CN113103825A - 一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构 - Google Patents

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CN113103825A
CN113103825A CN202110479149.2A CN202110479149A CN113103825A CN 113103825 A CN113103825 A CN 113103825A CN 202110479149 A CN202110479149 A CN 202110479149A CN 113103825 A CN113103825 A CN 113103825A
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潘牧
唐寿祺
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Tianjin City Beidou Satellite Navigation Positioning Technology Co ltd
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Tianjin City Beidou Satellite Navigation Positioning Technology Co ltd
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
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Abstract

本发明提供了一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，尤其涉及车辆避震领域。包括：轴承、轮毂电机、安装座、旋转轴座、转向拉杆、避震弹簧及轮轴。该机构安装需求空间低，装车后能实现三轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力，该机构连接转向机构即可做转向驱动轮。

Description

一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构
技术领域
本发明涉及车辆避震领域的装置，尤其涉及一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构。
背景技术
目前我国类似的悬挂机构为AGV小车的悬挂舵轮结构，该结构空间占用大，多数不带悬挂，无法在颠簸路况高速行驶，安装高度高，不适用于薄型高速AGV小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，以解决上述背景技术提出的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，包括：轴承、轮毂电机、安装座、旋转轴座、转向拉杆、避震弹簧及轮轴，所述轮轴两端固设有所述轮毂电机，所述旋转轴座为顶部具有凸台结构的圆筒状结构，所述旋转轴座侧面固设有所述转向拉杆，所述旋转轴座两侧壁开设有用于所述轮轴滑动的滑槽，所述旋转轴座内部放置有所述避震弹簧，所述避震弹簧底端抵住所述轮轴，所述旋转轴座顶端凸台与所述轴承内圈固定连接，所述轴承外圈与所述安装座固定连接。
优选地，所述旋转轴座底端固定连接有用于避免所述轮轴滑脱的端盖。
本发明提供的一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构有益效果是：该机构安装需求空间低，装车后能实现三轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力，该机构连接转向机构即可做转向驱动轮。
附图说明
图1是本发明车用自带动力型自适应避震转向一体机构的主体结构示意图。
图2是本发明车用自带动力型自适应避震转向一体机构的零件爆炸结构示意图。
图中：1、轴承；2、轮毂电机；3、安装座；4、旋转轴座；5、转向拉杆；6、避震弹簧；7、轮轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
参见图1及图2，如图所示车用自带动力型自适应避震转向一体机构，包括：轴承1、轮毂电机2、安装座3、旋转轴座4、转向拉杆5、避震弹簧6及轮轴7，其中，
轮轴7两端固设有轮毂电机2，旋转轴座4为顶部具有凸台结构的圆筒状结构，旋转轴座4侧面固设有转向拉杆5，旋转轴座4两侧壁开设有用于轮轴7滑动的滑槽，旋转轴座4内部放置有避震弹簧6，避震弹簧6底端抵住轮轴7，旋转轴座4顶端凸台与轴承1内圈固定连接，轴承1外圈与安装座3固定连接。
旋转轴座4底端固定连接有用于避免轮轴7滑脱的端盖。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构，其特征在于，包括：轴承(1)、轮毂电机(2)、安装座(3)、旋转轴座(4)、转向拉杆(5)、避震弹簧(6)及轮轴(7)，其中，
所述轮轴(7)两端固设有所述轮毂电机(2)，所述旋转轴座(4)为顶部具有凸台结构的圆筒状结构，所述旋转轴座(4)侧面固设有所述转向拉杆(5)，所述旋转轴座(4)两侧壁开设有用于所述轮轴(7)滑动的滑槽，所述旋转轴座(4)内部放置有所述避震弹簧(6)，所述避震弹簧(6)底端抵住所述轮轴(7)，所述旋转轴座(4)顶端凸台与所述轴承(1)内圈固定连接，所述轴承(1)外圈与所述安装座(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的车用自带动力型自适应避震转向一体机构，其特征在于：所述旋转轴座(4)底端固定连接有用于避免所述轮轴(7)滑脱的端盖。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113879110A (zh) * 2021-09-30 2022-01-04 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 智能网联测试装备线控底盘系统

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