CN112977355B - 一种伸缩式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车 - Google Patents

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Abstract

本发明具体公开了一种伸缩式驻车救援轮，包括油缸、油缸下端盖、倒U型轮叉架、支撑轮和轮轴，支撑轮通过轮轴与倒U型轮叉架转动连接，油缸内的活塞杆穿过油缸下端盖固定于倒U型轮叉架顶部，油缸下端盖的下侧设有导向块和凸台，倒U型轮叉架的上部侧面设有导向槽，支撑轮上设有周向凹槽和径向凹槽，周向凹槽位于支撑轮中间区域的周向上并与位于支撑轮边缘上的径向凹槽相通，当支撑轮处于伸出状态时，凸台卡入径向凹槽内并限制支撑轮的自由转动，当支撑轮处于缩回状态时，凸台滑入周向凹槽内解除支撑轮自由滚动的限制。本发明集驻车轮和救援轮于一体，解决了现有驻车滑橇磨损的问题，同时给磁悬浮列车的结构安排提供了便利，有效降低了运营成本。

Description

一种伸缩式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车
技术领域
本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种伸缩式驻车救援轮及安装有该伸缩式救援轮的中低速磁悬浮列车。
背景技术
现有中低速磁悬浮列车有两种状态，悬浮状态和驻车状态。悬浮状态通过多个悬浮电磁铁与钢制轨道之间的电磁吸力将车辆悬浮在轨道附近，车辆与轨道无接触；驻车状态是车辆通过安装在悬浮架每个悬浮点对应位置上的驻车滑橇降落在F轨上，依靠驻车滑橇与轨道间的静摩擦力使列车静止在轨道上。当车辆运行过程中某个或少数悬浮点发生故障而失去电磁悬浮力时，对应的悬浮点会降落在F轨上，通过驻车滑橇支撑在F轨上拖行。除了驻车滑橇外，中低速磁悬浮列车同时还在驻车滑橇旁设置有液压救援轮，当车辆故障导致大多数悬浮点无法悬浮时，通过车载液压系统驱动救援轮伸出顶起车辆，使驻车滑橇与F轨脱离接触，从而可以通过牵引车或自身牵引电机牵引车辆在轨道上滚动运行，实现故障救援。可见现有技术分别采用驻车滑橇和救援轮两套装置，来实现驻车支撑、滑橇拖行和滚动支撑救援三种功能。若驻车滑橇磨损过量后需要及时更换，否则滑橇拖行时因支撑高度过低容易导致牵引直线电机蹭轨，造成安全事故。因此，现有技术结构复杂，且车辆的运维成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩式驻车救援轮，包括油缸以及设置于油缸下端的油缸下端盖、倒U型轮叉架、支撑轮和轮轴，所述支撑轮置于倒U型轮叉架的倒U型区域内并通过轮轴与倒U型轮叉架可转动连接，所述油缸内设置的活塞杆的输出端穿过油缸下端盖固定于倒U型轮叉架的顶部，油缸下端盖的下侧设有导向块，导向块靠近支撑轮的一侧设有凸台，倒U型轮叉架的上部侧面上设有与导向块滑动匹配的导向槽，支撑轮上设有与凸台间隙匹配的周向凹槽和径向凹槽，周向凹槽位于支撑轮中间区域的周向上并与位于支撑轮边缘上的径向凹槽相通，当支撑轮处于伸出状态时，凸台卡入径向凹槽内并限制支撑轮的自由转动，当支撑轮处于缩回状态时，凸台滑入周向凹槽内用于在周向凹槽内滑动以解除支撑轮自由滚动的限制。
进一步地，所述径向凹槽设有至少四个，所述径向凹槽均布于支撑轮的边缘上并与周向凹槽相通。
进一步地，所述支撑轮的两侧侧面上均设有对称设置的周向凹槽和径向凹槽。
进一步地，所述导向块设有两个，两个导向块对称设于油缸下端盖的下侧且与对称设于倒U型轮叉架的上部侧面上的导向槽滑动匹配。
进一步地，每一个所述导向块靠近支撑轮的一侧设置的凸台均分别与周向凹槽和径向凹槽间隙匹配。
进一步地，所述油缸下端盖通过螺纹与油缸的缸筒连接。
进一步地，所述倒U型轮叉架顶部设有活塞孔，倒U型轮叉架顶部侧壁上开设有销钉孔，销钉穿过销钉孔和活塞杆将活塞杆固定于活塞孔中。
进一步地，所述支撑轮中间设有轴承或轴套，支撑轮通过轴承或轴套可转动的设于轮轴上。
一种中低速磁悬浮列车，其安装了上述所述的伸缩式驻车救援轮。
与现有技术比较，本发明提出了一种伸缩式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车，当支撑轮处于伸出状态时，油缸下端盖上设置的凸台卡入支撑轮边缘上的径向凹槽内，此时凸台限制了支撑轮的自由转动，可起到驻车支撑作用；当支撑轮处于缩回状态时，凸台随着支撑轮的缩回卡入设置于支撑轮中间周向上的周向凹槽内，此时凸台可在周向凹槽内滑动并不限制支撑轮的滚动，支撑轮可着轨支撑并滚动行走，起到救援或滑橇的作用，因此，本发明中的所述伸缩式驻车救援轮同时解决了现有驻车滑橇磨损和更换的问题，以及救援轮需要液压驱动和维护的问题，给中低速磁悬浮列车的结构安排提供了便利，有效降低了运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。
