CN113352903B - 一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道交通车辆技术领域，涉及一种轮轨‑永磁悬浮混合承载转向架，其包括转向架构架，转向架构架上方安装有二系悬挂，车体通过空气弹簧支撑于转向架构架上；转向架构架内设有推挽牵引杆，推挽牵引杆用于传递转向架构架和车体之间的纵向力；转向架构架前后端分别设有导向轮对，导向轮对与对应钢轨配合；导向轮对配合有轴箱，轴箱上方设有轮轨压紧簧，轮轨压紧簧上方与转向架构架固定；轴箱在偏离车轴中心线的位置有轮对弹性定位节点；转向架构架左右对称地安装有悬浮永磁体，悬浮永磁体通过一系悬挂与转向架构架弹性连接。本发明简化了车辆转向架结构，节能效果显著，而且具有较佳的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆技术领域，具体地说，涉及一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架。
背景技术
传统轮轨车辆的轮对具有以下3项功能：轮轨黏着实现牵引和制动、轮对承受车辆全部重量、轮对实现车辆的导向。车辆通常有2台转向架支撑一节车厢，转向架又分为动力转向架和非动力转向架，数节车辆通过车钩缓冲装置编成一列列车，列车需要有受流装置将电能从地面传递到列车。传统列车在直线上以速度v运行时通过轮轨产生的摩擦牵引力F v 应满足：
其中，m p为最大装载质量，
为空车质量与最大装载质量之比；
为考虑列车剩
余加速度要求且随列车速度v单调增长的比阻力函数；l为上坡道千分数。该式表明在m p不
变时减小空车质量（即减小
）可以减少牵引力需求。但是牵引力是黏着重量
与
轮轨摩擦系数
的乘积，即
，此处N表示列车动力集中程度（列车总质量/
列车黏着质量），该式表明在m p不变时增加空车质量（即增大
）或降低集中程度才能获得更
大牵引力。
由此可知，传统轮轨车辆的轻量化是有限的，它转化为在m p不变条件下，求解牵引力需求最小化和黏着利用最大化的空车质量最小值问题。通俗而言，过轻的空车质量满足不了牵引或制动要求，无法实现列车的超轻型化。
磁浮列车采用直线电机驱动，属于非黏着牵引，摆脱了轮轨黏着限制，，但磁浮列车实现悬浮仍然要付出代价。原理上实现悬浮的技术有以下4类：电磁悬浮、电动悬浮、高温超导钉扎悬浮、以及永磁悬浮。其中电磁悬浮已实现商业运营，日本电动悬浮处于商业线建设阶段，其他方式电动悬浮、高温超导钉扎悬浮均研制有多个工程化原型车及相应试验线，这三种悬浮方式实现悬浮均需要付出较大的经济代价。
永磁悬浮方式利用同性磁极相斥的原理实现悬浮，但是只依靠永磁体并不能保持悬浮体除铅垂方向之外的其他自由度的稳定，因此采用永磁悬浮方式的磁浮车辆还需要额外措施保持车辆的横向、摇头和侧滚等运动自由度的稳定性，并引导车辆沿轨道中心线运行。由于还没有形成可靠和成熟技术措施保证永磁悬浮磁浮车辆的全部运动自由度稳定性，因此永磁悬浮磁浮车辆的研究和运用滞后于电磁悬浮、电动悬浮和高温超导悬浮等其他形式的磁浮车辆。针对永磁悬浮横向、摇头和侧滚稳定性和车辆导向问题。
发明专利CN201810884768.8在其提出的“悬挂式磁悬浮轨道交通系统”中，采用了导向轮、限高轮、电磁导向结构等多种组合措施，实现车辆的横向稳定、侧滚稳定和沿线路对中运行，该技术措施存在多处胶轮滚动接触，且多种组合措施之间存在相互影响，对车辆运行中铅垂方向的沉浮运动适应性差，容易在车辆运行中产生振动噪声，影响车辆运行平稳性。
发明内容
本发明的内容是提供一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其能够克服现有技术中车辆自重大和车辆稳定性差的问题。
根据本发明的一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其包括转向架构架，转向架构架上方安装有二系悬挂，二系悬挂包括空气弹簧、蛇行减振器、横向减振器、抗侧滚扭杆装置和止挡，车体通过空气弹簧支撑于转向架构架上；转向架构架内设有推挽牵引杆，推挽牵引杆用于传递转向架构架和车体之间的纵向力；
