CN215204887U - 一种悬挂式磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬挂式磁浮列车，涉及磁浮交通技术领域。本实用新型所述悬挂式磁浮列车，包括悬浮架构架、箱梁、导向轮、悬挂系统、车体、牵引系统和悬浮系统；悬浮架构架的下端通过悬挂系统实现车体的悬挂，悬浮系统适于实现悬浮架构架相对于箱梁的悬浮；悬浮架构架、导向轮以及牵引系统均容置于箱梁内，悬浮架构架的左右两侧分别设置有第一容置空间，牵引系统包括至少部分容置于第一容置空间且沿上下方向相对设置的直线电机动子和直线电机定子，直线电机动子与悬浮架构架连接，直线电机定子与箱梁连接；牵引系统的上方和下方均设置有导向轮，导向轮与悬浮架构架连接且适于与箱梁的侧板接触。

Description

一种悬挂式磁浮列车

技术领域

本实用新型涉及磁浮交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式磁浮列车。

背景技术

随着城市化的发展，城市的土地越来越紧张，给传统的地面交通带来压力，悬挂式磁浮列车能够节约地面空间，有效地补充现有交通系统。

悬挂式磁浮列车相对于其它列车而言具备更加复杂受力环境，例如，悬挂式磁浮列车中具备重力、悬浮力和牵引力，虽然现有技术中出现了各式各样的悬挂式磁浮列车，但是，随着现代化的发展，磁浮交通轻量、快速和稳定的需求日益强烈，悬挂式磁浮列车的结构性能和体验感有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何提高悬挂式磁浮列车的结构性能和体验感的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种悬挂式磁浮列车，包括悬浮架构架、箱梁、导向轮、悬挂系统、车体、牵引系统和悬浮系统；所述悬浮架构架的下端通过所述悬挂系统实现所述车体的悬挂，所述悬浮系统适于实现所述悬浮架构架相对于所述箱梁的悬浮；

所述悬浮架构架、所述导向轮以及所述牵引系统均容置于所述箱梁内，所述悬浮架构架的左右两侧分别设置有第一容置空间，所述牵引系统包括至少部分容置于所述第一容置空间且沿上下方向相对设置的直线电机动子和直线电机定子，所述直线电机动子与所述悬浮架构架连接，所述直线电机定子与所述箱梁连接；所述牵引系统的上方和下方均设置有所述导向轮，所述导向轮与所述悬浮架构架连接且适于与所述箱梁的侧板接触。

可选地，所述悬浮架构架包括容置于所述箱梁内部的架本体和与所述架本体连接且向下伸出所述箱梁的第一连接部，所述第一连接部适于通过所述悬挂系统实现所述车体的悬挂；所述直线电机动子与所述架本体连接，所述侧板内侧连接有沿左右方向延伸的第一安装座，所述直线电机定子与所述第一安装座固定连接。

可选地，所述架本体包括底架、位于所述底架上方的顶架以及至少部分位于所述底架和所述顶架之间的中间连接结构；所述中间连接结构分别与所述底架和所述顶架固定连接，所述底架、所述中间连接结构和所述顶架合围形成所述第一容置空间，所述底架和所述顶架的左右两端分别设置有用于安装所述导向轮的导向轮安装接口；所述直线电机动子与所述中间连接结构和所述顶架中的至少一个连接。

可选地，所述中间连接结构包括沿前后方向分布的两个立架，所述立架的下端与所述底架沿左右方向的中心位置连接，所述立架的上端与所述顶架沿左右方向的中心位置连接，两个所述立架间隔设置形成第二容置空间，两个所述第一容置空间分别与所述第二容置空间连通。

可选地，悬挂式磁浮列车还包括液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个，所述悬浮架构架还包括位于所述第二容置空间内且与所述底架和所述顶架中至少一个连接的第二安装座，所述第二安装座适于与所述液压动力装置、所述液压控制装置和所述液压执行装置连接。

可选地，悬挂式磁浮列车还包括蓄能器，所述底架上设置有第三容置空间，所述第三容置空间与所述第一容置空间连通，所述第三容置空间内设置有与所述底架连接的第五安装座，所述第五安装座适于与所述蓄能器连接。

