CN211568134U

CN211568134U - 履带式爬坡装置及康复车

Info

Publication number: CN211568134U
Application number: CN201921906407.5U
Authority: CN
Inventors: 陈传东
Original assignee: Changzhou Kedong Vehicle Equipment Factory
Current assignee: Changzhou Kedong Vehicle Equipment Factory
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-11-07

Abstract

本实用新型涉及履带式爬坡装置，为传统轮式康复车上楼梯困难提供一种解决方案：所述的履带式爬坡装置包括行走履带装置和爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧；所述的行走履带装置包含行走履带架体，行走履带，张紧轮，前行走履带轮，后行走履带轮，支撑轮；所述的爬坡导向装置包含爬坡履带架体，爬坡履带，前爬坡履带轮，后爬坡履带轮，张紧轮，丝杆张紧装置；所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度范围为55‑65°。本实用新型为传统轮式康复车增加一种履带式爬坡装置，结构简单，可靠性高。

Description

履带式爬坡装置及康复车

技术领域

本发明涉及爬坡装置，尤其涉及一种康复车使用的履带式爬坡装置。

背景技术

康复车，是为方便推送病人而设计的，且大部分康复车是靠轮子行走实现移动的。而不少医院没有电梯，康复车上下楼梯需要借助人力，一般可移动的康复车无法满足自动上下楼梯的要求。

发明内容

本发明提供了履带式爬坡装置，解决了上述背景技术中轮式康复车无法自动上下楼梯问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

所述的履带式爬坡装置，包括用于提供行走动力的行走履带装置和用于爬坡的爬坡导向装置，所述的爬坡导向装置安装于行走履带装置履带轮内侧。

所述的行走履带装置包含行走履带架体，1组安装于行走履带架体内的行走履带，2组安装于行走履带架体上的可调节的张紧轮,1组安装于行走履带内侧且同轴连接在行走履带架体上的前行走履带轮，1组安装于行走履带内侧且同轴连接在行走履带架体上的后行走履带轮，3组位于行走履带底部内侧且安装在行走履带架体上的支撑轮。

所述的爬坡导向装置的履带爬坡角度a的范围为55-65°。

所述的爬坡导向装置包含1组安装于爬坡履带架体内侧的爬坡履带；1组安装于爬坡履带底部前侧的前爬坡履带轮；1组安装于爬坡履带上部前侧的张紧轮；1组端部通过转动方式对称连接在的张紧轮两侧轴上，且另一端对称安装于爬坡履带架体内部凸台的孔内的带有2个调节螺母的丝杆张紧装置；1组同轴连接在行走履带装置前行走履带轮轴上且安装于爬坡履带架体上的后爬坡履带轮。

所述的爬坡履带架体两侧对称设置用于调节张紧轮的长圆孔，且长圆孔长度方向和用于安装丝杆张紧装置的凸台的孔的轴方向一致。

所述的爬坡履带架体的用于安装丝杆张紧装置的凸台两侧分别设置2个用于安装丝杆张紧装置的调节螺母的孔。

所述的丝杆张紧装置包含一个螺杆，两个调节螺母和一个垂直连接于螺杆端部的套筒。

一种康复车，其特征在于包含上述特征中任一项所述的履带式爬坡装置。

附图说明

图1为履带式爬坡装置结构示意图

图2为履带式爬坡装置中心面剖视图

图3为行走履带装置剖视图

图4为爬坡导向装置剖视图

图5为爬坡履带架体的结构示意图

图6为丝杆张紧装置的结构示意图

图7为带有履带式爬坡装置的康复车的结构示意图

图中，100-行走履带装置；200-爬坡导向装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如附图1所示，100为行走履带装置，101为行走履带架体，102为行走履带，行走张紧轮103，104为前行走履带轮，105为后行走履带轮，106为支撑轮。