转向架构架前后端分别设有导向轮对，导向轮对与对应钢轨配合；导向轮对配合有轴箱，轴箱上方设有轮轨压紧簧，轮轨压紧簧上方与转向架构架固定；轴箱在偏离车轴中心线的位置有轮对弹性定位节点；
转向架构架左右对称地安装有悬浮永磁体，悬浮永磁体通过一系悬挂与转向架构架弹性连接，悬浮永磁体和导向轮对共同承载车体。
作为优选，转向架构架左右最外侧垂直面上通过永磁动子支架分别固定安装有直线同步牵引电机永磁动子阵列。
作为优选，直线同步牵引电机永磁动子阵列配合有直线同步牵引电机定子，直线同步牵引电机定子安装在轨道铅垂面的内侧。
作为优选，轴箱中布置有车辆测速装置。
作为优选，转向架构架下方设有液压制动夹钳。
本发明简化了车辆转向架结构、减少了车载设备，减轻了车辆自重，采用非黏着牵引，突破了传统轮轨转向架车辆自重存在下限值的限制，实现了车辆的超轻型化。相比B型地铁，在载客量相同的情况下，车辆满载重量可降低40%以上，节能效果显著。
由于本发明极大降低了车辆自重、采用双侧长定子直线同步电机牵引、有效约束转向架横移和侧滚，实现了牵引电机较小工作间隙及其波动，这些措施的综合实施使得用2台转向架上的永磁动子可满足列车对牵引力的需求。
附图说明
图1为实施例1中一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架的立体结构示意图；
图2为实施例1中一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架的正视结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1和图2所示，一节完整车辆由前后2台转向架及其上安装的相关功能部件组成。本实施例提供了一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其包括转向架构架3，转向架构架3上方安装有二系悬挂，二系悬挂包括空气弹簧8、蛇行减振器7、横向减振器9、抗侧滚扭杆装置10和止挡，车体通过空气弹簧8支撑于转向架构架3上；转向架构架3内设有推挽牵引杆13，推挽牵引杆13用于传递转向架构架3和车体之间大的纵向力，如牵引力或制动力。
转向架构架3前后端分别设有导向轮对5，导向轮对5与对应钢轨配合；导向轮对5配合有轴箱15，轴箱15上方设有轮轨压紧簧11，轮轨压紧簧11上方与转向架构架3固定，当转向架构架3产生沉浮运动时，轮轨压紧簧11的压缩量产生相应变化；轴箱15在偏离车轴中心线的位置有轮对弹性定位节点12，，使导向轮对5与转向架构架3间在水平形成弹性约束，实现需要的运动稳定性和良好曲线通过性能。
转向架构架3左右对称地安装有悬浮永磁体1，悬浮永磁体1通过一系悬挂2与转向架构架3弹性连接，悬浮永磁体1和导向轮对5共同承载车体。空车时车辆重量大部分由悬浮永磁体1承担，随着车辆重量的增大，由悬浮永磁体1承担的整车重量比例逐渐降低，通过轮轨-永磁悬浮共同承载，使得空车和重车工况下永磁体的悬浮高度变化可通过计算控制在适当范围。
转向架构架3左右最外侧垂直面上通过永磁动子支架4分别固定安装有直线同步牵引电机永磁动子阵列6。直线同步牵引电机永磁动子阵列6可使转向架构架3和导向轮对5之间仅具有微小的横向相对运动。
直线同步牵引电机永磁动子阵列6配合有直线同步牵引电机定子，直线同步牵引电机定子安装在轨道铅垂面的内侧。
轴箱15中布置有车辆测速装置。
转向架构架3下方设有液压制动夹钳14。
本实施例为解决永磁悬浮中车辆的横向、摇头和抗侧滚稳定性问题，提出了小轮径车轮和轻型钢轨相配合的转向架轮轨导向和稳定方案。本实施例利用弹性安装于转向架构架3上的小半径车轮轮对运行于轻型钢轨，轮对与构架间采用转臂式弹性定位，通过准确动力学分析，设计合理的轮对定位刚度和轮轨-永磁垂向载荷分配，保证车辆运行时的横向运动稳定性和曲线通过性能。