可选地，悬挂式磁浮列车还包括制动装置，所述制动装置包括夹钳座、制动拉杆、夹钳和闸片；所述顶架的上方固定连接有第三安装座和第四安装座，所述箱梁的顶板固定连接有向下延伸设置的制动轨；两个所述夹钳座分别固定连接于所述第三安装座的左右两侧，所述夹钳的上端与所述闸片连接且所述闸片适于相对于所述夹钳沿前后方向滑动，所述制动拉杆的两端分别与所述第三安装座和所述闸片连接且至少一端为铰接，所述夹钳的中部通过连接结构与所述夹钳座连接，所述夹钳适于相对于所述夹钳座运动，使得所述闸片与所述制动轨抵触产生制动力，并通过所述制动拉杆将所述制动力传递至所述架本体。

可选地，所述悬浮系统包括至少两个永磁体组，所述架本体的下方左右两侧分别设置有至少一个所述永磁体组，所述永磁体组包括沿上下方向相对设置的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述架本体的下端连接，所述第二永磁体与所述箱梁的底板连接。

可选地，悬挂式磁浮列车还包括安全轮组、避雷器和测速雷达中的至少一个，所述安全轮组位于所述架本体的下方且与所述架本体连接，所述安全轮组的安全轮适于与所述箱梁的底板抵触；所述避雷器和所述测速雷达均位于所述架本体的上方且与所述架本体连接。

可选地，所述悬挂系统包括悬吊梁、吊架、减震机构和抗摆机构，两个所述吊架沿左右方向间隔设置且均与所述车体的顶部连接，所述悬吊梁包括悬吊梁本体和连接于所述悬吊梁本体上端的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部通过销轴连接结构连接；所述悬吊梁本体包括位于所述第二连接部下端两侧的延伸部，所述延伸部沿左右方向延伸且插入所述吊架和所述车体之间；所述减震机构包括设置于所述延伸部和所述吊架之间且分别与所述延伸部和所述吊架连接的沙漏簧或空气弹簧；

所述减震机构还包括抗摆减震器、横向减震器和垂向减震器中的至少一个，所述抗摆减震器的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部和/或所述延伸部连接，所述横向减震器的两端分别与所述第二连接部和所述吊架连接，所述垂向减震器的两端分别与所述吊架和所述延伸部连接；

所述抗摆机构设置于所述第一连接部和所述悬吊梁本体的相邻端，适于限制所述第二连接部和所述第一连接部相对摆动的角度。

相对于相关的现有技术，本实用新型所述悬挂式磁浮列车具有如下优势：

箱梁形成悬浮架构架运动的运动轨道，通过悬挂系统实现车体的悬挂式安装，通过悬浮系统实现悬浮架构架、悬挂系统以及车体相对于箱梁的悬浮，然后通过牵引系统实现悬浮架构架、悬挂系统以及车体的行走，第一容置空间能够用于容置牵引系统且能够降低悬浮架构架的重量，另外，第一容置空间的上方和下方均设置有导向轮，在运行过程中，第一容置空间上方和下方的导向轮能够避免悬浮架构架的偏移，悬挂式磁浮列车的整体结构紧凑，稳定性高，能够提高乘坐人员的体验感。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中悬挂式磁浮列车的主视结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中悬挂式磁浮列车的轴侧结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大视图；

图4为本实用新型的实施例中悬浮架构架的轴侧结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中悬浮架构架的主视结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中悬浮架构架的右视结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中悬挂系统的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中抗摆机构的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中悬吊梁的结构示意图。

