CN220264149U - 便于爬坡的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了便于爬坡的行走装置，涉及工字钢行走小车技术领域，包括安装架，安装架上设置有承重轮，安装架的一侧设置有固定架，固定架上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮，伸缩组件连接有安装块，安装块与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮正对设置的驱动轮；本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢的压紧力保持不变，工字钢小车转运过程安全且自动化程度高。

Description

便于爬坡的行走装置

技术领域

本实用新型涉及工字钢行走小车技术领域，具体而言，涉及便于爬坡的行走装置。

背景技术

工字钢电缆滑车广泛应用于移动设备的供电中。工字钢电缆滑车包括工字钢轨道以及设置在工字钢轨道上的牵引车和电缆滑车，牵引车和电缆滑车上设置电缆，牵引车上设置有牵引头，将设备与牵引头连接，设备移动带动牵引头移动，牵引头带动电缆滑车移动从而带动电缆随设备移动。

公告号CN214590503U，提出了一种工字钢电缆滑车，该结构包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上设有电缆滑车、牵引车和动力板，所述电缆滑车下端设有压线板，所述电缆滑车两端设有第一橡胶片，所述牵引车一端设有连接所述第一橡胶片的第二橡胶片，另一端设有接触钢板，所述动力板驱动所述接触钢板；上述技术方案为现有常用工字钢行走小车的驱动结构，但是该装置在吊装不同质量的重物进行换轨爬坡的过程中不能够实现对工字钢的稳定安全夹持，压紧力无法保持一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了便于爬坡的行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

便于爬坡的行走装置，包括安装架，安装架上设置有承重轮，安装架的一侧设置有固定架，固定架上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮，伸缩组件连接有安装块，安装块与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮正对设置的驱动轮。

本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢的压紧力保持不变，工字钢小车转运过程安全且自动化程度高。

进一步地，所述驱动组件包括减速器和电机，安装块连接有减速器，减速器的输入端连接有电机，减速器的输出端连接有驱动轮。

上述方案通过驱动组件可以驱动驱动轮做水平圆周运动与辅助移动轮相配合以实现行走装置在工字钢轨道上的运动。

进一步地，所述固定架上设置有连接架，连接架上设置有伸缩组件，伸缩组件为伸缩气缸或电动推杆中其中一种。

上述方案通过伸缩组件可以调整驱动轮与工字钢轨道之间的压紧力以保证吊装不同重物爬坡时的压紧力始终保持一致。

进一步地，所述安装架上对称设置有两组承重轮，每组承重轮包括两个，承重轮用于与工字钢的轨道内壁相接触。

上述方案中承重轮用于与工字钢的轨道内壁相接触以起到承重连接的作用。

进一步地，所述驱动轮以及辅助移动轮均用于与工字钢的轨道内壁相接触。

上述方案中当驱动轮和辅助移动轮均与工字钢的轨道相接触后才能实现装置的行走。

进一步地，所述承重轮、辅助移动轮以及驱动轮上均包覆有橡胶胎面。

上述方案通过设置橡胶胎面可以避免轮子在工字钢的轨道内打滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过承重轮、辅助移动轮、伸缩组件、安装块、驱动组件以及驱动轮的相互配合实现行走装置换轨爬坡时对工字钢轨道内壁的稳定压紧，相比于现有技术，本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢的压紧力保持不变，工字钢小车转运过程安全且自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为伸缩气缸安装示意图；

附图标记：

1、工字钢；2、承重轮；3、安装架；4、固定架；5、减速器；6、电机；7、驱动轮；8、连接架；9、伸缩气缸；10、安装块；11、辅助移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，便于爬坡的行走装置，包括安装架3，安装架3上对称设置有两组承重轮2，每组承重轮2包括两个且承重轮2与工字钢1的轨道内壁相接触以实现整个行走装置在工字钢1上的稳定安装，安装架3的一侧设置有固定架4，固定架4上固定设置有连接架8以及通过轴承转动连接有辅助移动轮11，连接架8上设置有伸缩组件，伸缩组件连接有安装块10，具体的，伸缩组件为伸缩气缸9或电动推杆中其中一种，安装块10与减速器5相连接，减速器5的输入端连接有电机6，减速器5的输出端连接有与辅助移动轮11正对设置的驱动轮7，驱动轮7和辅助移动轮11均与工字钢1的轨道内壁相接触。

本实用新型的工作流程：

首先将整个行走装置安装在工字钢1的轨道上，初始安装要保证承重轮2、驱动轮7以及辅助移动轮11均与工字钢1的轨道内壁相接触，且在后续行走装置开始运动后仍保证接触状态，当进行换轨爬坡的过程中此时伸缩组件的收缩杆回缩，随即便会带动安装块10运动进而带动减速器5运动，减速器5运动便会使得驱动轮7与工字钢1轨道之间的压紧力增大，与此同时电机6工作，便可以实现驱动轮7做水平圆周运动，通过减速器5可以调节驱动轮7的转速以改变行走装置在工字钢1轨道上的运动速度，驱动轮7运动的同时配合辅助移动轮11的协同运动便可以实现行走装置的爬坡流程，相比于现有技术，本装置即便吊装了不同质量的重物也可以保证换轨爬坡过程中对工字钢1的压紧力保持不变，工字钢1小车行走转运过程安全，自动化程度高且效果好。

在一些实施例中，承重轮2、辅助移动轮11以及驱动轮7上均包覆有橡胶胎面；在三种轮子上均设置有橡胶胎面可以提高行走装置的行走效果，使得三种轮子在工字钢1轨道内壁转动过程中不易打滑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.便于爬坡的行走装置，其特征在于，包括安装架(3)，安装架(3)上设置有承重轮(2)，安装架(3)的一侧设置有固定架(4)，固定架(4)上固定设置有伸缩组件以及转动连接有辅助移动轮(11)，伸缩组件连接有安装块(10)，安装块(10)与驱动组件相连接，驱动组件连接有与辅助移动轮(11)正对设置的驱动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速器(5)和电机(6)，安装块(10)连接有减速器(5)，减速器(5)的输入端连接有电机(6)，减速器(5)的输出端连接有驱动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述固定架(4)上设置有连接架(8)，连接架(8)上设置有伸缩组件，伸缩组件为伸缩气缸(9)或电动推杆中其中一种。

4.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述安装架(3)上对称设置有两组承重轮(2)，每组承重轮(2)包括两个，承重轮(2)用于与工字钢(1)的轨道内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述驱动轮(7)以及辅助移动轮(11)均用于与工字钢(1)的轨道内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的便于爬坡的行走装置，其特征在于，所述承重轮(2)、辅助移动轮(11)以及驱动轮(7)上均包覆有橡胶胎面。