WO2023198130A1 - 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统 - Google Patents

一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2023198130A1
WO2023198130A1 PCT/CN2023/087927 CN2023087927W WO2023198130A1 WO 2023198130 A1 WO2023198130 A1 WO 2023198130A1 CN 2023087927 W CN2023087927 W CN 2023087927W WO 2023198130 A1 WO2023198130 A1 WO 2023198130A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
track
bogie
box
cantilever
beams
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/087927
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
董亚飞
王华川
董旭
Original Assignee
山东启和云梭物流科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 山东启和云梭物流科技有限公司 filed Critical 山东启和云梭物流科技有限公司
Publication of WO2023198130A1 publication Critical patent/WO2023198130A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00—Combinations of railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/06—Bolster supports or mountings incorporating metal springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/12—Bolster supports or mountings incorporating dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/305—Rails or supporting constructions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Abstract

一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流交通系统，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车、运行系统云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共享轨道的立体智慧交通解决方案。

Description

一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统
本申请要求于2022年4月13日提交中国专利局、申请号为202210388814.1、发明名称为“一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，属于交通技术领域，尤其是一种基于H结构基梁上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架磁浮高速物流交通系统。
背景技术
随着经济的高质量发展和人们对生活、交通、城市治理、环保低碳高质量的需求，对城市交通提出了越来越高的要求。2021年中国机动车保有量达3.95亿辆，其中汽车3.02亿辆，年净增2350万辆，私家用车急增，一户2～3辆车的居民也越来越多；多个大城市投入了上千辆共享汽车；2021年中国快递件数超过1000亿件，日均近3亿件，快递车辆急增为本就拥堵的城市添堵；特大城市和一二类城市的交通拥堵已经在三类城市蔓延，越来越拥堵的城市、停车难、每天上下班2～4小时的宝贵时间浪费在拥堵的路上，市民的幸福感大打折扣。轨道交通在解决城市交通拥堵难题、疏散市民人的流动中起到了重要作用，但对急速增加的城市物流方面几乎没有作用。但轨道交通投资巨大，每公里2亿到15亿不等，每年政府补贴几十亿，财政负担严重。轻轨、跨坐式单轨、悬挂式空轨交通在空中一条线路上只有一种交通模式，城市低空资源没有得到充分利用，实际平均运营速度20～40公里/小时，低运营速度、单节车大容量拥挤、每站必停、单一轨道、单一客运功能的公交运营模式，在现代智慧城市发展中不能实现轨道物流和轨道客运交通资源共享，市民缺少高速高效、舒适高端公共交通设施出行的幸福感体验，所以自驾车出行仍然占有相当大的比例，因此城市地面交通拥堵、空气污染、碳排放高、停车难、急增的物流快递车又添新堵等问题还没有得到有效的解决，城市低空宝贵交通资源没有被很好利用或被浪费问题没有得到很好解决。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题和不足，提供一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道四悬臂转向架的磁浮高速物流与高速客运融合共用轨道，充分利用城市低空资源，交通高峰上下复合立体轨道同时运行上翼缘异型L轨道车(3V)和磁浮高速公交车，地面公交1小时的路程上下复合轨道交通仅需10分钟，为市民提供一种全座席、高端舒适、高速高效、绿色环保的高端出行方式；非交通高峰客运与物流共享轨道，实现交通资源效益最大化。本发明提供的是其中一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统解决方案。
发明概述
本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，尤其是一种基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流系统，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车、运行系统云平台，复合异型翼缘轨道系统架设在墩柱上或山体隧道内、或地下隧道内沿规划路线延伸，磁浮高速物流交通系统在运行系统云平台指挥控制管理下，在复合异型翼缘轨道系统上安全高速运行。所述规划路线是在城市道路两侧或路中心的绿化带上、或高速路的边坡或中分带上、或隧道内等。
发明详述
本发明提供一种转向架(6)，包括转向架主梁(60)和连接梁(61)；左右各一支转向架主梁(60)镜像对称地纵向水平放置在同一水平面上，左右转向架主梁(60)相对的内侧面前后两端各安装一连接梁(61)，把两转向架主梁(60)连接成一个整体结构；所述转向架主梁(60)是平板框架结构，所述转向架主梁(60)左右两侧是对称结构或非对称结构，优选的，转向架主梁(60)非对称结构的外侧宽边是电磁铁安装面(62)，内侧窄边两端安装有连接梁(61)，其上下面安装台的两条平行中心线靠近内侧面。如图3、图4所示。
所述转向架(6)还包括上安装台(6R)和下安装台(6Q)；上安装台(6R)设置在转向架主梁(60)的上平面，下安装台(6Q)设置在转向架主梁(60)的下平面；每个转向架主梁(60)的上表面设置有2～5支或更多支上安装台(6R)，用于安装支撑柱(63)或/和中柱(64)；其下表面设置有1～4支或更多支下安装台(6Q)，用于安装悬臂转向机构(6A)；转向架主梁的上下面沿纵向设有多个突出平面的安装台，以增强安装区域结构强度、使整体轻量化，其上下面的多个安装台的中心均在两条上下对应的平行线上。
所述转向架(6)还包括支撑柱(63)、中柱(64)；所述每个转向架主梁(60)的上安装台(6R)上安装有1～3支或更多支的支撑柱(63)和/或0～3支或更多支中柱(64)，所述支撑柱(63)和中柱(64)间隔布置，同一转向架主梁(60)上方的支撑柱(63)和中柱(64)之间或相近两支撑柱(63)之间由支撑横柱(6S)连接为一个框架结构，左右转向架主梁(60)上方的支撑柱(63)和中柱(64)镜像对称地设置；
优选的，所述转向架(6)还包括空气弹簧(6D)、直线电机安装板(6C)和安装箱(6T)；每个支撑柱(63)上方均安装有空气弹簧(6D)，镜像对称的左右支撑柱(63)上的空气弹簧(6D)由直线电机安装板(6C)连接在一起，直线电机安装板(6C)上表面安装直线电机初级(4E)，直线电机安装板(6C)的下表面设有安装箱(6T)。优选的，转向架主梁(60)设有减重孔(14)，减重孔(14)的数量、大小和形状根据需要设计。以上均由本专业人员需要进行具体设计。如图1、图3、图4所示。
本发明提供一种悬臂转向架，包括悬臂转向机构(6A)和如上述转向架(6)，转向架(6)下方安装1～8支或更多支悬臂转向机构(6A)，由本领域专业人员根据需要进行选择。优选的，在所述转向架(6)的左右转向架主梁(60)底面中心位置各设置一弹性机构，在 左右弹性机构下面安装有一横梁，横梁的中心位置安装有一支悬臂转向机构(6A)，所述悬臂转向架称为单悬臂转向架。优选的，在所述转向架(6)的左右转向架主梁(60)底面中心各设置一个下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下各安装有一支悬臂转向机构(6A)，共二支，所述悬臂转向架称为双悬臂转向架。优选的，在所述转向架(6)的左右转向架主梁(60)底面各设置四个下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下各安装有一支悬臂转向机构(6A)，共八支，所述悬臂转向架称为八悬臂转向架。
所述悬臂转向机构(6A)，包括悬挂柱(66)、悬臂架(6B)、转向机构(6P)；悬臂架(6B)通过其顶部的安装圆孔套在悬挂柱(66)上，转向机构安装在悬臂架(6B)上。
所述悬臂架(6B)其形状呈几字型板架结构，其底部两侧向外伸展部分是安装座，用于安装在车箱的顶部，其顶部的中心是安装圆孔，用于套在悬挂柱(66)上。优选的，转向机构(6P)包括依次连接的弹簧座(6H)、弹簧(6J)、杠杆(6K)、支座(6L)，左右各一支弹簧座(6H)分别安装在悬臂架(6B)外侧面上。支座(6L)设置在悬挂柱底座(69)的前端，支座(6L)的外端面安装在杠杆(6K)的中心部位，杠杆(6K)两端的内侧各安装有一支弹簧(6J)，弹簧(6J)的另一端安装在弹簧座(6H)上。
所述悬挂柱(66)，悬挂柱(66)由下而上依次安装有悬挂柱底座(69)、环型空气弹簧(68)和缓冲弹簧(67)，悬挂柱(66)底端设有悬挂柱底座(69)，用于承载车箱重量；悬臂架(6B)设置于环型空气弹簧(68)和缓冲弹簧(67)之间；如图5所示。悬挂柱用于支撑悬臂架(6B)，是悬臂转向机构的重要组成部分。在悬挂柱底座(69)的两侧相对各设置有一阻尼安装板(6G)。如图5、图3、图6所示。
优选的，在环型空气弹簧(68)左右两侧各有一支阻尼器(6M)，阻尼器(6M)安装在悬臂架(6B)和悬挂柱底座(69)之间，阻尼器(6M)的上端安装在悬臂架(6B)顶部的下方，下端安装在悬挂柱底座(69)的阻尼安装板(6G)上。
本发明提供一种四悬臂转向架，在所述悬臂转向架的左右转向架主梁(60)底面的前后端各安装有一支下安装台(6Q)，每个下安装台(6Q)下方安装有一支悬臂转向机构(6A)，共有四支，所述悬臂转向架称为四悬臂转向架。四悬臂转向架特征是与车辆的四个连接节点在车辆直线运行时呈矩形结构，当车辆转弯时，转向架顺应弯道在离心力和弯道的作用下成为平行四边形形态，四支悬臂转向机构(6A)的安装节点成为平行四边形的四个角的支点，当车辆驶出弯道时平顺恢复到矩形状态，使车辆转弯运行更加平稳。与普遍采用的单悬臂相比，四悬臂转向架大幅度提高了车辆拟制晃动的力矩、增加了载荷支撑点、转弯更加平顺，左右两侧两支阻尼器(6M)与环型空气弹簧(68)的配合设计以及转向机构(6P)的设计进一步吸收车箱在前进方向上的左右晃动或转弯时左右扭摆的力和能量，缓冲弹簧(67)、阻尼器(6M)和环型空气弹簧(68)共同吸收了车箱上下振颤时对转向架的冲击力和能量，四悬臂转向架最大晃动角度在1°左右，较好地解决了单悬臂转向架车辆4°～15°晃动技术难 题，使悬挂车辆运行更加平稳。如图1、图3、图5、图6所示。
本发明提供一种载物架(7B)，包括边纵梁(7C)、边横梁(7D)、悬挂横梁(7G)和悬臂安装座(7H)，在一水平面上平行左右整齐放置的两支边纵梁(7C)前后端分别与两支边横梁(7D)相互垂直连结成一个矩形框架结构，0～3支或更多支中纵梁(7E)在框架结构内与两边纵梁(7C)平行并垂直连接在边横梁(7D)上；1-3支(优选两支)悬挂横梁(7G)与0～3支或更多支中横梁(7F)，在框架结构内与边横梁(7D)平行且与边纵梁(7C)或中纵梁(7E)垂直交叉连接成一个平面框架结构，悬挂横梁(7G)与中横梁(7F)隔开布置；每个悬挂横梁(7G)两端各设置有一个悬臂安装座(7H)，优选的，所述悬臂安装座(7H)具有一个向上的加厚凸台，以提高安装座强度。如图3、图6a、图7a所示。
