CN101624054B - 磁浮式轨道巡检车的走行结构 - Google Patents
磁浮式轨道巡检车的走行结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101624054B CN101624054B CN2009100577164A CN200910057716A CN101624054B CN 101624054 B CN101624054 B CN 101624054B CN 2009100577164 A CN2009100577164 A CN 2009100577164A CN 200910057716 A CN200910057716 A CN 200910057716A CN 101624054 B CN101624054 B CN 101624054B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- outer rotor
- suspension
- track inspection
- rotor motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 85
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 62
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
本发明提供一种磁浮式轨道巡检车的走行结构，其固定安装在轨道巡检车的车厢底板下部，包含若干依次设置的悬浮架、设置在该悬浮架上的长定子直线电机牵引装置和外转子电机驱动支撑轮装置；该悬浮架包含若干横梁框架和安装在该横梁框架两端的托臂框架；该长定子直线电机牵引装置包含安装在托臂框架上的悬浮磁铁模块、若干导向磁铁模块和若干涡流制动磁铁模块；该外转子电机驱动支撑轮装置包含安装在横梁框架两端、且位于托臂框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及通过该承载装置安装在横梁框架底部两端的外转子电机支撑轮。本发明可实现长定子直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引兼容的双牵引模式，使得轨道巡检车同时具备高速巡检和低速检测的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速磁浮交通领域内的特种车辆结构，尤其涉及一种磁浮式轨道巡检车的走行结构。
背景技术
高速常导电磁悬浮交通技术的发展使人类在地面以500km/h高速运行的愿望得以实现。虽然该项技术还没有被较为广泛的应用，但是运行安全的保证问题却是非常需要关心的事。针对高速磁浮车辆与轨道之间很小的悬浮间隙(10.0mm左右)的技术特点，要求在磁浮列车运行前必须先进行轨道检查。如图1所示，为高速常导电磁悬浮交通系统的轨道7的结构示意图。所述的轨道7的主体结构部分7f为混凝土结构，所述的轨道7具有各个功能面，包括：滑行面7b、导向面7c、定子面7d，由于这些功能面会因多种原因产生变形、偏差、松动等，有时也会在露天的轨道上残留有异物，所以一定要求在磁浮列车运行前必须先进行轨道检查，以防止发生列车安全事故。另一方面，轨道上安装的长定子线圈也需要进行检查，以防止脱落的电缆挤进列车的悬浮磁铁模块中，损坏车辆部件从而造成事故。为此，在高速磁浮交通领域就提出了需要提供一种轨道巡检车，用以对轨道进行高速巡检和低速检测，以满足磁浮交通系统的要求。
但是，目前已经设计与研制出的磁浮轨道工程中的轨道巡检车，其重量(载荷)应作用在轨道梁7的滑行面7b的中心线7a上。如：中国专利CN200410024773.X和CN 200410024772.5中所公开的轨道巡检车结构，都是以橡胶充气轮作为支撑轮，利用变速箱和传动轴牵引该支撑轮，另外，在车架两侧还设置了导向轮机构，为轨道巡检车车辆沿磁浮轨道梁行驶作导向和定位支承作用，保障其运行的安全。另外，也有利用卡车改造而成的轨道巡检车。然而，上述所提到的这些轨道巡检车都存在着一个关键缺陷，无法高速运行，即不具备高速巡检运行的条件。对于较长路线的高速磁浮交通系统，如果为了轨道巡检而留出长时间的停运“天窗”时间，将极大影响客运线路的运输能力。
根据CN200580001218.8、CN200580001016.3、CN200720182647.6等专利文件中所公开的常导电磁悬浮车辆的走行结构，利用长定子直线电机反向牵引制动磁浮列车，且具备高速运行的能力。所述的常导电磁悬浮车辆的走行结构较为复杂，其由悬浮架和设置在悬浮架上的悬浮磁铁、导向磁铁、涡流制动磁铁等组成；该走行结构通过导向磁铁的导向作用，使得悬浮架在运行过程中及时转向，并通过涡流制动磁铁使得列车还具有涡流制动模式。由此，需要利用本身具备高速运行能力的走行结构，并在其基础上再设置支撑轮结构以实现低速运行检测功能，从而实现轨道巡检车同时具备高速巡检和低速检测的能力，缩短巡检的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁浮式轨道巡检车的走行结构，其实现了长定子直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引兼容的双牵引模式，使得该轨道巡检车同时具备了高速巡检和低速检测的功能；另外，该走行结构可依靠自身行走轮，牵引轨道巡检车返回维修基底或邻近车站，具备自救能力，并能对发生事故的客运列车实施救援。
为了达到上述目的，本发明提供一种磁浮式轨道巡检车的走行结构，其固定安装在轨道巡检车的车厢底板下部，包含若干依次设置的悬浮架和设置在该悬浮架上的长定子直线电机牵引装置，特点是，还包含设置在所述悬浮架两侧上的外转子电机驱动支撑轮装置；
所述的悬浮架包含若干横梁框架和安装在该横梁框架两端的托臂框架；该横梁框架与轨道巡检车的车厢底板下部连接；
