CN218257758U - 一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁浮设备技术领域，具体为一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车，吊挂式磁浮车辆悬浮架，包括包括构架、悬浮机构、驱动机构和悬挂机构；悬浮机构包括若干个电磁铁组件和若干个极板连接座，若干个电磁铁组件、若干个极板连接座与外部的导轨的数量均相等且分别对应，若干个电磁铁组件分别通过对应的若干个极板连接座安装在构架上，导轨架设在地面上，若干个电磁铁组件与若干个导轨相配合；驱动机构安装在构架的上部，磁浮车辆通过悬挂机构连接在构架的下部。磁浮车辆通过吊挂式磁浮车辆悬浮架连接在导轨上，可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳，同时本实用新型借助空气弹簧和橡胶垫进行缓冲，提高了磁浮车辆内部旅客的舒适性。

Description

一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车

技术领域

本实用新型涉及磁浮设备技术领域，特别涉及一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车。

背景技术

吊挂式磁浮车辆作为一种多元化的城市轨道交通系统，可服务于旅游区的观光揽胜、城市楼宇之间的立体交通、高架立交的补充交通等，凭借其自身诸多优点预计将在我国有着广阔的发展及应用前景。

吊挂式磁浮车辆一般通过悬浮架连接在外部的导轨上，目前的带主动控制电磁铁的悬浮架结构复杂、实用性不强。一般吊挂轮轨车辆在运行的过程中有明显的震感，旅客乘车舒适性差，且胶轮式吊挂车辆的支撑轮和导向轮存在磨损问题，污染较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车，以解决现有技术中吊挂轮轨车辆震感明显，其内部旅客舒适性差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种吊挂式磁浮车辆悬浮架，包括构架、悬浮机构、驱动机构和悬挂机构；

所述悬浮机构包括若干个电磁铁组件和若干个极板连接座，若干个所述电磁铁组件、若干个所述极板连接座与外部的导轨的数量均相等且分别对应，若干个所述电磁铁组件分别通过对应的若干个所述极板连接座安装在所述构架上，外部的所述导轨架设在地面上，若干个所述电磁铁组件与若干个所述导轨相配合；

所述驱动机构安装在所述构架的上部，外部的磁浮车辆通过所述悬挂机构连接在所述构架的下部。

优选的，所述构架包括纵梁、两个沿直线分布的横梁和两个第一橡胶锥；所述纵梁的前后两端分别通过两个所述第一橡胶锥转动连接在两个所述横梁上。

优选的，两个所述横梁的形状均呈日字型且相邻的所述横梁平行设置。

优选的，所述驱动机构包括直线电机、两根连杆；所述直线电机的前后两端分别通过两根所述连杆安装在两个所述横梁的上方，两根所述连杆均与所述直线电机铰链连接。

优选的，所述悬浮机构还包括第三橡胶堆；所述电磁铁组件和所述极板连接座的数量均设置为两个，两个所述电磁铁组件以及两个所述极板连接座均分别架设在两个所述横梁的左右两侧。所述极板连接座与所述横梁通过第三橡胶堆连接，以通过所述第三橡胶堆实现所述电磁铁组件与所述横梁的运动解耦。

优选的，所述电磁铁组件包括多个电磁铁、两块极板；多个所述电磁铁沿直线等距设置，两块所述极板分别设置在多个所述电磁铁的左右两侧，所述极板连接座设置在两块所述极板的正下方。

优选的，所述吊挂式磁浮车辆悬浮架还包括多个落车支撑轮，多个所述落车支撑轮均分成两组并分别固定安装在两个所述横梁的上部，在磁浮车辆落车的情况下，两组所述落车支撑轮分别与两个外部的所述导轨抵接。

优选的，所述悬挂机构包括橡胶垫、中心销、车体连接座、若干个空气弹簧和若干个空气弹簧座；所述中心销通过所述橡胶垫与所述构架的中部转动连接，所述车体连接座连接在所述中心销的下部；若干个所述空气弹簧和若干个所述空气弹簧座的数量相等且分别对应，若干个所述空气弹簧分别设置对应的所述空气弹簧座的内侧，且所述空气弹簧的上部与对应的所述空气弹簧座的内顶面抵接；若干个所述空气弹簧座的底部与外部的磁浮车辆连接。