悬臂安装座(7H)分别与转向架下方的悬臂转向机构(6A)对应连接，把所述载物架(7B)安装在悬臂转向架的下方；优选的，四个悬臂安装座(7H)分别与转向架下方的四个悬臂转向机构(6A)对应连接，把所述载物架(7B)安装在四悬臂转向架的下方。
优选的，所述载物架(7B)还包括牵引杆(75)，牵引杆(75)前后各一个分别安装在前后边横梁(7D)的外端面上，用于连接前后物流箱以实现1～15节车或更多节车的组列高效率运行；如图3、图6a、图7a所示。
本发明提供一种集装箱载物架，专用于运输标准集装箱，集装箱载物架包括所述载物架(7B)，还包括电动隐形锁柱(7P)、无线充电器(76)、供电插座(77)；电动隐形锁柱(7P)按照国际和国家标准尺寸规定安装于载物架(7B)下方底面上的四个角部和纵向边的中部；无线充电器(76)和供电插座(77)只用于带有电动隐形锁柱(7P)的载物架(7B)上，本领域技术人员可以根据需要设置其安装位置。优选的，无线充电器(76)和供电插座(77)安装在载物架(7B)一端的边横梁(7D)上、对应集装箱后端顶部，无线充电器(76)用于为普通集装箱的箱载物联网(86)和箱载电池箱(85)供电和充电；供电插座(77)为冷藏集装箱、箱载物联网(86)和箱载电池箱(85)供电和充电。
优选的，所属载物架(7B)还包括驾驶室(71)、动力室(72)、设备室(73)，驾驶室(71)安装在载物架(7B)上表面的前端，用于安装车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统、卫星定位系统等；动力室(72)安装在载物架(7B)上表面的的后端，用于安装逆变器、车载电池系统等；设备室(73)安装在载物架(7B)上表面的中间位置，用于车门控制系统、悬浮控制器、直线电机控制系统、制动控制系统、车门控制系统等。如图3、图6、图7b所示。根据设计需要，本领域技术人员也可以对驾驶室(71)、动力室(72)、设备室(73)的位置进行调整和互换。
本发明提供一种磁浮高速物流车，包括四悬臂转向架、悬浮系统、支护机构、动力系统、安全运行系统、物流箱、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统。四悬臂转向架底部左右外侧各安装有一组悬浮系统；左右转向架上方外侧各安装有支护机构，支护机构另 一端安装在轨道系统的左右内支撑轨道(29)上，所述磁浮高速物流车称为内悬挂式磁浮高速物流车；物流箱安装在四悬臂转向架的下方；安全运行系统、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统均安装在物流箱上方或安装箱内。如图1、图3、图6所示。
所述悬浮系统，包括电磁铁(4A)、悬浮气隙检测器(4B)、悬浮控制器。左右各一组电磁铁(4A)的内侧面分别安装在转向架(6)的电磁铁安装面(62)外端面上；1～3个或更多个悬浮气隙检测器(4B)安装在电磁铁(4A)的上表面和轨道系统的U型钢轨(21)之间，以检测和控制电磁铁(4A)与U型钢轨(21)之间气隙，并把气隙信号送往悬浮控制器，悬浮控制器控制电磁铁(4A)与U型钢轨(21)之间气隙保持在8mm左右稳定悬浮运行，并接受来自车辆控制系统的指令实施悬浮控制。悬浮控制器安装在安装箱(6T)内，也可以安装在设备室(73)或其它合适的位置。如图1、图3、图6a所示。
所述支护机构包括支撑钢轮(53)和保护钢轮(56)；2～8个或更多个支撑钢轮(53)的轴安装在每个转向架主梁(60)上方支撑柱(63)或中柱(64)或支撑横柱(6S)外侧面的上部、轮子安装在轨道系统的内支撑轨道(29)的上表面或L钢支撑轨道(2A)上表面，所述磁浮高速物流车称为内悬挂式磁浮高速物流车，当磁浮高速物流车停止运行时，支撑钢轮(53)支撑起整车的重量；2～4支或更多支保护钢轮(56)的轴安装在每个转向架主梁(60)上方支撑柱(63)或中柱(64)的外侧面的下部、轮子对应在内支撑轨道(29)底面的下方或L钢支撑轨道(2A)底面的下方，保护钢轮(56)的上轮缘与内支撑轨道(29)底面的距离设计确保直线电机防止次级与初级不会碰撞划伤、保障电磁铁(4A)与轨道系统的U型钢轨(21)不会吸死的安全距离。如图1、图3、图6a所示。
所述动力系统，包括直线电机、逆变器、直线电机控制系统。直线电机是长次级短初级结构，包括直线电机次级(4D)、直线电机初级(4E)和直线电机控制系统；1～3个或更多个直线电机，其直线电机次级(4D)和直线电机初级(4E)两相对应安装在轨道系统和转向架上适合的位置。优选的，一条直线电机次级(4D)安装在轨道系统的结构端梁(10)和结构中梁(11)的底面，一只直线电机初级(4E)安装在直线电机安装板(6C)上，与直线电机次级(4D)位置相对应安装，降低制造成本；直线电机控制系统安装在安装箱(6T)内或设备室(73)内，对直线电机实施监测和控制，并接受车辆控制系统的指令对直线电机实施控制；此安装结构使直线电机次级与初级之间将产生的法向吸引力被充分利用做有用功，成为电磁铁(4A)悬浮力的合力，节能低碳、降低运行费用；逆变器安装在安装箱(6T)内或动力室(72)内，把供电系统的高压直流电由逆变器转换后供给直线电机。
优选的，所述动力系统还包括供电系统、车载电池系统，供电系统由受电机构(4)、下供电轨(42)组成，用于磁浮高速物流车的供电，可以根据实际需要安装在轨道或车辆的适当位置。下供电轨(42)安装在轨道系统的结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上或下翼缘(2)上，下供电轨(42)由布置在动力电缆孔(1A)内的电缆供电；受电机构(4)一 端安装在直线电机安装板(6C)上或安装在支撑柱(63)的上端，受电机构(4)另一端的受电靴与下供电轨(42)保持紧密接触保持正常供电；所述车载电池系统包括充电装置、电池和电池管理系统，安装在设备室(73)内或其它合适位置，在电池管理系统控制和管理下，充电装置为电池充电，当外供电突然停电，车载电池系统为全车提供电源，使车辆可以安全运行到下面一到两个车站。如图1、图3a、图6a所示。
所述安全运行系统，包括图像雷达识别测距装置(7A)、制动系统、智能稳定导向系统，图像雷达识别测距装置(7A)前后各一个，分别安装在物流箱前后壁外侧，是自动驾驶识别前后车距离、速度，以及运行前方侵入运行安全区域的障碍物等，确保行车安全。制动系统包括软制动、机械制动和制动控制系统，软制动是由直线电机的反向推力实现的，正在高速行使的磁浮高速物流车需要制动时，首先由制动控制系统操作直线电机施加反向推力，使磁浮高速物流车通过反向软制动推力加快减速，当速度减到5公里/小时以下时，制动控制系统自动启动机械制动，同时控制直线电机施加的反向推力逐渐减少到零；机械制动包括制动钳机构(54)，制动钳机构(54)安装在转向架主梁(60)上和U型钢轨(21)的磁极腿上，当磁浮高速物流车需要机械制动时，制动钳机构(54)夹住磁极腿实施机械制动；制动控制系统安装在驾驶室(71)内或其它适宜位置，制动控制系统对包括软制动和机械制动实施监测和控制，并接受无人智能驾驶系统和车辆控制系统的指令对制动系统实施控制。
智能稳定导向系统包括稳定导向轮(23)、伸缩杆(27)、伺服电动缸(28)、智能稳定导向控制系统，稳定导向轮(23)、伸缩杆(27)、伺服电动缸(28)依次安装在一起，伺服电动缸(28)安装在支撑柱(63)或中柱(64)或支撑横柱(6S)的上部外侧面上，使稳定导向轮(23)与轨道上的智能稳定导向轮轨迹(24)相对应，由智能稳定导向控制系统控制稳定导向轮(23)伸缩距离的大小和导向力的大小；本发明的突出特征所述智能稳定导向控制系统是无人智能驾驶功能的重要组成部分之一，无人智能驾驶磁浮客车或物流车是以悬浮磁铁自主精准导向、平衡稳定为主运行，根据车辆运行状态、或侧向风力的大小、或转弯离心力的大小、或车辆运行偏移量大小，智能稳定导向控制系统控制稳定导向轮(23)与导向轮轨迹之间的距离保持0～30mm或更宽的距离，精准控制辅助导向力的大小和平衡稳定力的大小，最大限度减少运行阻力，保障车辆沿着设定的轨迹安全、快速、高效运行。如图3、图6a所示。
所述物流箱，包括厢车式物流箱(8A)和数字标准集装箱。
所述厢车式物流箱(8A)是矩形立体箱体，其顶面是载物架(7B)，其底是矩形框架底面，矩形框架底面由2～6支或更多支横梁(8J)与2～4或更多支纵桁(8K)在同一水平面上相互垂直绞接成，载物架(7B)顶面与矩形框架底面通过四支角柱(8H)在角部上下连接成一个矩形立体箱体框架，矩形立体箱体框架的顶面、底面、前后两端面和一个侧面均安装上面板，另一个侧面安装有自动折叠门(8B)，组成厢车式物流箱(8A)；厢车式物流箱 (8A)悬挂于四悬臂转向机构的下方，通过载物架(7B)上的四个悬臂安装座(7H)与四悬臂转向机构的四只悬臂转向机构(6A)相连；如图1、图3a、图5a所示。
所述自动折叠门(8B)包括折叠门、驱动机构和车门控制系统。折叠门包括门柱铰链轴(8D)、边扇门(8N)、中扇门(8M)和折叠轴(8L)、电子锁(8C)；门柱铰链轴(8D)安装在左边角柱(8H)上，由外及里门柱铰链轴(8D)、边扇门(8N)、折叠轴(8L)、中扇门(8M)依次相连结组成左扇门，右扇门与左扇门结构完全镜像对称设置，门柱铰链轴(8D)安装在右边角柱(8H)上；左扇门与右扇门相对边缘的中心位置安装有电子锁(8C)，当门关闭后，电子锁(8C)利用电磁功能自动吸紧，并由机械机构自动锁紧，即使电源停电也能保持机械锁紧状态；所述驱动机构包括槽型滑道(8E)、滑道车(8F)、滑杆(8G)、供电滑槽(8P)，槽型滑道(8E)是C型槽结构，供电滑槽(8P)设置在槽型滑道(8E)内为滑道车(8F)供电，上下各一条槽型滑道(8E)镜像对称安装，上部的槽型滑道(8E)安装在载物架(7B)的边纵梁(7C)外侧面上、C型槽结构开口向下，下部的槽型滑道(8E)安装在边纵桁(8K)外侧面上、C型槽结构开口向上，上下槽型滑道(8E)内各安装有两部滑道车(8F)，上槽型滑道(8E)内两部滑道车(8F)底部设置的滑杆(8G)分别安装在右扇门和左扇门边缘的上方，下槽型滑道(8E)内两部滑道车(8F)顶部设置的的滑杆(8G)分别安装在右扇门和左扇门边缘的下方，上下对应由滑道车(8F)驱动左右两扇门的打开和关闭；车门控制系统(87)安装在厢车式物流箱(8A)箱内一端的顶角部，车门控制系统安装在设备室(73)内，接受车辆控制系统的操作指令打开、关闭自动折叠门(8B)和电子锁(8C)。自动折叠门(8B)、车门控制系统(87)和电子锁(8C)均由箱载电池箱(85)持续供电。如图3a和图6a、图6b所示。
优选的，所述厢车式物流箱(8A)还包括箱载电池箱(85)、箱载物联网(86)，箱载电池箱(85)和箱载物联网(86)安装在厢车式物流箱(8A)箱内一端的顶角部，由供电系统为箱载物联网(86)供电和为箱载电池箱(85)自动充电，箱载物联网(86)记载了该厢车式物流箱(8A)内所有货物的详细数据资料，为物流箱数字化提供了保障。如图6b所示。
优选的，所述厢车式物流箱(8A)还可以是具有冷藏或冷冻功能的物流箱，包括制冷设备(89)和制冷设备控制系统，制冷设备(89)安装在厢车式物流箱(8A)箱内一端的底角部，由供电系统为制冷设备(89)供电，同时为箱载物联网(86)供电和箱载电池箱(85)自动充电，制冷设备控制系统安装在设备室(73)内，根据箱载物联网(86)中该箱运载物品数据信息、要求的温度参数，控制制冷设备(89)使冷藏或冷冻厢车式物流箱(8A)可在-28℃～+26℃之间任一需要的温度工作，以满足运输冷藏或冷冻产品需要。优选的，所述厢车式物流箱(8A)制造所用材料主要以铝合金型材和复合纤维材料为主，以实现轻量化节能减碳。如图6b所示。
所述数字标准集装箱，与国际或国家标准集装箱的结构和尺寸完全相同。所述承载数字标准集装箱的载物架(7B)是安装有电动隐形锁柱(7P)的集装箱载物架，数字标准集装箱的顶角件(81)与集装箱载物架下方的电动隐形锁柱(7P)一一对应地安装，电动隐形锁柱(7P)自动锁紧，使车箱合一；如图3b、图7所示；优选的，所述数字标准集装箱还包括箱载无线充电器(84)、箱载电池箱(85)、箱载物联网(86)，箱载无线充电器(84)在箱的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的无线充电器(76)上下位置完全对应，箱载电池箱(85)和箱载物联网(86)安装在数字标准集装箱箱内一端的顶角部，箱载无线充电器(84)通过无线充电器(76)为箱载物联网(86)供电和箱载电池箱(85)自动充电，箱载物联网(86)记载了该数字标准集装箱内所有货物的详细数据资料，为物流箱数字化提供了保障。如图图8所示。
