CN212556255U - 一种游览车用转向架 - Google Patents
一种游览车用转向架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212556255U CN212556255U CN202020907052.8U CN202020907052U CN212556255U CN 212556255 U CN212556255 U CN 212556255U CN 202020907052 U CN202020907052 U CN 202020907052U CN 212556255 U CN212556255 U CN 212556255U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bogie
- swing bolster
- framework
- axle box
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种游览车用转向架,包括构架、轮对轴箱组成、动力装置、牵引装置及悬挂系统;轮对轴箱组成包括车轮、轴箱体和车轴;动力装置包括驱动机构和制动机构,驱动机构包括驱动电机、减速箱和联轴器,制动机构包括制动器;牵引装置包括回转支撑、摇枕和牵引杆;悬挂系统包括一系悬挂机构和二系悬挂机构。本实用新型的游览车用转向架整体结构精简;车轮驱动产生的牵引力通过悬挂系统中一系悬挂机构传递至构架,通过牵引装置中的牵引杆传递至摇枕,最后通过牵引装置中回转支撑传递至车厢;配置二系悬挂机构,起到垂向和横向减振效果,结合回转支撑的连接,使转向架能相对车厢自由旋转,旋转过程中摩擦阻力小,噪音小,提高乘坐的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及游览车技术领域,具体涉及一种游览车用转向架。
背景技术
目前,游览车在日常生活中应用较多,随着游览车技术的不断发展,用户对游览车的乘坐舒适性提出了更高的要求。
游览车在行走过程中因道路不平或其他外界因素会发生频繁的振动,现有的游览车转向架仅设有一系悬挂,转向架与车厢通过芯盘和旁承连接,游览车发生转向时旁承与车体会发生滑动干摩擦,形成较大的摩擦阻力而不利于游览车越过小曲线路线,同时摩擦还会产生较大的噪音,影响乘坐的舒适性。
因此,设计一种结构精简、利于游览车转向且能大大提高乘坐舒适性的游览车用转向架具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型提供一种结构精简、利于游览车转向且能大大提高乘坐舒适性的游览车用转向架,具体技术方案如下:
一种游览车用转向架,包括构架、轮对轴箱组成、动力装置以及牵引装置;
所述构架包括侧梁组、横梁组以及安装支架,所述侧梁组和横梁组形成H形结构,所述安装支架设置在所述侧梁组和/或横梁组上;
所述轮对轴箱组成包括至少并列设置的两组轴箱单件,所述轴箱单件包括两个车轮、两个轴箱体和一根车轴,所述车轴与所述横梁组中的横梁平行设置,且两个轴箱体分别设置在车轴的两端,两个车轮与两个轴箱体对应设置且两个车轮均套设在车轴上能实现转动;
所述动力装置包括驱动机构和制动机构,所述驱动机构包括驱动电机、联轴器和减速箱,所述驱动电机安装于安装支架上,所述驱动电机通过联轴器与悬挂在所述车轴上的减速箱连接;所述制动机构包括安装于所述减速箱上的制动卡钳和安装于车轴上的制动盘;
所述牵引装置包括回转支撑、摇枕和牵引杆,所述回转支撑的上端与车厢底架连接,回转支撑的下端与所述摇枕连接;所述牵引杆的一端与构架连接,另一端与摇枕连接。
以上技术方案中优选的,所述侧梁组包括并列设置的两根侧梁,所述横梁组包括并列设置的两根横梁,横梁的两端与侧梁的中部连接。
以上技术方案中优选的,所述驱动电机为水冷永磁同步电机;所述制动机构为盘式制动器。
以上技术方案中优选的,所述回转支撑包括内圈和与内圈能发生相对旋转的外圈,内圈与摇枕连接,外圈与车厢底架连接;所述摇枕上设有限位块,用于限制车厢底架的旋转角度;所述牵引杆有两根,两根牵引杆成Z字形布置在转向架的两侧,牵引杆一端与构架连接,另一端与摇枕连接。
以上技术方案中优选的,还包括悬挂系统,所述悬挂系统包括一系悬挂机构和二系悬挂机构;所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的多个第一弹性件;所述二系悬挂机构包括第二弹性件、减振组件和弹性止挡,所述第二弹性件的第一端连接摇枕,其第二端连接构架;所述减振组件用于实现竖直方向和水平方向的减振;所述弹性止挡包括用于实现竖直方向和水平方向进行限位的止挡。