附图标记说明：

1-悬浮架构架，11-架本体，111-底架，112-顶架，113-中间连接结构，1131-立架，12-第一连接部，121，抗摆止挡，1211-限位部，131-第一容置空间，132-第二容置空间，133-连通结构，134-第三容置空间，14-导向轮安装接口，151-避雷器安装接口，152-测速雷达安装接口，153-永磁体安装接口，154-安全轮安装接口，16-第二安装座，17-第三安装座，171-起吊孔，18-第四安装座，181-制动拉杆安装接口，182-受流器安装接口，19-第五安装座，2-箱梁，21-侧板，22-第一安装座，23-底板，24-顶板，25-制动轨，3-导向轮，4-悬挂系统，41-悬吊梁，411-第二连接部，412-延伸部，413-抗摆止挡座，42-吊架，43-抗摆减震器，44-横向减震器，45-垂向减震器，46-沙漏簧，5-车体，6-牵引系统，61-直线电机动子，62-直线电机定子，7-制动装置，71-夹钳座，72-制动拉杆，73-夹钳，74-闸片，8-安全轮组，9-悬浮系统，91-第一永磁体，92-第二永磁体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种悬挂式磁浮列车，包括悬浮架构架1、箱梁2、导向轮3、悬挂系统4、车体5、牵引系统6和悬浮系统9；悬浮架构架1的下端通过悬挂系统4实现车体5的悬挂，悬浮系统9适于实现悬浮架构架1相对于箱梁2的悬浮；

悬浮架构架1、导向轮3以及牵引系统6均容置于箱梁2内，悬浮架构架1的左右两侧分别设置有第一容置空间131，牵引系统6包括至少部分容置于第一容置空间131且沿上下方向相对设置的直线电机动子61和直线电机定子62，直线电机动子61与悬浮架构架1连接，直线电机定子62与箱梁2连接；牵引系统6的上方和下方均设置有导向轮3，导向轮3与悬浮架构架1连接且适于与箱梁2的侧板21(也可以称腹板)接触。

如图1所示，牵引系统6上方和下方的导向轮3可以至少部分位于第一容置空间131内，也可以位于第一容置空间131外，例如牵引系统6上方的导向轮3位于悬浮架构架1上方。

如图4所示，悬浮架构架1上设置有导向轮安装接口14，当导向轮3安装于导向轮安装接口14时，导向轮3沿左右方向(即X轴方向)至少部分凸出于架本体11的边缘，导向轮3适于与箱梁2的侧板21内壁接触，避免悬浮架构架在运动过程中发生偏移。

以直线电机为直线感应电动机为例，当直线电机动子61通入交流电源，便产生行波磁场，感应板在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，由于感应板固定，从而直线电机动子61带动悬浮架构架沿箱梁2的延伸方向前进或后退。

这样，箱梁2形成悬浮架构架1运动的运动轨道，通过悬挂系统4实现车体5的悬挂式安装，通过悬浮系统9实现悬浮架构架1、悬挂系统4以及车体5相对于箱梁2的悬浮，然后通过牵引系统6实现悬浮架构架1、悬挂系统4以及车体5的行走，第一容置空间131能够用于容置牵引系统5且能够降低悬浮架构架1的重量，另外，第一容置空间131的上方和下方均设置有导向轮3，在运行过程中，第一容置空间131上方和下方的导向轮3能够避免悬浮架构架1的偏移，悬挂式磁浮列车的整体结构紧凑，稳定性高，能够提高乘坐人员的体验感。

如图1所示，悬浮架构架1包括容置于箱梁2内部的架本体11和与架本体11连接且向下伸出箱梁2的第一连接部12，第一连接部12适于通过悬挂系统4实现车体5的悬挂；直线电机动子61与架本体11连接，侧板21内侧连接有沿左右方向延伸的第一安装座22，直线电机定子62与第一安装座22固定连接。

示例性地，架本体11上第一容置空间131处设置有动子安装座，直线电机动子61安装于该动子安装座上；直线电机定子62为感应板，感应板与第一安装座22连接。

具体地，箱梁2的底部设置有开口，第一连接部12从开口处向下伸出箱梁2并通过悬挂系统4实现车体5的悬挂。

这样，架本体11的结构简单，便于第一容置空间131和导向轮安装接口14的位置布置，并且，牵引系统6的安装结构可靠，受力稳定性高，实用性强。

如图1和图4所示，架本体11包括底架111、位于底架111上方的顶架112以及至少部分位于底架111和顶架112之间的中间连接结构113；中间连接结构113分别与底架111和顶架112固定连接，底架111、中间连接结构113和顶架112合围形成第一容置空间131，底架111和顶架112的左右两端分别设置有用于安装导向轮3的导向轮安装接口14；直线电机动子61与中间连接结构113和顶架112中的至少一个连接。