优选的，所述数字标准集装箱还可以包括制冷设备(89)、制冷设备控制系统和箱插电装置(88)用于冷藏或冷冻数字标准集装箱，制冷设备(89)安装在数字标准集装箱的箱内一端的底角部，箱插电装置(88)在对应的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的供电插座(77)位置完全对应，箱插电装置(88)插在轻型车底盘架上的供电插座(77)上为制冷设备(89)供电、同时为箱载物联网(86)供电和箱载电池箱(85)自动充电，制冷设备控制系统安装在设备室(73)内，根据箱载物联网(86)中该箱运载物品数据信息、要求的温度参数，控制制冷设备(89)使冷藏或冷冻厢车式物流箱(8A)可在-28℃～+26℃之间任一需要的温度下工作，以满足运输冷藏或冷冻产品需要。优选的，所述标准集装箱制造所用材料主要以铝合金型材和复合纤维材料为主，以实现轻量化节能。如图8所示。
所述车辆控制系统安装在物流箱内(优选安装在驾驶室(71)内)，对无人智能驾驶系统、悬浮控制器、直线电机控制系统、制动控制系统、车门控制系统、电池管理系统、安全运行系统、制动机构及车辆各机构的运行状态进行监测、系统管控，并与车物联网系统和卫星定位系统进行数据信息交换，对磁浮高速物流车的运行状态以及车辆各机构的状态进行检测控制和管理。若本列车内乘客已满座，车辆控制系统通过车物联网系统把该辆车将启动直达运行模式的信息发送给运行系统云平台和最近目的地车站，车辆控制系统对无人智能驾驶系统下达直达运行指令和最近目的地车站信息，该辆车将以160～200公里/小时的速度直达最近目的地车站，为乘客提供了拥堵城市背景下的高速、高效、舒适、高端交通服务，原开车拥堵1小时以上的路段，磁浮高速物流车将10分钟到达。
所述无人智能驾驶系统安装在物流箱内(优选安装在驾驶室(71)内)，是磁浮高速物流车运行控制的大脑，主要包括无人驾驶信息系统、无人驾驶操作系统；把来自测速定位器(4G)、图像雷达识别测距装置(7A)、卫星定位系统、车辆控制系统的信息指令、轨道通号系统、复合异型翼缘轨道系统、车门控制系统、电池管理系统、悬浮控制器、直线电机控制系统、制动控制系统等系统的信息、以及运行系统云平台的指令信息等融合为运行控制数 据，由无人驾驶系统进行数据计算、处理分析、并形成驾驶操作指令，操作悬浮控制器、直线电机控制系统、制动控制系统等，来驾驶磁浮高速物流车安全运行。具体由本领域技术人员进行专业设计和制造。
所述车物联网系统安装在物流箱内(优选安装在驾驶室(71)内)，是磁浮高速物流车对外通讯的核心系统，对外通过通讯基站(4H)与运行系统云平台、前后磁浮高速物流车的进行通讯和数据信息交换，对内与车辆控制系统信息数据互通。车物联网系统将把车的设备状态、实时位置、运行速度等实时发送给运行系统云平台和前后各3-5辆车的车物联网系统，以实现前后各3～5辆车安全协同运行。
本发明提供一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流车，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车，复合异型翼缘轨道系统架设在墩柱(15)上或山体隧道内、或地下隧道内沿规划路线延伸；所述磁浮高速物流车安装在复合异型翼缘轨道系统上。优选的，磁浮高速物流交通系统还包括轨道通号系统、运行系统云平台，轨道通号系统为复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车和运行系统云平台提供通讯和信号保障；在运行系统云平台的指挥控制和管理下，磁浮高速物流车在无人智能驾驶系统驾驶下，沿着复合异型翼缘轨道系统高速安全准时运行，到达每个目的地车站。
所述轨道通号系统，包括位置信号网(4F)、磁浮轨道讯号系统、通讯电缆、卫星定位系统、通讯基站(4H)，用于磁浮高速物流车及轨道之间的信号通讯，可以根据实际需要安装在轨道或车辆的适当位置。优选的，位置信号网(4F)安装在结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上或下翼缘(2)上，与车辆上的测速定位器安装位置相对应，以供精准定位在轨道运行车辆的位置信息和精准测量车辆运行速度等；卫星定位系统安装在驾驶室(71)内，卫星定位系统的信息与测速定位器(4G)的信息进行交叉确认，以确保无人智能驾驶准确、快速、安全运行；磁浮轨道讯号系统包括磁浮轨道道叉状态信息、磁浮轨道可通行状态信息、车站通行状态信息、车辆位置信息等车辆安全运行的重要信息，通过布置在通讯电缆孔(1B)内的通讯电缆传送到沿线每个车站控制系统和运行系统云平台、并通过通讯基站(4H)无线传送到磁浮高速物流车和运行系统云平台，实现信息交叉确认，确保高速运行的磁浮高速物流车信息准确、高效、安全。所述通讯基站(4H)安装在墩柱(15)，是5G或6G等低延时高速度的通讯设备等。如图1、图3所示。
所述运行系统云平台是磁浮高速物流交通系统运行的大脑、信息数据存储和交换中心、信息数据计算处理中心、系统运行指挥管理中心，接收和处理每一辆磁浮高速物流车物联网系统以及轨道系统、车站、供电系统、轨道通号系统等每个独立运行系统运行信息和设备状况信息。对临时出现的运行状况进行及时处理，立即调度并发出指令，以保证磁浮高速物流交通系统安全和高效运行。运行系统云平台与车物联网系统通过沿轨道布置的通讯基站 (4H)进行无线(5G)连接。
所述复合异型翼缘轨道系统，其特征在于以H结构基梁(1)为基础，H结构基梁(1)上翼缘设有的上翼缘异型L轨道(30)与下翼缘设有的下翼缘异型磁浮轨道(20)上下复合组成复合异型翼缘轨道系统。
复合异型翼缘轨道系统还包括安装横梁(12)、墩柱(15)和新能源系统(1H)。在同一水平面上左右镜像对称纵向平行布置两榀H结构基梁(1)，在H结构基梁(1)的相对内侧面前后两端各设有一个安装横梁(12)，H结构基梁(1)和安装横梁(12)组成矩形框架结构；优选的，在前后安装横梁(12)之间纵向均匀分布设有0～20个(具体数量和间距由专业人员设计)矩形空心结构的连接中梁(13)，把左右H结构基梁(1)连结成一榀轨道梁；多榀H结构基复合异型翼缘轨道梁的前后安装横梁(12)分别连续架设在墩柱(15)上，墩柱(15)每间隔5～120米一根安装在规划路线上连续延伸；新能源系统(1H)架设在安装横梁(12)、连接中梁(13)的上表面和左右H结构基梁(1)的侧面上，并与H结构基梁(1)侧面之间留有除雪和雨水分流缝隙，所述新能源系统(1H)实现为轨道照明、通讯系统或动力系统提供辅助清洁能源，新能源系统(1H)表面是钢化高强、高透光率材料，新能源系统(1H)高强度的表面同时作为紧急情况下的乘客撤离疏散通道。复合异型翼缘轨道突出特征是上下复合结构的综合结构强度、纵向抗弯刚度、横向抗弯和抗扭刚度等都相互加强和提升，与实现同样功能的两个单轨道梁相比总重量大幅度降低，实现了轻量化、节材节能低碳，综合性价比大幅度提高，综合造价及工程费用大幅度降低。如图1、图2、图3所示。
所述H结构基梁(1)，包括竖直翼缘梁、结构端梁(10)、结构中梁(11)。在同一水平面上左右各一支竖直翼缘梁纵向平行镜像对称布置，在两竖直翼缘梁的两端各设一个结构端梁(10)，两个结构端梁(10)之间纵向均匀分布设有0～20个(具体数量和间距由专业人员设计)结构中梁(11)，结构端梁(10)和结构中梁(11)上下表面分别在上下两平行平面上，把左右的竖直翼缘梁连接为一个整体结构，组成H结构基梁(1)；优选的,所述结构端梁(10)和结构中梁(11)均设有一个或多个减重孔(14)，所述竖直翼缘梁是空心结构或实心结构、竖直翼缘梁及其与结构端梁(10)和结构中梁(11)的连接处是空心结构或实心结构，实现H结构基梁(1)结构的优化和轻量化；如图1、图2、图3所示。
优选的，结构端梁(10)安装于竖直翼缘梁相对内侧面；优选的，所述H结构基梁(1)的上翼缘(3)和下翼缘(2)可以是对称或非对称的矩形结构，更优选的其突出特征是非对称结构，上翼缘(3)优化减薄，实现轻量化、节材节能低碳；如图1、图2所示。
所述上翼缘异型L轨道(30)包括H结构基梁(1)和L结构轨道，以H结构基梁(1)为基础，其左右上翼缘(3)的上表面各设置有一条L结构轨道。所述L结构轨道是由L竖边护板(31)和L水平边轨道面(32)组成，L竖边护板(31)和L水平边轨道面(32)之 间呈85-95度夹角，优选的，在H结构基梁(1)上部左右上翼缘(3)的上表面镜像对称地各安装有一条L轨道，其L竖边护板(31)朝上、外侧面与上翼缘(3)的外侧面在同一竖直面上，其L水平边轨道面(32)向内水平安装在上翼缘(3)的上表面，上翼缘异型L轨道(30)沿H结构基梁(1)纵向延伸，高速客车或物流车在其上运行；L水平边轨道面(32)向内侧超出上翼缘(3)宽度的部分称为L轨道面外展板(33)；
优选的，所述上翼缘异型L轨道(30)还包括上智能稳定导向轮轨迹(35)、下智能稳定导向轮轨迹(36)、上供电轨(41)。上智能稳定导向轮轨迹(35)位于L竖边护板(31)的内侧面，下智能稳定导向轮轨迹(36)位于左右上翼缘(3)内侧面上；上供电轨(41)安装在上翼缘异型L轨道(30)上，为在上翼缘异型L轨道(30)上运行的车辆供电，其电源由设在动力电缆孔(1A)内的动力电缆供给。如图1、图2所示。
所述下翼缘异型磁浮轨道(20)，包括H结构基梁(1)、U型钢轨(21)、内支撑轨道(29)。以H结构基梁(1)为基础，其左右下翼缘(2)内侧各设置有一条内支撑轨道(29)，左右内支撑轨道(29)底面与下翼缘(2)底面在同一水平面上镜像对称设置；左右各一条U型钢轨(21)安装在下翼缘(2)的底面上镜像对称设置。优选的，所述U型钢轨(21)由两个磁极腿和底面组成，U型钢轨(21)的底面与U型轨安装板(25)是一个整体，U型轨安装板(25)安装在下翼缘(2)底面上；所述U型钢轨(21)由钢热轧制而成或由钢板焊接而成。如图2左下图所示。
所述下翼缘异型磁浮轨道(20)还包括下供电轨(42)、智能稳定导向轮轨迹(24)、定位信号网(4F)、制动轨道，均可根据需要安装在下翼缘异型磁浮轨道(20)的适当位置。优选的，下供电轨(42)安装在结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上或其它适宜的位置，为在下翼缘异型磁浮轨道(20)上运行的磁浮车辆供电，其电源由设在动力电缆孔(1A)内的电缆供给；智能稳定导向轮轨迹(24)在下翼缘异型磁浮轨道(20)左右两侧内支撑轨道(29)上方的下翼缘(2)内侧面上；定位信号网(4F)安装在结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上，与车辆上测速定位器的位置相对应，沿着H结构基梁(1)的纵向连续延伸；所述制动轨道设在U型钢轨(21)的一个磁极腿上。如图3所示。
优选的，所述内支撑轨道(29)可以由L钢支撑轨道(2A)替代，所述L钢支撑轨道(2A)由L钢轨安装板(2B)和L钢轨道板(2C)组成，竖直的L钢轨安装板(2B)和水平的L钢轨道板(2C)成直角连接成L钢轨道；L钢轨安装板(2B)安装在左右下翼缘(2)的内侧面上、L钢轨道板(2C)朝内镜像对称安装，L钢轨道板(2C)的底面与下翼缘(2)的底面在同一水平面上；优选的，所述L钢轨道板(2C)的外边缘可设置有挡板(2D)，一条挡板(2D)垂直安装于L钢轨道板(2C)上表面的外边缘上与L钢轨安装板(2B)平行，对支撑钢轮(53)起到安全保护作用，防止极特殊情况下滑出L钢轨道板(2C)。优选的，所述L钢支撑轨道(2A)是由钢坯直接热轧而成或用钢板焊接而成；更优选的，所述L钢 支撑轨道由复合纤维材料制造而成，以实现轻量化。如图1右下图、图3所示。
优选的，一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，其特征在于还包括一种磁浮高速物流中车，所述磁浮高速物流中车是挂在磁浮高速物流车后面，跟随磁浮高速物流车运行，包括转向架、载物架、悬浮系统、支护机构、动力系统、安全运行系统、车辆控制系统、车物联网系统，与磁浮高速物流车相比只是缺少了无人智能驾驶系统，其它构成与磁浮高速物流车完全相同。磁浮高速物流中车的启动、加速、制动、停车等运行操作全部都由其前面的磁浮高速物流车发出操作指令，磁浮高速物流中车只是同步执行操作指令，操作指令由车内部通讯电缆进行无干扰传送，确保信息传输无误。磁浮高速物流中车所装载货物的信息通过其车物联网系统对外信息数据交换。每辆磁浮高速物流车后面可以挂1～15辆或更多辆磁浮高速物流中车，本专业技术人员根据车站设计大小和需要进行设计。
本发明提供一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统的运行方法：
1)高速智能物流车在车站实施托盘打包或标准化箱式快装快卸作业，车站把每辆高速智能物流车新装上的货物数量、品名、发件人信息、收件人信息、物流车的编号、目的地站、该辆车是否有空货位等信息全部传输到对应每辆车的箱载物联网上、同时也通过车站智能管理系统传送到物流中央系统上；
根据车站的情况和运输需求可实施1～15辆或更多辆高速智能物流车组成一列车，每个车站都设有备用空车。一列车在物流中央系统、车站智能管理系统、安全运行系统和无人智能驾驶系统等管理和控制下，在复合异型翼缘轨道系统上由出发站发出；
2)在复合异型翼缘轨道系统上运行的磁浮高速物流车的设备状态、实时位置、运行速度等通过车物联网实时发送给运行系统云平台和前后各3～5辆车的车物联网系统，以实现前后各3～5辆车安全协同运行。例如有一辆车因故需要紧急制动，后面的3～5辆车将同步减速行驶，并依次往后面的车辆传递，实现安全协同运行；