以上技术方案中优选的,所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的至少八组第一弹性件,轴箱体的两侧均设有第一弹性件;所述第一弹性件为橡胶锥堆弹簧。
以上技术方案中优选的,所述二系悬挂机构包括至少两组第二弹性件,所述摇枕的两端均通过第二弹性件与侧梁连接;所述第二弹性件为圆柱螺旋弹簧。
以上技术方案中优选的,减振组件包括垂向减振器和横向减振器,垂向减振器垂向布置,其第一端通过安装座A安装在摇枕上,其第二端通过安装座B安装在侧梁上;横向减振器水平横向布置,其第一端通过安装座C安装在侧梁上,其第二端通过安装座D安装在摇枕上;
所述弹性止挡包括垂向止挡和横向止挡,所述垂向止挡设置在构架的侧梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间垂向极限位置;所述横向止挡设置构架的横梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间的横向极限位置。
以上技术方案中优选的,所述横向减振器和垂向减振器均为液压减振器;所述垂向止挡和摇枕之间的间距以及所述横向止挡与摇枕之间的自由间距为10mm-30mm。
以上技术方案中优选的,还包括起吊组件,所述起吊组件包括一系起吊结构和二系起吊结构;
所述一系起吊结构包括一系起吊板和一系起吊钩;所述一系起吊板设置于轴箱体外侧,且所述一系起吊板上设有与一系起吊钩相匹配的配合孔;所述一系起吊钩设置于侧梁的外侧面上;
所述二系起吊结构包括二系起吊块和二系起吊板;摇枕的两侧均设有所述二系起吊块;侧梁的两侧设有与二系起吊块相对应设置的二系起吊板;转向架落车后二系起吊块和二系起吊板之间沿竖直方向设有10-50mm的间隙,确保列车运行过程中二系起吊块和二系起吊板不会接触。
应用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
1、本实用新型的游览车用转向架包括构架、轮对轴箱组成、动力装置、牵引装置以及悬挂系统,构架包括侧梁组、横梁组及安装支架;轮对轴箱组成包括并列两组轴箱单件,所述轴箱单件包括两个车轮、两个轴箱体和一根车轴;动力装置包括驱动机构和制动机构,所述驱动机构包括驱动电机、联轴器和减速箱,所述制动机构包括制动卡钳和制动盘;牵引装置包括回转支撑、摇枕和牵引杆;悬挂系统包括一系悬挂机构和二系悬挂机构,二系悬挂机构包括第二弹性件、减振组件和弹性止挡。整体结构精简;动力装置为车轮动作提供驱动力和制动力,车轮驱动产生的牵引力或制动力通过悬挂系统中一系悬挂机构传递至构架,然后通过牵引装置中的牵引杆传递至摇枕,最后通过牵引装置中回转支撑传递至车厢;配置二系悬挂机构,实现垂向和横向缓冲,起到减振效果,结合回转支撑的连接,使转向架可以相对车厢自由旋转,旋转过程中摩擦阻力小,噪音小,提高乘坐的舒适性。
2、本实用新型中所述侧梁组包括并列设置的两根侧梁,所述横梁组包括并列设置的两根横梁,横梁的两端与侧梁的中部连接,俯视构架时,构架为H字形结构,简化了构架的结构,又便于其他部件和构架连接装配。
3、本发明中所述驱动电机为水冷永磁同步电机;所述制动器为盘式制动器。驱动电机采用水冷永磁同步电机,相比普通异步电机具有外形小、质量轻和节能的优点;制动机构采用标准型号载重汽车盘式制动器,盘式制动器中制动卡钳安装于减速箱箱体上,制动盘安装于车轴上,与现有技术(一般列车卡钳是安装于构架上,构架上需设计制动器安装座,其驱动力和制动力分别通过减速箱吊挂座和制动器安装座作用在构架上)比较,本实用新型结构紧凑,同时简化了转向架构架的结构和受力。
4、本实用新型中所述回转支撑包括内圈和与内圈能发生相对旋转的外圈,内圈与摇枕连接,外圈与车厢底架连接,回转支撑结构精简,回转支撑使转向架相对车厢旋转角度大且摩擦阻力小,实现结构紧凑及噪音小的效果。摇枕上设有限位块,用于限制车厢底架的旋转角度,防止车厢旋转过多,确保安全性能;所述牵引杆有两根,两根牵引杆成Z字形布置在构架的两侧。
5、本实用新型中所述一系悬挂机构中第一弹性件的数量和二系悬挂机构中第二弹性件的数量均能根据实际需求进行选择,提高转向架的稳定性;所述第一弹性件为橡胶锥堆弹簧,既能起到对轴箱进行定位,又能起到在轮对和构架间传动驱动力和制动力的作用;所述第二弹性件为圆柱螺旋弹簧。
6、本实用新型中减振组件包括垂向减振器和横向减振器,弹性止挡包括垂向止挡和横向止挡,垂向减振器和横向减振器的组合实现垂向和横向减振,垂向止挡和横向止挡起到垂向和横向的限位,提高转向架的平稳性,进而提高舒适性。横向减振器和垂向减振器均可以采用液压减振器,实现减振效果。垂向止挡的防撞部位和横向止挡的防撞部位均设有弹性垫,弹性垫的材质(如橡胶等)和厚度均可根据实际需求选定。
