CN207347844U - 单轨吊挂式轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种单轨吊挂式轨道车，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置和车厢，车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部，车厢包括动力部和载客部，动力部上设有驱动装置，轨道的下部设有齿条，车厢通过驱动装置中驱动齿轮与齿条啮合适配驱动车厢在轨道上行驶；悬挂装置包括分别位于轨道两侧且对称设置的第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件与第二悬挂组件均包括悬挂支架和盘式悬挂支架，盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，悬挂支架上设有在轨道上行走的行走与导向组件；盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，环形滑道内设有转动组件，转动组件通过滑道切口进入并与环形滑道配合连接。本实用新型转弯半径小、爬坡能力强、弯道安全行驶。

Description

单轨吊挂式轨道车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车技术领域，特别是涉及一种单轨吊挂式轨道车。

背景技术

现有在交通运输、工业物料输送以及煤矿运输等领域，为方便运输以及减小占用面积，一般采用吊挂式轨道车，同领域的吊挂式轨道车一般采用摩擦式车轮驱动，该种结构爬坡能力弱、转弯半径大，针对地形复杂，多变坡、多弯曲的地貌不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转弯半径小、爬坡能力强、弯道安全行驶的单轨吊挂式轨道车。

本实用新型一种单轨吊挂式轨道车，包括截面呈工字形轨道、悬挂装置、驱动装置和车厢，所述车厢通过悬挂装置吊挂在所述轨道的下部，所述车厢通过驱动装置在所述轨道上行驶；

所述悬挂装置包括第一悬挂组件和第二悬挂组件，所述第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，所述第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，所述第一悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第一行走与导向组件，所述第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，所述第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，所述第二悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第二行走与导向组件；

所述第一盘式悬挂支架与第二盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，所述环形滑道内设有转动组件，所述转动组件通过滑道切口进入并与所述环形滑道配合连接；

所述驱动装置包括驱动齿轮、驱动器、驱动支架和驱动轴，所述驱动器通过驱动轴安装在驱动齿轮上，所述驱动轴的两端分别与所述驱动支架连接，所述轨道的下部设有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合适配。

本实用新型单轨吊挂式轨道车，其中所述轨道包括竖板，所述竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板，所述第一悬挂组件和第二悬挂组件分别位于所述竖板两侧且对称设置，所述齿条安装在所述底板的下部。

本实用新型单轨吊挂式轨道车，其中所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮，所述行走轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的内侧臂上且在所述底板上行走，所述导向轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的上部与下部的两端且沿所述竖板行走。

本实用新型单轨吊挂式轨道车，其中所述转动组件包括连接臂和安装在其端部的转动轮，所述转动轮在所述环形滑道的下表面上行走，所述环形滑道的侧壁上设有滑槽，所述转动轮的端部设有与所述滑槽配合运动的滑块。

本实用新型单轨吊挂式轨道车，其中所述转动组件的下部安装有连接组件，所述车厢通过连接组件安装在悬挂装置的下部。

本实用新型单轨吊挂式轨道车，其中所述车厢包括载客部和动力部，所述驱动装置位于所述动力部处，所述驱动支架的一端与连接组件连接，另一端延伸至所述动力部内。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

(1)本实用新型导向轮与行走轮共同作用带动悬挂装置沿轨道行驶，导向轮位于竖板的两侧且沿竖板行走，悬挂装置在带动车厢运行时，导向轮既能防止行走轮滑出轨道，出现倾翻的现象，保证整体平衡，又能引导行走轮沿轨道延伸方向运行，使行走轮在转弯稳定运行，具有辅助行走轮转弯的过渡作用。

(2)本实用新型车厢通过悬挂装置吊挂在轨道的下部，悬挂装置中第一盘式悬挂支架与第二盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，环形滑道内设有转动组件，转动组件通过滑道切口进入并与环形滑道配合连接，转动组件能够在环形滑道内实现水平转动，从而带动车厢水平转动任意角度，实现水平转弯半径小的技术效果，使整体机构更加灵活，适用于急转弯或弯度较陡的地貌。

(3)本实用新型通过驱动齿轮与齿条啮合配合运动传递牵引力，轨道车在爬坡时，驱动齿轮与齿条之间的配合使轨道车向上运动，相对于普通轨道来说，爬坡能力强，效率高，安全可靠，可适用轨道车大坡度的运行及重载的牵引，最大爬坡角度可达30°。

下面结合附图对本实用新型的单轨吊挂式轨道车作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型单轨吊挂式轨道车的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中车厢载客部的侧视图；