优选的，所述吊挂式磁浮车辆悬浮架还包括多个应急导向轮，多个所述应急导向轮均分成两组并分别对称设置在所述极板连接座的外表面上，在应急的情况下，多个所述应急导向轮与外部的轨道梁的内壁抵接。

本实用新型另一方面还提供一种磁浮列车，包括磁浮车辆以及两个或多个以上所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架；所述磁浮车辆通过两个或多个所述吊挂式磁浮车辆悬浮架连接在外部的所述导轨上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过落车支撑轮抵接在外部的导轨上，在磁浮车辆停车或者悬浮故障时，磁浮车辆能够通过落车支撑轮停在导轨上，保证车辆人员安全；

2、构架的左右两侧均设置极板连接座，在极板连接座横向位置的外表面均设置有应急导向轮，外部的轨道梁通过内骨架固定安装在地面上，整个构架均设置在内骨架以及轨道梁的内侧，在应急的情况下，应急导向轮抵接在轨道梁的内壁上，可有效防止吊挂式磁浮车辆悬浮架横向偏移过大，造成吊挂式磁浮车辆悬浮架与轨道梁发生磕碰损伤；同时可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳；

3、悬挂机构上设置有橡胶垫以及空气弹簧，借助橡胶垫以及空气弹簧，可降低磁浮车辆的震感，使得磁浮车辆内部的旅客更加舒适；

4、本实用新型上的落车支撑轮和应急导向轮在悬浮系统失效时，起到应急的支撑和导向作用，悬浮系统正常工作时落车支撑轮不与外部的导轨抵接，应急导向轮不与外部的轨道梁抵接，此时落车支撑轮和应急导向轮均处于无磨损状态，因此，相对传统的吊挂轮轨车辆上的支撑轮和导向轮，降低了环境污染，提高了落车支撑轮和应急导向轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为构架的三维结构示意图；

图4为悬浮机构的三维结构示意图；

图5为驱动机构的三维结构示意图；

图6为图5的A部位的局部放大示意图；

图7为悬挂机构的三维结构示意图；

附图标记说明：

1、构架；11、纵梁；12、横梁；13、第一橡胶锥；

2、悬浮机构；21、电磁铁组件；211、电磁铁；212、极板；22、极板连接座；23、导轨；99、第三橡胶锥；

3、驱动机构；31、直线电机；32、连杆；33、第二橡胶锥；

4、悬挂机构；41、中心销；42、车体连接座；43、空气弹簧；44、空气弹簧座；45、橡胶垫；46、牵引杆；

5、落车支撑轮；

6、应急导向轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向，以图2为例，垂直纸面向上为上，垂直纸面向下为下，垂直纸面向左为左，垂直纸面向右为右，垂直纸面向内为前，垂直纸面向外为后，左右方向为横向，上下方向为竖向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

第一实施例：

参照图1和图4，本申请实施例提供了一种吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于：包括构架1、悬浮机构2、驱动机构3和悬挂机构4；

所述悬浮机构2包括若干个电磁铁组件21和若干个极板连接座22，若干个所述电磁铁组件21、若干个所述极板连接座22与外部的导轨23的数量均相等且分别对应，若干个所述电磁铁组件21分别通过对应的若干个所述极板连接座22安装在所述构架1上，外部的所述导轨23架设在地面上，若干个所述电磁铁组件21与若干个所述导轨23相配合；

外部的所述导轨23通过外部的内骨架和外部的轨道梁架设在地面上，内骨架设置在所述轨道梁的内侧，所述轨道梁的呈口字型，所述轨道梁的下部中间位置开设供构架1穿过的通孔；外部的所述导轨23包括F轨和工字钢，所述工字钢铺设固定在所述F轨的上部，内骨架的底部与所述工字钢固定连接，内骨架的外表面与轨道梁的内壁连接固定。

