CN215204443U - 一种悬挂式磁浮列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬挂式磁浮列车，属于磁浮列车技术领域。悬挂式磁浮列车，包括箱梁、悬浮架、悬浮系统和直线电机。箱梁沿轨道梁的长度方向延伸，箱梁的底部沿箱梁的长度方向开设有通口，悬浮架设置于箱梁内，悬浮架的底部适于通过通口连接车箱体，悬浮系统适于使悬浮架悬浮在箱梁内，直线电机的初级(动子)设置于悬浮架的两侧，直线电机的次级(定子)设置于箱梁的侧壁内侧，初级与次级沿左右方向相对设置。提高了悬挂式磁浮列车的运行性能。

Description

一种悬挂式磁浮列车

技术领域

本实用新型涉及磁浮列车技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式磁浮列车。

背景技术

悬挂式磁浮列车作为一种新型城市轨道交通系统，可服务于旅游区的观光揽胜、城市楼宇之间的立体交通、高架立交的补充交通等。

悬挂式磁浮列车与传统交通系统不同的是，其主要由轨道系统、悬浮系统、牵引系统、车厢体四大部分组成，车厢体与轨道系统之间通过电磁力而实现无接触悬浮和导向，同时利用直线电机初级(动子)和次级(定子)之间产生的电磁力实现牵引运行，车辆运行中无需轮轨接触，省去了磨损轮胎的维护及更换，降低了路轨的维修费用，同时解决了轮轨接触产生的噪音及振动等问题，不扰民，更适宜在城市中穿行。但是，现有的悬挂式磁浮交通系统中直线电机的初级和次级通常在上下方向上对称设置，随着车体重量的变化，初级和次级之间距离也会发生变化，造成列车运行不稳的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在提高悬挂式磁浮列车的运行性能。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式磁浮列车，包括：

箱梁，所述箱梁沿轨道梁的长度方向延伸，所述箱梁的底部沿所述箱梁的长度方向开设有通口；

悬浮架，所述悬浮架设置于所述箱梁内，所述悬浮架的底部适于通过所述通口连接车箱体；

悬浮系统，所述悬浮系统适于使所述悬浮架悬浮在所述箱梁内；以及

直线电机，所述直线电机的初级设置于所述悬浮架的两侧，所述直线电机的次级设置于所述箱梁的侧壁内侧，所述初级与所述次级沿左右方向相对设置。

进一步地，所述悬挂式磁浮列车还包括导向机构，所述导向机构包括水平导向轮，所述水平导向轮设置于所述悬浮架的两侧，所述水平导向轮与所述箱梁的侧壁抵接。

进一步地，所述悬浮架的顶部两侧以及所述悬浮架的底部两侧均设置有所述水平导向轮。

进一步地，所述悬浮系统包括相对设置的上悬浮磁铁和下悬浮磁铁，所述上悬浮磁铁设置于所述悬浮架的底部，所述下悬浮磁铁设置于所述箱梁的底壁内侧。

进一步地，所述悬挂式磁浮列车还包括安全轮，所述安全轮设置于所述悬浮架的底部，所述安全轮适于与所述箱梁的底壁抵触。

进一步地，两组安全轮组对称设置于所述悬浮架的底部，每组所述安全轮组包括沿所述悬浮架前进方向分布的多个所述安全轮。

进一步地，所述悬挂式磁浮列车还包括制动装置，所述制动装置适于制动所述悬浮架。

进一步地，所述制动装置包括制动夹钳和拉杆，所述箱梁的底壁内侧设置有轨板，所述制动夹钳通过安装架安装在所述悬浮架上，所述制动夹钳包括夹钳本体与闸片，所述闸片适于相对所述夹钳本体沿前后方向滑动，所述拉杆的一端通过安装座与所述悬浮架连接，所述拉杆的另一端与所述闸片铰接，所述夹钳本体适于相对于所述安装架运动，使得所述闸片与所述轨板抵触产生制动力，并通过所述拉杆将所述制动力传递至所述悬浮架。

进一步地，所述轨板和所述制动装置分别设置有两个，两个所述轨板关于所述通口对称设置，一个所述制动装置设置于所述悬浮架的前端并适于与一个所述轨板配合，另一个所述制动装置设置于所述悬浮架的后端并适于与另一个所述轨板配合。

