CN213864090U - 悬挂输送小车 - Google Patents

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刘成
王兴龙
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Yangzhou Deben Intelligent Technology Co ltd
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Jiangsu Qingfeng Intelligent Medical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及悬挂输送领域,具体涉及悬挂输送小车的停车措施;悬挂输送小车,其包括一组输送驱动单元,还包括一车梁,所述车梁固定连接在输送驱动单元的下端,所述车梁的一端设有驱动输送驱动单元与动力轴分离的停车组件,另一端设有作用于相邻悬挂输送小车的停车组件的停车驱动组件,其特征在于:所述的停车组件包括停车挡板,停车挡板上设有对称布置的支撑板,支撑板上设有与车梁连接的转轴,所述支撑板上还设有与转轴不在同一垂直面内的驱动轴,还包括两停车线,两停车线的一端共同固定连接在驱动轴上,另一端分别与两输送驱动单元连接;本实用新型设计了一种结构简单、停车效果稳定可靠的悬挂输送小车。

Description

悬挂输送小车
技术领域
本实用新型涉及悬挂输送领域,具体涉及悬挂输送小车的停车措施。
背景技术
悬挂输送装置可以充分利用三维空间,满足在有限的空间中完成有效的运输,是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备,在现代化大生产中起到越来越重要的作用。
现有的悬挂输送装置一般采用前车和后车通过滚轮和滑板配合产生制动,并通过连杆传递制动,来实现前车和后车相遇时的停车,例如,中国专利CN201510689615 .4采用连杆传递制动。这种制动方式,如果要达到充分的制动效果,要么连杆做得很长,以达到合适的放大比例,以减少刹车距离(即减小滚轮和滑板之间的滑行距离),要么就要控制悬挂输送装置的输送速度。而悬挂输送装置的输送速度一般是确定的,不能轻易改变。由于连杆的刚性特征以及悬挂输送装置的输送架的长度和高度尺寸有限,所以限制了连杆的长度,限制了刹车效果,可见,现有停车方式的结构复杂、且刹车效果不好。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型设计了一种结构简单、停车效果稳定可靠的悬挂输送小车。
本实用新型的技术方案如下:
悬挂输送小车,其包括一组输送驱动单元,其特征在于:还包括一车梁,所述车梁固定连接在输送驱动单元的下端,所述车梁的一端设有驱动输送驱动单元与动力轴分离的停车组件,另一端设有作用于相邻悬挂输送小车的停车组件的停车驱动组件,所述的停车组件包括停车挡板,停车挡板上设有对称布置的支撑板,支撑板上设有与车梁连接的转轴,所述支撑板上还设有与转轴不在同一垂直面内的驱动轴,还包括两停车线,两停车线的一端固定连接在驱动轴上,另一端与两输送驱动单元连接。
所述停车驱动组件包括与车梁连接的停车驱动臂,停车驱动臂的端部设有与停车组件接触的停车导轮。
所述的位于停车组件下方的车梁上还设有缓冲组件,所述缓冲组件包括固定连接在车梁上的缓冲油缸,缓冲油缸的活动端固定有缓冲胶垫。
所述的车梁由两个对称布置的长条状的梁板构成,停车组件和停车驱动组件设置在两个梁板之间且与两侧的梁板连接。
所述的两个梁板之间至少设有两个用于悬挂零部件的悬挂轴。
综上所述,本实用新型具有以有益效果:
本实用新型对停车组件进行了改进,通过停车挡板绕转轴转动,使得一端固定连接在驱动轴上的停车线被拉动,停车线拉动使得输送驱动单元与驱动轴分离,达到了停车的效果,本实用新型的结构简单、停车效果好,使得停车结构的制造成本得到降低,克服了现有技术中结构复杂、制造难度大和生产成本高的问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的剖视示意图;
图中1为驱动单元,
2为车梁,20为梁板,21为悬挂轴;
3为停车组件,30为停车挡板,31为支撑板,32为转轴,33为驱动轴,34为停车线,
4为停车驱动组件,40为停车驱动臂,41为停车导轮,
5为缓冲组件,50为缓冲油缸,51为缓冲胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示,悬挂输送小车,其包括一组输送驱动单元1,其特征在于:还包括一车梁2,所述车梁2固定连接在输送驱动单元1的下端,所述车梁2的一端设有驱动输送驱动单元与动力轴分离的停车组件3,另一端设有作用于相邻悬挂输送小车的停车组件的停车驱动组件4,所述的停车组件3包括停车挡板30,停车挡板30上设有对称布置的支撑板31,支撑板31上设有与车梁连接的转轴32,所述支撑板31上还设有与转轴不在同一垂直面内的驱动轴33,还包括两停车线34,两停车线34的一端固定连接在驱动轴33上,另一端与两输送驱动单元1连接,停车线半绕在转轴上,为了保证停车线能够在悬挂输送小车内呈垂直状态,所述车梁上还设有对停车线进行过渡的过渡导轮。
本实用新型对悬挂输送小车进行了改进,特别是对悬挂输送小车的停车组件进行了改进,简化了停车组件的结构,成本更低,停车的稳定性更好;本实用新型停车过程中,停车挡板绕转轴转动,与此同时,驱动轴也绕转轴转动,由于驱动轴和转轴不在同一垂直面内,则驱动轴会拉动停车线,停车线使得两输送驱动单元与驱动轴分离,实现输送动力的切断,从而达到停车的目的。
进一步的说,所述停车驱动组件4包括与车梁连接的停车驱动臂40,停车驱动臂40的端部设有与停车组件接触的停车导轮41,停车驱动臂伸出于车梁的端部,能更远的与另外的小车进行停车动作,避免两个小车的车辆之间的撞击,且采用停车导轮的设计,停车导轮与停车挡板接触时,摩擦阻力小。
进一步的,所述的位于停车组件3下方的车梁上还设有缓冲组件5,所述缓冲组件5包括固定连接在车梁上的缓冲油缸50,缓冲油缸50的活动端固定有缓冲胶垫51,当悬挂输送小车停车时,缓冲组件能够对悬挂输送小车的动能进行吸收,停车过程更加稳定可控,减少停车时悬挂输送小车撞击和撞击产生的噪音。
所述的车梁2由两个对称布置的长条状的梁板20构成,停车组件3和停车驱动组件4设置在两个梁板之间且与两侧的梁板连接,采用对称布置的梁板的结构设计,方便停车组件和停车驱动组件的安装,停车组件的转轴的两端分别连接在梁板上,输送驱动单元通过倒置的U型夹板连接在两个梁板的外侧面上,停车驱动组件的两个停车驱动臂通过销轴与两个梁板固定连接。
所述的两个梁板20之间至少设有两个用于悬挂零部件的悬挂轴21,悬挂轴用于对物件的承载,方便零部件与悬挂轴的连接和分离。
综上所述,本实用新型具有以有益效果:
本实用新型对停车组件进行了改进,通过停车挡板绕转轴转动,使得一端固定连接在驱动轴上的停车线被拉动,停车线拉动使得输送驱动单元与驱动轴分离,达到了停车的效果,本实用新型的结构简单、停车效果好,使得停车结构的制造成本得到降低,克服了现有技术中结构复杂、制造难度大和生产成本高的问题。

Claims (5)

1.悬挂输送小车,其包括一组输送驱动单元,还包括一车梁,所述车梁固定连接在输送驱动单元的下端,所述车梁的一端设有驱动输送驱动单元与动力轴分离的停车组件,另一端设有作用于相邻悬挂输送小车的停车组件的停车驱动组件,其特征在于:所述的停车组件包括停车挡板,停车挡板上设有对称布置的支撑板,支撑板上设有与车梁连接的转轴,所述支撑板上还设有与转轴不在同一垂直面内的驱动轴,还包括两停车线,两停车线的一端共同固定连接在驱动轴上,另一端分别与两输送驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂输送小车,其特征在于:所述停车驱动组件包括与车梁连接的停车驱动臂,停车驱动臂的端部设有与停车组件接触的停车导轮。
3.根据权利要求1所述的悬挂输送小车,其特征在于:所述的位于停车组件下方的车梁上还设有缓冲组件,所述缓冲组件包括固定连接在车梁上的缓冲油缸,缓冲油缸的活动端固定有缓冲胶垫。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的悬挂输送小车,其特征在于:所述的车梁由两个对称布置的长条状的梁板构成,停车组件和停车驱动组件设置在两个梁板之间且与两侧的梁板连接。
5.根据权利要求4所述的悬挂输送小车,其特征在于:所述的两个梁板之间至少设有两个用于悬挂零部件的悬挂轴。
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