示例性地，直线电机动子61分别与中间连接结构113和顶架112连接，例如通过紧固件连接。

这样，能够在一定程上降低悬浮架构架1的重量，且直线电机动子61的安装结构可靠，具有较大的拆装空间，直线电机动子61和直线电机定子62大部分容置于该第一容置空间131内，结构紧凑，悬挂式磁浮列车的系统稳定性高。

如图1和图4所示，中间连接结构113包括沿前后方向分布的两个立架1131，立架1131的下端与底架111沿左右方向的中心位置连接，立架1131的上端与顶架112沿左右方向的中心位置连接，两个立架1131间隔设置形成第二容置空间132，两个第一容置空间131分别与第二容置空间132连通。

示例性地，立架1131包括沿左右方向相对设置的两个第一板体以及位于两个第一板体之间且分别与两个第一板体连接的第二板体，两个第一板体和第二板体合围形成开口朝向架本体11中心位置的U形框架结构，该框架结构内还可以设置加强板，第一板体的下端和/或上端的宽度大于中间位置的宽度(沿前后方向的尺寸，即沿Y轴方向的尺寸)，第一板体与底架111连接以及第一板体与顶架112连接的接触面积大，受力稳定性高，实用性强。但是，立架1131的结构不局限于此。示例地，立架1131为矩形管(此方案图中未示出)。

这样，能够在确保架本体11整体结构稳定性的基础上降低架本体11的重量，悬挂式磁浮列车的结构稳定性高，实用性强。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，悬挂式磁浮列车还包括液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个，悬浮架构架1还包括位于第二容置空间132内且与底架111和顶架112中至少一个连接的第二安装座16，第二安装座16适于与液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置连接。

示例性地，第二安装座16用于安装液压泵站(液压泵站即液压动力装置，图中未示出)，两个第二安装座16沿前后方向间隔设置且分别与底架111固定连接，通过紧固结构将液压泵站安装于第二安装座16。

这样，能够利用架本体11的内部空间安装液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个，悬挂式磁浮列车结构紧凑，并且重心稳定，利于悬浮架构架在箱梁2上的稳定行走。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，悬挂式磁浮列车还包括蓄能器(图中未示出)，底架111上设置有第三容置空间134，第三容置空间134与第一容置空间131连通，第三容置空间134内设置有与底架111连接的第五安装座19，第五安装座19适于与蓄能器连接。

示例性地，底架111的左右两侧均分别设置有两个该第三容置空间134，第五安装座19安装于其中一个第三容置空间134内且与该第三容置空间134的侧壁相连接。

这样，蓄能器将液压系统中的过剩压力能转化为(弹簧)势能存储起来，在需要时释放出去，维持系统压力的稳定，能够进一步降低悬浮架构架的重量，还能够提供蓄能器的安装空间，结构紧凑，可靠性高，实用性强。

如图1至图3所示，还包括制动装置7，制动装置7包括夹钳座71、制动拉杆72、夹钳73和闸片74；顶架112的上方固定连接有第三安装座17和第四安装座18，箱梁2的顶板24固定连接有向下延伸设置的制动轨25；两个夹钳座71分别固定连接于第三安装座17的左右两侧，夹钳73的上端与闸片74连接且闸片74适于相对于夹钳73沿前后方向滑动，制动拉杆72的两端分别与第三安装座17和闸片74连接且至少一端为铰接，夹钳73的中部通过连接结构与夹钳座71连接，夹钳73适于相对于夹钳座71运动，使得闸片74与制动轨25抵触产生制动力，并通过制动拉杆72将制动力传递至架本体11。

示例性地，夹钳73的中部通过紧固件与夹钳座71连接，且紧固件上套设有弹簧，弹簧夹设于夹钳73和夹钳座71之间，紧固件可以设置为多个，此处不再详细说明，夹钳73的下端与驱动装置例如液压执行装置连接，从而液压执行装置动作，控制夹钳73的动作，以实现闸片74夹紧制动轨25。

对于同一个悬浮架构架1，可以对应设置有两个制动装置7，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，将制动装置7布置于架本体11的上方，结构布置合理，便于实现悬浮架构架1的制动，结构简单，实用性强。

如图4至图6所示，第三安装座17沿上下方向延伸设置，第三安装座17上还设置有起吊孔171，第四安装座18沿前后方向靠近第三安装座17的一侧设置有用于安装制动拉杆72的制动拉杆安装接口181，第四安装座18沿左右方向靠近架本体11外部的一侧设置有用于安装受流器的受流器安装接口182。

需要说明的是，第三安装座17可以具有一定的倾斜度，其不作为限制。在一些实施方式中，顶架112的上方前后两端分别连接有一个第三安装座17，两个第四安装座18沿左右方向相对设置且均位于顶架112的中心区域，两个第四安装座18之间的间隙可以用于走线。

这样设置的好处在于，可以通过起吊孔171和起吊装置实现悬浮架构架1的吊挂，第四安装座18还可以用于安装受流器，其充分利用了架本体11上方的空间，结构布置紧凑，可靠性高，实用性强。

如图4所示，顶架112上设置有连通结构133，连通结构133沿上下方向贯穿顶架112设置，连通结构133与第二容置空间132相连通，和/或，连通结构133与第一容置空间131相连通。

示例性地，顶架112上设置有两个连通结构133，连通结构133的形成方式不作为限制，顶架112通过结构件组焊而成并形成该连通结构133，第三安装座17至少部分包裹其中一个或多个结构件，此处不再详细说明。

这样设置的好处在于，连通结构133既能够降低悬浮架构架1的整体重量，降低悬挂式磁浮列车运行的能耗，还能够用于走线或其他结构的通过，例如可以用于液压执行装置的通过以驱动夹钳73动作。

如图1、图2和图4所示，悬浮系统9包括至少两个永磁体组，架本体11的下方左右两侧分别设置有至少一个永磁体组，永磁体组包括沿上下方向相对设置的第一永磁体91和第二永磁体92，第一永磁体91与架本体11的下端连接，第二永磁体92与箱梁2的底板23连接。

示例性地，底架111的下方设置有左右两侧分别设置有两个永磁体安装接口153，该两个永磁体安装接口153沿前后方向依次分布，每个永磁体安装接口153处均安装一个第一永磁体91。

这样，通过相对设置的第一永磁体91和第二永磁体92实现悬浮架构架1相对于箱梁2的悬浮，从而实现悬挂系统4和车体5的悬浮。

如图1和图2所示，悬挂式磁浮列车还包括安全轮组8、避雷器和测速雷达中的至少一个，安全轮组8位于架本体11的下方且与架本体11连接，安全轮组8的安全轮适于与箱梁2的底板23抵触；避雷器和测速雷达均位于架本体11的上方且与架本体11连接。

示例性地，两组安全轮组8左右对称设置于架本体11的下方，每组安全轮组8包括沿前后方向分布的多个安全轮，安全轮安装于安全轮安装接口154。

如图4所示，示例性地，底架111的上端设置有用于安装避雷器的避雷器安装接口151，底架111的上端设置有用于安装测速雷达的测速雷达安装接口152，且避雷器安装接口151位于左侧，测速雷达安装接口152位于右侧，二者互不干扰。

这样设置的好处在于，充分利用架本体11上端和下端的空间设置安全轮组8、避雷器和测速雷达，空间利用率高，结构紧凑，实用性强。

在一些实施方式中，悬浮架构架为组焊结构，可以采用不同板厚制造，其中传递载荷的板比连接固定板的厚度大。例如，顶架112的底板(用于安装直线电机的动子)、底架111的底板(用于安装永磁体)、第一连接部12的前后两侧板的厚度大于各腹板的厚度。一方面符合力学特性，保证自身足够强度的同时承载车体重量以及各种冲击震动和传动牵引力、制动力，以确保行车安全。另一方面，有效的降低了构架自身重量，符合轻量化设计理念。

