CN110758442B - 一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，包括起落装置、缓冲减振装置、轴箱装置、制动装置和走行装置，起落装置通过缓冲减振装置与轴箱装置相连，轴箱装置与走行装置相连，制动装置与轴箱装置相连，走行装置通过轴箱装置带动起落装置和缓冲减振装置运动，制动装置对轴箱装置进行制动，从而使走行装置停止运动。本发明所提供的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，能够满足电动磁浮列车低速时的支撑、走行、缓冲减振的需要，还可以通过起落装置合理的行程选择避开低速时列车磁阻力过大的问题，并提供一种磁浮列车机械制动方式。

Description

一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构
技术领域
本发明属于电动磁浮列车技术领域，具体涉及一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构。
背景技术
永磁电动悬浮系统结构简单，悬浮稳定等优点，近年来永磁电动悬浮技术发展受到了人们的广泛关注。目前，美国开展了大量有关永磁电动磁浮列车的相关研究并取得了卓有成效的研究成果，国内主要关注于常导及高温超导磁浮列车的研究。
将永磁电动磁浮技术应用于磁浮列车走行机构时，由于电动悬浮技术的特点，在磁浮列车运行的低速区间内，走行机构提供的悬浮力不足以支撑列车起浮，因此必须同样采用合理的主动支撑方式完成走行机构未起浮前列车的走行动作。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够为电动悬浮列车低速时提供支撑、走行、缓冲减振、避开低速时列车磁阻力过大的永磁电动磁浮列车低速支撑机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，包括起落装置、缓冲减振装置、轴箱装置、制动装置和走行装置，起落装置通过缓冲减振装置与轴箱装置相连，轴箱装置与走行装置相连，制动装置与轴箱装置相连，走行装置通过轴箱装置带动起落装置和缓冲减振装置运动，制动装置对轴箱装置进行制动，从而使走行装置停止运动。
优选地，所述起落装置包括液压缸、起落装置支撑架、连接座和连杆机构，液压缸与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置相连，连接座与缓冲减振装置转动连接，连杆机构一端与缓冲减振装置相连，连杆机构的另一端与轴箱装置相连。
优选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部与第二连杆的端部转动连接，第一连杆的另一端与缓冲减振装置转动连接，第二连杆的另一端与轴箱装置转动连接。
优选地，所述缓冲减振装置包括橡胶弹簧、弹簧安装座和行程导杆，行程导杆与轴箱装置相连，行程导杆穿设在橡胶弹簧内，橡胶弹簧的顶部与弹簧安装座相连，橡胶弹簧的底部与轴箱装置相连。
优选地，所述弹簧安装座为圆柱体结构，弹簧安装座的端面内凹形成弹簧安装座槽，橡胶弹簧的端部与弹簧安装座槽的底部抵接，弹簧安装座的外表面设有弹簧安装座支架，弹簧安装座支架与第一连杆转动连接。
优选地，所述轴箱装置包括轴承、车轴、上端盖、下端盖和轴承辅助件，上端盖和下端盖贴合形成腔体结构，轴承和轴承辅助件位于上端盖和下端盖贴合形成的腔体结构之间，车轴的端部位于上端盖和下端盖之间并穿设于轴承，车轴的另一端与走行装置相连。
优选地，所述轴承的数量为二且平行的套设于车轴的端部。
优选地，所述制动装置包括制动盘、制动闸片和制动夹钳，制动盘套设在车轴上，制动闸片和制动夹钳与制动盘相连，制动闸片能够对车轴的转动进行制动。
优选地，所述走行装置包括轮胎和轮毂，轮胎套设在轮毂上，轮毂与车轴相连，轮胎带动轮毂转动时，同时带动车轴同步转动。
本发明的有益效果是：本发明所提供的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，能够满足电动磁浮列车低速时的支撑、走行、缓冲减振的需要，还可以通过起落装置合理的行程选择避开低速时列车磁阻力过大的问题，并提供一种磁浮列车机械制动方式。
附图说明
图1是本发明一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构的结构示意图；
图2是本发明起落装置结构示意图；
图3是本发明缓冲减振装置结构示意图；
图4是本发明轴箱装置结构示意图；
图5是本发明制动装置结构示意图；
图6是本发明走行装置结构示意图；
图7是本发明伸出状态的结构示意图；
图8是本发明收回状态的结构示意图。
附图标记说明：1、起落装置；2、缓冲减振装置；3、轴箱装置；4、制动装置；5、走行装置；11、液压缸；12、连接座；13、连杆机构；21、橡胶弹簧；22、弹簧安装座；23、行程导杆；31、轴承；32、车轴；33、上端盖；34、下端盖；35、轴承辅助件；41、制动盘；42、制动闸片；43、制动夹钳；51、轮胎；52、轮毂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1到图8所示，本发明提供的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，包括起落装置1、缓冲减振装置2、轴箱装置3、制动装置4和走行装置5，起落装置1通过缓冲减振装置2与轴箱装置3相连，轴箱装置3与走行装置5相连，制动装置4与轴箱装置3相连，走行装置5通过轴箱装置3带动起落装置1和缓冲减振装置2运动，制动装置4对轴箱装置3进行制动，从而使走行装置5停止运动。
起落装置1包括液压缸11、起落装置支撑架、连接座12和连杆机构13，液压缸11与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置2相连，在本实施例中，连接座12的数量为二，其中一个连接座12一端与缓冲减振装置2转动连接，另一端与车体相连。另一个连接座12的端部与液压缸11相连，另一端与车体相连。连杆机构13一端与缓冲减振装置2相连，连杆机构13的另一端与轴箱装置3相连。液压缸11为可伸缩的现有成熟技术设备结构，能够根据实际使用情况进行伸长和缩短。
起落装置1能够带动低速支撑机构完成提升及下降动作，完成电动磁浮列车低、高速不同状态下垂向支撑方式的变换。
电动磁浮列车支撑走行装置用于提供走行机构低速时的垂向支撑并完成车辆未起浮前的走行动作，车辆运行至高速完成起浮后，通过起落装置1将整套支撑走行装置提起使其与轨道面脱离接触。包含有两套液压系统，分别安装于起落装置1及制动装置4之上；通过轴箱装置3及走行装置5完成车辆走行，包括用于提高运行性能的缓冲减振装置2。
连杆机构13包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部与第二连杆的端部转动连接，第一连杆的另一端与缓冲减振装置2转动连接，第二连杆的另一端与轴箱装置3转动连接。
缓冲减振装置2包括橡胶弹簧21、弹簧安装座22和行程导杆23，行程导杆23与轴箱装置3相连，行程导杆23穿设在橡胶弹簧21内，橡胶弹簧21的顶部与弹簧安装座22相连，橡胶弹簧21的底部与轴箱装置3相连。
橡胶弹簧21完成车体运动过程中的缓冲阻尼，弹簧安装座22提供橡胶弹簧21的安装空间、行程导杆23用于低速支撑机构在不同状态下橡胶弹簧21的定位。
弹簧安装座22为圆柱体结构，弹簧安装座22的端面内凹形成弹簧安装座槽，橡胶弹簧21的端部与弹簧安装座槽的底部抵接，弹簧安装座22的外表面设有弹簧安装座支架，弹簧安装座支架与第一连杆转动连接。
轴箱装置3包括轴承31、车轴32、上端盖33、下端盖34和轴承辅助件35，上端盖33和下端盖34贴合形成腔体结构，轴承31和轴承辅助件35位于上端盖33和下端盖34贴合形成的腔体结构之间，车轴32的端部位于上端盖33和下端盖34之间并穿设于轴承31，车轴32的另一端与走行装置5相连。轴承31的数量为二且平行的套设于车轴32的端部。
轴承31、车轴32安装方式保证车轴32与走行装置5同转，方便制动装置4的安装。
制动装置4包括制动盘41、制动闸片42和制动夹钳43，制动盘41套设在车轴32上，制动闸片42和制动夹钳43与制动盘41相连，制动闸片42能够对车轴32的转动进行制动。制动闸片42对车轴32的转动进行制动的技术，在本领域中为现有成熟技术，具有相同功能的设备或技术均可采用。
制动过程由制动夹钳43带动制动闸片42夹紧制动盘，依靠两者摩擦力完成制动，为电动磁浮列车提供一种安全可靠的机械制动方式。
走行装置5包括轮胎51和轮毂52，轮胎51套设在轮毂52上，轮毂52与车轴32相连，轮胎51带动轮毂52转动时，同时带动车轴32同步转动。走行装置5依靠常用的轮胎51和轮毂52完成电动磁浮列车未起浮前的走行动作。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：包括起落装置(1)、缓冲减振装置(2)、轴箱装置(3)、制动装置(4)和走行装置(5)，起落装置(1)通过缓冲减振装置(2)与轴箱装置(3)相连，轴箱装置(3)与走行装置(5)相连，制动装置(4)与轴箱装置(3)相连，走行装置(5)通过轴箱装置(3)带动起落装置(1)和缓冲减振装置(2)运动，制动装置(4)对轴箱装置(3)进行制动，从而使走行装置(5)停止运动；
所述轴箱装置(3)包括轴承(31)、车轴(32)、上端盖(33)、下端盖(34)和轴承辅助件(35)，上端盖(33)和下端盖(34)贴合形成腔体结构，轴承(31)和轴承辅助件(35)位于上端盖(33)和下端盖(34)贴合形成的腔体结构之间，车轴(32)的端部位于上端盖(33)和下端盖(34)之间并穿设于轴承(31)，车轴(32)的另一端与走行装置(5)相连；
所述走行装置(5)包括轮胎(51)和轮毂(52)，轮胎(51)套设在轮毂(52)上，轮毂(52)与车轴(32)相连，轮胎(51)带动轮毂(52)转动时，同时带动车轴(32)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述起落装置(1)包括液压缸(11)、起落装置支撑架、连接座(12)和连杆机构(13)，液压缸(11)与起落架装置支撑架转动连接，起落架装置支撑架与缓冲减振装置(2)相连，连接座(12)与缓冲减振装置(2)转动连接，连杆机构(13)一端与缓冲减振装置(2)相连，连杆机构(13)的另一端与轴箱装置(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述连杆机构(13)包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部与第二连杆的端部转动连接，第一连杆的另一端与缓冲减振装置(2)转动连接，第二连杆的另一端与轴箱装置(3)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述缓冲减振装置(2)包括橡胶弹簧(21)、弹簧安装座(22)和行程导杆(23)，行程导杆(23)与轴箱装置(3)相连，行程导杆(23)穿设在橡胶弹簧(21)内，橡胶弹簧(21)的顶部与弹簧安装座(22)相连，橡胶弹簧(21)的底部与轴箱装置(3)相连。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述弹簧安装座(22)为圆柱体结构，弹簧安装座(22)的端面内凹形成弹簧安装座槽，橡胶弹簧(21)的端部与弹簧安装座槽的底部抵接，弹簧安装座(22)的外表面设有弹簧安装座支架，弹簧安装座支架与第一连杆转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述轴承(31)的数量为二且平行的套设于车轴(32)的端部。
7.根据权利要求1所述的一种永磁电动磁浮列车低速支撑机构，其特征在于：所述制动装置(4)包括制动盘(41)、制动闸片(42)和制动夹钳(43)，制动盘(41)套设在车轴(32)上，制动闸片(42)和制动夹钳(43)与制动盘(41)相连，制动闸片(42)能够对车轴(32)的转动进行制动。
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