附图说明
图1是本发明一种伸缩式驻车救援轮的结构示意图，
图2是本发明中油缸下端盖的结构示意图，
图3是本发明中轮叉架的结构示意图，
图4是本发明中支撑轮的结构示意图，
图5是本发明一种伸缩式驻车救援轮的驻车状态结构示意图，
图6是图5的B-B剖视图。
图中：1.油缸，11.活塞杆，2.油缸下端盖，21.导向块，22.凸台，3.倒U型轮叉架，31.导向槽，32.活塞孔，33.销钉孔，34.安装孔，4.支撑轮，41.周向凹槽，42.径向凹槽，43.轮轴孔，5.轮轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
需要说明的是，图1是本发明中伸缩式驻车救援轮的支撑轮处于缩回状态时的结构示意图，图5是本发明中伸缩式驻车救援轮的支撑轮处于伸出状态时的结构示意图，以图1为例，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向内为前，垂直纸面向外为后。
如图1-图6所示，一种伸缩式驻车救援轮，包括油缸1以及设置于油缸1下端的油缸下端盖2、倒U型轮叉架3、支撑轮4和轮轴5，所述支撑轮4置于倒U型轮叉架3的倒U型区域内并通过轮轴5与倒U型轮叉架3可转动连接，所述油缸1内设置的活塞杆11的输出端穿过油缸下端盖2固定于倒U型轮叉架3的顶部，油缸下端盖2的下侧设有导向块21，导向块21靠近支撑轮4的一侧设有凸台22，倒U型轮叉架3的上部侧面上设有与导向块21滑动匹配的导向槽31，支撑轮4通过轮轴5可转动的设于倒U型轮叉架3下部，支撑轮4上设有与凸台22间隙匹配的周向凹槽41和径向凹槽42，周向凹槽41位于支撑轮4中间区域的周向上并与位于支撑轮4边缘上的径向凹槽42相通，当支撑轮4处于伸出状态时，凸台22卡入径向凹槽42内并限制支撑轮4的自由转动，当支撑轮4处于缩回状态时，凸台22滑入周向凹槽41内用于在周向凹槽41内滑动以解除支撑轮3自由滚动的限制。
本实施例中，所述伸缩式驻车救援轮集驻车和救援于一体，当需要驻车时，油缸1驱动活塞杆11伸出使得支撑轮4处于伸出状态，此时油缸下端盖2上的凸台22卡入支撑轮4边缘上的径向凹槽42内，进而限制了支撑轮4的自由转动，起到驻车的作用；当需要救援时，油缸1驱动活塞杆11缩回使得支撑轮4处于缩回状态，此时油缸下端盖2上的凸台22从径向凹槽42滑入周向凹槽41内并可在周向凹槽41内自由滑动，进而支撑轮4可着轨支撑并自由滚动，起到救援轮和滑橇的作用。因此，所述伸缩式驻车救援轮同时解决了现有驻车滑橇磨损的问题，给中低速磁悬浮列车的结构安排提供了便利，有效降低了运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。
本实施例中，所述倒U型轮叉架3的下侧对应设有安装孔34，支撑轮4中心设有轮轴孔43，轮轴5的两端端部固定安装于安装孔34上，且轮轴5穿过轮轴孔43将支撑轮4可转动的设于倒U型轮叉架3的下侧，倒U型轮叉架3的最下端比支撑轮4的最下端高以实现支撑轮4的自由滚动。
如图1、图4、图5、图6所示，所述径向凹槽42设有至少四个，所有径向凹槽42均布于支撑轮4的边缘上并与周向凹槽41相通。本实施例中，所述径向凹槽42设有四个，相邻径向凹槽42之间的夹角为90°，当伸缩式驻车救援轮从救援状态切换至驻车状态时，支撑轮4最多只需要转动90°，凸台22即可卡入其中一个径向凹槽42内实现驻车功能。
如图1、图4、图5、图6所示，所述支撑轮4的两侧侧面上均设有对称设置的周向凹槽41和径向凹槽42，所述导向块21设有两个，两个导向块21对称设于油缸下端盖2的下侧且与对称设于倒U型轮叉架3的上部侧面上的导向槽31滑动匹配，每一个所述导向块21靠近支撑轮4的一侧设置的凸台22均分别与周向凹槽41和径向凹槽42间隙匹配。
本实施例中，所述支撑轮4的左右两侧侧面上对称设置有数量和规格均相同的周向凹槽41和径向凹槽42，通过凸台22同时对支撑轮4的左右两侧设置的径向凹槽42和周向凹槽42进行卡入限位，进一步保证了支撑轮4的驻车和救援作用。同时，通过设置对称的两个导向块21与对称设置在倒U型轮叉架3上的导向槽31进行滑动匹配，能够在支撑轮4伸缩时起到良好的导向作用。