7、本实用新型中还包括起吊组件,起吊组件包括一系起吊结构和二系起吊结构,一系起吊结构包括一系起吊板和一系起吊钩,二系起吊结构包括二系起吊块和二系起吊板。转向架整体起吊过程:起吊车厢时通过回转支撑将摇枕起吊,然后通过二系起吊结构将构架起吊,最后通过一系起吊结构将轮对轴箱组成起吊,可以实现整个转向架随车厢一起被起吊,操作便捷。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是实施例中游览车用转向架的立体结构示意图;
图2是图1中构架的结构示意图;
图3是图1中摇枕的结构示意图;
图4是图1的侧视图(局部剖);
图5是图4的俯视图;
图6是图1中游览车用转向架和车厢底架连接时的结构示意图(局部剖视);
其中,1、构架,1.1、侧梁,1.2、横梁,1.3、安装支架,2、轮对轴箱组成,2.1、车轮,2.2、轴箱体,2.3、车轴,3、动力装置,3.1、驱动电机,3.2、减速箱,3.3、联轴器,3.4、制动器,4、牵引装置,4.1、回转支撑,4.11、内圈,4.12、外圈,4.2、摇枕,4.3、限位块,5、悬挂系统,5.1、第一弹性件,5.2、第二弹性件,5.3、垂向减振器,5.4、横向减振器,5.5、安装座A,5.6、安装座B,5.7、安装座C,5.8、安装座D,5.9、垂向止挡,5.10、横向止挡,6、起吊组件,6.1、一系起吊结构,6.2、二系起吊结构,7、车厢底架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例:
一种游览车用转向架,详见图1-6,包括构架1、轮对轴箱组成2、动力装置3、牵引装置4、悬挂系统5以及起吊组件6,详情如下;
所述构架1包括侧梁组、横梁组以及安装支架1.3,所述侧梁组包括并列设置的两根侧梁1.1,所述横梁组包括并列设置的两根横梁1.2,横梁1.2的两端与侧梁1.1的中部连接,俯视此转向架时两根侧梁和两根横梁形成H形结构,详见图2,所述安装支架1.3设置在所述横梁上。
所述轮对轴箱组成2包括并列设置的两组轴箱单件,所述轴箱单件包括两个车轮2.1、两个轴箱体2.2和一根车轴2.3,两组轴箱单件中的两根所述车轴2.3均与所述横梁组中的横梁平行设置,且两个轴箱体2.2分别设置在车轴2.3的两端,两个车轮2.1与两个轴箱体2.2对应设置且两个车轮2.1均套设在车轴2.3上能实现转动。
所述动力装置3包括驱动机构和制动机构,所述驱动机构包括驱动电机3.1和减速箱3.2,所述驱动电机3.1安装于安装支架1.3上,所述驱动电机3.1通过联轴器3.3(优选柔性联轴器)与悬挂在所述车轴2.3上的减速箱3.2连接;所述制动机构为制动器3.4,制动器中的制动卡钳安装于所述减速箱上,制动盘安装于车轴上。优选的,所述驱动电机3.1为水冷永磁同步电机;所述制动器为盘式制动器。
所述牵引装置4包括回转支撑4.1、摇枕4.2(详见图3)和牵引杆,详见图1-图5,所述回转支撑4.1的上端与车厢底架7连接,回转支撑4.1的下端与所述摇枕4.2连接;所述牵引杆的一端与构架1连接,另一端与摇枕4.2连接。优选的,所述回转支撑4.1包括内圈4.11和与内圈4.11能发生相对旋转的外圈4.12,内圈与摇枕连接,外圈与车厢底架连接;所述摇枕上设有限位块4.3,用于限制车厢底架的旋转角度;牵引杆有两根,两根牵引杆成Z字形布置在转向架的两侧(优选牵引杆的两端均通过球铰接的方式活动连接)。
所述悬挂系统5包括一系悬挂机构和二系悬挂机构;所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的多个第一弹性件5.1;所述二系悬挂机构包括第二弹性件5.2、减振组件和弹性止挡,所述第二弹性件5.2的第一端连接摇枕,其第二端连接侧梁组和/或横梁组;所述减振组件用于实现竖直方向和水平方向的减振;所述弹性止挡用于实现竖直方向和水平方向的限位。此处优选的:
所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的八组第一弹性件5.1,轴箱体2.2的两侧均设有第一弹性件;所述第一弹性件为橡胶锥堆弹簧。
所述二系悬挂机构包括四组第二弹性件5.2,摇枕的两端均通过第二弹性件与侧梁连接(每一端设有两组第二弹性件);第二弹性件为圆柱螺旋弹簧,详见图1、图4和图6。