所述的长定子直线电机牵引装置包含安装在托臂框架上的悬浮磁铁模块、若干导向磁铁模块和若干涡流制动磁铁模块；
所述的外转子电机驱动支撑轮装置包含安装在所述横梁框架两端、且位于托臂框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及通过该电机支撑轮承载装置固定安装在横梁框架底部两端的外转子电机支撑轮；
所述的外转子电机支撑轮的中心线与轨道滑行面的承载中心线重合；
所述的外转子电机支撑轮通过导向磁铁模块的导向作用，随悬浮架的转向而进行适应磁浮线路弯道的转向运动。
所述的横梁框架包含横梁，和用以连接横梁的横梁中部连接件。
所述的悬浮磁铁模块包含若干标准悬浮磁铁模块和若干设置在所述的走行结构两端的加长悬浮磁铁模块。
所述的电机支撑轮承载装置包含支撑臂和外侧支撑臂，其通过螺栓分别与悬浮架的横梁的底面和外侧面连接。
所述的支撑臂和外侧支撑臂是由锻铝制成的。
所述的支撑臂和外侧支撑臂之间还设置有空簧支撑件，该空簧支撑件分别与支撑臂和外侧支撑臂通过螺栓横向连接，以增加整个电机支撑轮承载装置的承载能力，从而保证轨道巡检车的外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
所述的外转子电机驱动支撑轮装置还包含安装在外转子电机支撑轮外侧的气液转换制动装置，其包含气液转换制动盘和安装在该气液转换制动盘上的液压夹钳装置。
所述的悬浮架的若干横梁框架之间分别通过纵梁连接；在该纵梁内部安装有与车厢底板连接的牵引拉杆，其作为巡检车纵向载荷的传递机构，传递巡检车牵引和制动时的车厢惯性力。
本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构，实现了双牵引模式，即长定子直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引。因此，本发明的磁浮式轨道巡检车能够在悬浮状态下依靠长定子直线电机的牵引，以200km/h的速度进行高速巡检，也能够在电机支撑轮与轨道滑行面接触的状态下(失去悬浮状态)，依靠外转子电机支撑轮牵引，以60km/h的速度进行低速检测以寻找轨道故障点。同时，本发明的走行结构在这样的双牵引模式基础上，可使得所述的轨道巡检车能够实现在任何故障工况下的自救能力，即该轨道巡检车可以依靠车载的外传子电机支撑轮作为驱动动力，返回维修基地(或临近车站)。
本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构，具备4种制动模式，分别包括：
1、由所述的悬浮磁铁模块与安装在轨道上的长定子线圈来实现的巡检车直线电机反向牵引制动模式，其通过地面牵引供电站向轨道长定子线圈通入反向牵引电流，迫使巡检车减速制动。
2、由所述的涡流制动磁铁模块实现的巡检车涡流制动模式，其通过向该车载的涡流制动磁铁模块通入多个等级大小的电流，迫使巡检车可按多个等级减速制动。
3、由所述的外转子电机驱动支撑轮装置实现的外转子电机轮反向制动模式，其通过向外转子电机驱动支撑轮装置通入可控的反向转动电流，迫使巡检车减速制动。
4、由所述的气液转换制动装置实现的气液转换盘式制动模式，其利用外转子电机支撑轮上的气液转换制动盘，采用液压制动方式迫使巡检车减速直至停车。
上述4种制动模式可使得该轨道巡检车具备采用不同方法来灵活停车的功能，适应轨道线路上的安全运行功能。
在本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构的力传导方面，利用悬浮架上的纵梁内的牵引拉杆直接与车厢底板连接的结构，实现了在轨道巡检车运行时有效地传递牵引与制动惯性力。
本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构中，由于设置了外转子电机支撑轮的中心线与轨道滑行面的承载中心线重合，故可实现轨道巡检车在最大载荷工况下的支撑与驱动模式，充分最大化的发挥了外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构中，在利用锻铝制成的支撑臂和外侧支撑臂与悬浮架的横梁通过螺栓连接，从而将外转子电机支撑轮固定在悬浮架上；并且该支撑臂和外侧支撑臂之间还通过螺栓横向连接设置了空簧支撑件，从而使得整个电机支撑轮承载装置的承载能力得到加强，保证了轨道巡检车的外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
最后，基于本发明中的外转子电机支撑轮的自身并无导向，所以该固定在悬浮架上的电机支撑轮将随悬浮架的转向进行适应磁浮线路弯道的转向运动，也就是随导向磁铁模块的导向进行运行方向的调整，使得导向磁铁模块独立于悬浮磁铁模块，在低速检测模式中仍然保持工作运行模式。
附图说明
图1是高速常导电磁悬浮交通系统的轨道结构示意图；
图2是常导电磁悬浮式轨道巡检车的截面图；
图3是本发明所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构的示意图；
图4是本发明所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构与轨道相对位置的示意图；
图5是本发明中安装有外转子电机驱动支撑轮装置的悬浮架的结构示意图；
图6是本发明中安装在横梁框架两端的外转子电机驱动支撑轮装置的结构示意图。
具体实施方式
以下根据图1～图6，具体详细的说明本发明的较佳实施例。
如图2所示，是常导电磁悬浮式轨道巡检车的截面图。由图中可以看到，本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构2，其固定安装在轨道巡检车的车厢底板6之下。在该车厢底板6之上安装有车厢1，在该车厢1的两端设置有维护平台1e、升降维护平台3、车地通信设备4(包括安装支架)、维护平台上的护栏和前栏杆门6d。所述的车厢1的两端还配有带前开门的车头1a，在其中部的车顶上安装有车载空调系统1c。由此可以显示出，本发明所述的磁浮式轨道巡检车的走行机构2在整个轨道巡检车中的安装位置。