进一步地，所述悬挂式磁浮列车还包括减震机构，所述悬浮架的底部适于通过所述减震机构与所述车箱体连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种悬挂式磁浮列车，具有但不局限于以下技术效果：

箱梁构成悬浮架的移动空间，通过箱梁底部的通口保证位于箱梁内的悬浮架能与下方的车箱体连接，通过悬浮系统使悬浮架在箱梁内悬浮，进而使与悬浮架连接的车箱体悬浮，通过直线电机的初级(动子)和次级(定子)的相对设置实现悬浮架的行驶，其中，通过将初级设置在悬浮架行驶方向的两侧，将次级设置在箱梁侧壁内侧，即初级与次级左右方向上相对设置，保证了驱动箱梁行驶的初级和次级之间的距离始终保证不变，例如，即使车箱体因其自身的重量变化而下降，初级和次级之间距离也不会变化，初级和次级之间的磁场强度以及电磁推力不会变化，提高了悬挂式磁浮列车的运行性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的悬挂式磁浮列车局部的示意性主视图一；

图2为本实用新型实施例的悬挂式磁浮列车局部的示意性主视图二；

图3为本实用新型实施例的悬挂式磁浮列车局部的示意性侧视图。

附图标记说明：

1-箱梁，11-通口，12-轨板，2-悬浮架，31-初级，32-次级，4-水平导向轮，5-安全轮，61-上悬浮磁铁，62-下悬浮磁铁，7-制动装置，71-制动夹钳，711-闸片，72-安装架，73-拉杆，74-安装座，8-减震机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示纵向，也就是前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示后；附图中Y轴表示横向，也就是左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右。

同时需要说明的是，前述Z、X、Y轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1，本实用新型实施例的一种悬挂式磁浮列车，包括箱梁1、悬浮架2、悬浮系统和直线电机。所述箱梁1沿轨道梁的长度方向延伸，所述箱梁1的底部沿所述箱梁1的长度方向开设有通口11，所述悬浮架2设置于所述箱梁1内，所述悬浮架2的底部适于通过所述通口11连接车箱体(图中未显示)，所述悬浮系统适于使所述悬浮架2悬浮在所述箱梁1内，所述直线电机的初级(动子)31设置于所述悬浮架2的两侧，所述直线电机的次级(定子)32设置于所述箱梁1的侧壁内侧，所述初级31与所述次级32沿左右方向相对设置。

这里，箱梁1构成悬浮架2的移动空间，通过箱梁1底部的通口11保证位于箱梁1内的悬浮架2能与下方的车箱体连接，通过悬浮系统使悬浮架2在箱梁1内悬浮，进而使与悬浮架2连接的车箱体悬浮，通过直线电机的初级31和次级32的相对设置实现悬浮架2的行驶，其中，通过将初级31设置在悬浮架2行驶方向的两侧，将次级32设置在箱梁1侧壁内侧，即初级31与次级32左右方向上相对设置，保证了驱动箱梁1行驶的初级31和次级32之间的距离始终保证不变，例如，即使车箱体因其自身的重量变化而下降，初级31和次级32之间距离也不会变化，初级31和次级32之间的磁场强度以及电磁推力不会变化，提高了悬挂式磁浮列车的运行性能，也提高了车箱体中乘客的舒适感。

可以理解的是，当次级32(或叫定子)通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，初级31(或叫动子，安装在直线电机的机壳上，机壳设置于悬浮架2上)在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，在次级固定下，则初级31在推力作用下做直线运动，进而可知本实施例的次级沿箱梁的长度方向延伸，即次级32的长度决定了悬挂式磁浮列车的行进距离。

参见图1和图3，所述悬挂式磁浮列车还包括导向机构，所述导向机构包括水平导向轮4，所述水平导向轮4设置于所述悬浮架2的两侧，所述水平导向轮4与所述箱梁1的侧壁抵接。