车内空货位的数量、货物到达目的站的信息等由车物联网上传到运行系统云平台，运行系统云平台把此信息发送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统(工作人员核实监督)可根据信息制定出卸货计划和装货计划，将由车站智能操作系统实施。
3)磁浮高速物流车到达目的地车站后，车站智能操作系统按照卸货计划和装货计划准确地实施快卸快装货作业，卸完货时，车站智能操作系统把该车的车物联网有关货物的全部信息传送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统同时把货物到达的信息反馈上传到运行系统云平台；新装完货后，车站智能操作系统把该车新装货物的信息通过车站智能管理系统传送给车物联网系统，车站智能管理系统同时把新装货物的信息上传到运行系统云平台；运行系统云平台把该车站新装货物的信息再传送到其待到达的目的地车站智能管理系统，依次循环运行。
4)在城市运行的高速智能物流系统，在交通高峰时间段轨道全部用于通行高速客车， 非交通高峰期高速智能物流车将与高速客车交替通行，实现交通资源效益最大化。
上述编号仅为叙述的方便，不代表实际顺序。磁浮高速物流交通系统的运行过程中科院根据需要对上述顺序进行调整。本发明未详述部分均可采用现有技术。
本发明的优点是：
1、磁浮高速智能物流车160～200公里/小时的高速度与四悬臂转向架最大晃动角度在1°左右的平稳控制有机结合，大幅度提升了物流的效率。在复合异型翼缘轨道系统上非交通高峰与客车共用轨道，不占路权，减少了城市拥堵，交通资源效益最大化。磁浮高速智能物流车无人智能驾驶、车物联网和箱载物联网等使智能物流数字化精准管理，运行效率高。
2、智能安全保障。轨道和车辆结构的设计永远不会脱轨；车物联网使前后各3～5辆车保持同步安全协同运行；智能安全导向系统根据车辆运行状态、侧向风力大小、转弯离心力大小等自动调整安全导向与轨迹之间0～30mm的距离，精准控制辅助导向力大小和平衡稳定力大小，最大限度减少运行阻力，硬件和软件多重保障车辆高速安全运行。
3、环保绿色物流。新能源系统使高速智能物流车实现环保低碳运行，磁浮高速智能物流车噪声低，小于60分贝，环境友好。
4、轨道系统先进。本发明一种复合异型翼缘轨道系统，上下复合H结构基梁与异型翼缘轨道结合使综合结构强度、抗弯抗扭刚度等均相互加强和提升，充分利用了城市低空交通资源，与实现同样功能的两个单轨道梁比结构优化、总重量轻量化、节材节能，综合性价比高；最小转弯半径20米、爬坡能力达到100‰，可架设在城市道路绿化带上或高速路边坡或中分带上、或山体隧道内、或地下隧道内；选线适应能力强、占地少、拆迁少，综合造价低。
附图说明
图1本发明复合异型翼缘轨道系统和磁浮高速物流车横截面示意图。
图2本发明复合异型翼缘轨道系统两种内悬挂轨道横截面立体示意图。
图3本发明下翼缘异型磁浮轨道和磁浮高速物流系统厢车式物流箱横截面示意图。其中：a)内支撑轨道厢车式物流箱横截面示意图，b)L钢支撑轨道集装箱载物架横截面示意图。
图4本发明为本发明磁浮高速物流车转向架示意图，其中：a)主视图，b)俯视图(不包含空气弹簧和直线电机安装板)，c)左视图，d)仰视图，。
图5本发明悬挂臂结构示意图，其中：a)悬挂臂主视图，b)悬挂臂左视图，c)悬挂臂俯视图，d)悬挂柱主视图，e)悬挂柱俯视图。
图6为本发明磁浮高速物流箱示意图。其中：a)本发明内支撑轨道磁浮高速物流箱左视示意图；b)本发明物流箱左视图自动折叠门打开状态示意图。
图7为磁浮高速物流车载物架示意图，其中：a)一种磁浮高速物流车载物架俯视图；b) 一种磁浮高速物流车带电动隐形锁柱的载物架俯视图。
图8本发明内支撑轨道磁浮高速物流系统集装箱载物架及箱左视示意图。
其中，1、H结构基梁，10、结构端梁，11、结构中梁、12、安装横梁，13、连接中梁，14、减重孔，15、墩柱，1A、动力电缆孔，1B、通讯电缆孔，1H、新能源系统，2、下翼缘，20、下翼缘异型磁浮轨道，21、U型钢轨，23、稳定导向轮，24、智能稳定导向轮轨迹，25、U型轨安装板，27、伸缩杆，28、伺服电动缸，29、内支撑轨道，2A、L钢支撑轨道，2B、L钢轨安装板，2C、L钢轨道板，2D、挡板，3、上翼缘，30、上翼缘异型L轨道，31、L竖边护板，32、L水平边轨道面，33、L轨道面外展板，35、上智能稳定导向轮轨迹，36、下智能稳定导向轮轨迹，3V、上翼缘异型L轨道车，4、受电机构，41、上供电轨，42、下供电轨，4A、电磁铁，4B、悬浮气隙检测器，4D、直线电机次级，4E、直线电机初级，4F、位置信号网，4G、测速定位器，4H、通讯基站，53、支撑钢轮，54、制动钳机构，56、保护钢轮，6、转向架，60、转向架主梁，61、连接梁，62、电磁铁安装面，63、支撑柱，64、中柱，66、悬挂柱，67、缓冲弹簧，68、环型空气弹簧，69、悬挂柱底座，6A、悬臂转向机构，6B、悬臂架，6C、直线电机安装板，6D、空气弹簧，6G、阻尼安装板，6H、弹簧座，6J、弹簧，6K、杠杆，6L、支座，6M、阻尼器，6P、转向机构，6Q、下安装台，6R、上安装台，6S、支撑横柱，6T、安装箱，71、驾驶室，72、动力室，73、设备室，75、牵引杆，76、无线充电器，77、供电插座，7A、图像雷达识别测距装置，7B、载物架，7C、边纵梁，7D、边横梁，7E中纵梁，7F、中横梁，7G、悬挂横梁，7H、悬臂安装座，7P、电动隐形锁柱,8、数字标准集装箱，81、顶角件，84、箱载无线充电器，85、箱载电池箱，86、箱载物联网，88、箱插电装置，89、制冷设备，8A、厢车式物流箱，8B、自动折叠门，8C、电子锁，8D、门柱铰链轴，8E、槽型滑道，8F、滑道车，8G、滑杆，8H、角柱，8J、横梁，8K、纵桁，8L、折叠轴，8M、中扇门，8N、边扇门，8P、供电滑槽。
具体实施方式
以下采用示意图和具体实施方式是对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于此。本发明中使用的方位词，如“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“纵”、“横”、“竖”、“内侧”、“外侧”等均以示意图为基准，仅为叙述的方便和相对位置，不代表实际方位，术语主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
实施例1
一种转向架6，包括转向架主梁60和连接梁61；左右各一支转向架主梁60镜像对称地纵向水平放置在同一水平面上，左右转向架主梁60相对的内侧面前后两端各安装一连接梁61，把两转向架主梁60连接成一个整体结构；所述转向架主梁60是平板框架结构，所述转向架主梁60左右两侧是非对称结构，外侧宽边是电磁铁安装面62，内侧窄边两端安装有连接梁61，其上下面安装台的两条平行中心线靠近内侧面。如图3、图4所示。
所述转向架6还包括上安装台6R和下安装台6Q；上安装台6R设置在转向架主梁60的上平面，下安装台6Q设置在转向架主梁60的下平面；每个转向架主梁60的上表面设置有5支上安装台6R，其上两端和中间的上安装台6R各安装有1个共3个支撑柱63、其间隔设置的2个上安装台6R各安装有1个共2个中柱64，支撑柱63和中柱64之间由支撑横柱6S连接为一个框架结构，左右转向架主梁60上方的支撑柱63、中柱64均镜像对称地设置；每个转向架主梁60的下表面设置有1支下安装台6Q，各安装有1支悬臂转向机构6A，共两支悬臂转向机构，所述转向架称为双悬臂转向架。
所述转向架6还包括空气弹簧6D、直线电机安装板6C和安装箱6T；每个支撑柱63上方均安装有空气弹簧6D，左右转向架主梁60支撑柱(63)上的空气弹簧6D由直线电机安装板6C连接在一起，直线电机安装板6C上表面安装直线电机初级4E，直线电机安装板6C的下表面设有安装箱6T。优选的，转向架主梁60设有减重孔14，减重孔14的数量、大小和形状根据需要设计。以上均由本专业人员需要进行具体设计。如图1、图3、图4所示。
所述悬臂转向机构6A，包括悬挂柱66、悬臂架6B、转向机构6P；悬臂架6B通过其顶部的安装圆孔套在悬挂柱66上，转向机构安装在悬臂架6B上。
所述悬臂架6B呈几字型板架结构，其底部两侧向外伸展部分是安装座，用于安装在车箱的顶部，其顶部的中心是安装圆孔，用于套在悬挂柱66上。转向机构6P包括依次连接的弹簧座6H、弹簧6J、杠杆6K、支座6L，左右各一支弹簧座6H分别安装在悬臂架6B外侧面上。支座6L设置在悬挂柱底座69的前端，支座6L的外端面安装在杠杆6K的中心部位，杠杆6K两端的内侧各安装有一支弹簧6J，弹簧6J的另一端安装在弹簧座6H上。
所述悬挂柱66，悬挂柱66由下而上依次安装有悬挂柱底座69、环型空气弹簧68和缓冲弹簧67，悬挂柱66底端设有悬挂柱底座69，用于承载车箱重量；悬臂架6B设置于环型空气弹簧68和缓冲弹簧67之间；如图5所示。悬挂柱用于支撑悬臂架6B，是悬臂转向机构的重要组成部分。在悬挂柱底座69的两侧相对各设置有一阻尼安装板6G。在环型空气弹簧68左右两侧各有一支阻尼器6M，阻尼器6M安装在悬臂架6B和悬挂柱底座69之间，阻尼器6M的上端安装在悬臂架6B顶部的下方，下端安装在悬挂柱底座69的阻尼安装板6G上。
实施例2
其他同实施例1，不同之处在于：
每个转向架主梁60的上表面设置有2支上安装台6R设置于两端，其上安装台6R各安装有1个共2个支撑柱63，两支撑柱63之间由支撑横柱6S连接为一个框架结构，左右转向架主梁60上方的支撑柱63镜像对称地设置，其上各安装有一支空气弹簧6D，空气弹簧6D由直线电机安装板6C连接在一起；每个转向架主梁60的下表面设置有3支下安装台6Q，每个下安装台6Q下面各安装有1支悬臂转向机构6A，左右转向架主梁60共安装有6支悬 臂转向机构6A，所述转向架称为六悬臂转向架。
实施例3
一种载物架7B，包括边纵梁7C、边横梁7D、悬挂横梁7G和悬臂安装座7H，在一水平面上平行对齐放置的两支边纵梁7C两端与两支边横梁7D相互垂直连结成一个矩形框架结构，1支中纵梁7E在框架结构内与两边纵梁7C平行并垂直连接在边横梁7D上；两支悬挂横梁7G与2支中横梁7F，在框架结构内与边横梁7D平行且与边纵梁7C或中纵梁7E垂直交叉连接成一个平面框架结构，悬挂横梁7G与中横梁7F隔开布置；每个悬挂横梁7G两端各设置有一个悬臂安装座7H，所述悬臂安装座7H具有一个向上的加厚凸台，以提高安装座强度。如图3、图6a、图7a所示。
四个悬臂安装座7H分别与转向架下方的四个悬臂转向机构6A对应连接，把所述载物架7B安装在四悬臂转向架的下方；如图3、图6a、图7a所示。
所属载物架7B还包括驾驶室71、动力室72、设备室73、牵引杆75，驾驶室71安装在载物架7B上表面的前端，用于安装车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统、卫星定位系统等；动力室72安装在载物架7B上表面的的后端，用于安装逆变器、车载电池系统等；设备室73安装在载物架7B上表面的中间位置，用于车门控制系统、悬浮控制器、直线电机控制系统、制动控制系统、车门控制系统等。如图3、图6、图7b所示。根据设计需要，本领域技术人员也可以对驾驶室71、动力室72、设备室73的位置进行调整和互换。牵引杆75前后各一个分别安装在前后边横梁7D的外端面上，用于连接前后物流箱以实现1～15节车或更多节车的组列高效率运行。
实施例4
其他同实施例3，不同之处在于：
载物架7B，包括边纵梁7C、边横梁7D、悬挂横梁7G和悬臂安装座7H，在一水平面上平行对齐放置的两支边纵梁7C两端与两支边横梁7D相互垂直连结成一个矩形框架结构，3支中纵梁7E在框架结构内与两边纵梁7C平行并垂直连接在边横梁7D上；两支悬挂横梁7G与1支中横梁7F，在框架结构内与边横梁7D平行且与边纵梁7C或中纵梁7E垂直交叉连接成一个平面框架结构，悬挂横梁7G与中横梁7F隔开布置。
实施例5
一种集装箱载物架，专用于运输标准集装箱，集装箱载物架包括上述实施例1-5的载物架7B，还包括电动隐形锁柱7P、无线充电器76、供电插座77；电动隐形锁柱7P按照国际和国家标准尺寸规定安装于载物架7B下方底面上的四个角部和纵向边的中部；无线充电器76和供电插座77只用于带有电动隐形锁柱7P的载物架7B上，由本领域技术人员具体设计。优选的，无线充电器76和供电插座77安装在载物架7B一端的边横梁7D上、对应集装箱后端顶部，无线充电器76用于为普通集装箱的箱载物联网86和箱载电池箱85供电和充电； 供电插座77为冷藏集装箱、箱载物联网86和箱载电池箱85供电和充电。
实施例6
一种磁浮高速物流车，包括四悬臂转向架、悬浮系统、支护机构、动力系统、安全运行系统、物流箱、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统。四悬臂转向架底部左右外侧各安装有一组悬浮系统；左右转向架上方外侧各安装有支护机构，支护机构另一端安装在轨道系统的左右内支撑轨道29上，所述磁浮高速物流车称为内悬挂式磁浮高速物流车；物流箱安装在四悬臂转向架的下方；安全运行系统、车辆控制系统、无人智能驾驶、车物联网均安装在物流箱上方或安装箱内。如图1、图3、图6所示。