所述减振组件用于实现竖直方向和水平方向的减振,具体包括垂向减振器5.3和横向减振器5.4,详见图6,垂向减振器5.3垂向布置,其第一端通过安装座A(标号为5.5)安装在摇枕上,其第二端通过安装座B(标号为5.6)安装在侧梁上;横向减振器5.4水平横向布置,其第一端通过安装座C(标号为5.7)安装在侧梁上,其第二端通过安装座D(标号为5.8)安装在摇枕上。
所述弹性止挡用于实现竖直方向和水平方向的限位,具体包括垂向止挡5.9和横向止挡5.10,详见图6,所述垂向止挡设置在构架的侧梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间垂向极限位置(即实现竖直方向的限位);所述横向止挡设置在构架的横梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间的横向极限位置(即实现水平方向的限位)。所述横向减振器和垂向减振器均为液压减振器;所述垂向止挡和摇枕之间的间距以及所述横向止挡与摇枕之间的间距为10mm-30mm。
所述起吊组件6包括一系起吊结构6.1和二系起吊结构6.2;所述一系起吊结构6.1包括一系起吊板和一系起吊钩;一系起吊板设置于轴箱体外侧,且所述一系起吊板上设有与一系起吊钩相匹配的配合孔;一系起吊钩设置于侧梁的外侧面上。一系起吊钩插入一系起吊板上端的配合孔内(优选矩形孔),矩形孔四周与一系起吊钩保持有一定的间隙,正常运行时一系起吊板与一系起吊钩互不接触,车辆起吊过程中一系弹簧垂向载荷释放而伸高使一系起吊钩上表面与一系起吊板的矩形孔接触,使轮对轴箱组成随构架一起被吊起。
所述二系起吊结构6.2包括二系起吊块和二系起吊板;摇枕的两侧均设有所述二系起吊块;侧梁的两侧设有与二系起吊块相对应设置的二系起吊板;转向架落车后二系起吊块和二系起吊板之间沿竖直方向设有10-50mm的间隙,确保列车运行过程中二系起吊块和二系起吊板不会接触。列车正常运行时,二系起吊块与二系起吊板之间在垂向具有一定的间隙,车辆起吊过程中二系弹簧垂向载荷释放而伸高使二系起吊块上表面与二系起吊板下表面接触,使构架随摇枕一起被吊起。
应用本实施例的游览车用转向架,具体是:
本实施例的游览车用转向架包括构架1、轮对轴箱组成2、动力装置3、牵引装置4、悬挂系统5以及起吊组件6,结构精简且紧凑。
转向时:动力装置为车轮动作提供驱动力和制动力,车轮驱动产生的牵引力或制动力通过悬挂系统中一系悬挂机构传递至构架,然后通过牵引装置中的牵引杆传递至摇枕,最后通过牵引装置中回转支撑传递至车厢。
起吊车厢时:通过回转支撑将摇枕起吊,然后通过二系起吊结构将构架起吊,最后通过一系起吊结构将轮对起吊,最终可以实现整个转向架随车厢一起被起吊。
本实施例配置二系悬挂机构,实现垂向和横向缓冲,起到减振效果,结合回转支撑的结构,使转向架能相对车厢自由旋转,旋转过程中摩擦阻力小,噪音小,提高乘坐舒适性。
以上所述,仅为本实用新型具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种游览车用转向架,其特征在于,包括构架(1)、轮对轴箱组成(2)、动力装置(3)、牵引装置(4)和悬挂系统(5);
所述构架(1)包括侧梁组、横梁组以及安装支架(1.3),所述侧梁组和横梁组形成H形结构,所述安装支架(1.3)设置在所述侧梁组和/或横梁组上;
所述轮对轴箱组成(2)包括至少并列设置的两组轴箱单件,所述轴箱单件包括两个车轮(2.1)、两个轴箱体(2.2)和一根车轴(2.3),所述车轴(2.3)与所述横梁组中的横梁平行设置,且两个轴箱体(2.2)分别设置在车轴(2.3)的两端,两个车轮(2.1)与两个轴箱体(2.2)对应设置且两个车轮(2.1)均套设在车轴(2.3)上能实现转动;
所述动力装置(3)包括驱动机构和制动机构,所述驱动机构包括驱动电机(3.1)、减速箱(3.2)和联轴器(3.3),所述驱动电机(3.1)安装于安装支架(1.3)上,所述驱动电机(3.1)通过联轴器(3.3)与悬挂在所述车轴(2.3)上的减速箱(3.2)连接;所述制动机构包括安装于所述减速箱上的制动卡钳和安装于车轴上的制动盘;
所述牵引装置(4)包括回转支撑(4.1)、摇枕(4.2)和牵引杆,所述回转支撑(4.1)的上端与车厢底架(7)连接,回转支撑(4.1)的下端与所述摇枕(4.2)连接;所述牵引杆的一端与构架(1)连接,另一端与摇枕(4.2)连接;
所述悬挂系统(5)包括一系悬挂机构和二系悬挂机构;所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的多个第一弹性件(5.1);所述二系悬挂机构包括第二弹性件(5.2)、减振组件和弹性止挡,所述第二弹性件(5.2)的第一端连接摇枕,其第二端连接构架;所述减振组件用于实现竖直方向和水平方向的减振;所述弹性止挡用于实现竖直方向和水平方向的限位。
