CN107813832A - 一种缆车吊挂机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的缆车吊挂机构，包括：支撑部件，其上设有适合缆索通过并稳定所述缆索的保持机构；行驶机构，设于所述支撑部件上，且被所述缆索支承，在外力的驱动下，带动所述支撑部件沿所述缆索行走；驱动机构，为所述行驶机构提供驱动力；吊厢，连接在所述支撑部件的下方。所述吊挂机构运行至变轨衔接结构处时，所述保持机构使所述吊挂机构可以由与缆索连接逐渐过渡切换至与变轨衔接结构连接，克服了由于缆索的直径发生了变化，导致吊挂机构在过渡时运行不稳定，致使缆车震动，甚至缆索滑脱的问题。

Description

一种缆车吊挂机构

技术领域

本发明涉及索道交通技术领域，具体涉及一种缆车吊挂机构。

背景技术

缆车是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山。缆车利用吊挂机构悬挂在半空中的索道下方，再利用驱动机带动缆索，牵引缆车沿着悬挂在半空中的索道运行。然而随着技术的进步，出现了可以更换轨道的索道系统，现有技术中的缆车存在以下缺点:由于可变轨式索道系统的缆索需要切换，所以不能使用缆索作为牵引缆车的动力，因此传统缆车不适用于可变轨式索道系统。

现有技术中提出了采用了电机作为动力，通过驱动滑轮旋转来驱动滑车沿缆索滑动来进行运输。但是只提供了用于两条索道之间一对一的方式变轨，不能用于多条索道之间一对多的方式变轨。为了能够实现在变轨时在多条索道中进行选择，在缆索变轨处设有特有的变轨衔接结构，但是缆索在变轨衔接结构处，滑车由与缆索连接过渡至与变轨衔接结构连接时，由于缆索的直径发生了变化，所以存在使滑车的运行不稳定，导致缆车震动，甚至缆索滑脱的情况发生的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术由于缆索的外径与变轨衔接结构的外径不一致，在从缆索过度到变轨衔接结构上时吊挂机构会存在颠簸的现象，导致缆车震动，甚至缆索滑脱的情况发生的缺陷，从而提供一种能用于多条索道之间一对多的方式变轨，同时减少变换轨道过程中产生的颠簸现象的缆车吊挂机构。

本发明的设计方案如下：

一种缆车吊挂机构，包括：

支撑部件，其上设有适合缆索通过并稳定所述缆索的保持机构；

行驶机构，设于所述支撑部件上，且被所述缆索支承，适于载带所述支撑部件沿所述缆索行走；

驱动机构，为所述行驶机构提供行走驱动力；

吊厢，连接在所述支撑部件的下方。

优选的，所述保持机构包括设置在所述行驶机构前后的导正槽。

优选的，所述导正槽为圆筒状，并在对应缆索支撑结构的部位成型有通过缺口。

优选的，所述行驶机构至少包括一套轮组，每套所述轮组对应一条所述缆索；且所述轮组包括至少一通过枢轴转动设置在所述支撑部件上并滚动支承在所述缆索上的支撑轮；至少一套所述轮组中的一个所述支撑轮被所述驱动机构驱动，以带动所述缆车支撑部件及所述吊厢沿所述缆索移动。

优选的，所述轮组具有沿所述缆索长度方向一前一后串列设置的两个所述支撑轮。

优选的，所述轮组还具有压紧结构，所述压紧结构设置在所述支撑部件上，且位于所述缆索的下方与所述支撑轮分别设于所述缆索两侧，用于保证缆索与所述支撑轮的紧密接触。

优选的，所述压紧结构包括在高于所述缆索的位置枢转设置在所述支撑部件上的吊杆，以及转动地连接在所述吊杆上的压紧轮；所述吊杆与所述吊厢连接，所述支撑轮与所述压紧轮之间的最大间隔形成的通道适于所述缆索及其上相应的连接部件通过。