如图1、图2、图7至图9所示，在本实用新型的实施例中，悬挂系统4包括悬吊梁41、吊架42、减震机构和抗摆机构，两个吊架42沿左右方向间隔设置且均与车体5的顶部连接，悬吊梁41包括悬吊梁本体和连接于悬吊梁本体上端的第二连接部411，第二连接部411与第一连接部12通过销轴连接结构连接；悬吊梁本体包括位于第二连接部411下端两侧的延伸部412，延伸部412沿左右方向延伸且插入吊架42和车体之间；减震机构包括设置于延伸部412和吊架42之间且分别与延伸部412和吊架42连接的沙漏簧46或空气弹簧；

减震机构还包括抗摆减震器43、横向减震器44和垂向减震器45中的至少一个，抗摆减震器43的一端与第一连接部12连接，另一端与第二连接部411和/或延伸部412连接，横向减震器44的两端分别与第二连接部411和吊架42连接，垂向减震器45的两端分别与吊架42和延伸部412连接；

抗摆机构设置于第一连接部12和悬吊梁本体的相邻端，适于限制第二连接部411和第一连接部12相对摆动的角度。

具体地，吊架42整体为开口朝向车体5的U形架，延伸部412和沙漏簧46均容置于U形架和车体5形成的空腔内。实现车体5的悬挂式安装。

具体地，悬吊梁本体上端设置有两个抗摆止挡座413；第一连接部12下端设置有沿前后方向相对设置的两个抗摆止挡121，两个抗摆止挡121分别与两个抗摆止挡座413相适配，第二连接部411适于设置在抗摆止挡121之间并与抗摆止挡121通过销轴连接结构连接。抗摆机构包括抗摆止挡121和抗摆止挡座413，从而抗摆机构通过抗摆止挡121和抗摆止挡座413的限位，限制第二连接部411和第一连接部12绕销轴轴线相对摆动的角度。

一方面，通过抗摆止挡座413限制抗摆止挡121绕销轴相对摆动的角度，在保证了悬吊梁41与车体5能够在车体5发生横向摆动时一同绕销轴转动的同时，避免了抗摆止挡座413与抗摆止挡121的相对转动角度过大而导致悬吊梁41和车体5的摆动幅度过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性；另一方面，方便了抗摆止挡座413在悬吊梁本体上的设置，缩短了抗摆止挡121的延伸长度，降低了抗摆止挡121和抗摆止挡座413占用的空间，如此，简化了抗摆止挡121和抗摆止挡座413的结构，降低了抗摆止挡121和抗摆止挡座413的生产制造难度及成本，且减轻了抗摆止挡121和抗摆止挡座413的重量，进一步提升了悬挂式磁浮列车运行的平稳性。而且，抗摆止挡121设有两个，以在抗摆止挡121与第二连接部411通过销轴转动连接时对第二连接部411起到限位作用，从而限制抗摆止挡121与第二连接部411在销轴轴线方向上的相对位移，保证了抗摆止挡121与第二连接部411通过销轴转动连接时的稳定性。

在本实施例中，抗摆止挡座413呈平板状结构。

本实施例中，抗摆止挡座413呈平板状结构，两个平板状结构均位于销轴的下方，且分别位于第二连接部411沿销轴轴线方向的两侧，平板状结构与第二连接部411的下端连接。

抗摆止挡座413呈平板状结构，能够简化抗摆止挡座413的结构，降低抗摆止挡座413及悬吊梁41的生产制造难度和成本；另一方面，便于抗摆止挡座413与抗摆止挡121之间的配合，降低了抗摆止挡座413与抗摆止挡121抵接配合的精度要求，进一步降低了抗摆止挡座413及悬吊梁41的生产制造难度和成本；再一方面，增大了抗摆止挡座413用于抵接抗摆止挡121的面积，使得抗摆止挡座413能够在悬吊梁41悬浮架构架1转动至一定角度时稳定地抵接抗摆止挡121，同时保证抗摆止挡121与抗摆止挡座413之间的稳定接触，从而避免抗摆止挡座413与抗摆止挡121的相对转动角度过大而导致悬吊梁41和车体5的摆动幅度过大的情况发生，以提升悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

本实施例中，抗摆止挡121朝向抗摆止挡座413一端设置有沿延伸部412的延伸方向间隔设置的两个限位部1211，两个限位部1211分别用于悬吊梁41(车体5)向左和向右摆动至一定角度时与抗摆止挡座413抵接，以限制抗摆止挡座413与抗摆止挡121的相对转动角度，保证悬挂式磁浮列车运行的平稳性。

这样设置的好处在于，悬吊梁41与第一连接部12通过销轴连接结构连接，悬吊梁41具有一定的摆动可能性，车体5通过吊架42和沙漏簧46(或空气弹簧)与悬吊梁41连接，形成二系悬挂，然后通过各减震器实现在不同方向的减震，以衰减悬挂式磁浮列车的悬浮架构架1在箱梁2内行走产生的震动，从而提高悬挂式磁浮列车运行的稳定性，提高乘坐人员的体验感。

可选地，抗摆止挡座413上设有与限位部1211相对应的减振垫板，以用于抗摆止挡座413相对抗摆止挡121转动至一定角度时抵接限位部1211，且在减振垫板与限位部1211抵接时起到一定的减振作用，一方面，避免了抗摆止挡座413与限位部1211直接接触时抗摆止挡座413受损或限位部1211受损的情况发生；另一方面，避免了抗摆止挡座413与限位部1211直接接触时因碰撞而产生的噪音过大的情况发生，提升了悬挂式磁浮列车上驾乘人员的驾乘体验；再一方面，减小了抗摆止挡座413与抗摆止挡121抵接时销轴所受的剪切力，延长了销轴的使用寿命。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式磁浮列车，其特征在于，包括悬浮架构架(1)、箱梁(2)、导向轮(3)、悬挂系统(4)、车体(5)、牵引系统(6)和悬浮系统(9)；所述悬浮架构架(1)的下端通过所述悬挂系统(4)实现所述车体(5)的悬挂，所述悬浮系统(9)适于实现所述悬浮架构架(1)相对于所述箱梁(2)的悬浮；

所述悬浮架构架(1)、所述导向轮(3)以及所述牵引系统(6)均容置于所述箱梁(2)内，所述悬浮架构架(1)的左右两侧分别设置有第一容置空间(131)，所述牵引系统(6)包括至少部分容置于所述第一容置空间(131)且沿上下方向相对设置的直线电机动子(61)和直线电机定子(62)，所述直线电机动子(61)与所述悬浮架构架(1)连接，所述直线电机定子(62)与所述箱梁(2)连接；所述牵引系统(6)的上方和下方均设置有所述导向轮(3)，所述导向轮(3)与所述悬浮架构架(1)连接且适于与所述箱梁(2)的侧板(21)接触。

2.根据权利要求1所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述悬浮架构架(1)包括容置于所述箱梁(2)内部的架本体(11)和与所述架本体(11)连接且向下伸出所述箱梁(2)的第一连接部(12)，所述第一连接部(12)适于通过所述悬挂系统(4)实现所述车体(5)的悬挂；所述直线电机动子(61)与所述架本体(11)连接，所述侧板(21)内侧连接有沿左右方向延伸的第一安装座(22)，所述直线电机定子(62)与所述第一安装座(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述架本体(11)包括底架(111)、位于所述底架(111)上方的顶架(112)以及至少部分位于所述底架(111)和所述顶架(112)之间的中间连接结构(113)；所述中间连接结构(113)分别与所述底架(111)和所述顶架(112)固定连接，所述底架(111)、所述中间连接结构(113)和所述顶架(112)合围形成所述第一容置空间(131)，所述底架(111)和所述顶架(112)的左右两端分别设置有用于安装所述导向轮(3)的导向轮安装接口(14)；所述直线电机动子(61)与所述中间连接结构(113)和所述顶架(112)中的至少一个连接。