2.根据权利要求1所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述侧梁组包括并列设置的两根侧梁(1.1),所述横梁组包括并列设置的两根横梁(1.2),横梁(1.2)的两端与侧梁(1.1)的中部连接。
3.根据权利要求2所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述驱动电机(3.1)为水冷永磁同步电机;所述制动机构为盘式制动器。
4.根据权利要求3所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述回转支撑(4.1)包括内圈(4.11)和与内圈(4.11)能发生相对旋转的外圈(4.12),内圈与摇枕连接,外圈与车厢底架连接;
所述摇枕上设有限位块(4.3),用于限制车厢底架的旋转角度;
所述牵引杆有两根,两根牵引杆成Z字形布置在转向架的两侧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述一系悬挂机构包括安装于轴箱体和构架之间的至少八组第一弹性件(5.1),轴箱体(2.2)的两侧均设有第一弹性件;所述第一弹性件为橡胶锥堆弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述二系悬挂机构包括至少两组第二弹性件(5.2),所述摇枕的两端均通过第二弹性件与侧梁连接;所述第二弹性件为圆柱螺旋弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种游览车用转向架,其特征在于,减振组件包括垂向减振器(5.3)和横向减振器(5.4),垂向减振器(5.3)垂向布置,其第一端通过安装座A(5.5)安装在摇枕上,其第二端通过安装座B(5.6)安装在侧梁上;横向减振器(5.4)水平横向布置,其第一端通过安装座C(5.7)安装在侧梁上,其第二端通过安装座D(5.8)安装在摇枕上;
所述弹性止挡包括垂向止挡(5.9)和横向止挡(5.10),所述垂向止挡设置在构架的侧梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间垂向极限位置;所述横向止挡设置构架的横梁与摇枕之间,用于限制摇枕与构架之间的横向极限位置。
8.根据权利要求7所述的一种游览车用转向架,其特征在于,所述横向减振器和垂向减振器均为液压减振器;所述垂向止挡和摇枕之间的间距以及所述横向止挡与摇枕之间的间距为10mm-30mm。
9.根据权利要求8所述的一种游览车用转向架,其特征在于,还包括起吊组件(6),所述起吊组件包括一系起吊结构和二系起吊结构;
所述一系起吊结构包括一系起吊板和一系起吊钩;所述一系起吊板设置于轴箱体外侧,且所述一系起吊板上设有与一系起吊钩相匹配的配合孔;所述一系起吊钩设置于侧梁的外侧面上;
所述二系起吊结构包括二系起吊块和二系起吊板;摇枕的两侧均设有所述二系起吊块;侧梁的两侧设有与二系起吊块相对应设置的二系起吊板;转向架落车后二系起吊块和二系起吊板之间沿竖直方向设有10-50mm的间隙,确保列车运行过程中二系起吊块和二系起吊板不会接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020907052.8U CN212556255U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种游览车用转向架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020907052.8U CN212556255U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种游览车用转向架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212556255U true CN212556255U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74633970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020907052.8U Active CN212556255U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种游览车用转向架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212556255U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113291348A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-24 | 王枭 | 一种电动牵车机 |