本实施例为解决永磁悬浮方式在实际运用时空、重车垂向载荷引起悬浮高度变化过大的问题，提出了轮轨-永磁混合承载方案。轮轨的导向轮对5通过转臂定位方式与转向架构架3连接，车轮由轮轨接触约束在钢轨高度，车轮与转向架构架3间布置有轮轨压紧簧11，车轮在铅垂方向可相对构架运动，由此使轮轨压紧簧11的压紧力也发生变化；悬浮永磁体1安装在转向架构架3下方，支撑大部分空车重量，空车时通过轮轨压紧簧11的预压力使轮轨保持接触。当车辆装载质量增大时，永磁悬浮的间隙在重力作用下减小，车辆整体沿铅垂方向下沉，产生更大的永磁支撑力，同时车轮的轮轨压紧簧11被在预压缩基础上被进一步压缩，产生更大的轮轨支撑力，由此形成具有自适应特点的轮轨-永磁混合承载。
本实施例为实现轨道长定子直线同步电机高效率牵引，取消车载驱动系统和相应设备，提出了轨道两侧长定子直线同步电机驱动方案。轨道长定子直线同步电机的定子面垂直于轨道平面，对应直线同步电机的转子采用直线同步牵引电机永磁动子阵列6；直线同步牵引电机永磁动子阵列6与转向架构架3固定连接，固定于转向架构架3最靠线路外侧的两个铅垂面上；直线同步牵引电机永磁动子阵列6的横移量由于受到轮轨横动量的约束，被限制在数毫米范围，因此直线同步电机定子与转子间可以采用较小的工作间隙，且不受转向架构架3沉浮量的影响。
本实施例提出了轮轨-永磁悬浮混合转向架方案。本实施例由1个工字形构架、2小直径车轮组成的轮对及轴箱、若干个（呈偶数）悬浮永磁阵列、2个直线同步电机转子永磁阵列及支架等主要部件组成。所提的转向架构架也是车辆一系悬挂、二系悬挂、车体与转向架抗侧滚扭杆装置、牵引力传递装置、以及机械制动夹钳等的安装基础。
本实施例中“纵向”表示指向轮轨滚动产生的前进方向，“垂向”表示垂直于轨道面方向，“横向”表示平行于轨道面且垂直于纵向。下文中约定沿图中车轮顺时针旋转产生的平动方向为“前”反之为“后”，“左”、“右”分别表示前进方向的左右侧，“上下”表示垂向的不同高度。转向架构架3的上下运动称为“沉浮”，转向架构架3绕纵向轴的回转运动称为“侧滚”。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：包括转向架构架（3），转向架构架（3）上方安装有二系悬挂，二系悬挂包括空气弹簧（8）、蛇行减振器（7）、横向减振器（9）、抗侧滚扭杆装置（10）和止挡，车体通过空气弹簧（8）支撑于转向架构架（3）上；转向架构架（3）内设有推挽牵引杆（13），推挽牵引杆（13）用于传递转向架构架（3）和车体之间的纵向力；
转向架构架（3）前后端分别设有导向轮对（5），导向轮对（5）与对应钢轨配合；导向轮对（5）配合有轴箱（15），轴箱（15）上方设有轮轨压紧簧（11），轮轨压紧簧（11）上方与转向架构架（3）固定；轴箱（15）在偏离车轴中心线的位置有轮对弹性定位节点（12）；
转向架构架（3）左右对称地安装有悬浮永磁体（1），悬浮永磁体（1）通过一系悬挂（2）与转向架构架（3）弹性连接，悬浮永磁体（1）和导向轮对（5）共同承载车体。
2.根据权利要求1所述的一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：转向架构架（3）左右最外侧垂直面上通过永磁动子支架（4）分别固定安装有直线同步牵引电机永磁动子阵列（6）。
3.根据权利要求2所述的一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：直线同步牵引电机永磁动子阵列（6）配合有直线同步牵引电机定子，直线同步牵引电机定子安装在轨道铅垂面的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：轴箱（15）中布置有车辆测速装置。
5.根据权利要求1所述的一种轮轨-永磁悬浮混合承载转向架，其特征在于：转向架构架（3）下方设有液压制动夹钳（14）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211102 |