其中，所述油缸下端盖2通过螺纹与油缸1的缸筒连接。通过螺纹连接可有效保证油缸下端盖2与油缸1的缸筒之间的连接稳定可靠性能。
如图3所示，所述倒U型轮叉架3顶部设有活塞孔32，倒U型轮叉架3顶部侧壁上开设有销钉孔33，销钉穿过销钉孔33和活塞杆11将活塞杆11固定于活塞孔32中。
本实施例中，所述销钉孔33位于倒U型轮叉架3顶部侧壁的前后两侧，两个销钉孔33构成的直线与两个导向槽31构成的直线相互垂直，活塞杆11嵌入活塞孔32内部分的中部开设有与销钉孔33相对应的小孔，当活塞杆11嵌入活塞孔32中，销钉即可穿过销钉孔33和活塞杆11上小孔将活塞杆11固定于活塞孔32中，从而实现了活塞杆11与倒U型轮叉架3顶部的固定连接。
其中，所述支撑轮4中间设有轴承或轴套，支撑轮4通过轴承或轴套可转动的设于轮轴5上。本实施例中，所述支撑轮4通过轴承或轴套可转动的设于轮轴5上，进一步减小了支撑轮4与轮轴5之间的摩擦损耗，一定程度上降低了成本。
一种中低速磁悬浮列车，其安装了上述所述的伸缩式驻车救援轮。本实施例中，通过将上述所述的伸缩式驻车救援轮安装于中低速磁悬浮列车上，能够实现驻车支撑、滑橇拖行和滚动支撑救援三种功能，有效解决了现有中低速磁悬浮列车的驻车滑橇磨损的问题，降低了中低速磁悬浮列车的运营成本，具有结构简单和成本低廉的特点。
以上对本发明所提供的一种伸缩式驻车救援轮及中低速磁悬浮列车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种伸缩式驻车救援轮，其特征在于，包括油缸(1)以及设置于油缸(1)下端的油缸下端盖(2)、倒U型轮叉架(3)、支撑轮(4)和轮轴(5)，所述支撑轮(4)置于倒U型轮叉架(3)的倒U型区域内并通过轮轴(5)与倒U型轮叉架(3)可转动连接，所述油缸(1)内设置的活塞杆(11)的输出端穿过油缸下端盖(2)固定于倒U型轮叉架(3)的顶部，油缸下端盖(2)的下侧设有导向块(21)，导向块(21)靠近支撑轮(4)的一侧设有凸台(22)，倒U型轮叉架(3)的上部侧面上设有与导向块(21)滑动匹配的导向槽(31)，支撑轮(4)上设有与凸台(22)间隙匹配的周向凹槽(41)和径向凹槽(42)，周向凹槽(41)位于支撑轮(4)中间区域的周向上并与位于支撑轮(4)边缘上的径向凹槽(42)相通，当支撑轮(4)处于伸出状态时，凸台(22)卡入径向凹槽(42)内并限制支撑轮(4)的自由转动，当支撑轮(4)处于缩回状态时，凸台(22)滑入周向凹槽(41)内用于在周向凹槽(41)内滑动以解除支撑轮(4)自由滚动的限制。
2.如权利要求1所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述径向凹槽(42)设有至少四个，所有径向凹槽(42)均布于支撑轮(4)的边缘上并与周向凹槽(41)相通。
3.如权利要求1所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述支撑轮(4)的两侧侧面上均设有对称设置的周向凹槽(41)和径向凹槽(42)。
4.如权利要求3所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述导向块(21)设有两个，两个导向块(21)对称设于油缸下端盖(2)的下侧且与对称设于倒U型轮叉架(3)的上部侧面上的导向槽(31)滑动匹配。
5.如权利要求1所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，每一个所述导向块(21)靠近支撑轮(4)的一侧设置的凸台(22)均分别与周向凹槽(41)和径向凹槽(42)间隙匹配。
6.如权利要求5所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述油缸下端盖(2)通过螺纹与油缸(1)的缸筒连接。
7.如权利要求6所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述倒U型轮叉架(3)顶部设有活塞孔(32)，倒U型轮叉架(3)顶部侧壁上开设有销钉孔(33)，销钉穿过销钉孔(33)和活塞杆(11)将活塞杆(11)固定于活塞孔(32)中。
8.如权利要求1所述的伸缩式驻车救援轮，其特征在于，所述支撑轮(4)中间设有轴承或轴套，支撑轮(4)通过轴承或轴套可转动的设于轮轴(5)上。
9.一种中低速磁悬浮列车，其特征在于，其安装了权利要求1-8任一项所述的伸缩式驻车救援轮。
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