CN114228749A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-03-25 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 一种基于齿啮合的架空类胶轮游览列车系统 |
-
2020
- 2020-05-26 CN CN202020907052.8U patent/CN212556255U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113291348A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-24 | 王枭 | 一种电动牵车机 |
CN114228749A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-03-25 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 一种基于齿啮合的架空类胶轮游览列车系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201249778Y (zh) | 部分低地板轻轨电车两轴动力转向架 | |
CN107878496B (zh) | 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统 | |
CN104057970A (zh) | 一种低地板有轨电车转向架 | |
CN110450807B (zh) | 一种单轴转向架 | |
CN103523036B (zh) | 低地板列车径向转向架 | |
CN212556255U (zh) | 一种游览车用转向架 | |
CN203996252U (zh) | 一种低地板有轨电车转向架 | |
CN111661096A (zh) | 一种prt悬挂式单轨车辆单轴转向架 | |
CN202987174U (zh) | 一种铁路货车转向架 | |
CN111422214A (zh) | 单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架 | |
CN111845828B (zh) | 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架 | |
CN111661094A (zh) | 一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法 | |
CN210971081U (zh) | 轨道车辆的非动力转向架系统及轨道车辆 | |
CN101823494A (zh) | 120km/h速度等级的B型地铁转向架 | |
CN103112467A (zh) | 一种低动力作用径向焊接转向架 | |
CN206049695U (zh) | 一种低地板转向架及100%低地板有轨电车 | |
CN110667635A (zh) | 一种轴箱内置式转向架构架 | |
CN201592938U (zh) | 一种电梯轿厢减震装置 | |
CN212685551U (zh) | 一种轻轨车辆转向架和轻轨车辆 | |
US3830166A (en) | Motorized swivel truck for rail vehicles, especially streetcars | |
CN212709410U (zh) | 单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架 | |
CN209938607U (zh) | 一种适用于大坡道的悬挂式单轨车辆牵引悬架装置 | |
CN201610144U (zh) | 120km/h速度等级的B型地铁转向架 | |
CN203528494U (zh) | 低地板列车径向转向架 | |
CN211364559U (zh) | 一种应用于100%低地板轻轨车动车的轨道车辆转向架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |