CN110789726A - 一种高速轨道自适应行李载运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速轨道自适应行李载运小车，涉及物流输送装置技术领域，本发明包括车架，车架顶部通过铰接轴铰接有承载台，车架下方设置有四组行走机构，分别位于车架前后侧的两组行走机构之间均连接有导向耦合机构，行走机构相向的一侧均铰接有两组上下布置的叉臂，叉臂另一端铰接在车架底部，下方的叉臂均铰接有减震器，减震器顶部均铰接在车架两侧，本发明具有可适应各种缓和曲线、超高曲线及斜坡轨道、自适应能力强、可大规模推广使用的优点。

Description

一种高速轨道自适应行李载运小车

技术领域

本发明涉及物流输送装置技术领域，更具体的是涉及一种高速轨道自适应行李载运小车。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，国内民航事业得到了蓬勃发展，国家加大了对民航机场基础设施方面的建设，其中在越来越多的民航机场中都安装了自动行李处理设备。自动行李处理设备的安装，有效的提高了机场内行李处理服务效率和质量，成为了机场正常运营过程中一项关键环节。对于旅客而言，对机场行李系统的认知仅限于值机时的托运和到港时的取件过程是否顺畅。其实优质体验的背后是极其复杂的行李处理系统，行李系统可谓是机场航站楼中最复杂的系统。

DCV或者RGV是一种在轨道上运行的小车，运行于指派的目的地之间，可达到较高速度，可用于分拣和运输行李，对轨道的设备要求低，磨耗小，系统建设和运营维护成本低。但现有行李载运小车自重大，成本和能耗高，整体结构采用刚性悬挂，运行阻力大，速度小于10m/s，曲线及爬坡通过能力差，限制了其在机场的大规模推广运用。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有现有行李载运小车整体结构采用刚性悬挂，运行阻力大，曲线及爬坡通过能力差，限制了其在机场的大规模推广运用的技术问题，本发明提供一种高速轨道自适应行李载运小车。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高速轨道自适应行李载运小车，包括车架，车架顶部通过铰接轴铰接有承载台，车架下方设置有四组行走机构，分别位于车架前后侧的两组行走机构之间均连接有导向耦合机构，行走机构相向的一侧均铰接有两组上下布置的叉臂，叉臂另一端铰接在车架底部，下方的叉臂均铰接有减震器，减震器顶部均铰接在车架两侧。

进一步地，行走机构包括轮架，轮架上设置有轮毂电机，轮架铰接有安装座，叉臂铰接在对应安装座上，车架同一侧的两个安装座和四个叉臂连线呈平行四边形。

进一步地，轮架顶部均设置有两个分别位于轮毂电机前后侧的水平布置的导向轮。

进一步地，导向耦合机构包括若干导向杆，导向杆之间均通过球铰连接，导向杆与轮架之间连接有球铰，车架上设置有与导向杆垂直的导筒，中部的导向杆活动贯穿导筒。

进一步地，承载台外侧壁均设置有开闭机构，开闭机构两端均铰接有活动挡板，活动挡板均位于承载台的装卸口处。

进一步地，开闭机构包括与承载台外侧壁活动连接的中转轴，中转轴连接有曲柄，曲柄两端铰接有连杆机构，连杆机构由若干连杆铰接组成，连杆机构另一端铰接活动挡板。

进一步地，还包括动力源，动力源包括设置在车架下方的滑触取电装置，车架底部设置有用于悬挂滑触取电装置的支柱。

进一步地，承载台上设置有输送机，行李放置在输送机上。

工作原理：小车在轨道上运行时，通过滑触取电的方式为小车提供动力。当小车转弯时，任意轮架转动都会通过导向耦合机构带动另一侧轮架一起偏转，从而实现转向，由于采用球铰连接，任意轮毂电机抬起也不影响转向能力。承载台由于是与车架铰接的，过弯时，承载台受离心力自然向弯道外侧摆动，离心力通过铰接轴作用在车架上，离心力方向垂直于承载台平面，增加抓地性能，减少导向轮承受的横向力，提高了稳定性，从而可以增加过弯速度。叉臂均可绕其铰接点上下摆动，叉臂与安装座构成平行四边形，上下摆动时，安装座始终垂直于轨面，并设置垂向减震器，用于吸收轨面不平顺产生的冲击。当小车达到目的地时，通过转动中转轴带动曲柄转动，从而带动连杆机构牵引活动挡板向下运动，打开车架的卸载口，再启动输送机将行李卸载下来即可。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过将承载台设置成铰接式，过弯时，承载台向弯道外侧摆动，增加抓地性能，运行阻力低，提高了稳定性，从而可以增加过弯速度，速度可大于10m/s，同时导向耦合机构可带动行走机构同步偏转，叉臂及减震器的设置可吸收轨面不平顺产生的冲击，从而使小车可适应各种轨道不平顺和扭曲路线，可高速通过缓和曲线轨道、超高曲线轨道和30度爬坡要求，实现了在机场的大规模推广运用。

2、叉臂均可绕其铰接点上下摆动，叉臂与安装座构成平行四边形，上下摆动时，安装座和轮毂电机始终垂直于轨面，提高横向抓地性能，配合垂向减震器，可吸收轨面不平顺产生的冲击，结构设计灵活可靠。

3、通过设置导向耦合机构，当小车转弯时，任意轮架转动都会通过导向耦合机构带动另一侧轮架一起偏转，实现同步作用，采用球铰连接，单侧轮毂电机抬起也不影响转向能力。

4、小车运行状态时，活动挡板可防止行李掉出去，当小车达到目的地时，通过开闭机构可打开活动挡板，从而打开车架的卸载口，再启动输送机将行李卸载下来即可，操作方便快捷。

5、动力源采用滑触取电方式，滑触取电装置由支柱悬挂于车架下方，支柱刚好可通过轨道道岔上的缝隙，可实现分合流不断电，无需车载供电电池，并能降低自重。

附图说明

图1是本发明一种高速轨道自适应行李载运小车的结构示意图；

图2是本发明在轨道上运行时的结构示意图；

图3是车架部分的结构示意图；

图4是图3的俯视图结构示意图。

附图标记：1-车架，2-铰接轴，3-承载台，4-行走机构，4.1-轮架，4.2-轮毂电机，4.3-安装座，5-导向耦合机构，5.1-导向杆，5.2-球铰，6-叉臂，7-减震器，8-导向轮，9-开闭机构，9.1-中转轴，9.2-曲柄，9.3-连杆机构，10-活动挡板，11-动力源，11.1-滑触取电装置，11.2-支柱，12-输送机，13-行李，14-轨道，15-导筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种高速轨道自适应行李载运小车，包括车架1，车架1顶部通过铰接轴2铰接有承载台3，车架1下方设置有四组行走机构4，分别位于车架1前后侧的两组行走机构4之间均连接有导向耦合机构5，行走机构4相向的一侧均铰接有两组上下布置的叉臂6，叉臂6另一端铰接在车架1底部，下方的叉臂6均铰接有减震器7，减震器7顶部均铰接在车架1两侧。

本实施例中，将承载台3设置成铰接式，过弯时，承载台3向弯道外侧摆动，增加抓地性能，运行阻力低，提高了稳定性，从而可以增加过弯速度，速度可大于10m/s，同时导向耦合机构5可带动行走机构4同步偏转，叉臂6及减震器7的设置可吸收轨面不平顺产生的冲击，从而使小车可适应各种轨道14不平顺和扭曲路线，可高速通过超高曲线轨道14和30度爬坡要求，实现了在机场的大规模推广运用。

实施例2

如图1到4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，行走机构4包括轮架4.1，轮架4.1上设置有轮毂电机4.2，轮架4.1铰接有安装座4.3，叉臂6铰接在对应安装座4.3上，车架1同一侧的两个安装座4.3和四个叉臂6连线呈平行四边形。

轮架4.1顶部均设置有两个分别位于轮毂电机4.2前后侧的水平布置的导向轮8。

本实施例中，叉臂6均可绕其铰接点上下摆动，叉臂6与安装座4.3构成平行四边形，上下摆动时，安装座4.3和轮毂电机4.2始终垂直于轨面，提高横向抓地性能，配合垂向减震器7，可吸收轨面不平顺产生的冲击，结构设计灵活可靠，同时导向轮8的设置个抵消行李13离心力，使曲线通过时的行李13重量作用在小车垂直方向，增大小车抓地能力，导向轮8受力小。