所述四悬臂转向架，包括转向架6和悬臂转向机构6A，悬臂转向机构6A安装在转向架6的下方。在所述转向架6的左右转向架主梁60底面的前后端各安装有一支悬臂转向机构6A，共有四支，所述转向架称为四悬臂转向架。四悬臂转向架突出特征是转弯时四悬臂成为转向架顺应弯道成为平行四边形状态时的四个角的支点，使运行更加平稳，与目前普遍采用的单悬臂相比，四悬臂转向架设计大幅度提高了车辆拟制晃动的力矩、增加了载荷支撑点，左右两侧两支阻尼器6M与环型空气弹簧68的配合设计以及转向机构6P的设计进一步吸收车箱在前进方向上的左右晃动或转弯时左右扭摆的力和能量，缓冲弹簧67、阻尼器6M和环型空气弹簧68共同吸收了车箱上下振颤时对转向架的冲击力和能量，四悬臂转向架最大晃动角度在1°左右，较好地解决了单悬臂转向架车辆运行和风载共同作用下造成车厢4°～15°晃动技术难题，使悬挂车辆运行更加平稳。如图1、图3、图4、图5、图6所示。
所述悬浮系统，包括电磁铁4A、悬浮气隙检测器4B、悬浮控制器。电磁铁4A的内侧面安装在转向架6的电磁铁安装面62上；2个悬浮气隙检测器4B安装在电磁铁4A的上表面和轨道系统的U型钢轨21之间，以检测和控制电磁铁4A与U型钢轨21之间气隙，并把气隙信号送往悬浮控制器，悬浮控制器控制电磁铁4A与U型钢轨21之间气隙保持在8mm左右稳定悬浮运行，并接受来自车辆控制系统的指令实施悬浮控制。悬浮控制器安装在安装箱6T内，也可以安装在设备室73内或其它合适的位置。设备室73在物流箱顶部。如图1、图3a、图6a所示。
所述支护机构包括支撑钢轮53和保护钢轮56；左右各4个支撑钢轮53的轴分别安装在每个转向架主梁60上支撑柱63上部的外侧面上、轮子安装在轨道系统的左右内支撑轨道29或L钢支撑轨道2A的上表面，当磁浮高速物流车停止运行时，支撑钢轮53支撑起整车的重量；左右各4支保护钢轮56的轴分别安装在转向架主梁60上中柱64外侧面的下部、轮子对应在左右内支撑轨道29或L钢支撑轨道2A底面的下方，保护钢轮56的上轮缘与内支撑轨道29或L钢支撑轨道2A底面的距离设计确保直线电机防止次级与初级不会碰撞划伤、保障电磁铁4A与轨道系统的U型钢轨21不会吸死的安全距离。如图1、图3、图6a所示。
所述动力系统，包括直线电机、逆变器、直线电机控制系统。直线电机是长次级短初级结构，包括直线电机次级4D和直线电机初级4E；2条直线电机次级4D安装在轨道系统的结构端梁10和结构中梁11的底面，2只直线电机初级4E安装在直线电机安装板6C上，与直线电机次级4D位置相对应安装；所述直线电机还包括直线电机控制系统和逆变器，直线电机控制系统安装在安装箱6T内或设备室73内，对直线电机实施监测和控制，逆变器安装在安装箱6T内或动力室72内，把供电系统的高压直流电由逆变器转换供给直线电机。
所述安全运行系统，包括图像雷达识别测距装置7A、制动系统、智能稳定导向系统，图像雷达识别测距装置7A前后各一个，分别安装在物流箱前后壁外侧，是自动驾驶识别前后车距离、速度，以及运行前方侵入运行安全区域的障碍物等，确保行车安全。制动系统包括软制动、机械制动和制动控制系统，软制动是由直线电机的反向推力实现的，正在高速行使的磁浮高速物流车需要制动时，首先由制动控制系统操作直线电机施加反向推力，使磁浮高速物流车通过反向软制动推力加快减速，当速度减到5公里/小时以下时，制动控制系统自动启动机械制动，同时控制直线电机施加的反向推力逐渐减少到零；机械制动包括制动钳机构54，制动钳机构54安装在转向架主梁60上和U型钢轨21的磁极腿上，当磁浮高速物流车需要机械制动时，制动钳机构54夹住磁极腿实施机械制动；制动控制系统安装在驾驶室71内，制动控制系统对包括软制动和机械制动实施监测和控制，并接受来自无人智能驾驶系统和车辆控制系统的指令对制动系统实施控制。
智能稳定导向系统包括稳定导向轮23、伸缩杆27、伺服电动缸28、智能稳定导向控制系统，稳定导向轮23、伸缩杆27、伺服电动缸28依次安装在一起，伺服电动缸28安装在支撑柱63或中柱64或支撑横柱6S的上部外侧面上，使稳定导向轮23与轨道上的智能稳定导向轮轨迹24相对应，由智能稳定导向控制系统控制稳定导向轮23伸缩距离的大小和导向力的大小；本发明的突出特征所述智能稳定导向控制系统是无人智能驾驶功能的重要组成部分之一，无人智能驾驶磁浮客车或物流车是以悬浮磁铁自主精准导向、平衡稳定为主运行，根据车辆运行状态、或侧向风力的大小、或转弯离心力的大小、或车辆运行偏移量大小，智能稳定导向控制系统控制稳定导向轮23与导向轮轨迹之间的距离保持0～30mm或更宽的距离，精准控制辅助导向力的大小和平衡稳定力的大小，最大限度减少运行阻力，保障车辆安全运行。如图3、图6a所示。
所述物流箱为厢车式物流箱8A，是矩形立体箱体，其顶面是载物架7B，其底是矩形框架底面，矩形框架底面由2～6支或更多支横梁8J与2～4或更多支纵桁8K在同一水平面上相互垂直绞接成，载物架7B顶面与矩形框架底面通过四支角柱8H在角部上下连接成一个矩形立体箱体框架，矩形立体箱体框架的顶面、底面、前后两端面和一个侧面均安装上面板，另一个侧面安装有自动折叠门8B，组成厢车式物流箱8A；厢车式物流箱8A悬挂于四悬臂转向机构的下方，通过载物架7B上的四个悬臂安装座7H与四悬臂转向机构的四只悬臂转 向机构6A相连；如图1、图3a、图5a所示。
所述自动折叠门8B包括折叠门、驱动机构和车门控制系统。折叠门包括门柱铰链轴8D、边扇门8N、中扇门8M和折叠轴8L、电子锁8C；门柱铰链轴8D安装在左边角柱8H上，由外及里门柱铰链轴8D、边扇门8N、折叠轴8L、中扇门8M依次相连结组成左扇门，右扇门与左扇门结构完全镜像对称设置，门柱铰链轴8D安装在右边角柱8H上；左扇门与右扇门相对边缘的中心位置安装有电子锁8C，当门关闭后，电子锁8C利用电磁功能自动吸紧，并由机械机构自动锁紧，即使电源停电也能保持机械锁紧状态；所述驱动机构包括槽型滑道8E、滑道车8F、滑杆8G、供电滑槽8P，槽型滑道8E是C型槽结构，供电滑槽8P设置在槽型滑道8E内为滑道车8F供电，上下各一条槽型滑道8E镜像对称安装，上部的槽型滑道8E安装在载物架7B的边纵梁7C外侧面上、C型槽结构开口向下，下部的槽型滑道8E安装在边纵桁8K外侧面上、C型槽结构开口向上，上下槽型滑道8E内各安装有两部滑道车8F，上槽型滑道8E内两部滑道车8F底部设置的滑杆8G分别安装在右扇门和左扇门边缘的上方，下槽型滑道8E内两部滑道车8F顶部设置的的滑杆8G分别安装在右扇门和左扇门边缘的下方，上下对应由滑道车8F驱动左右两扇门的打开和关闭；车门控制系统87安装在厢车式物流箱8A箱内一端的顶角部，车门控制系统安装在设备室73内，接受车辆控制系统的操作指令打开、关闭自动折叠门8B和电子锁8C。自动折叠门8B、车门控制系统87和电子锁8C均由箱载电池箱85持续供电。如图3a和图6a、图6b所示。
所述厢车式物流箱8A还包括箱载电池箱85、箱载物联网86，箱载电池箱85和箱载物联网86安装在厢车式物流箱8A箱内一端的顶角部，由供电系统为箱载物联网86供电和为箱载电池箱85自动充电，箱载物联网86记载了该厢车式物流箱8A内所有货物的详细数据资料，为物流箱数字化提供了保障。如图6b所示。
所述车辆控制系统安装在物流箱内优选安装在驾驶室71内，对无人智能驾驶等系统及车辆设备机构的运行状态进行监测和系统管控、对外数据信息交换，列车乘客满座将以160～200公里/小时的速度直达最近目的地车站运行模式管理，为市民提供高速高效、舒适高端交通服务，地面开车拥堵1小时以上的路段，磁浮高速物流车将10分钟到达。
所述无人智能驾驶系统安装在物流箱内优选安装在驾驶室71内，是磁浮高速物流车运行控制的大脑，综合各方面信息指令、进行数据计算、处理分析、并形成驾驶操作指令，实现磁浮高速物流车安全运行。
所述车物联网系统安装在物流箱内优选安装在驾驶室71内，是磁浮高速物流车对外通讯的核心系统，对外通过通讯基站4H与运行系统云平台、前后各3-5辆车的车物联网系统，以实现前后各3～5辆车安全协同运行。
实施例7
其他通实施例6，不同之处在于：
所述厢车式物流箱8A还可以是具有冷藏或冷冻功能的物流箱，包括制冷设备89和制冷设备控制系统，制冷设备89安装在厢车式物流箱8A箱内一端的底角部，由供电系统为制冷设备89供电，同时为箱载物联网86供电和箱载电池箱85自动充电，制冷设备控制系统安装在设备室73内，根据箱载物联网86中该箱运载物品数据信息、要求的温度参数，控制制冷设备89使冷藏或冷冻厢车式物流箱8A可在-28℃～+26℃之间任一需要的温度工作，以满足运输冷藏或冷冻产品需要。优选的，所述厢车式物流箱8A制造所用材料主要以铝合金型材和复合纤维材料为主，以实现轻量化节能减碳。如图6b所示。
实施例8
其他通实施例6，不同之处在于：
所述动力系统还包括供电系统、车载电池系统，供电系统由受电机构4、下供电轨42组成，用于磁浮高速物流车的供电，可以根据实际需要安装在轨道或车辆的适当位置。下供电轨42安装在结构端梁10和结构中梁(11)底面上，下供电轨42由布置在动力电缆孔1A内的电缆供电；受电机构4一端安装在直线电机安装板6C上或安装在支撑柱63的上端，另一端受电机构4的受电靴与下供电轨42保持紧密接触保持正常供电；所述车载电池系统包括充电装置、电池和电池管理系统，安装在设备室73内，在电池管理系统控制和管理下，充电装置为电池充电，当外供电突然停电，车载电池系统为全车提供电源，使车辆可以安全运行到最近的一到两个车站。如图1、图3a、图6a所示。
所述物流箱为数字标准集装箱，数字标准集装箱与国际或国家标准集装箱的结构和尺寸完全相同。所述承载数字标准集装箱的载物架7B是安装有电动隐形锁柱7P的集装箱载物架，数字标准集装箱的顶角件81与集装箱载物架下方的电动隐形锁柱7P一一对应地安装，电动隐形锁柱7P自动锁紧，使车箱合一；如图3b、图7所示；优选的，所述数字标准集装箱还包括箱载无线充电器84、箱载电池箱85、箱载物联网86，箱载无线充电器84在箱的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的无线充电器76上下位置完全对应，箱载电池箱85和箱载物联网86安装在数字标准集装箱箱内一端的顶角部，箱载无线充电器84通过无线充电器76为箱载物联网86供电和箱载电池箱85自动充电，箱载物联网86记载了该数字标准集装箱内所有货物的详细数据资料，为物流箱数字化提供了保障。如图图8所示。
实施例9
其他通实施例8，不同之处在于：
所述数字标准集装箱还可以包括制冷设备89、制冷设备控制系统和箱插电装置88用于冷藏或冷冻数字标准集装箱，制冷设备89安装在数字标准集装箱的箱内一端的底角部，箱插电装置88在对应的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的供电插座77位置完全对应，箱插电装置88插在轻型车底盘架上的供电插座77上为制冷设备89供电、同 时为箱载物联网86供电和箱载电池箱85自动充电，制冷设备控制系统安装在设备室73内，根据箱载物联网86中该箱运载物品数据信息、要求的温度参数，控制制冷设备89使冷藏或冷冻厢车式物流箱8A可在-28℃～+26℃之间任一需要的温度下工作，以满足运输冷藏或冷冻产品需要。优选的，所述标准集装箱制造所用材料主要以铝合金型材和复合纤维材料为主，以实现轻量化节能。如图8所示。
实施例10
其他通实施例6，不同之处在于：
所述悬浮系统，1个悬浮气隙检测器4B安装在电磁铁4A的上表面和轨道系统的U型钢轨21之间。所述支护机构包括支撑钢轮53和保护钢轮56；左右各2个支撑钢轮53的轴分别安装在每个转向架主梁60上中柱64外侧面的上部；左右各2支保护钢轮56分别安装在每个转向架主梁60上支撑柱63的外侧面的下部。
所述动力系统，包括直线电机、逆变器、直线电机控制系统。直线电机是长次级短初级结构，包括直线电机次级4D和直线电机初级4E；1个直线电机。
实施例11
其他通实施例6，不同之处在于：
所述悬浮系统，3个悬浮气隙检测器4B安装在电磁铁4A的上表面和轨道系统的U型钢轨21之间。所述支护机构包括支撑钢轮53和保护钢轮56；转向架主梁60设有左右各8个支撑钢轮53的轴分别安装在每个转向架主梁60上支撑柱63和支撑横柱6S外侧面的上部；每个转向架设有2支保护钢轮56。
所述动力系统，包括直线电机、逆变器、直线电机控制系统。直线电机是长次级短初级结构，包括直线电机次级4D和直线电机初级4E；3个直线电机,。
实施例12
一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，基于H结构基梁1上下复合异型翼缘轨道和四悬臂转向架的磁浮高速物流车，包括复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车，复合异型翼缘轨道系统架设在墩柱15上或山体隧道内、或地下隧道内沿规划路线延伸；所述磁浮高速物流车安装在复合异型翼缘轨道系统上。优选的，磁浮高速物流交通系统还包括轨道通号系统、运行系统云平台，轨道通号系统为复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车和运行系统云平台提供通讯和信号保障；在运行系统云平台的指挥控制和管理下，磁浮高速物流车在无人智能驾驶系统驾驶下，沿着复合异型翼缘轨道系统高速安全准时运行，到达每个目的地车站。
所述轨道通号系统，包括位置信号网4F、磁浮轨道讯号系统、通讯电缆、卫星定位系统、通讯基站4H，用于磁浮高速物流车及轨道之间的信号通讯，可以根据实际需要安装在轨道或车辆的适当位置。优选的，位置信号网4F安装在结构端梁10和结构中梁11底面上 或下翼缘(2)上，与车辆上的测速定位器4G安装位置相对应，以供精准定位在轨道运行车辆的位置信息和精准测量车辆运行速度等；卫星定位系统安装在驾驶室71内，卫星定位系统的信息与测速定位器4G的信息进行交叉确认，以确保无人智能驾驶准确、快速、安全运行；磁浮轨道讯号系统包括磁浮轨道道叉状态信息、磁浮轨道可通行状态信息、车站通行状态信息、车辆位置信息等车辆安全运行的重要信息，通过布置在通讯电缆孔1B内的通讯电缆传送到沿线每个车站控制系统和运行系统云平台、并通过通讯基站4H无线传送到磁浮高速物流车和运行系统云平台，实现信息交叉确认，确保高速运行的磁浮高速物流车信息准确、高效、安全。所述通讯基站4H安装在墩柱15，是5G或6G等低延时高速度的通讯设备等。如图1、图3所示。
所述运行系统云平台是磁浮高速物流交通系统运行的大脑、信息数据存储和交换中心、信息数据计算处理中心、系统运行指挥管理中心，保证磁浮高速物流交通系统安全和高效运行。运行系统云平台与车物联网系统通过沿轨道布置的通讯基站4H进行无线5G连接。
所述复合异型翼缘轨道系统，其特征在于以H结构基梁1为基础，H结构基梁1上翼缘设有上翼缘异型L轨道30，H结构基梁1下翼缘设有下翼缘异型磁浮轨道20，上翼缘异型L轨道30与下翼缘异型磁浮轨道20上下复合组成复合异型翼缘轨道系统。
复合异型翼缘轨道系统还包括安装横梁12、墩柱15和新能源系统1H。在同一水平面上左右镜像对称纵向平行布置两榀H结构基梁1，在H结构基梁1的相对内侧面前后两端各设有一个安装横梁12，H结构基梁1和安装横梁12组成矩形框架结构；优选的，在前后安装横梁12之间纵向均匀分布设有0～20个或更多个矩形空心结构的连接中梁13，把左右H结构基梁1连结成一榀轨道梁；多榀H结构基复合异型翼缘轨道梁的前后安装横梁12分别连续架设在墩柱15上，墩柱15每间隔5～120米一根安装在规划路线上连续延伸；新能源系统1H架设在安装横梁12、连接中梁13的上表面和左右H结构基梁1的侧面上，并与H结构基梁1侧面之间留有除雪和雨水分流缝隙，所述新能源系统1H实现为轨道照明、通讯系统或动力系统提供辅助清洁能源，新能源系统1H表面是钢化高强、高透光率材料，新能源系统1H高强度的表面同时作为紧急情况下的乘客撤离疏散通道。复合异型翼缘轨道突出特征是上下复合结构的综合结构强度、纵向抗弯刚度、横向抗弯和抗扭刚度等都相互加强和提升，与实现同样功能的两个单轨道梁相比总重量大幅度降低，实现了轻量化、节材节能低碳，综合性价比大幅度提高，综合造价及工程费用大幅度降低。如图1、图2、图3所示。
所述H结构基梁1，包括竖直翼缘梁、结构端梁10、结构中梁11。在同一水平面上左右各一支竖直翼缘梁纵向平行镜像对称布置，在两竖直翼缘梁的两端各设一个结构端梁10，两个结构端梁10之间纵向均匀分布设有0～20个或更多个的结构中梁11，结构端梁10和结构中梁11上下表面分别在上下两平行平面上，把左右的竖直翼缘梁连接为一个整体结构，组成H结构基梁1；优选的,所述结构端梁10和结构中梁11均设有一个或多个减重孔14， 所述竖直翼缘梁是空心结构或实心结构、竖直翼缘梁及其与结构端梁10和结构中梁11的连接处是空心结构或实心结构，实现H结构基梁1的轻量化；如图1、图2、图3所示。
优选的，结构端梁10安装于竖直翼缘梁相对内侧面的梁中部区域；优选的，所述H结构基梁1的上翼缘3和下翼缘2可以是对称或非对称的矩形结构，更优选的其突出特征是非对称结构，上翼缘3优化减薄，实现轻量化、节材节能低碳；如图1、图2所示。所述本发明H结构基梁1其突出特征是两个安全系数为1.8的不同轨道结构的轨道梁上下复合呈一个整体，其复合结构组成的竖直翼缘梁高度和强度相互叠加加强，实现了1+1大于3的效果，两竖直翼缘梁与结构端梁10和结构中梁11组成的H结构基梁1，比两个单独轨道梁具备更大裕量的竖向和横向结构强度、抗弯抗扭刚度，因此得以实现轻量化、节材节能低碳设计。结构端梁10和结构中梁11的结构有利于雨水和冰雪去除，保障车辆风雨雾雪天气安全运行。
所述上翼缘异型L轨道30包括H结构基梁1和L结构轨道，以H结构基梁1为基础，其左右上翼缘3的上表面各设置有一条L结构轨道。所述L结构轨道是由L竖边护板31和L水平边轨道面32组成，L竖边护板31和L水平边轨道面32之间呈85-95度夹角，优选的，在H结构基梁1上部左右上翼缘3的上表面镜像对称地各安装有一条L轨道，其L竖边护板31朝上、外侧面与上翼缘3的外侧面在同一竖直面上，其L水平边轨道面32向内水平安装在上翼缘3的上表面，上翼缘异型L轨道30沿H结构基梁1纵向延伸；L水平边轨道面32向内侧超出上翼缘3宽度的部分称为L轨道面外展板33；
优选的，所述上翼缘异型L轨道30还包括上智能稳定导向轮轨迹35、下智能稳定导向轮轨迹36、定位信号网4F、上供电轨41。上智能稳定导向轮轨迹35位于L竖边护板31的内侧面，下智能稳定导向轮轨迹36位于左右上翼缘3内侧面上；定位信号网4F安装在上翼缘异型L轨道30上，与车辆上测速定位器的位置相对应；上供电轨41安装在上翼缘异型L轨道30上，为在上翼缘异型L轨道30上运行的车辆供电，其电源由设在动力电缆孔1A内的动力电缆供给。如图1、图2、图3所示。
所述下翼缘异型磁浮轨道20，包括H结构基梁1、U型钢轨21、内支撑轨道29。以H结构基梁1为基础，其左右下翼缘2内侧各设置有一条内支撑轨道29，左右内支撑轨道29底面与下翼缘2底面在同一水平面上镜像对称设置；左右各一条U型钢轨21安装在下翼缘2的底面上镜像对称设置。优选的，所述U型钢轨21由两个磁极腿和底面组成，U型钢轨21的底面与U型轨安装板25是一个整体，U型轨安装板25安装在下翼缘2底面上；所述U型钢轨21由钢热轧制而成或由钢板焊接而成。如图2、图3a所示。
所述下翼缘异型磁浮轨道20还包括下供电轨42、智能稳定导向轮轨迹24、定位信号网4F、制动轨道，均可根据需要安装在下翼缘异型磁浮轨道20的适当位置。优选的，下供电轨42安装在结构端梁10和结构中梁11底面上，为在下翼缘异型磁浮轨道20上运行的磁浮车辆供电，其电源由设在动力电缆孔1A内的电缆供给；智能稳定导向轮轨迹24在下翼缘 异型磁浮轨道20左右两侧内支撑轨道29上方的下翼缘2内侧面上；定位信号网4F安装在结构端梁10和结构中梁11底面上，与车辆上测速定位器的位置相对应，沿着H结构基梁1的纵向连续延伸；所述制动轨道设在U型钢轨21的一个磁极腿上。如图2右侧轨道图所示。所述本发明下翼缘异型磁浮轨道20的突出特征是H结构基梁1及其左右下翼缘2为基础的轨道结构和较宽的U型钢轨21的设计，U型钢轨21宽度，即左右两磁极外轮廓之间的宽度，是目前中低速磁浮列车U型钢轨或F钢轨道宽度220mm的1.01-5倍，更优选的是1.2-2倍，宽U型钢轨21的设计使磁浮车获得更强的电磁导向力、运行更加平稳。
实施例13
其他同实施例12，不同之处在于：
所述内支撑轨道29可以由L钢支撑轨道2A替代，所述L钢支撑轨道2A由L钢轨安装板2B和L钢轨道板2C组成，竖直的L钢轨安装板2B和水平的L钢轨道板2C成直角连接成L钢轨道；L钢轨安装板2B安装在左右下翼缘2的内侧面上、L钢轨道板2C朝内镜像对称安装，L钢轨道板2C的底面与下翼缘2的底面在同一水平面上；优选的，所述L钢轨道板2C的外边缘可设置有挡板2D，一条挡板2D垂直安装于L钢轨道板2C上表面的外边缘上，对支撑钢轮53起到安全保护作用，防止极特殊情况下滑出L钢轨道板2C。优选的，所述L钢支撑轨道2A是由钢坯直接热轧而成或用钢板焊接而成；更优选的，所述L钢支撑轨道由复合纤维材料制造而成，以实现轻量化。如图1右上图、图3b所示。
实施例14
其他同实施例13或13，不同之处在于：
基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统，还包括一种磁浮高速物流中车，所述磁浮高速物流中车是挂在磁浮高速物流车后面，跟随磁浮高速物流车运行，包括转向架、载物架、悬浮系统、支护机构、动力系统、安全运行系统、车辆控制系统、车物联网系统，与磁浮高速物流车相比只是缺少了无人智能驾驶系统，其它构成与磁浮高速物流车完全相同。磁浮高速物流中车的启动、加速、制动、停车等运行操作全部都由其前面的磁浮高速物流车发出操作指令，磁浮高速物流中车只是同步执行操作指令，操作指令由车内部通讯电缆进行无干扰传送，确保信息传输无误。磁浮高速物流中车所装载货物的信息通过其车物联网系统对外信息数据交换。每辆磁浮高速物流车后面可以挂1～15辆或更多辆磁浮高速物流中车。
实施例15
本实施例提供一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统的运行方法，采用上述实施例的基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统：
1)高速智能物流车在车站实施托盘打包或标准化箱式快装快卸作业，车站把每辆高速智能物流车新装上的货物数量、品名、发件人信息、收件人信息、物流车的编号、目的地站、该辆车是否有空货位等信息全部传输到对应每辆车的箱载物联网上、同时也通过车站智能管 理系统传送到物流中央系统上；根据车站的情况和运输需求可实施1～15辆或更多辆车组成一列车，每个车站都设有备用空车。一列车在物流中央系统、车站智能管理系统、安全运行系统和无人智能驾驶系统等管理和控制下，在复合异型翼缘轨道系统上由出发站发出；
2)在复合异型翼缘轨道系统上运行的磁浮高速物流车的设备状态、实时位置、运行速度等通过车物联网系统实实时发送给运行系统云平台和前后各3～5辆车的车物联网系统，以实现前后各3～5辆车安全协同运行。例如有一辆车因故需要紧急制动，后面的3～5辆车将同步减速行驶，并依次往后面的车辆传递，实现安全协同运行；车内空货位的数量、货物到达目的站的信息等由车物联网系统上传到运行系统云平台，运行系统云平台把此信息发送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统工作人员核实监督可根据信息制定出卸货计划和装货计划，将由车站智能操作系统实施。
3)磁浮高速物流车到达车站后，车站智能操作系统按照卸货计划和装货计划准确地实施快卸快装货作业，卸完货时，车站智能操作系统把该车的车物联网系统有关货物的全部信息传送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统同时把货物到达的信息反馈上传到运行系统云平台；新装完货后，车站智能操作系统把该车新装货物的信息通过车站智能管理系统传送给车物联网系统，车站智能管理系统同时把新装货物的信息上传到运行系统云平台；运行系统云平台把该车站新装货物的信息再传送到其待到达的目的地车站智能管理系统，依次循环运行。
4)在城市运行的高速智能物流系统，在交通高峰时间段轨道全部用于通行高速客车，非交通高峰期高速智能物流车将与高速客车交替通行，实现交通资源效益最大化。

Claims (29)

  1. 一种转向架(6)，包括转向架主梁(60)和连接梁(61)；
    左右各一支转向架主梁(60)纵向水平放置在同一水平面上，左右转向架主梁(60)相对的内侧面前后两端各设置一连接梁(61)，把左右转向架主梁(60)连接成一个整体结构；
    所述转向架主梁(60)是平板框架结构，转向架主梁(60)左右两侧是对称结构或是非对称结构。
  2. 如权利要求1所述的转向架(6)，其特征在于，对称结构转向架，左右转向架主梁(60)在同一水平面上镜像对称设置，
    非对称结构转向架主梁外侧宽边是电磁铁安装面(62)，内侧窄边两端安装连接梁(61)，其上下面安装台的两条平行中心线靠近内侧面。
  3. 如权利要求1或2所述的转向架(6)，其特征在于，
    所述转向架(6)还包括上安装台(6R)和下安装台(6Q)；上安装台(6R)设置在转向架主梁(60)的上平面，下安装台(6Q)设置在转向架主梁(60)的下平面。
  4. 如权利要求1或2所述的转向架(6)，其特征在于，
    所述左右转向架主梁(60)上表面包括2～5个安装台(6R)，下表面包括1～4个下安装台(6Q)；所述转向架主梁(60)还包括2～5个减重孔(14)，转向架主梁(60)可以选择L型或异型结构或框架结构。
  5. 如权利要求1-4任一项所述的转向架(6)，其特征在于，
    所述转向架(6)还包括支撑柱(63)、中柱(64)；所述每个转向架主梁(60)的上安装台(6R)上安装有1～3支的支撑柱(63)和/或0～3支中柱(64)，所述支撑柱(63)和中柱(64)间隔布置，同一转向架主梁(60)上方的支撑柱(63)和中柱(64)之间或相近两支撑柱(63)之间由支撑横柱(6S)连接为一个框架结构，左右转向架主梁(60)上方的支撑柱(63)和/或中柱(64)镜像对称地设置。
  6. 如权利要求1-4任一项所述的转向架(6)，其特征在于，
    所述转向架(6)还包括空气弹簧(6D)、直线电机安装板(6C)和安装箱(6T)；每个支撑柱(63)上方安装有空气弹簧(6D)，空气弹簧(6D)上方安装有直线电机安装板(6C)，把左右镜像对称支撑柱(63)上的空气弹簧(6D)连接在一起，直线电机安装板(6C)上表面用于安装直线电机初级(4E)，直线电机安装板(6C)的下表面设有安装箱(6T)。
  7. 一种悬臂转向架，包括：悬臂转向机构(6A)和上述权利要求1～6任一项所述的转向架(6)，悬臂转向机构(6A)安装在转向架(6)的下方，在所述转向架(6)下方安装1～8支或更多支悬臂转向机构(6A)；
    所述悬臂转向机构(6A)，包括悬挂柱(66)和悬臂架(6B)、转向机构(6P)；悬臂 架(6B)通过其顶部的安装圆孔套在悬挂柱(66)上，转向机构安装在悬臂架(6B)上；
    所述悬挂柱(66)由下而上依次安装有悬挂柱底座(69)、环型空气弹簧(68)和缓冲弹簧(67)，悬挂柱(66)底端设有悬挂柱底座(69)，用于承载车箱重量；悬臂架(6B)设置于环型空气弹簧(68)和缓冲弹簧(67)之间；在悬挂柱底座(69)的两侧相对各设置有一支阻尼安装板(6G)，在环型空气弹簧(68)左右两侧各有一支阻尼器(6M)，
    所述悬臂架(6B)，其形状呈几字型板架结构，其底部两侧向外伸展部分是安装座，用于安装在车箱的顶部，顶部中心设有安装圆孔，用于套在悬挂柱(66)上；
    转向机构(6P)安装在悬臂架(6B)上；转向机构(6P)包括依次连接的弹簧座(6H)、弹簧(6J)、杠杆(6K)、支座(6L)，左右各一支弹簧座(6H)分别安装在悬臂架(6B)外侧面上；支座(6L)设置在悬挂柱底座(69)的前端，支座(6L)的外端面安装在杠杆(6K)的中心部位，杠杆(6K)两端的内侧各安装有一支弹簧(6J)，弹簧(6J)的另一端安装在弹簧座(6H)上；
  8. 如权利要求7所述的悬臂转向架，其特征在于，阻尼器(6M)安装在悬臂架(6B)和悬挂柱底座(69)之间，阻尼器(6M)的上端安装在悬臂架(6B)顶部下表面，下端安装在阻尼安装板(6G)上。
  9. 如权利要求6或7所述的悬臂转向架，其特征在于，
    在所述转向架的左右转向架主梁(60)底面各设置1～4个下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下各安装有一支悬臂转向机构(6A)。
  10. 如权利要求9所述的悬臂转向架，其特征在于，所述转向架的左右转向架主梁(60)底面各设置4个下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下各安装有一支悬臂转向机构(6A)，共八支，所述转向架称为八悬臂转向架；或者
    在所述转向架的左右转向架主梁(60)底面中心位置各设置一弹性机构，在左右弹性机构下面安装有一横梁，横梁的中心位置安装有一支悬臂转向机构(6A)，所述转向架称为单悬臂转向架；或者
    在所述转向架的左右转向架主梁(60)底面中心各设置一个下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下方各安装有一支悬臂转向机构(6A)，共二支，所述转向架称为双悬臂转向架；或者
    在所述转向架的左右转向架主梁(60)底面前后端各设置有一支下安装台(6Q)，下安装台(6Q)下方各安装有一支悬臂转向机构(6A)，共四支，所述转向架称为四悬臂转向架。
  11. 一种载物架(7B)，安装于权利要求7-10任一项所述的悬臂转向架的下方，其特征在于，
    所述载物架(7B)包括边纵梁(7C)、边横梁(7D)、悬挂横梁(7G)和悬臂安装座(7H)，在一水平面上两支纵向平行的边纵梁(7C)与两支横向平行的边横梁(7D)端部垂直连结 成一个矩形框架结构，0～3支中纵梁(7E)在框架结构内同一平面上与两边纵梁(7C)平行垂直连接在边横梁(7D)上，1-3支悬挂横梁(7G)与0～3支中横梁(7F)，在框架结构内与边横梁(7D)平行、在同一平面上与边纵梁(7C)或中纵梁(7E)垂直交叉连接成一个平面框架结构；
    每支悬挂横梁(7G)两端各设置有一个悬臂安装座(7H)，悬臂安装座(7H)分别与转向架下方的悬臂转向机构(6A)对应连接，把所述载物架(7B)安装在悬臂转向架的下方。
  12. 如权利要求11所述的载物架(7B)，其特征在于，所述悬臂安装座(7H)具有一个向上的加厚凸台，以提高安装座强度。
  13. 如权利要求11所述的载物架(7B)，其特征在于，所述载物架(7B)还包括牵引杆(75)，牵引杆(75)前后各一个分别安装在前后边横梁(7D)的外端面上，连接前后物流箱实现1～15节车或更多节车的组列运行。
  14. 如权利要求11所述的载物架(7B)，其特征在于，所属载物架(7B)还包括驾驶室(71)、动力室(72)、设备室(73)，驾驶室(71)安装在载物架(7B)上表面的前端，动力室(72)安装在载物架(7B)上表面的后端，设备室(73)安装在载物架(7B)上表面的中间位置。
  15. 一种集装箱载物架，包括：如权利要求11-14任一项所述的述载物架(7B)，还包括电动隐形锁柱(7P)、无线充电器(76)、供电插座(77)，电动隐形锁柱(7P)安装于载物架(7B)下方底面的四个角部和纵向边的中部；无线充电器(76)和供电插座(77)安装在载物架(7B)一端的边横梁(7D)上、对应集装箱后端顶部，无线充电器(76)用于为普通集装箱的箱载物联网(86)和箱载电池箱(85)供电和充电；供电插座(77)为冷藏集装箱、箱载物联网(86)和箱载电池箱(85)供电和充电。
  16. 一种磁浮高速物流车，包括权利要求7-10任一项所述的悬臂转向架、悬浮系统、支护机构、动力系统、安全运行系统、物流箱、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统；
    悬臂转向架底部左右外侧各安装有一组悬浮系统；悬臂转向架上方左右外侧各安装有支护机构，支护机构另一端安装在轨道系统的左右内支撑轨道(29)上；物流箱安装在四悬臂转向架的下方；安全运行系统、车辆控制系统、无人智能驾驶系统、车物联网系统均安装在物流箱上方或安装箱内。
  17. 如权利要求16所述的磁浮高速物流车，其特征在于：
    所述悬浮系统，包括电磁铁(4A)、悬浮气隙检测器(4B)、悬浮控制器；电磁铁(4A)的内侧面安装在转向架(6)的电磁铁安装面(62)上；
    1～3个或更多个悬浮气隙检测器(4B)安装在电磁铁(4A)的上表面和轨道系统的U 型钢轨(21)之间，以检测和控制电磁铁(4A)与U型钢轨(21)之间悬浮气隙；
    所述支护机构，包括支撑钢轮(53)和保护钢轮(56)；左右各2～8个或更多个支撑钢轮(53)的轴分别安装在转向架主梁(60)上方支撑柱(63)或中柱(64)或支撑横柱(6S)外侧面的上部、轮子安装在轨道系统的内支撑轨道(29)或L钢支撑轨道(2A)的上表面，所述磁浮高速物流车称为内悬挂式磁浮高速物流车，当磁浮高速物流车停止运行时，支撑钢轮(53)支撑起整车的重量；每个转向架各设有2～4支或更多支保护钢轮(56)，保护钢轮(56)的轴安装在转向架主梁(60)上方支撑柱(63)或中柱(64)外侧面的下部、轮子对应设置在内支撑轨道(29)或L钢支撑轨道(2A)底面的下方；
    所述动力系统的直线电机是长次级短初级结构，包括直线电机次级(4D)和直线电机初级(4E)；1～3个或更多个直线电机，其直线电机次级(4D)和直线电机初级(4E)两相对应安装在轨道系统和转向架上。优选的，一条直线电机次级(4D)安装在轨道系统的结构端梁(10)和结构中梁(11)的底面，一只直线电机初级(4E)安装在直线电机安装板(6C)上，与直线电机次级(4D)位置相对应；所述直线电机还包括直线电机控制系统和逆变器，直线电机控制系统和逆变器安装在安装箱(6T)内或设备室(73)内；
    所述安全运行系统的智能稳定导向系统包括稳定导向轮(23)、伸缩杆(27)、伺服电动缸(28)、智能稳定导向控制系统，稳定导向轮(23)、伸缩杆(27)、伺服电动缸(28)依次安装在一起，伺服电动缸(28)安装在支撑柱(63)或中柱(64)或支撑横柱(6S)的上部外侧面上，使稳定导向轮(23)与轨道系统上的智能稳定导向轮轨迹(24)相对应；
    所述物流箱，包括厢车式物流箱(8A)、数字标准集装箱，
    所述厢车式物流箱(8A)是矩形立体箱体，其顶面是载物架(7B)，其底是包括2～6支或更多支横梁(8J)与2～4或更多支纵桁(8K)在同一水平面上相互垂直绞接成的矩形框架底面，载物架(7B)顶面与矩形框架底面通过四支角柱(8H)在角部上下连接成一个矩形立体箱体框架，矩形立体箱体框架的顶面、底面、前后两端面和一个侧面均安装上面板，另一个侧面安装有自动折叠门(8B)，组成厢车式物流箱(8A)，通过载物架(7B)上的四个悬臂安装座(7H)与四悬臂转向机构的四只悬臂转向机构(6A)相连，悬挂于四悬臂转向机构的下方；
    所述数字标准集装箱，所述承载数字标准集装箱的载物架(7B)是安装有电动隐形锁柱(7P)的集装箱载物架，数字标准集装箱的顶角件(81)与集装箱载物架下方的电动隐形锁柱(7P)一一对应地连接，电动隐形锁柱(7P)自动锁紧，使车箱合一，所述数字标准集装箱还包括箱载无线充电器(84)、箱载电池箱(85)、箱载物联网(86)，箱载无线充电器(84)在箱的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的无线充电器(76)上下位置完全对应，箱载电池箱(85)和箱载物联网(86)安装在数字标准集装箱箱内一端的顶角部，箱载无线充电器(84)通过无线充电器(76)为箱载物联网(86)供电和箱载电池箱 (85)自动充电，箱载物联网(86)记载了该数字标准集装箱内所有货物的详细数据资料。
  18. 如权利要求17所述的磁浮高速物流车，其特征在于，
    所述安全运行系统还包括制动系统，制动系统包括软制动、机械制动和制动控制系统，软制动是由直线电机的反向推力实现的；机械制动由制动钳机构(54)、U型钢轨(21)组成，制动钳机构(54)安装在转向架主梁(60)上和对应的U型钢轨(21)的磁极腿上；制动控制系统安装在驾驶室(71)内，并接受来自无人智能驾驶系统和车辆控制系统的指令对制动系统实施控制；
    所述数字标准集装箱还包括制冷设备(89)、制冷设备控制系统和箱插电装置(88)，制冷设备(89)安装在数字标准集装箱的箱内一端的底角部，箱插电装置(88)在对应的顶角部和底角部均安装有一套，并与集装箱载物架上的供电插座(77)位置完全对应，箱插电装置(88)插在轻型车底盘架上的供电插座(77)上为制冷设备(89)供电、同时为箱载物联网(86)供电和箱载电池箱(85)自动充电，制冷设备控制系统安装在设备室(73)内。
  19. 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    包括基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道系统、权利要求16-18任一项所述的磁浮高速物流车、轨道通号系统、运行系统云平台，
    复合异型翼缘轨道系统架设在墩柱上或山体隧道内、或地下隧道内沿规划路线延伸；所述磁浮高速物流车安装在复合异型翼缘轨道系统上；
    轨道通号系统为复合异型翼缘轨道系统、磁浮高速物流车和运行系统云平台提供通讯和信号保障；在运行系统云平台的指挥控制和管理下，磁浮高速物流车在无人智能驾驶系统驾驶下，沿着复合异型翼缘轨道系统高速安全准时运行，到达每个目的地车站。
  20. 如权利要求19所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    所述基于H结构基梁(1)上下复合异型翼缘轨道系统，以H结构基梁(1)为基础，H结构基梁(1)的上翼缘设有的上翼缘异型L轨道(30)与下翼缘设有的下翼缘异型磁浮轨道(20)上下复合组成复合异型翼缘轨道系统；复合异型翼缘轨道系统还包括安装横梁(12)、墩柱(15)和新能源系统(1H)；
    在一水平面上左右镜像对称纵向平行布置两榀H结构基梁(1)，在H结构基梁(1)的相对内侧面前后两端各设有一个安装横梁(12)，H结构基梁(1)和安装横梁(12)组成一榀H结构基复合异型翼缘轨道梁；多榀H结构基复合异型翼缘轨道梁的前后安装横梁(12)分别连续架设在墩柱(15)上，墩柱(15)安装在规划路线的地面上连续延伸；新能源系统(1H)架设在安装横梁(12)、连接中梁(13)上表面和/或左右H结构基梁(1)的侧面上。
  21. 如权利要求19或20所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    在前后安装横梁(12)之间纵向均匀分布设有0～20个矩形空心结构的连接中梁(13)。
  22. 如权利要求20所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    所述H结构基梁(1)，包括竖直翼缘梁、结构端梁(10)、结构中梁(11)；在一水平面上左右各一支竖直翼缘梁纵向平行镜像对称布置，在两竖直翼缘梁的两端各设一个结构端梁(10)，两个结构端梁(10)之间纵向均匀分布设有0～20个结构中梁(11)，结构端梁(10)和结构中梁(11)上下表面分别在上下两水平面上，把左右的竖直翼缘梁在其中部连接为一个整体结构，组成H结构基梁(1).
    所述结构端梁(10)和结构中梁(11)均设有一个或多个减重孔(14)，所述竖直翼缘梁是空心结构或实心结构、竖直翼缘梁及其与结构端梁(10)和结构中梁(11)的连接处是空心结构或实心结构；
  23. 如权利要求22所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，结构端梁(10)安装于竖直翼缘梁相对内侧面的梁中部区域；所述H结构基梁(1)的上翼缘(3)和下翼缘(2)是对称或非对称的矩形结构；
    所述上翼缘异型L轨道(30)包括H结构基梁(1)和L结构轨道，以H结构基梁(1)为基础，其左右上翼缘(3)的上表面各设置有一条L结构轨道；所述L结构轨道是由L竖边护板(31)和L水平边轨道面(32)组成的L型结构轨道，L竖边护板(31)和L水平边轨道面(32)之间呈85-95度夹角；
    在H结构基梁(1)上部左右上翼缘(3)的上表面镜像对称地各安装有一条L轨道，其L竖边护板(31)朝上、外侧面与上翼缘(3)的外侧面在同一竖直面上，其L水平边轨道面(32)向内水平安装在上翼缘(3)的上表面，上翼缘异型L轨道(30)沿H结构基梁(1)纵向延伸，高速客车或物流车在其上运行；L水平边轨道面(32)向内侧超出上翼缘(3)宽度的部分称为L轨道面外展板(33)；
    所述下翼缘异型磁浮轨道(20)，包括H结构基梁(1)、U型钢轨(21)、内支撑轨道(29)；以H结构基梁(1)为基础，其左右下翼缘(2)内侧各设置有一条内支撑轨道(29)，左右内支撑轨道(29)底面与下翼缘(2)底面在同一水平面上镜像对称设置；左右各一条U型钢轨(21)安装在下翼缘(2)的底面上，左右U型钢轨(21)在同一水平面上镜像对称设置；所述U型钢轨(21)、内支撑轨道(29)均沿着H结构基梁(1)的纵向连续延伸.
  24. 如权利要求23所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    所述U型钢轨(21)由两个磁极腿和底面组成，U型钢轨(21)底面与U型轨安装板(25)是一个整体结构，U型轨安装板(25)安装在下翼缘(2)底面上。
  25. 如权利要求22或23所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    所述上翼缘异型L轨道(30)还包括上智能稳定导向轮轨迹(35)、下智能稳定导向轮轨迹(36)、上供电轨(41)；上智能稳定导向轮轨迹(35)位于L竖边护板(31)的内侧面，下智能稳定导向轮轨迹(36)位于左右上翼缘(3)内侧面上；上供电轨(41)安装在上翼缘异型L轨道(30)上，为在上翼缘异型L轨道(30)上运行的车辆供电，其电源由设在 动力电缆孔(1A)内的动力电缆供给；
    所述下翼缘异型磁浮轨道(20)还包括下供电轨(42)、智能稳定导向轮轨迹(24)、定位信号网(4F)、制动轨道，下供电轨(42)安装在结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上或下翼缘(2)上，为在下翼缘异型磁浮轨道(20)上运行的磁浮车辆供电，其电源由设在动力电缆孔(1A)内的动力电缆供给；智能稳定导向轮轨迹(24)设置在下翼缘异型磁浮轨道(20)左右下翼缘(2)内侧面上；定位信号网(4F)安装在结构端梁(10)和结构中梁(11)底面上或下翼缘(2)上，与车辆上测速定位器的位置相对应，沿着H结构基梁(1)的纵向连续延伸；所述制动轨道设置在U型钢轨(21)的一个磁极腿上。
  26. 如权利要求22或23所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，
    所述内支撑轨道(29)可以由L钢支撑轨道(2A)替代，所述L钢支撑轨道(2A)由L钢轨安装板(2B)和L钢轨道板(2C)组成，竖直的L钢轨安装板(2B)和水平的L钢轨道板(2C)成直角连接成L钢轨道；L钢轨安装板(2B)安装在左右下翼缘(2)的外侧面上、L钢轨道板(2C)朝外镜像对称安装，L钢轨道板(2C)的底面与下翼缘(2)的底面在同一水平面上；
  27. 如权利要求26所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，所述L钢轨道板(2C)的外边缘可设置有挡板(2D)，一条挡板(2D)垂直安装于L钢轨道板(2C)上表面的外边缘上.
  28. 如权利要求26所述的磁浮高速物流交通系统，其特征在于，所述L钢支撑轨道是由钢坯直接热轧而成或用钢板焊接而成；所述L钢支撑轨道(2A)由复合纤维材料制造而成。
  29. 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流交通系统的运行方法：
    1)高速智能物流车在车站实施托盘打包或标准化箱式快装快卸作业，车站把每辆高速智能物流车新装上的货物数量、品名、发件人信息、收件人信息、物流车的编号、目的地站、该辆车是否有空货位等信息全部传输到对应每辆车的箱载物联网上、同时也通过车站智能管理系统传送到物流中央系统上；
    根据车站的情况和运输需求可实施1～15辆或更多辆高速智能物流车组成一列车，每个车站都设有备用空车；所述一列车在物流中央系统、车站智能管理系统、安全运行系统和无人智能驾驶系统等管理和控制下，在复合异型翼缘轨道系统上由出发站发出；
    2)在复合异型翼缘轨道系统上运行的磁浮高速物流车的设备状态、实时位置、运行速度等通过车物联网系统实时发送给运行系统云平台和前后各3～5辆车的车物联网系统，以实现前后各3～5辆车安全协同运行；车内空货位的数量、货物到达目的站的信息等由车物联网系统上传到运行系统云平台，运行系统云平台把此信息发送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统根据信息制定出卸货计划和装货计划，将由车站智能操作系统实施；
    3)磁浮高速物流车到达车站后，车站智能操作系统按照卸货计划和装货计划准确地实施快卸快装货作业，卸完货时，车站智能操作系统把该车的车物联网系统有关货物的全部信息传送到目的地车站智能管理系统，目的地车站智能管理系统同时把货物到达的信息反馈上传到运行系统云平台；装完货后，车站智能操作系统把该车新装货物的信息通过车站智能管理系统传送给车物联网系统，车站智能管理系统同时把新装货物的信息上传到运行系统云平台；运行系统云平台把该车站新装货物的信息再传送到其待到达的目的地车站智能管理系统，依次循环运行；
    4)在城市运行的高速智能物流交通系统，在交通高峰时间段轨道用于通行高速客车，非交通高峰期高速智能物流车将与高速客车交替通行。
PCT/CN2023/087927 2022-04-13 2023-04-12 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统 WO2023198130A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210388814.1A CN114872740A (zh) 2022-04-13 2022-04-13 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统
CN202210388814.1 2022-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023198130A1 true WO2023198130A1 (zh) 2023-10-19

Family

ID=82669359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2023/087927 WO2023198130A1 (zh) 2022-04-13 2023-04-12 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114872740A (zh)
WO (1) WO2023198130A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114872740A (zh) * 2022-04-13 2022-08-09 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109062202A (zh) * 2018-07-24 2018-12-21 北京京东尚科信息技术有限公司 基于物联网驱动的智能仓储配送系统
CN210015460U (zh) * 2019-04-28 2020-02-04 上海辉度智能系统有限公司 一种跨终端可交互的货运监控物联网系统
WO2020060410A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Hardt Ip B.V. Suspension system with controlled degrees of freedom
CN111845828A (zh) * 2020-06-28 2020-10-30 江西理工大学 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
CN112124085A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 中车唐山机车车辆有限公司 磁悬浮车厢及磁悬浮列车
CN114872748A (zh) * 2022-04-13 2022-08-09 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统
CN114872740A (zh) * 2022-04-13 2022-08-09 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107554534A (zh) * 2017-09-20 2018-01-09 莱芜美澳冶金科技有限公司 一种新能源空地两用共享空中轨道交通系统及运行方法
CN109795332B (zh) * 2018-10-26 2020-12-15 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN111005272B (zh) * 2019-12-02 2021-06-22 江西理工大学 一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备
CN112339780A (zh) * 2020-11-24 2021-02-09 湖南磁浮技术研究中心有限公司 一种磁浮列车运输系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109062202A (zh) * 2018-07-24 2018-12-21 北京京东尚科信息技术有限公司 基于物联网驱动的智能仓储配送系统
WO2020060410A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Hardt Ip B.V. Suspension system with controlled degrees of freedom
CN210015460U (zh) * 2019-04-28 2020-02-04 上海辉度智能系统有限公司 一种跨终端可交互的货运监控物联网系统
CN111845828A (zh) * 2020-06-28 2020-10-30 江西理工大学 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
CN112124085A (zh) * 2020-09-27 2020-12-25 中车唐山机车车辆有限公司 磁悬浮车厢及磁悬浮列车
CN114872748A (zh) * 2022-04-13 2022-08-09 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统
CN114872740A (zh) * 2022-04-13 2022-08-09 山东启和云梭物流科技有限公司 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114872740A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11318964B2 (en) Mobile cabin, rail, and three-dimensional rail transit system
US20100025160A1 (en) Gravity Powered Rail, Road and Runway transportation systems
CN110576752B (zh) 个人自动控制轻型可变轨磁悬浮轨道交通系统
CN107839696B (zh) 一种永磁轴式直驱空地共享立体快速轨道交通系统
WO2023198134A1 (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的高速巴士公交系统
WO2023198130A1 (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速物流系统
WO2020243999A1 (zh) 永磁磁悬浮管轨运输系统
CN114872748A (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的磁浮高速巴士公交系统
US11130503B1 (en) High-speed mass transport system
WO2023198133A1 (zh) 一种复合轨道车站线路及车站
US20220144100A1 (en) Magnetic levitation capture arm system for vehicle
CN112498400B (zh) 一种无人驾驶多式联运钢轨车及多式联运复合轨道系统
CN114261287A (zh) 一种永磁-高温超导磁悬浮轨道交通系统
CN114932921B (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能物流系统
WO2022000439A1 (zh) 一种多轨道变轨系统及其变轨方法、可变轨车辆
WO2010023500A4 (en) Gravity powered rail, road and runway transportation system
CN114889655A (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能物流系统
CN112109618B (zh) 一种多式联运车及多式联运复合轨道运输系统
CN103832441A (zh) 轨道车辆和列车
CN114889663A (zh) 一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能公交系统
JPH02175463A (ja) サイバー・ハイウェイ・システム
US20210197868A1 (en) High-speed mass transport system
CN112498421B (zh) 一种智能发车系统及多式联运复合轨道运输系统
WO2020048460A1 (zh) 物流单轨交通系统
CN211032545U (zh) 高效无停歇运行公共交通系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23787773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1