如图3所示，为本发明所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构2的结构示意图，其包含4个依次设置的悬浮架2b，设置在该悬浮架2b上的长定子直线电机牵引装置和外转子电机驱动支撑轮装置2a；
如图5所示，所述的悬浮架2b包含2个横梁框架和分别安装在该2个横梁框架两端的4个托臂框架；该横梁框架与轨道巡检车的车厢底板下部连接。所述的横梁框架包含2个横梁2b1，和用以连接2个横梁2b1的横梁中部连接件2b2，该横梁2b1和横梁中部连接件2b2通过螺栓连接成框架结构，在该框架结构的中部安装有空簧摇振2b3和吊杆框2b4，该吊杆框2b4与车厢底板6连接。所述的托臂框架包含分别安装在横梁2b1的两端的托臂2b5，其通过托臂上连接件2b6和托臂下连接件2b7，连接形成所述的托臂框架。
所述的悬浮架2b的2个横梁框架之间通过纵梁2b8连接；在该纵梁2b8内部安装有与车厢底板6连接的牵引拉杆(图中未示)，其作为巡检车纵向载荷的传递机构，传递巡检车牵引和制动时的车厢惯性力。
再参考图3，所述的长定子直线电机牵引装置包含通过悬挂方式安装在托臂框架上的10个标准悬浮磁铁模块2e和4个设置在整个走行结构的两端的加长悬浮磁铁模块2g，还包含通过铰接件安装在托臂框架上的12个导向磁铁模块2f和2个涡流制动磁铁模块2d。
所述的外转子电机驱动支撑轮装置2a设置在悬浮架2b的两侧，如图2和图3所示；且设置在悬浮架2b的横梁2b1的两端，如图5和图6所示。
具体参考图6，该外转子电机驱动支撑轮装置2a包含安装在所述横梁2b1的两端、且位于托臂框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及通过该电机支撑轮承载装置固定安装在横梁2b1底部两端的外转子电机支撑轮2a3；在本实施例中，共设置有32个外转子电机支撑轮2a3。
所述的外转子电机支撑轮2a3的中心线与轨道7的滑行面7b的承载中心线7a重合(如图1所示)；故可实现轨道巡检车在最大载荷工况下的支撑与驱动模式，充分最大化的发挥了外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
所述的电机支撑轮承载装置包含锻铝制成的支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5，其通过螺栓分别与悬浮架2b的横梁2b1的底面和外侧面连接；该支撑臂2a1和外侧支撑臂2a5之间还设置有通过螺栓横向连接的空簧支撑件2a2，而不是原先在现有技术中使用的客运磁浮列车的滑橇装置，以增加整个电机支撑轮承载装置的承载能力，从而保证轨道巡检车的外转子电机驱动支撑轮装置的承载能力。
所述的外转子电机驱动支撑轮装置2a还包含安装在外转子电机支撑轮2a3外侧的气液转换制动装置，其包含气液转换制动盘2a4和安装在该气液转换制动盘2a4上的液压夹钳装置2a6，由此实现了本发明的走行结构的其中一种制动模式，即气液转换盘式制动模式，其利用外转子电机支撑轮2a3上的气液转换制动盘2a4，采用液压制动方式迫使巡检车减速直至停车。
而本发明的走行结构的其他3种制动模式则分别为：
由所述的悬浮磁铁模块2e和2g与安装在轨道7上的长定子线圈来实现的巡检车直线电机反向牵引制动模式，其通过地面牵引供电站向轨道长定子线圈通入反向牵引电流，迫使巡检车减速制动。
由所述的涡流制动磁铁模块2d实现的巡检车涡流制动模式，其通过向该车载的涡流制动磁铁模块2d通入八个等级大小的电流，迫使巡检车可按八个等级减速制动。
由所述的外转子电机驱动支撑轮装置2a实现的外转子电机轮反向制动模式，其通过向外转子电机驱动支撑轮装置2a通入可控的反向转动电流，迫使巡检车减速制动。
上述4种制动模式可使得该轨道巡检车具备采用不同方法来灵活停车的功能，适应轨道线路上的安全运行功能。
如图4所示，悬浮架2b的托臂框架上除了安装有悬浮磁铁模块2e和2g、导向磁铁模块2f、涡流制动磁铁模块2d以外，在悬浮架2b的横梁2b1的两端利用螺栓紧固方式安装有外转子电机驱动支撑轮装置2a。所述的外转子电机驱动支撑轮装置2a是一个固定定子，承载空心轴，其外轮圈为转子的电机轮2a3，该实心橡胶电机轮2a3与轨道7的滑行面7b接触；该外转子电机支撑轮2a3通过导向磁铁模块2f的导向作用，随悬浮架的转向进行适应线路弯道的转向运动。
由此，本发明提供的磁浮式轨道巡检车的走行结构，实现了双牵引模式，即长定子直线电机牵引和外转子电机支撑轮牵引。其中，外转子电机支撑轮2a3对应轨道梁7的滑行面7b，导向磁铁模块2f和涡流制动磁铁模块2d对应轨道7的导向面7c，悬浮磁铁模块2e和2g对应长定子面7d。当磁浮式轨道巡检车在悬浮状态下依靠长定子直线电机的牵引，以200km/h的速度进行高速巡检时，悬浮磁铁模块2e、2g与定子面7d保持10.0mm左右的悬浮间隙，导向磁铁模块2f和涡流制动磁铁模块2d与导向面7c始终保持着12.0mm的间隙。当磁浮式轨道巡检车在电机支撑轮与轨道滑行面接触的状态下(失去悬浮状态)，依靠外转子电机支撑轮牵引，以60km/h的速度进行低速检测以寻找轨道故障点时，电机支撑轮2a与轨道7的滑行面7b接触，悬浮磁铁模块2e、2g停止工作并与定子面7d保持16.0mm左右的悬浮间隙，但是由于外转子电机支撑轮2a3的自身并无导向，所以该固定在悬浮架2b上的电机支撑轮2a3将随悬浮架2b的转向进行适应线路弯道的转向运动，也就是随导向磁铁模块2f的导向进行运行方向的调整，导向磁铁模块2f独立于悬浮磁铁模块，在低速检测模式中仍然继续维持工作，并和涡流制动磁铁模块2d与导向面7c始终保持着12.0mm的间隙。
