CN220033817U - 一种行走小车的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走小车的驱动结构，涉及货物吊运技术领域，包括承重部，承重部用于与工字钢连接，承重部一侧设置有行走部一，行走部一上设置有滑动部，滑动部上滑动配合有行走部二，行走部二处于承重部另一侧且与行走部一相对设置，承重部上还设有悬挂推进部，悬挂推进部处于行走部二一侧且用于推动行走部靠近行走部一，调节行走部二与工字钢之间压紧力；本装置节能效果佳，根据货物的重量变化减速电机所需驱动力随之变改变，具有高使用价值。

Description

一种行走小车的驱动结构

技术领域

本实用新型涉及货物吊运技术领域，具体而言，涉及一种行走小车的驱动结构。

背景技术

工字钢电缆滑车广泛应用于移动设备的供电中。工字钢电缆滑车包括工字钢轨道以及设置在工字钢轨道上的牵引车和电缆滑车，牵引车和电缆滑车上设置电缆，牵引车上设置有牵引头，将设备与牵引头连接，设备移动带动牵引头移动，牵引头带动电缆滑车移动从而带动电缆随设备移动。

如CN214590503U提供一种工字钢电缆滑车及公告号CN211004059U公开了一种用于施工升降机的电缆滑车，上述两种技术方案为现有常用工字钢行走小车的驱动结构，驱动过程中，轮体所需的驱动力不能根据货物的重量相应改变，节能效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种行走小车的驱动结构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种行走小车的驱动结构，包括承重部，承重部用于与工字钢连接，承重部一侧设置有行走部一，行走部一上设置有滑动部，滑动部上滑动配合有行走部二，行走部二处于承重部另一侧且与行走部一相对设置，承重部上还设有悬挂推进部，悬挂推进部处于行走部二一侧且用于推动行走部靠近行走部一，调节行走部二与工字钢之间压紧力。

进一步的，所述承重部包括承重架和承重轮，承重架上安装有四个用于与工字钢轨道内底部接触的承重轮。

进一步的，所述行走部一包括支架一及驱动轮一，架一与承重架连接且支架一上安装有驱动轮一，驱动轮一用于与工字钢轨道内壁接触且沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动。

进一步的，所述滑动部包括滑杆及限位座，滑杆至少有两根且水平设置在支架一上，滑杆端部设有用于防止行走部二脱落的限位座。

进一步的，所述行走部二包括支架二、减速电机及驱动轮二，支架二滑动配合在滑杆上且支架上安装有减速电机，减速电机连接有驱动轮二，驱动轮二用于与工字钢轨道内壁接触且沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动。

进一步的，所述悬挂推进部包括安装架、转轴、悬挂架及凸轮，安装架与承重架连接且安装架上转动连接有转轴，转轴上设置有用于悬挂货物的悬挂架及用于与支架二接触的凸轮，凸轮处于支架二外侧且随着悬挂架的转动而转动。

进一步的，所述驱动轮一和|或驱动轮二上包覆有一层橡胶胎面以提高行走小车的行走效果，使得驱动轮在转动过程中不易打滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型节能效果佳，根据货物的重量变化减速电机所需驱动力随之变改变，悬挂架在悬挂货物时，会带动凸轮旋转，通过凸轮压紧支架二使得驱动轮二压在工字钢轨道内壁，再经减速电机的驱动，实现驱动轮沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动，最终行走小车行走，具有高使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为承重部的结构示意图；

图3为滑动部的结构示意图；

图4为悬挂推进部的结构示意图；

其中：1、承重部；11、承重架；12、承重轮；2、行走部一；21、支架一；22、驱动轮一；3、滑动部；31、滑杆；32、限位座；4、行走部二；41、支架二；42、减速电机；43、驱动轮二；5、悬挂推进部；51、安装架；52、转轴；53、悬挂架；54、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种行走小车的驱动结构，包括承重部1，承重部1用于与工字钢连接以起到承重连接作用，承重部1一侧固定设置有行走部一2，行走部一2上设置有滑动部3，滑动部3上滑动配合有行走部二4，行走部二4处于承重部1另一侧且与行走部一2相对设置，承重部1上还设有悬挂推进部5，悬挂推进部5处于行走部二4一侧且用于推动行走部靠近行走部一2，调节行走部二4与工字钢之间压紧力。