优选的，所述吊厢相对转动地连接于所述吊杆。

优选的，所述压紧结构包括中部枢转地连接在所述吊杆上的连接板，所述连接板的两端分别转动地安装一个所述压紧轮。

优选的，所述吊杆与所述支撑部件枢转连接在两个所述支撑轮之间。

优选的，在所述支撑部件与所述吊杆之间设有以所述吊杆在所述支撑部件上的枢转连接处为圆心的弧形引导结构。

优选的，所述缆索相互平行设有两条，所述轮组相应设有两套。

优选的，相邻两个缆索上所述轮组中的对应轴同轴设置。

优选的，所述驱动机构包括设于所述支撑轮内的轮毂电机。

优选的，所述支撑部件上固定设置有导正轴，所述导正轴上转动设置有导正轮，所述导正轮与所述缆索支撑结构滑动连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的缆车吊挂机构，包括：支撑部件，其上设有适合缆索通过并稳定所述缆索的保持机构；行驶机构，设于所述支撑部件上，且被所述缆索支承，在外力的驱动下，带动所述支撑部件沿所述缆索行走；驱动机构，为所述行驶机构提供驱动力；吊厢，连接在所述支撑部件的下方。所述吊挂机构运行至变轨衔接结构处时，所述保持机构使所述吊挂机构可以由与缆索连接逐渐过渡切换至与变轨衔接结构连接，克服了由于缆索的直径发生了变化，导致吊挂机构在过渡时运行不稳定，致使缆车震动，甚至缆索滑脱的问题。

2、本发明提供的缆车吊挂机构，所述保持机构包括设置在所述轮组前后的导正槽，用于导正所述缆索与所述吊挂机构相对运动时的方向，使缆索在进入所述轮组前或离开所述轮组后的方向在一定距离内保持稳定，从而提高了吊挂机构在变轨时的稳定性，减少了缆车震动情况的发生。所述导正槽为圆筒状，并在对应缆索支撑结构的部位成型有通过缺口，从而可以于缆索支撑结构的形状相适配。

3、本发明提供的缆车吊挂机构，所述行驶机构至少包括一套轮组，每套所述轮组对应一条所述缆索；且所述轮组包括至少一通过枢轴转动设置在所述支撑部件上并滚动支承在所述缆索上的支撑轮；至少一套所述轮组中的一个所述支撑轮被所述驱动机构驱动，以带动所述缆车支撑部件及所述吊厢沿所述缆索移动。当缆索为两条以上时，轮组对应每条缆索分别设置有利于对吊挂机构进行平稳支撑。

4、本发明提供的缆车吊挂机构，所述压紧结构包括在高于所述缆索的位置枢转设置在所述支撑部件上的吊杆，以及转动地连接在所述吊杆上的压紧轮；所述吊杆与所述吊厢连接，所述支撑轮与所述压紧轮之间的最大间隔形成的通道适于所述缆索及其上相应的连接部件通过。当所述支撑部件沿所述缆索坡度发生倾斜时，位于低处的所述支撑轮下压所述缆索，使与之对应的所述压紧轮下降，另一所述压紧轮受到作用上升，从而使所述缆索和位于高处的所述支撑轮产生压紧作用。

5、本发明提供的缆车吊挂机构，所述吊厢相对转动地连接于所述吊杆，当吊挂机构随缆索的坡度而倾斜时，吊箱仍然可以保持水平。

6、本发明提供的缆车吊挂机构，所述支撑部件上固定设置有导正轴，所述导正轴上转动设置有导正轮，所述导正轮与所述缆索支撑结构滑动连接，从而使支撑部件与缆索支撑结构在相对运动时保持恒定的相对间距，避免吊挂机构晃动造成缆车摇摆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的缆车吊挂机构主视图；

图2为本发明的缆车吊挂机构侧视图；

图3为本发明的缆车吊挂机构俯视图。

附图标记说明：

1-支撑部件；2-导正槽；3-缆索；4-支撑轮；5-压紧轮；6-吊杆；7-轮毂电机；8-导正轴；9-导正轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案的具体实施例进行清楚、完整地描述。

图1-图3示出了本发明一种具体实施例提供的缆车吊挂机构的结构示意图。如图所示一种缆车吊挂机构，包括：支撑部件1，设于所述支撑部件1上的行驶机构，为所述行驶机构提供驱动力的驱动机构，以及连接在所述支撑部件1下方的吊厢。所述支撑部件1上设有适合缆索3通过并稳定所述缆索3的保持机构，所述保持机构包括设置在所述行驶机构中支承在所述所述缆索3上的轮组前后圆筒状的导正槽2，由于所述缆索3相隔一定间隔需要有一定的支撑，如设置在地面上的支撑柱，而支撑柱与所述缆索3之间需要有支撑结构，如连接臂连接，由此所述导正槽2在对应缆索3支撑结构的部位成型有通过缺口，以便于所述导正槽2通过该段所述缆索3时避免与相应的支撑结构产生运动干涉，保证顺利通过。所述导正槽2的设置，使得所述缆索3在进入所述轮组前或离开所述轮组后的方向在一定距离内保持稳定，从而提高了吊挂机构在变轨时的稳定性，保持运行的安全。所述行驶机构在所述驱动机构提供的动力的驱动下，带动所述支撑部件1沿所述缆索3行走。本实施例中，所述缆索3相互平行设有两条，所述行驶机构包括两套轮组，每套所述轮组对应一条所述缆索3，相邻两个缆索3上所述轮组中的对应轴同轴设置，且所述轮组包括沿所述缆索3长度方向一前一后串列设置并滚动支承在所述缆索3上的两个所述支撑轮4，轮组对应每条缆索3分别设置有利于对吊挂机构进行平稳支撑；所述驱动机构包括设于一个所述支撑轮4内的轮毂电机7。所述吊挂机构运行至变轨衔接结构处时，所述保持机构使所述吊挂机构可以由与缆索3连接逐渐过渡切换至与变轨衔接结构连接，克服了由于缆索3的直径发生了变化，导致吊挂机构在过渡时运行不稳定，致使缆车震动，甚至缆索3滑脱的问题。

本实施例中，所述轮组还具有压紧结构，所述压紧结构设置在所述支撑部件1上，且位于所述缆索3的下方与所述支撑轮4分别设于所述缆索3两侧，用于保证缆索3与所述支撑轮4的紧密接触。所述压紧结构包括在高于所述缆索3的位置枢转设置在所述支撑部件1上的吊杆6，以及转动地连接在所述吊杆6上的压紧轮5；所述吊杆6与所述吊厢连接，所述支撑轮4与所述压紧轮5之间的最大间隔形成的通道适于所述缆索3及其上相应的连接部件通过。所述吊厢相对转动地连接于所述吊杆6。当吊挂机构随缆索3的坡度而倾斜时，吊箱仍然可以保持水平。所述压紧结构包括中部枢转地连接在所述吊杆6上的连接板，所述连接板的两端分别转动地安装一个所述压紧轮5。所述吊杆6与所述支撑部件1枢转连接在两个所述支撑轮4之间。当所述支撑部件1沿所述缆索3坡度发生倾斜时，位于低处的所述支撑轮4下压所述缆索3，使与之对应的所述压紧轮5下降，另一所述压紧轮5受到作用上升，从而使所述缆索3和位于高处的所述支撑轮4产生压紧作用，而且坡度越大压紧作用的作用力也越大，由此产生足够的摩擦力，保证缆车吊挂机构不会相对所述缆索3下滑。在所述支撑部件1与所述吊杆6之间设有以所述吊杆6在所述支撑部件1上的枢转连接处为圆心的弧形引导结构，来保证所述吊杆6的稳定性。所述支撑部件1上固定设置有导正轴8，所述导正轴8上转动设置有导正轮9，所述导正轮9与所述缆索3支撑结构滑动连接，从而使支撑部件1与缆索3支撑结构在相对运动时保持恒定的相对间距，避免吊挂机构晃动造成缆车摇摆。

显然，上述实施例中所述支撑部件1的设置方式也不限于本实施例中提到的两组轮组，每组两个支撑轮4的形式。作为替换的实施方式，所述行驶机构中除了连接驱动机构的所述支撑轮4外，其他支撑轮4替换为支承在所述缆索3上的滑块。

需要指出的是，所述压紧结构不是必须结构，只作为优选实施方式，所述压紧结构不限于本实施例中提到的实施方式，压紧结构可以为其他形式如向上拱起的凸块等，压紧结构的数量也可以进行适当调整。

作为替换实施方式，所述驱动机构为设置在所述支撑部件1上的电机，该电机通过链条，齿轮等传动机构连接所述支撑轮4。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种缆车吊挂机构，其特征在于，包括：

支撑部件(1)，其上设有适合缆索(3)通过并稳定所述缆索(3)的保持机构；

行驶机构，设于所述支撑部件(1)上，且被所述缆索(3)支承，适于载带所述支撑部件(1)沿所述缆索(3)行走；

驱动机构，为所述行驶机构提供行走驱动力；

吊厢，连接在所述支撑部件(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述保持机构包括设置在所述行驶机构前后的导正槽(2)。

3.根据权利要求2所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述导正槽(2)为圆筒状，并在对应缆索(3)支撑结构的部位成型有通过缺口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述行驶机构至少包括一套轮组，每套所述轮组对应一条所述缆索(3)；且所述轮组包括至少一通过枢轴转动设置在所述支撑部件(1)上并滚动支承在所述缆索(3)上的支撑轮(4)；至少一套所述轮组中的一个所述支撑轮(4)被所述驱动机构驱动，以带动所述缆车支撑部件(1)及所述吊厢沿所述缆索(3)移动。

5.根据权利要求3所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述轮组具有沿所述缆索(3)长度方向一前一后串列设置的两个所述支撑轮(4)。

6.根据权利要求4或5所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述轮组还具有压紧结构，所述压紧结构设置在所述支撑部件(1)上，且位于所述缆索(3)的下方与所述支撑轮(4)分别设于所述缆索(3)两侧，用于保证缆索(3)与所述支撑轮(4)的紧密接触。

7.根据权利要求6所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述压紧结构包括在高于所述缆索(3)的位置枢转设置在所述支撑部件(1)上的吊杆(6)，以及转动地连接在所述吊杆(6)上的压紧轮(5)；所述吊杆(6)与所述吊厢连接，所述支撑轮(4)与所述压紧轮(5)之间的最大间隔形成的通道适于所述缆索(3)及其上相应的连接部件通过。

8.根据权利要求7所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述吊厢相对转动地连接于所述吊杆(6)。

9.根据权利要求7或8所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述压紧结构包括中部枢转地连接在所述吊杆(6)上的连接板，所述连接板的两端分别转动地安装一个所述压紧轮(5)。

10.根据权利要求7-9任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述吊杆(6)与所述支撑部件(1)枢转连接在两个所述支撑轮(4)之间。

11.根据权利要求7-10任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，在所述支撑部件(1)与所述吊杆(6)之间设有以所述吊杆(6)在所述支撑部件(1)上的枢转连接处为圆心的弧形引导结构。

12.根据权利要求1-11任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述缆索(3)相互平行设有两条，所述轮组相应设有两套。

13.根据权利要求12所述的缆车吊挂机构，其特征在于，相邻两个缆索(3)上所述轮组中的对应轴同轴设置。

14.根据权利要求1-13任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述支撑轮(4)内的轮毂电机(7)。

15.根据权利要求4-14任一项所述的缆车吊挂机构，其特征在于，所述支撑部件(1)上固定设置有导正轴(8)，所述导正轴(8)上转动设置有导正轮(9)，所述导正轮(9)与所述缆索(3)支撑结构滑动连接。