这里，通过设置导向机构，可以有效防止悬浮架2在行进过程中发生偏移，造成不稳。

具体地，通过在悬浮架2的两侧(即行驶方向的两侧，也是左右两侧，也是图中Y轴方向)设置有水平导向轮，通过水平导向轮4与相邻的侧壁抵接，如此，有效避免悬浮架2在前进过程中发生偏移。

可以理解的是，水平导向轮4顾名思义，其可以在水平方向上转动，也就是其轮轴竖直设置。

参见图1、图2和图3，所述悬浮架2的顶部两侧以及所述悬浮架2的底部两侧均设置有所述水平导向轮4。

这里，通过在悬浮架2的顶部两侧设置有水平导向轮4、底部两侧设置有水平导向轮4，具体地，悬浮架2的顶部前端两侧各设置有一个水平导向轮4，悬浮架2的顶部后端两侧各设置有一个水平导向轮4，悬浮架2的底部前端两侧各设置有一个水平导向轮4，悬浮架2的底部后端两侧各设置有一个水平导向轮4，即顶部四个水平导向轮4，底部四个水平导向轮4，导向效果更好，悬浮架2行进过程中更加平稳。可以理解的是，水平导向轮4的数量不做限制，水平导向轮4的数量也可以设置更多。

参见图1，所述悬浮系统包括相对设置的上悬浮磁铁61和下悬浮磁铁62，所述上悬浮磁铁61设置于所述悬浮架2的底部，所述下悬浮磁铁62设置于所述箱梁1的底壁内侧。

这里，通过上悬浮磁铁61与下悬浮磁铁62之间同极相斥的原理实现悬浮架2的悬浮。

可选地，上悬浮磁铁61分别设置于悬浮架2底部的左右两端，下悬浮磁铁62设置在与上悬浮磁铁61相对应的位置上，通过这种磁铁两端的设置方式，使得悬浮力位于悬浮架2左右两端，如此，可以使悬浮架2被悬浮力支撑的更平稳。

参见图1、图2和图3，所述悬挂式磁浮列车还包括安全轮5，所述安全轮5设置于所述悬浮架2的底部，所述安全轮5适于与所述箱梁1的底壁抵触。

这里，在意外情况发生而导致上悬浮磁铁61和下悬浮磁铁62之间悬浮力消失时，这时，车箱体和悬浮架2会在重力下下落，进而通过安全轮5与箱梁1抵触，保证悬浮架2在之前行进的惯性下可以依靠安全轮5行走在箱梁1底壁上直至停止(初级31和次级32之间产生的推进力不足推动箱梁1依靠安全轮5的滚动行进)。

可选地，在安全轮5接触箱梁1的底壁时，上悬浮磁铁61和下悬浮磁铁62之间仍有间隔，保证上悬浮磁铁61与下悬浮磁铁62不会在意外发生时发生相互碰撞，保护了上悬浮磁铁61和下悬浮磁铁62的寿命。

可选地，上悬浮磁铁61和下悬浮磁铁62均有永磁铁，如此，不用对两个磁铁通电就可以产生悬浮力，避免了意外断电无法悬浮的问题。

可选地，两组安全轮组对称设置于所述悬浮架2的底部，每组所述安全轮组包括沿所述悬浮架2前进方向分布的多个所述安全轮5。

参见图1、图2和图3，所述悬挂式磁浮列车还包括制动装置7，所述制动装置7适于制动所述悬浮架2。

这里，通过制动装置7实现悬浮架2的快速减速和快速制动。

参见图1和图3，可选的，所述制动装置7包括制动夹钳71和拉杆73，所述箱梁1的底壁内侧设置有轨板12，所述制动夹钳71通过安装架72安装在所述悬浮架2上，所述制动夹钳71包括夹钳本体与闸片711，所述闸片711适于相对所述夹钳本体沿前后方向滑动，所述拉杆73的一端通过安装座74与所述悬浮架2连接，所述拉杆73的另一端与所述闸片711铰接，所述夹钳本体适于相对于所述安装架72运动，使得所述闸片711与所述轨板12抵触产生制动力，并通过所述拉杆73将所述制动力传递至所述悬浮架2。

这里，夹钳本体的中部可以通过紧固件与安装架72连接，且紧固件上套设有弹簧，弹簧夹设于夹钳本体和安装架72之间，紧固件可以设置为多个，此处不再详细说明，夹钳本体的下端可以与驱动装置例如液压执行装置连接，从而液压执行装置动作，控制夹钳本体的动作，以实现闸片711夹紧轨板12。

参见图1和图3，所述轨板12和所述制动装置7分别设置有两个，两个所述轨板12关于所述通口11对称设置，一个所述制动装置7设置于所述悬浮架2的前端并适于与一个所述轨板12配合，另一个所述制动装置7设置于所述悬浮架2的后端并适于与另一个所述轨板12配合。

这里，通过两个制动装置7同时夹紧相应的轨板12，可以更快速实现减速和制动，通过两个制动装置7一前一后前置在悬浮架2两端，避免了安装时相互干涉。

参见图2和图3，所述悬挂式磁浮列车还包括减震机构8，所述悬浮架2的底部适于通过所述减震机构8与所述车箱体连接。

这里，悬浮架通过减震机构8与车箱体连接，如此可以使车箱体中的乘客有良好的舒适体验。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂式磁浮列车，其特征在于，包括：

箱梁(1)，所述箱梁(1)沿轨道梁的长度方向延伸，所述箱梁(1)的底部沿所述箱梁(1)的长度方向开设有通口(11)；

悬浮架(2)，所述悬浮架(2)设置于所述箱梁(1)内，所述悬浮架(2)的底部适于通过所述通口(11)连接车箱体；

悬浮系统，所述悬浮系统适于使所述悬浮架(2)悬浮在所述箱梁(1)内；以及

直线电机，所述直线电机的初级(31)设置于所述悬浮架(2)的两侧，所述直线电机的次级(32)设置于所述箱梁(1)的侧壁内侧，所述初级(31)与所述次级(32)沿左右方向相对设置。

2.根据权利要求1所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括水平导向轮(4)，所述水平导向轮(4)设置于所述悬浮架(2)的两侧，所述水平导向轮(4)与所述箱梁(1)的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述悬浮架(2)的顶部两侧以及所述悬浮架(2)的底部两侧均设置有所述水平导向轮(4)。

4.根据权利要求1所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述悬浮系统包括相对设置的上悬浮磁铁(61)和下悬浮磁铁(62)，所述上悬浮磁铁(61)设置于所述悬浮架(2)的底部，所述下悬浮磁铁(62)设置于所述箱梁(1)的底壁内侧。

5.根据权利要求1所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括安全轮(5)，所述安全轮(5)设置于所述悬浮架(2)的底部，所述安全轮(5)适于与所述箱梁(1)的底壁抵触。

6.根据权利要求5所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，两组安全轮组对称设置于所述悬浮架(2)的底部，每组所述安全轮组包括沿所述悬浮架(2)前进方向分布的多个所述安全轮(5)。

7.根据权利要求1所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括制动装置(7)，所述制动装置(7)适于制动所述悬浮架(2)。

8.根据权利要求7所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述制动装置(7)包括制动夹钳(71)和拉杆(73)，所述箱梁(1)的底壁内侧设置有轨板(12)，所述制动夹钳(71)通过安装架(72)安装在所述悬浮架(2)上，所述制动夹钳(71)包括夹钳本体与闸片(711)，所述闸片(711)适于相对所述夹钳本体沿前后方向滑动，所述拉杆(73)的一端通过安装座(74)与所述悬浮架(2)连接，所述拉杆(73)的另一端与所述闸片(711)铰接，所述夹钳本体适于相对于所述安装架(72)运动，使得所述闸片(711)与所述轨板(12)抵触产生制动力，并通过所述拉杆(73)将所述制动力传递至所述悬浮架(2)。

9.根据权利要求8所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，所述轨板(12)和所述制动装置(7)分别设置有两个，两个所述轨板(12)关于所述通口(11)对称设置，一个所述制动装置(7)设置于所述悬浮架(2)的前端并适于与一个所述轨板(12)配合，另一个所述制动装置(7)设置于所述悬浮架(2)的后端并适于与另一个所述轨板(12)配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的悬挂式磁浮列车，其特征在于，还包括减震机构(8)，所述悬浮架(2)的底部适于通过所述减震机构(8)与所述车箱体连接。

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