具体的，如图2所示，承重部1包括承重架11和承重轮12；承重架11上安装有四个用于与工字钢轨道内底部接触的承重轮12，此部分可理解为现有结构的安装方式。

具体的，如图3所示，行走部一2包括支架一21及驱动轮一22；架一与承重架11连接且支架一21上安装有驱动轮一22，驱动轮一22用于与工字钢轨道内壁接触且沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动；该部分中，驱动轮一22对工字钢轨道内壁的压紧力保持恒定。

具体的，如图3所示，滑动部3包括滑杆31及限位座32；滑杆31至少有两根且水平设置在支架一21上，滑杆31端部设有用于防止行走部二4脱落的限位座32。

具体的，如图3所示，行走部二4包括支架二41、减速电机42及驱动轮二43；支架二41滑动配合在滑杆31上且支架上安装有减速电机42，减速电机42连接有驱动轮二43，驱动轮二43用于与工字钢轨道内壁接触且沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动；该部分中，驱动轮二43对工字钢轨道内壁的压紧力随悬挂货物重量的增加而增大。

具体的，如图4所示，悬挂推进部5包括安装架51、转轴52、悬挂架53及凸轮54；安装架51与承重架11连接且安装架51上转动连接有转轴52，转轴52上设置有用于悬挂货物的悬挂架53及用于与支架二41接触的凸轮54，凸轮54处于支架二41外侧且随着悬挂架53的转动而转动。

当然，为提高行走小车的行走效果，使得驱动轮在转动过程中不易打滑，本方案在驱动轮一22和\或驱动轮二43上包覆有一层橡胶胎面。

本设计在具体实施过程中，悬挂架53在悬挂货物时，会带动凸轮54旋转，通过凸轮54压紧支架二41使得驱动轮二43压在工字钢轨道内壁，再经减速电机42的驱动，实现驱动轮沿工字钢轨道内壁做水平圆周转动，最终行走小车行走；值得说明是，该种结构中：货物较轻时，凸轮54压紧力小，驱动轮二43与工字钢轨道内壁之间压紧力小，行走小车行走阻力小，即减速电机42所需驱动力小；货物较重时，凸轮54压紧力大，减速电机42可提供更大的驱动力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种行走小车的驱动结构，其特征在于，包括承重部(1)，承重部(1)一侧设置有行走部一(2)，行走部一(2)上设置有滑动部(3)，滑动部(3)上滑动配合有行走部二(4)，行走部二(4)处于承重部(1)另一侧且与行走部一(2)相对设置，承重部(1)上还设有悬挂推进部(5)，悬挂推进部(5)处于行走部二(4)一侧且用于推动行走部靠近行走部一(2)。

2.根据权利要求1所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述承重部(1)包括承重架(11)和承重轮(12)，承重架(11)上安装有四个承重轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述行走部一(2)包括支架一(21)及驱动轮一(22)，架一与承重架(11)连接且支架一(21)上安装有驱动轮一(22)，驱动轮一(22)用于与工字钢轨道内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述滑动部(3)包括滑杆(31)及限位座(32)，滑杆(31)至少有两根且水平设置在支架一(21)上，滑杆(31)端部设有限位座(32)。

5.根据权利要求4所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述行走部二(4)包括支架二(41)、减速电机(42)及驱动轮二(43)，支架二(41)滑动配合在滑杆(31)上且支架上安装有减速电机(42)，减速电机(42)连接有驱动轮二(43)，驱动轮二(43)用于与工字钢轨道内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述悬挂推进部(5)包括安装架(51)、转轴(52)、悬挂架(53)及凸轮(54)，安装架(51)与承重架(11)连接且安装架(51)上转动连接有转轴(52)，转轴(52)上设置有悬挂架(53)及用于与支架二(41)接触的凸轮(54)，凸轮(54)处于支架二(41)外侧。

7.根据权利要求5所述的一种行走小车的驱动结构，其特征在于，所述驱动轮一(22)和|或驱动轮二(43)上包覆有橡胶胎面。