同时，本发明的走行结构在这样的双牵引模式基础上，可使得所述的轨道巡检车能够实现在任何故障工况下的自救能力，即该轨道巡检车可以依靠车载的外传子电机支撑轮作为驱动动力，返回维修基地(或临近车站)。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种磁浮式轨道巡检车的走行结构(2)，其固定安装在轨道巡检车的车厢底板(6)下部，特征在于，包含若干依次设置的悬浮架(2b)、设置在该悬浮架(2b)上的长定子直线电机牵引装置、以及设置在所述悬浮架(2b)两侧上的外转子电机驱动支撑轮装置(2a)；
所述的悬浮架(2b)包含若干横梁框架和安装在该横梁框架两端的托臂框架；该横梁框架与轨道巡检车的车厢底板(6)的下部连接；
所述的长定子直线电机牵引装置包含安装在托臂框架上的悬浮磁铁模块、若干导向磁铁模块(2f)和若干涡流制动磁铁模块(2d)；
所述的外转子电机驱动支撑轮装置(2a)包含安装在所述横梁框架两端、且位于托臂框架内侧的电机支撑轮承载装置，以及通过该电机支撑轮承载装置固定安装在横梁框架底部两端的外转子电机支撑轮(2a3)。
2.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的外转子电机支撑轮(2a3)的中心线与轨道滑行面(7b)的承载中心线重合。
3.如权利要求2所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的外转子电机支撑轮(2a3)通过导向磁铁模块(2f)的导向作用，跟随悬浮架(2b)的转向而进行适应线路弯道的转向运动。
4.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的横梁框架包含横梁(2b1)和用以连接横梁(2b1)的横梁中部连接件(2b2)。
5.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的悬浮磁铁模块包含若干标准悬浮磁铁模块(2e)和若干设置在所述的走行结构两端的加长悬浮磁铁模块(2g)。
6.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的 电机支撑轮承载装置包含支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)，其通过螺栓分别与悬浮架(2b)的横梁(2b1)的底面和外侧面连接。
7.如权利要求6所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)之间还设置有空簧支撑件(2a2)，该空簧支撑件(2a2)分别与支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)通过螺栓横向连接。
8.如权利要求7所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的支撑臂(2a1)和外侧支撑臂(2a5)是由锻铝制成的。
9.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的外转子电机驱动支撑轮装置(2a)还包含安装在外转子电机支撑轮(2a3)外侧的气液转换制动装置，其包含气液转换制动盘(2a4)和安装在该气液转换制动盘(2a4)上的液压夹钳装置(2a6)。
10.如权利要求1所述的磁浮式轨道巡检车的走行结构，其特征在于，所述的悬浮架(2b)的若干横梁框架之间分别通过纵梁(2b8)连接；在该纵梁(2b8)内部安装有与车厢底板(6)连接的牵引拉杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100577164A CN101624054B (zh) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 磁浮式轨道巡检车的走行结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100577164A CN101624054B (zh) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 磁浮式轨道巡检车的走行结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101624054A CN101624054A (zh) | 2010-01-13 |
| CN101624054B true CN101624054B (zh) | 2011-03-02 |
Family
ID=41520094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100577164A Expired - Fee Related CN101624054B (zh) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | 磁浮式轨道巡检车的走行结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101624054B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904995A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-31 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种无构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101934800B (zh) * | 2010-09-25 | 2012-10-03 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种高速磁浮车辆用悬浮架多连杆纵梁装置 |