实施例3

如图1到4所示，本实施例是在实施例2的基础上做了进一步优化，具体是，导向耦合机构5包括若干导向杆5.1，导向杆5.1之间均通过球铰5.2连接，导向杆5.1与轮架4.1之间连接有球铰5.2，车架1上设置有与导向杆5.1垂直的导筒15，中部的导向杆5.1活动贯穿导筒15。

本实施例中，当小车转弯时，任意轮架4.1转动都会通过导向耦合机构5带动另一侧轮架4.1一起偏转，实现同步作用，采用球铰5.2连接，单侧轮毂电机4.2抬起也不影响转向能力。

实施例4

如图1到4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，承载台3外侧壁均设置有开闭机构9，开闭机构9两端均铰接有活动挡板10，活动挡板10均位于承载台3的装卸口处。

开闭机构9包括与承载台3外侧壁活动连接的中转轴9.1，中转轴9.1连接有曲柄9.2，曲柄9.2两端铰接有连杆机构9.3，连杆机构9.3由若干连杆铰接组成，连杆机构9.3另一端铰接活动挡板10。

承载台3上设置有输送机12，行李13放置在输送机12上。

本实施例中，小车运行状态时，活动挡板10可防止行李13掉出去，当小车达到目的地时，通过开闭机构9可打开活动挡板10，从而打开车架1的卸载口，再启动输送机12将行李13卸载下来即可，操作方便快捷，这里输送机12采用滚筒皮带传输，为现有技术，因此这里不再赘述。

实施例5

如图2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，还包括动力源11，动力源11包括设置在车架1下方的滑触取电装置11.1，车架1底部设置有用于悬挂滑触取电装置11.1的支柱11.2。

本实施例中，小车在轨道14上运行时，采用滑触取电方式来提供动力，滑触取电装置11.1由支柱11.2悬挂于车架1下方，支柱11.2刚好可通过轨道14道岔上的缝隙，可实现分合流不断电，无需车载供电电池，并能车体降低自重，这里滑触取电装置11.1为现有技术，因此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高速轨道自适应行李载运小车，包括车架(1)，其特征在于，车架(1)顶部通过铰接轴(2)铰接有承载台(3)，车架(1)下方设置有四组行走机构(4)，分别位于车架(1)前后侧的两组行走机构(4)之间均连接有导向耦合机构(5)，行走机构(4)相向的一侧均铰接有两组上下布置的叉臂(6)，叉臂(6)另一端铰接在车架(1)底部，下方的叉臂(6)均铰接有减震器(7)，减震器(7)顶部均铰接在车架(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，行走机构(4)包括轮架(4.1)，轮架(4.1)上设置有轮毂电机(4.2)，轮架(4.1)铰接有安装座(4.3)，叉臂(6)铰接在对应安装座(4.3)上，车架(1)同一侧的两个安装座(4.3)和四个叉臂(6)连线呈平行四边形。

3.根据权利要求2所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，轮架(4.1)顶部均设置有两个分别位于轮毂电机(4.2)前后侧的水平布置的导向轮(8)。

4.根据权利要求2所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，导向耦合机构(5)包括三根导向杆(5.1)，导向杆(5.1)之间均通过球铰(5.2)连接，导向杆(5.1)与轮架(4.1)之间连接有球铰(5.2)，车架(1)上设置有与导向杆(5.1)垂直的导筒(15)，中部的导向杆(5.1)活动贯穿导筒(15)。

5.根据权利要求1所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，承载台(3)外侧壁均设置有开闭机构(9)，开闭机构(9)两端均铰接有活动挡板(10)，活动挡板(10)均位于承载台(3)的装卸口处。

6.根据权利要求5所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，开闭机构(9)包括与承载台(3)外侧壁活动连接的中转轴(9.1)，中转轴(9.1)连接有曲柄(9.2)，曲柄(9.2)两端铰接有连杆机构(9.3)，连杆机构(9.3)由若干连杆铰接组成，连杆机构(9.3)另一端铰接活动挡板(10)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，还包括动力源(11)，动力源(11)包括设置在车架(1)下方的滑触取电装置(11.1)，车架(1)底部设置有用于悬挂滑触取电装置(11.1)的支柱(11.2)。

8.根据权利要求1所述的一种高速轨道自适应行李载运小车，其特征在于，承载台(3)上设置有输送机(12)，行李(13)放置在输送机(12)上。

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