4.根据权利要求3所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述中间连接结构(113)包括沿前后方向分布的两个立架(1131)，所述立架(1131)的下端与所述底架(111)沿左右方向的中心位置连接，所述立架(1131)的上端与所述顶架(112)沿左右方向的中心位置连接，两个所述立架(1131)间隔设置形成第二容置空间(132)，两个所述第一容置空间(131)分别与所述第二容置空间(132)连通。

5.根据权利要求4所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个，所述悬浮架构架(1)还包括位于所述第二容置空间(132)内且与所述底架(111)和所述顶架(112)中至少一个连接的第二安装座(16)，所述第二安装座(16)适于与所液压动力装置、所述液压控制装置和所述液压执行装置连接。

6.根据权利要求5所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括蓄能器，所述底架(111)上设置有第三容置空间(134)，所述第三容置空间(134)与所述第一容置空间(131)连通，所述第三容置空间(134)内设置有与所述底架(111)连接的第五安装座(19)，所述第五安装座(19)适于与所述蓄能器连接。

7.根据权利要求3所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括制动装置(7)，所述制动装置(7)包括夹钳座(71)、制动拉杆(72)、夹钳(73)和闸片(74)；所述顶架(112)的上方固定连接有第三安装座(17)和第四安装座(18)，所述箱梁(2)的顶板(24)固定连接有向下延伸设置的制动轨(25)；两个所述夹钳座(71)分别固定连接于所述第三安装座(17)的左右两侧，所述夹钳(73)的上端与所述闸片(74)连接且所述闸片(74)适于相对于所述夹钳(73)沿前后方向滑动，所述制动拉杆(72)的两端分别与所述第三安装座(17)和所述闸片(74)连接且至少一端为铰接，所述夹钳(73)的中部通过连接结构与所述夹钳座(71)连接，所述夹钳(73)适于相对于所述夹钳座(71)运动，使得所述闸片(74)与所述制动轨(25)抵触产生制动力，并通过所述制动拉杆(72)将所述制动力传递至所述架本体(11)。

8.根据权利要求2所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述悬浮系统(9)包括至少两个永磁体组，所述架本体(11)的下方左右两侧分别设置有至少一个所述永磁体组，所述永磁体组包括沿上下方向相对设置的第一永磁体(91)和第二永磁体(92)，所述第一永磁体(91)与所述架本体(11)的下端连接，所述第二永磁体(92)与所述箱梁(2)的底板(23)连接。

9.根据权利要求2所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括安全轮组(8)、避雷器和测速雷达中的至少一个，所述安全轮组(8)位于所述架本体(11)的下方且与所述架本体(11)连接，所述安全轮组(8)的安全轮适于与所述箱梁(2)的底板(23)抵触；所述避雷器和所述测速雷达均位于所述架本体(11)的上方且与所述架本体(11)连接。

10.根据权利要求2所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述悬挂系统(4)包括悬吊梁(41)、吊架(42)、减震机构和抗摆机构，两个所述吊架(42)沿左右方向间隔设置且均与所述车体(5)的顶部连接，所述悬吊梁(41)包括悬吊梁本体和连接于所述悬吊梁本体上端的第二连接部(411)，所述第二连接部(411)与所述第一连接部(12)通过销轴连接结构连接；所述悬吊梁本体包括位于所述第二连接部(411)下端两侧的延伸部(412)，所述延伸部(412)沿左右方向延伸且插入所述吊架(42)和所述车体之间；所述减震机构包括设置于所述延伸部(412)和所述吊架(42)之间且分别与所述延伸部(412)和所述吊架(42)连接的沙漏簧(46)或空气弹簧；

所述减震机构还包括抗摆减震器(43)、横向减震器(44)和垂向减震器(45)中的至少一个，所述抗摆减震器(43)的一端与所述第一连接部(12)连接，另一端与所述第二连接部(411)和/或所述延伸部(412)连接，所述横向减震器(44)的两端分别与所述第二连接部(411)和所述吊架(42)连接，所述垂向减震器(45)的两端分别与所述吊架(42)和所述延伸部(412)连接；

所述抗摆机构设置于所述第一连接部(12)和所述悬吊梁本体的相邻端，适于限制所述第二连接部(411)和所述第一连接部(12)相对摆动的角度。

Images