| CN101934740A (zh) * | 2010-09-25 | 2011-01-05 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种高速磁悬浮车辆用悬浮架装置 |
| CN101954913B (zh) * | 2010-10-13 | 2012-06-06 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种无纵梁且横梁上设置有牵引机构的悬浮架 |
| CN102101446B (zh) * | 2011-01-07 | 2012-11-28 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种磁悬浮车辆及其转向机构 |
| CN102173295B (zh) * | 2011-01-20 | 2013-04-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 中低速磁悬浮列车用轨道动态检测设备的刚性台架装置 |
| JP5738165B2 (ja) * | 2011-12-19 | 2015-06-17 | 三菱重工業株式会社 | 交通システム |
| CN104859482B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-05-24 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 无构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车 |
| CN106476832B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-12-14 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种磁浮轨道车辆及其转向架 |
| CN107139770B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-06-06 | 西南交通大学 | 一种低动力作用高速磁浮车辆悬浮架装置 |
| CN107599888B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-08-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 磁浮车辆的悬浮架组件 |
| CN107791882B (zh) * | 2017-09-26 | 2020-02-14 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种磁悬浮列车及其走行部 |
| CN108437845B (zh) * | 2018-01-30 | 2021-06-04 | 同济大学 | 一种满足磁浮车辆小曲线通过的走行结构 |
| CN110318307A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种用于轨道交通系统的轨道 |
| CN110497798B (zh) * | 2018-05-18 | 2020-12-25 | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） | 一种联合制动系统及方法 |
| CN108501764A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 湖南磁浮技术研究中心有限公司 | 中低速磁悬浮列车、走行部及用于提高冗余的搭接结构 |
| CN108638913B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-21 | 西南交通大学 | 一种中速磁浮牵引系统动力配置方法 |
| CN110182228A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-30 | 山西中海威轨道交通工程有限公司 | 一种具有双排式电磁减重机构的悬挂式单轨列车系统 |
| CN110417229B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-10-29 | 四川新卫新建筑智能化工程有限公司 | 磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统 |
| CN110789567B (zh) * | 2019-12-10 | 2024-09-17 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种自行走遥控式高速磁浮轨道检测装置 |
| CN111564941B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-07-20 | 中车株洲电机有限公司 | 一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置及其方法 |
| CN113799835B (zh) * | 2021-10-28 | 2022-12-02 | 西南交通大学 | 悬浮架的牵引装置及悬浮架 |
-
2009
