颤动，此时，随行安装机器人2在车体5两侧开始进行轮胎安装，保证安装精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，包括活动连接在导轨(1)上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机(6)，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人(2)，随行举升机构上方设有用于吊运车体(5)的吊具(3)，所述吊具(3)滑动连接于轨道(4)上。
2.根据权利要求1所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行举升机构包括，活动连接在导轨(1)上的底座(7)，两组滑动组件分别滑动连接于所述底座(7)两端，每组所述滑动组件包括两个滑动件(8)，两个所述滑动件(8)顶部分别转动连接举升短臂a(9)和举升短臂b(10)，所述举升短臂a(9)和举升短臂b(10)顶部分别铰接举升长臂a(11)和举升长臂b(12)，举升长臂a(11)和举升长臂b(12)顶部与举升板(13)转动连接，所述丝杠(14)贯穿并螺纹连接滑动件(8)，丝杠(14)端部连接举升电机(15)。
3.根据权利要求2所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，两个所述滑动件(8)顶部分别通过销轴(16)转动连接举升短臂a(9)和举升短臂b(10)。
4.根据权利要求1所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行安装机器人(2)两侧上方的轨道(4)上分别设有产品有无检测开关(17)和随动极限返回开关(18)，所述产品有无检测开关(17)一侧设有随行启动开关(19)。
5.根据权利要求1所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行安装机器人(2)位于机器人安装座(20)上。
6.根据权利要求4所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述产品有无检测开关(17)、随动极限返回开关(18)以及随行启动开关(19)均与控制系统连接。
7.根据权利要求2所述的具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，其特征在于，所述随行驱动电机(6)固定在底座(7)侧部，随行驱动电机(6)的输出端设有齿轮，所述齿轮与导轨(1)上的齿条啮合。
CN201910788149.3A 2019-08-26 2019-08-26 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统 Pending CN110436377A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910788149.3A CN110436377A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910788149.3A CN110436377A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110436377A true CN110436377A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68437600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910788149.3A Pending CN110436377A (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110436377A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788833A (zh) * 2019-11-26 2020-02-14 上海拔山自动化技术有限公司 一种随行对中机构及机器人
CN112938371A (zh) * 2021-03-09 2021-06-11 机械工业第九设计研究院有限公司 一种多车随行接车机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001940A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Honda Motor Co Ltd 重量部品搭載装置
US20060219525A1 (en) * 2003-08-11 2006-10-05 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle body transfer apparatus
US20140119874A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Hyundai Motor Company Chassis assembly system of automotive assembling line
CN107097873A (zh) * 2017-04-13 2017-08-29 东风柳州汽车有限公司 汽车轮胎随行装配系统
CN107619004A (zh) * 2017-10-19 2018-01-23 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种底盘随行举升打扭力设备
CN210595065U (zh) * 2019-08-26 2020-05-22 大连顺诚自动化设备有限公司 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004001940A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Honda Motor Co Ltd 重量部品搭載装置
US20060219525A1 (en) * 2003-08-11 2006-10-05 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle body transfer apparatus
US20140119874A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Hyundai Motor Company Chassis assembly system of automotive assembling line
CN107097873A (zh) * 2017-04-13 2017-08-29 东风柳州汽车有限公司 汽车轮胎随行装配系统
CN107619004A (zh) * 2017-10-19 2018-01-23 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种底盘随行举升打扭力设备
CN210595065U (zh) * 2019-08-26 2020-05-22 大连顺诚自动化设备有限公司 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788833A (zh) * 2019-11-26 2020-02-14 上海拔山自动化技术有限公司 一种随行对中机构及机器人
CN112938371A (zh) * 2021-03-09 2021-06-11 机械工业第九设计研究院有限公司 一种多车随行接车机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190102244A (ko) 배터리 교체용 이동 플랫폼 및 빠른 교체 시스템
CN110436377A (zh) 一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统
CN108726301B (zh) 一种浅底坑电梯
CN110315503A (zh) 一种双层大落差巡检机器人导轨装置
CN112758660A (zh) 一种托盘回转输送提升机
KR930007778A (ko) 반송 장치
CN104786892A (zh) 一种车用自动翻转平台
CN109877759B (zh) 天窗自动翻转装置
CN110980482A (zh) 一种简易型电梯轿厢重心调节装置
CN108584773B (zh) 高速铁路列车受电弓碳滑板表面损伤检测用升降架装置及其升降作业方法
CN116213212A (zh) 一种双工位车窗玻璃涂胶工作台
CN210438038U (zh) 一种输送机连杆挡块机构
CN101352288A (zh) 电动升降橱柜
CN114590527A (zh) 一种轴承生产用快速成品输送机设备及其输送方法
CN211393489U (zh) 一种简易型电梯轿厢重心调节装置
CN208680892U (zh) 一种用于螺钉自动装配生产线的提升设备
CN105019767B (zh) 车窗升降装置
CN107720505B (zh) 一种电梯轿门门刀及解锁装置
CN205257885U (zh) 具有工件随行功能的升降机
CN110641941B (zh) 垂直转挂同步随行系统及其控制方法
CN221002418U (zh) 一种自动安全门装置
CN105464429A (zh) 一种立体车库用汽车存取设备
CN106586433B (zh) 一种用于带孔物料的移载装置
CN215755872U (zh) 一种电梯门板组件
CN217844741U (zh) 炉门锁紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination