CN111016931A - 一种悬吊轨道小车行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬吊轨道小车行走装置，属于微轨智能交通技术领域，包含：驱动车架、从动车架、悬吊轨道、车厢；所述驱动车架包含一对由主动轴连接的主动轮，所述主动轴连接驱动电机；所述从动车架包含一对从动轮；所述驱动车架与从动车架由十字轴连接；所述驱动车架与从动车架设置于悬吊轨道上，主动轮与从动轮沿着轨道行走；所述车厢设置于所述轨道之下，车厢顶部通过悬吊组件与所述驱动车架或从动车架连接。本发明使行走装置整体结构简化、重量减轻、过弯道时更平稳。
Description
技术领域
本发明涉及微轨智能交通技术领域，尤其涉及一种悬吊轨道小车行走装置。
背景技术
悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统设计用于大型社区的循环轨道交道，窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-5人，以小型车实现灵活的运量。
现有技术中，行走机构包含主动部分和从动部分，主动部分和从动部分分离，分别通过悬吊组件与小车顶部连接，因此主动部分和从动部分分别包含前后两组轮子，整体结构复杂，重量较重，以及主动部分和从动部分在过弯时各自为政，容易产生抖动，影响小车内乘客的乘坐体验。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种悬吊轨道小车行走装置,以解决现有技术中行走机构结构笨重、小车行走过程中遇到轨道不平时，小车抖动较大的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种悬吊轨道小车行走装置，包含：驱动车架、从动车架、悬吊轨道、车厢；所述驱动车架包含一对由主动轴连接的主动轮，所述主动轴连接驱动电机；所述从动车架包含一对从动轮；所述驱动车架与从动车架由十字轴连接；所述驱动车架与从动车架设置于悬吊轨道上，主动轮与从动轮沿着轨道行走；所述车厢设置于所述轨道之下，车厢顶部通过悬吊组件与所述驱动车架或从动车架连接。
进一步的，所述十字轴包含横轴和竖轴，所述竖轴上设置横向轴孔，所述横轴的一端穿过所述轴孔与所述竖轴十字铰接，所述竖轴的两端与驱动车架固定，所述横轴的另一端与所述从动车架连接。
进一步的，所述十字轴包含横轴和竖轴，所述横轴和竖轴十字交叉固定连接，所述十字轴的横轴端部和竖轴端部通过轴承与驱动车架和从动车架连接。
进一步的，所述驱动车架包含长方形支架，所述驱动车架的主动轮设置在支架的两侧，所述驱动电机固定于所述支架上，所述支架的两侧分别设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
进一步的，所述从动车架包含长方形支架，所述从动轮设置于支架的两侧，所述支架的两侧分别设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
进一步的，所述支架上设置悬吊组件连接孔，所述悬吊组件的端部穿过所述悬吊组件连接孔与所述支架固定连接。
进一步的，所述悬吊组件包括两根悬吊轴，所述悬吊轴上设置减震阻尼。
进一步的，所述驱动车架和从动车架还包含转向轮组，所述转向轮组包含上轮和下轮，所述转向轮组在转向电机的驱动下同步转动。
进一步的，所述主动轴连接减速器。
本发明实现的悬吊轨道小车行走装置，相比较现有技术，驱动车架和从动车架都缩减了一组轮组，行走装置整体结构简化、重量减轻，连接驱动车架和从动车架的十字轴在轨道弯道时使驱动车架和从动车架跟随弯道弯折和跟随轨道面发生扭转，从而保证悬吊于驱动车架和从动车架下方的小车不受弯道和不平轨道面的影响，始终保持平稳。
附图说明
图1为本发明实施例提供的悬吊轨道小车行走装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的悬吊轨道小车行走装置部分结构立体示意图；
图3为本发明实施例提供的悬吊轨道小车行走装置部分结构正视图；
图4为本发明实施例提供的悬吊轨道小车行走装置部分结构过弯时的状态示意图；
图5为本发明实施例提供的悬吊轨道小车行走装置部分结构在不平路面的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种悬吊轨道小车行走装置，如图1所示，包含：驱动车架100、从动车架200、悬吊轨道(图中未示出)、车厢300；所述驱动车架100与从动车架200设置于悬吊轨道上，所述悬吊轨道一般呈方管形，底部开槽，驱动车架100和从动车架200设置在轨道内并跨在开槽之上；所述车厢300悬吊于所述轨道之下。
如图2和图3所示，所述驱动车架100包含一对由主动轴连接的主动轮10，所述主动轴连接驱动电机；所述从动车架200包含一对从动轮20；所述驱动车架100与从动车架200由十字轴30连接；优选的一种方式，所述十字轴30包含横轴32和竖轴31，所述横轴32和竖轴31十字交叉固定连接，所述十字轴的横轴端部和竖轴端部通过轴承与驱动车架和从动车架连接，例如图3所示，竖轴31的两端通过轴承连接驱动车架100，横轴32的两端通过轴承连接从动车架200，本实施例中，所述从动车架200与横轴32连接的端部为一横梁，所述横梁与从动车架固定连接或者属于从动车架一部分，本实施例中，所述横梁上设置悬吊组件连接孔，悬吊轴40穿过悬吊组件连接孔与所述横梁固定。可选的另一种方式，所述十字轴包含横轴和竖轴，所述竖轴上设置横向轴孔，所述横向轴孔设置于所述竖轴的中部位置，所述横轴的一端穿过所述轴孔与所述竖轴十字铰接，所述竖轴的两端与驱动车架100轴承连接，所述横轴的另一端与所述从动车架200固定连接；或者所述横轴上设置竖向轴孔，竖轴穿过所述竖向轴孔与横轴十字铰接，所述竖轴的两端与驱动车架100固定连接，所述横轴32的另一端与所述从动车架200轴承连接。车厢300的顶部通过悬吊组件与所述十字轴连接，所述悬吊组件穿过轨道底部的开槽与车厢连接；所述驱动车架100与从动车架200设置于悬吊轨道之上，主动轮10与从动轮20沿着轨道行走。