- 2009-08-06 CN CN2009100577164A patent/CN101624054B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105904995A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-31 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种无构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车 |
| CN105904995B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-03-02 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种无构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101624054A (zh) | 2010-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101624054B (zh) | 磁浮式轨道巡检车的走行结构 | |
| CN108162987B (zh) | 一种悬挂式单轨列车及其转向架、驱动制动装置 | |
| CN101624022B (zh) | 常导电磁悬浮式轨道巡检车 | |
| JP5330836B2 (ja) | 車輌用ライン | |
| CN112960008B (zh) | 永磁磁浮轨道交通转向架及轨道机械结构 | |
| CN106476832A (zh) | 一种磁浮轨道车辆及其转向架 | |
| CN215436426U (zh) | 一种高温超导磁悬浮转向架及观光车 | |
| CN109747676B (zh) | 带涡流制动装置的轨道车辆转向架及轨道车辆 | |
| CN111469879A (zh) | 永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架 | |
| CN102358293A (zh) | 跨座式独轨交通车非粘着驱动结构 | |
| CN101062662A (zh) | F轨车辆走行机构 | |
| CN103332194A (zh) | 一种悬挂式独轨列车驱动装置 | |
| WO2022062089A1 (zh) | 磁悬浮车厢及磁悬浮列车 | |
| CN109823358A (zh) | 一种具有两种驱动方式的悬挂式单轨转向架 | |
| CN109484424A (zh) | 一种直线电机驱动的独立轮转向架 | |
| CN203283232U (zh) | 一种悬挂式独轨列车驱动装置 | |
| US20060162609A1 (en) | Interstate highway train system | |
| CN102765395B (zh) | 一种立体有轨电车 | |
| CN111733637A (zh) | 超导型磁浮嵌入式轨道交通线路及列车系统 | |
| EP0888923A1 (en) | Electric energy intake assembly for swivel trains | |
| CN210101624U (zh) | 一种隧道式中低速磁浮运输系统 | |
| CN201033543Y (zh) | 走行架 | |
| CN212828393U (zh) | 永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架 | |
| CN111301440B (zh) | 一种爬坡能力强的悬挂式单轨交通系统 | |
| CN113291343B (zh) | 一种胶轮列车及其转向架系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: TONGJI UNIVERSITY Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI MAGLEV TRANSPORTATION DEVELOPMENT CO., LTD. Effective date: 20150304 Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI MAGNETIC SUSPENSION COMMUNICATION ENGINEERING TECHNOLOGY RESEARCH CENTE Effective date: 20150304 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201204 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 200092 YANGPU, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150304 Address after: 200092 Shanghai City, Yangpu District Siping Road No. 1239 Patentee after: Tongji University Address before: 201204 Pudong New Area, Longyang Road, No. 2520, Patentee before: Shanghai Maglev Transportation Development Co., Ltd. Patentee before: Shanghai Magnetic Suspension Communication Engineering Technology Research Cente |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110302 Termination date: 20190806 |