图4为图1中车厢动力部的侧视图；

图5为本实用新型单轨吊挂式轨道车中悬挂装置安装在轨道上的结构示意图；

图6为本实用新型单轨吊挂式轨道车中悬挂装置的俯视图；

图7(a)为本实用新型驱动器为减速机的驱动装置结构图；

图7(b)为本实用新型驱动器为轮毂电机的驱动装置结构图；

图7(c)为本实用新型驱动器为液压马达的驱动装置结构图；

图8(a)为本实用新型销齿轮与一体式齿条啮合的结构图；

图8(b)为本实用新型正齿轮与一体式齿条啮合结构图；

图8(c)为本实用新型正齿轮与梯形镶齿齿条啮合结构图；

图8(d)为本实用新型正齿轮与圆柱形镶齿齿条啮合结构图。

其中：1、轨道；2、悬挂装置；3、车厢；4、转动组件；5、连接组件；6、驱动装置；

101、顶板；102、竖板；103、底板；104、齿条；

201、第一悬挂支架；202、第一盘式悬挂支架；203、第二悬挂支架；204、第二盘式悬挂支架；205、导向轮；206、行走轮；

301、载客部；302、动力部；

401、连接臂；402、转动轮；403、滑块；

601、驱动齿轮；602、驱动支架；603、驱动轴；604、驱动器。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型一种单轨吊挂式轨道车，包括截面呈工字形轨道1、悬挂装置2和车厢3，车厢3通过悬挂装置2吊挂在轨道1的下部并在轨道1上行驶。

轨道1包括竖板102，竖板102的上部设有顶板101，竖板102的下部设有底板103。

悬挂装置2具体结构如图5、图6所示，悬挂装置2包括分别位于竖板102两侧且对称设置的第一悬挂组件和第二悬挂组件，悬挂装置2为组合式结构且对称设置在竖板102的两侧，使轨道1两侧保持平衡。

第一悬挂组件包括第一悬挂支架201和第一盘式悬挂支架202，第一盘式悬挂支架202位于第一悬挂支架201的下部，第一悬挂支架201上设有在轨道1上行走的第一行走与导向组件，第二悬挂组件包括第二悬挂支架203和第二盘式悬挂支架204，第二盘式悬挂支架204位于第二悬挂支架203的下部，第二悬挂支架203上设有在轨道1上行走的第二行走与导向组件。

其中，第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮205和行走轮206，行走轮206分别对应安装在第一悬挂支架201与第二悬挂支架203的内侧臂上且在底板103上行走，导向轮205分别对应安装在第一悬挂支架201与第二悬挂支架203的上部与下部的两端且在竖板102上行走。

导向轮205与行走轮206共同作用带动悬挂装置2沿轨道1行驶，导向轮205位于竖板102的两侧且沿竖板102行走，导向轮205的轮缘与竖板102之间设有间隙，当轨道车正常行驶时，导向轮205与竖板102之间没有接触，不产生摩擦阻力，对导向轮205与轨道1均有保护作用；当轨道车转弯时，导向轮205受惯性作用沿初始运行方向行进，轨道1弯转，导向轮205抵接在轨道1的竖板102上，导向轮205与轨道1之间产生接触摩擦，导向轮205设为水平导向轮，水平导向轮沿竖直方向的轴线水平转动，本实用新型的实施例中，每个行走与导向组件中一个行走轮206对应四个导向轮205，悬挂装置2在带动车厢3运行时，导向轮205既能防止行走轮206滑出轨道1，出现倾翻的现象，保证整体平衡，又能引导行走轮206沿轨道1延伸方向运行，使行走轮206在转弯稳定运行，具有辅助行走轮206转弯的过渡作用。

第一盘式悬挂支架202与第二盘式悬挂支架204内分别形成带有滑道切口的环形滑道，环形滑道内设有转动组件4，转动组件4通过滑道切口进入并与环形滑道配合连接，其中，转动组件4包括连接臂401和安装在其端部的转动轮402，转动轮402设为竖直转动轮，竖直转动轮轮缘的下端面沿环形滑道的下表面水平转动，环形滑道的侧壁上设有滑槽，竖直转动轮轮缘侧面设有与滑槽配合运动的滑块403，转动组件4分别通过转动轮402在环形滑道的下表面上行走、滑块403沿着环形滑道的侧面行走实现在环形滑道上水平转动，转动组件4的下部安装有连接组件5，车厢3通过连接组件5安装在悬挂装置2的下部，进而带动车厢3相对悬挂框架内水平转动任意角度，从而实现水平转弯半径小的技术效果，使整体机构更加灵活，适用于急转弯或弯度较陡的地貌。