200为爬坡导向装置，201为爬坡履带架体，202为爬坡履带，203为前爬坡履带轮，204为爬坡张紧轮，205为丝杆张紧装置，206为后爬坡轮。

在实际生产应用中，本发明的履带式爬坡装置可适用于多种设备，如轮椅，儿童汽车等，尤其适用于医院的轮式康复车，如图7所示，是一种带有履带式爬坡装置的康复车：该康复车可实现在平地上行走时使用轮子，爬楼梯时通过切换机构将履带轮的前后轮自动撑起，可通过前后电机带动丝杆将履带轮撑起，或者通过前后增加液压缸的方式将履带爬坡装置撑起。

本发明中的履带式爬坡装置的行走履带装置由电机提供动力驱动前后行走履带轮，在实际应用中首先根据履带的使用情况，通过调节张紧轮103在行走履带架体上的高度位置来实现对行走履带的调节。此处可通过将张紧轮103安装于一块带有圆孔的板上，该板安装在带有槽口的行走履带架体上。

爬坡导向装置的后爬坡轮安装于行走履带装置的前行走履带轮上，由行走履带装置提供爬坡的动力。爬坡导向装置的张紧轮可适用对不同角度的楼梯情况，其范围为55-65°。可以使用工具调节丝杆张紧装置上的调节螺母来调整爬坡角度和履带的张紧程度。

本发明中，爬坡导向装置可绕行走履带装置的前行走履带轮的轴转动。在爬坡过程中，爬坡导向装置的斜面首先接触楼梯台阶，在往前继续运动的过程中，爬坡导向装置逐渐绕连接轴转动，逐渐切换到爬坡导向装置履带的底面接触楼梯台阶。继续向前上方运动，行走履带装置的履带轮逐渐进入楼梯台阶。直至到达下一层楼梯底面时，爬坡导向装置的底面履带先接触下一层楼梯底面。最终，在履带行走装置的驱动下完成爬坡的过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.履带式爬坡装置，包括用于提供行走动力的行走履带装置（100）和用于爬坡导向的爬坡导向装置（200），其特征在于：所述的爬坡导向装置（200）通过转动方式安装于行走履带装置（100）履带轮内侧。

2.根据权利要求1所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的行走履带装置（100）包含

行走履带架体（101），

1组安装于行走履带架体（101）内的行走履带（102），

2组安装于行走履带架体上的可调节的行走张紧轮（103）,

1组安装于行走履带（102）内侧且同轴连接在行走履带架体（101）上的前行走履带轮（104），

1组安装于行走履带（102）内侧且同轴连接在行走履带架体（101）上的后行走履带轮（105），

3组位于行走履带（102）底部内侧且安装在行走履带架体（101）上的支撑轮（106）。

3.根据权利要求1所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的爬坡导向装置（200）的履带爬坡角度a的范围为55-65°。

4.根据权利要求1所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的爬坡导向装置（200）包含1组安装于爬坡履带架体（201）内侧的爬坡履带（202）；

1组安装于爬坡履带（202）底部前侧的前爬坡履带轮（203）；

1组安装于爬坡履带（202）上部前侧的爬坡张紧轮（204）；

1组端部通过转动方式对称连接在的爬坡张紧轮（204）两侧轴上，且另一端对称安装于爬坡履带架体（201）内部凸台的孔内的带有2个调节螺母的丝杆张紧装置（205）；

1组同轴连接在行走履带装置（100）前行走履带轮（104）轴上且安装于爬坡履带架体（201）上的后爬坡履带轮（206）。

5.根据权利要求4所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的爬坡履带架体（201）两侧对称设置用于调节爬坡张紧轮（204）的长圆孔，且长圆孔长度方向和用于安装丝杆张紧装置（205）的凸台的孔的轴方向一致。

6.根据权利要求4所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的爬坡履带架体（201）的用于安装丝杆张紧装置（205）的凸台两侧分别设置2个用于安装丝杆张紧装置（205）的调节螺母的孔。

7.根据权利要求4所述的履带式爬坡装置，其特征在于：

所述的丝杆张紧装置（205）包含一个螺杆（251），两个调节螺母（252）和一个垂直连接于螺杆（251）端部的套筒（253）。

8.一种康复车，其特征在于包含权利要求1至7中任一项所述的履带式爬坡装置。