所述驱动机构3安装在所述构架1的上部，外部的磁浮车辆通过所述悬挂机构4连接在所述构架1的下部。

参照图3，在本实施例中，所述构架1包括纵梁11、两个沿直线分布的横梁12和两个第一橡胶锥13；所述纵梁11的前后两端均设置有第一橡胶锥13，所述纵梁11通过两个第一橡胶锥13分别与两个所述横梁12转动连接；通过设置两个第一橡胶锥13，可使得磁浮车辆在曲线行驶的过程中，实现纵梁11和横梁12的解耦。

在本实施例中，两个所述横梁12的形状均呈日字型且两个所述横梁12平行设置。日字型设计的横梁12可提高横梁12的支撑强度，增加横梁12的使用寿命。

参照图5和图6，在本实施例中，所述驱动机构3包括直线电机31、两根连杆32；所述直线电机31的前后两端分别通过两根所述连杆32安装在两个相邻的所述横梁12的上方，两根所述连杆32均与所述直线电机31铰链连接；所述直线电机31与外部供电设备和外部控制设备电连接。

所述驱动机构3还包括两个第二橡胶锥33，所述直线电机31的下部分别通过两个第二橡胶锥33分别架设在两个所述横梁12的上部。通过设置两个第二橡胶锥33和两根连杆32，可使得磁浮车辆在曲线行驶的过程中，实现纵梁11和横梁12的解耦。

参照图1、图2和图4，在本实施例中，所述悬浮机构2还包括第三橡胶堆99；所述电磁铁组件21和所述极板连接座22的数量均设置为两个，两个所述电磁铁组件21以及两个所述极板连接座22均分别架设在两个所述横梁12的左右两侧。且为对称设置。由于两个电磁铁组件21和两个极板连接座22均分别对称设置在两个所述横梁12的左右两侧，可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳。所述横梁12的两端分别穿入左右两侧的所述极板连接座22，并通过第三橡胶堆99与对应的所述极板连接座22连接，以通过所述第三橡胶堆99实现所述电磁铁组件21与所述横梁12的运动解耦。

在本实施例中，所述电磁铁组件21包括多个电磁铁211、两块极板212；

多个所述电磁铁211沿直线等距设置，两块所述极板212分别设置在多个所述电磁铁211的左右两侧，所述极板连接座22设置在两块所述极板212的正下方。

参照图5，在本实施例中，所述吊挂式磁浮车辆悬浮架还包括多个落车支撑轮5，多个所述落车支撑轮5均分成两组并分别固定安装在多个所述横梁12的上部，在磁浮车辆落车的情况下，两组所述落车支撑轮5分别与两个外部的所述导轨23抵接。在磁浮车辆停车或者悬浮故障时，磁浮车辆能够通过落车支撑轮5停在外部的导轨23上，保证车辆人员安全。

参照图7，在本实施例中，所述悬挂机构4包括中心销41、车体连接座42、若干个空气弹簧43和若干个空气弹簧座44、橡胶垫45和圆轴；在本实施例中，所述空气弹簧43和所述空气弹簧座44的数量均为两个；两个空气弹簧43和两个空气弹簧座44分别设置在所述横梁12的左右两侧；

所述中心销41上部通过所述橡胶垫45与所述构架1的中部转动连接，设置橡胶垫45，可提高设备的减震性能，使得磁浮车辆内的旅客更加舒适，同时通过设置橡胶垫45，可在一定范围内实现构架1和磁浮车辆之间绕中心销41转动。

所述车体连接座42的上部通过圆轴连接在所述中心销41的下部，通过圆轴连接有利于更好的传递牵引力；

两个所述空气弹簧43和两个所述空气弹簧座44分别对应，两个所述空气弹簧43分别设置对应的所述空气弹簧座44的内侧，且所述空气弹簧43的上部与对应的所述空气弹簧座44的内顶面抵接；两个所述空气弹簧座44的底部与外部的磁浮车辆连接。

所述悬挂机构4还包括牵引杆46，所述车体连接座42通过所述牵引杆46铰链连接在所述磁浮车辆上，在传递牵引力和制动力的同时，牵引杆46能够抑制吊挂式磁浮车辆悬浮架与磁浮车辆之间过大的水平位移。