再进一步，所述驱动车架100包含长方形支架11，所述驱动车架100的主动轮10设置在支架11的两侧，驱动电机固定于所述支架11上，所述支架11的两侧分别在上、下、左、右设置导向轮13，如图2所示，驱动车架100共设置8个导向轮；所述导向轮13与轨道的侧壁抵接。所述从动车架200也包含长方形支架21，所述从动轮20设置于支架21的两侧，所述支架21的两侧分别设置上、下导向轮，如图2所示，从动车架200共设置4个导向轮；导向轮在一个侧面处于一个水平面，导向轮与支架的固定方式可以采用现有技术的方式。所述导向轮与轨道的侧壁抵接，用于保持驱动车架100和从动车架200在轨道上的位置始终处于中心，且引导驱动车架100和从动车架200跟随轨道变化方向。
所述横轴32的中部设置悬吊组件连接孔，连接孔的数量可以根据需要设置；所述悬吊组件的端部穿过所述悬吊组件连接孔与所述支架固定连接。优选，所述横轴的形状为长方体。所述悬吊组件包括两根悬吊轴40，所述悬吊轴上设置减震阻尼。
为方便小车在岔道处转向，所述驱动车架100还包含转向轮组14，从动车架200包含转向轮组22，所述转向轮组包含上轮和下轮，所述转向轮组在转向电机的驱动下同步转动。以及所述主动轴连接减速器，帮助小车在需要停止或减速时平稳减速。
以上实现的悬吊轨道小车行走装置，驱动车架和从动车架相比较现有技术，都减少了一组轮子，结构得到简化、重量得以减轻；当遇到弯道时，如图4所示，驱动车架通过十字轴连接从动车架,竖轴绕轴承转动，驱动车架相对从动车架左右摆动,顺利通过弯道；当经过不平路面时，如图5所示，横轴绕轴承转动,驱动车架相对从动车架发生扭转，但驱动车架和从动车架都与轨道面保持接触，小车不会受到影响而产生振动。当通过道岔时，从动车架上下转向轮,前后导向轮共同约束,保证从动车架沿选定的轨道侧面行进，驱动车架一端补十字轴约束,十字轴,导向轮和转向机构的上下转向轮共同约束驱动车架,使驱动车架沿选定的轨道侧边行进。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (9)
1.一种悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：包含驱动车架、从动车架、悬吊轨道、车厢；所述驱动车架包含一对由主动轴连接的主动轮，所述主动轴连接驱动电机；所述从动车架包含一对从动轮；所述驱动车架与从动车架由十字轴连接；所述驱动车架与从动车架设置于悬吊轨道上，主动轮与从动轮沿着轨道行走；所述车厢设置于所述轨道之下，车厢顶部通过悬吊组件与所述驱动车架或从动车架连接。
2.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述十字轴包含横轴和竖轴，所述竖轴上设置横向轴孔，所述横轴的一端穿过所述轴孔与所述竖轴十字铰接，所述竖轴的两端与驱动车架固定，所述横轴的另一端与所述从动车架连接。
3.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述十字轴包含横轴和竖轴，所述横轴和竖轴十字交叉固定连接，所述十字轴的横轴端部和竖轴端部通过轴承与驱动车架和从动车架连接。
4.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述驱动车架包含长方形支架，所述驱动车架的主动轮设置在支架的两侧，所述驱动电机固定于所述支架上，所述支架的两侧设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
5.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述从动车架包含长方形支架，所述从动轮设置于支架的两侧，所述支架的两侧设置导向轮，所述导向轮与轨道的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述支架上设置悬吊组件连接孔，所述悬吊组件的端部穿过所述悬吊组件连接孔与所述支架固定连接。
7.根据权利要求1或6所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述悬吊组件包括两根悬吊轴，所述悬吊轴上设置减震阻尼。
8.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述驱动车架和从动车架还包含转向轮组，所述转向轮组包含上轮和下轮，所述转向轮组在转向电机的驱动下同步转动。
9.根据权利要求1所述的悬吊轨道小车行走装置，其特征在于：所述主动轴连接减速器。
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