车厢3包括动力部302和载客部301，如图7(a)、7(b)、7(c)所示，动力部302上设有驱动装置6，驱动装置6包括驱动齿轮601、驱动器604、驱动支架602和驱动轴603，驱动器604通过驱动轴603安装在驱动齿轮601上，驱动轴603的两端分别与驱动支架602连接，驱动支架602的上端与连接组件5连接。

具体的，连接组件5为支撑盘片，其中，载客部301车厢3通过支撑盘片与转动组件4固定连接，动力部302车厢3通过驱动支架602与支撑盘片连接进而与转动组件4固定连接。

其中，本实用新型的实施例中，驱动器604可采用多种驱动结构以满足不同行驶环境，如减速机驱动结构(如图7(a)所示)、轮毂电机驱动结构(如图7(b)所示)和液压马达驱动结构(如图7(c)所示)。

如图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)所示，轨道1的下部设有齿条104，齿条104安装在底板103的下部，驱动齿轮601与齿条104啮合适配，本实用新型的实施例中，驱动齿轮601与齿条104可以采用多种结构以满足不同行驶环境，如销齿轮与一体式齿条啮合的结构(图8(a)所示)、正齿轮与一体式齿条啮合结构(如图8(b)所示)、正齿轮与梯形镶齿齿条啮合结构(如图8(c)所示)和正齿轮与圆柱形镶齿齿条啮合结构(如图8(d)所示)。

本实用新型通过驱动齿轮601与齿条104啮合配合运动传递牵引力，轨道车在爬坡时，驱动齿轮601与齿条104之间的配合使轨道车向上运动，相对于普通轨道1来说，爬坡能力强，效率高，安全可靠，可适用轨道车大坡度的运行及重载的牵引，最大爬坡角度可达30°。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种单轨吊挂式轨道车，其特征在于：包括截面呈工字形轨道、悬挂装置、驱动装置和车厢，所述车厢通过悬挂装置吊挂在所述轨道的下部，所述车厢通过驱动装置在所述轨道上行驶；

所述悬挂装置包括第一悬挂组件和第二悬挂组件，所述第一悬挂组件包括第一悬挂支架和第一盘式悬挂支架，所述第一盘式悬挂支架位于第一悬挂支架的下部，所述第一悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第一行走与导向组件，所述第二悬挂组件包括第二悬挂支架和第二盘式悬挂支架，所述第二盘式悬挂支架位于第二悬挂支架的下部，所述第二悬挂支架上设有在所述轨道上行走的第二行走与导向组件；

所述第一盘式悬挂支架与第二盘式悬挂支架内分别形成带有滑道切口的环形滑道，所述环形滑道内设有转动组件，所述转动组件通过滑道切口进入并与所述环形滑道配合连接；

所述驱动装置包括驱动齿轮、驱动器、驱动支架和驱动轴，所述驱动器通过驱动轴安装在驱动齿轮上，所述驱动轴的两端分别与所述驱动支架连接，所述轨道的下部设有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合适配。

2.根据权利要求1所述的单轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述轨道包括竖板，所述竖板的上部设有顶板，竖板的下部设有底板，所述第一悬挂组件和第二悬挂组件分别位于所述竖板两侧且对称设置，所述齿条安装在所述底板的下部。

3.根据权利要求2所述的单轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述第一行走与导向组件和第二行走与导向组件均包括导向轮和行走轮，所述行走轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的内侧臂上且在所述底板上行走，所述导向轮分别对应安装在第一悬挂支架与第二悬挂支架的上部与下部的两端且沿所述竖板行走。

4.根据权利要求1所述的单轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述转动组件包括连接臂和安装在其端部的转动轮，所述转动轮在所述环形滑道的下表面上行走，所述环形滑道的侧壁上设有滑槽，所述转动轮的端部设有与所述滑槽配合运动的滑块。

5.根据权利要求1所述的单轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述转动组件的下部安装有连接组件，所述车厢通过连接组件安装在悬挂装置的下部。

6.根据权利要求5所述的单轨吊挂式轨道车，其特征在于：所述车厢包括载客部和动力部，所述驱动装置位于所述动力部处，所述驱动支架的一端与连接组件连接，另一端延伸至所述动力部内。