参照图4，在本实施例中，所述吊挂式磁浮车辆悬浮架还包括多个应急导向轮6，多个所述应急导向轮6均分成两组并分别对称设置在所述极板连接座22的外表面上，在应急情况下，多个所述应急导向轮6与外部的轨道梁的内壁抵接，可有效防止吊挂式磁浮车辆悬浮架横向偏移过大，造成吊挂式磁浮车辆悬浮架与轨道梁发生磕碰损伤；同时可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳；

第二实施例：

一种磁浮列车，包括磁浮车辆以及两个或多个以上所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架；所述磁浮车辆通过两个或多个所述吊挂式磁浮车辆悬浮架连接在外部的所述导轨23上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于：包括构架(1)、悬浮机构(2)、驱动机构(3)和悬挂机构(4)；

所述悬浮机构(2)包括若干个电磁铁组件(21)和若干个极板连接座(22)，若干个所述电磁铁组件(21)、若干个所述极板连接座(22)与外部的导轨(23)的数量均相等且分别对应，若干个所述电磁铁组件(21)分别通过对应的若干个所述极板连接座(22)安装在所述构架(1)上，外部的所述导轨(23)架设在地面上，若干个所述电磁铁组件(21)与若干个所述导轨(23)相配合；

所述驱动机构(3)安装在所述构架(1)的上部，外部的磁浮车辆通过所述悬挂机构(4)连接在所述构架(1)的下部。

2.根据权利要求1所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，所述构架(1)包括纵梁(11)、两个沿直线分布的横梁(12)和两个第一橡胶锥(13)；所述纵梁(11)的前后两端分别通过两个所述第一橡胶锥(13)转动连接在两个所述横梁(12)上。

3.根据权利要求2所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，两个所述横梁(12)的形状均呈日字型且两个所述横梁(12)平行设置。

4.根据权利要求2所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，所述驱动机构(3)包括直线电机(31)、两根连杆(32)；

所述直线电机(31)的前后两端分别通过两根所述连杆(32)安装在两个所述横梁(12)的上方，两根所述连杆(32)均与所述直线电机(31)铰链连接。

5.根据权利要求2所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，所述悬浮机构(2)还包括第三橡胶堆(99)；

所述电磁铁组件(21)和所述极板连接座(22)的数量均设置为两个，两个所述电磁铁组件(21)以及两个所述极板连接座(22)均分别架设在两个所述横梁(12)的左右两侧，所述极板连接座(22)与所述横梁(12)通过第三橡胶堆(99)连接，以通过所述第三橡胶堆(99)实现所述电磁铁组件(21)与所述横梁(12)的运动解耦。

6.根据权利要求2所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，所述电磁铁组件(21)包括多个电磁铁(211)、两块极板(212)；

多个所述电磁铁(211)沿直线等距设置，两块所述极板(212)分别设置在多个所述电磁铁(211)的左右两侧，所述极板连接座(22)设置在两块所述极板(212)的正下方。

7.根据权利要求2所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，还包括多个落车支撑轮(5)，多个所述落车支撑轮(5)均分成两组并分别固定安装在多个所述横梁(12)的上部。

8.根据权利要求1所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，所述悬挂机构(4)包括中心销(41)、车体连接座(42)、若干个空气弹簧(43)和若干个空气弹簧座(44)、橡胶垫(45)；

所述中心销(41)通过所述橡胶垫(45)与所述构架(1)的中部转动连接，所述车体连接座(42)连接在所述中心销(41)的下部；

若干个所述空气弹簧(43)和若干个所述空气弹簧座(44)的数量相等且分别对应，若干个所述空气弹簧(43)分别设置对应的所述空气弹簧座(44)的内侧，且所述空气弹簧(43)的上部与对应的所述空气弹簧座(44)的内顶面抵接；若干个所述空气弹簧座(44)的底部与外部的磁浮车辆连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架，其特征在于，还包括多个应急导向轮(6)，多个所述应急导向轮(6)均分成两组并分别对称设置在所述极板连接座(22)的外表面上。

10.一种磁浮列车，其特征在于，包括磁浮车辆以及两个或多个权利要求9所述的吊挂式磁浮车辆悬浮架；所述磁浮车辆通过两个或多个所述吊挂式磁浮车辆悬浮架连接在外部的所述导轨(23)上。

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