CN109484425A - 一种单轴跨座式单轨转向架 - Google Patents

一种单轴跨座式单轨转向架 Download PDF

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郭海明
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Abstract

一种单轴跨座式单轨转向架，包括构架、走行装置、驱动装置、基础制动装置、二系悬挂装置，构架由构架箱形梁、稳定轮支架、二系弹簧座、牵引拉杆座、二系减振器座、电机及制动夹钳复合安装座组成，二系弹簧座设置于构架的四角；走行装置由走行轮、导向轮、稳定轮组成，驱动装置是由水冷永磁电机直接驱动走行轮，电机壳体作为全浮式半轴，电机转子作为输出轴通过膜片联轴器连接轮辋；基础制动装置主要由制动盘和制动夹钳构成，制动盘与电机输出轴相连，制动夹钳在制动时夹住装配在电机输出轴端的制动盘，本发明解决了单轴空间内驱动单元安装问题、单轴转向架构架稳定性问题、基础制动单元设置问题，与现有产品相比，结构简化，可靠性可维护性提高，并且实现了同样的功能。

Description

一种单轴跨座式单轨转向架
技术领域
本发明涉及一种转向架，尤其是涉及一种单轴跨座式单轨转向架。
背景技术
目前，单轨转向架采用传统电机和齿轮箱无法在转向架中心装配，在转向架两侧装配所占据的空间无法使车体地板面降低，无法实现车内整体贯通的低地板结构；同时采用单轴形式转向架，构架将绕着车轴中心出现点头振动，这种情况一般仅通过抗侧滚扭杆抑制，但稳定性还不能满足要求；而且目前单轨转向架在有限空间内设置较多设备，使安装在轴系上的制动单元空间尤为紧张，散热性等都受到影响，整体需要实现功能的结构部件较多，可靠性下降。因此，急于研发一种全新的跨座式单轴单轨转向架，打破国外技术壁垒，进行技术创新，提出适应小运量跨座式单轨车辆转向架。
发明内容
本发明要解决的技术问题是单轴空间内驱动单元设置问题、单轴转向架构架稳定性问题、基础制动单元安装位置问题、适于本发明设备布置的构架结构设计问题，从而提供一种结构简单、稳定性高、可靠性强的单轨。
为实现上述发明目的，本发明提供一种单轴跨座式单轨转向架，包括构架、走行装置、驱动装置、基础制动装置、二系悬挂装置，其特征在于：
构架由构架箱形梁、稳定轮支架、二系弹簧座、牵引拉杆座、二系减振器座、电机及制动夹钳复合安装座组成，二系弹簧座设置于构架的四角；
走行装置由走行轮、导向轮、稳定轮组成，驱动装置是由水冷永磁电机直接驱动走行轮，电机壳体作为全浮式半轴，电机转子作为输出轴通过膜片联轴器连接轮辋；
基础制动装置主要由制动盘和制动夹钳构成，制动盘与电机输出轴相连，制动夹钳在制动时夹住装配在电机输出轴端的制动盘。
所述的基础制动装置中的基础制动吊座与驱动装置中的水冷永磁电机安装座采用复合结构。
所述的二系悬挂装置由二系钢弹簧、二系橡胶垫、二系垂向减振器、二系横向减振器、牵引拉杆和抗点头扭杆组成，二系钢弹簧装配在二系弹簧座上，与导向轮分别位于上、下两侧；在二系钢弹簧上方设置二系橡胶垫，2个二系垂向减振器和2个二系横向减振器分别装配在构架两侧的减振器安装座上，牵引拉杆通过螺栓连接装配在牵引拉杆座上，另一端与车体牵引拉杆座装配，抗点头扭杆装配在构架主体上，扭杆呈前后方向设置。
所述的牵引拉杆采用单拉杆牵引结构。
本发明在规避国外现有技术壁垒的前题下，解决了单轴空间内驱动单元安装问题、单轴转向架构架稳定性问题、基础制动单元设置问题、适于本发明设备布置的构架结构设计问题，与现有产品相比，结构简化，可靠性可维护性提高，并且实现了同样的功能。
说明书附图
图1是本发明跨座式单轴单轨转向架的轴测视图；
图2是本发明跨座式单轴单轨转向架的主视图；
图3是本发明跨座式单轴单轨转向架的左视图；
图4是本发明跨座式单轴单轨转向架的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方式进行详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明主要由构架、走行装置、驱动装置、二系悬挂装置、基础制动装置组成。
构架是整个结构的主体，是其它部件装配的骨架结构，由构架箱形梁1、稳定轮支架2、二系弹簧座3、牵引拉杆座4、二系减振器座5、电机及制动夹钳复合安装座6组成。箱形梁1由4块钢板焊接而成，4个箱形梁1与4个二系弹簧座3焊接组成构架的基本框架，以基本框架为基础，将稳定轮支架2与箱形梁1焊接，分别在箱形梁1和二系弹簧座3组成的框架左、右两侧各焊接1个稳定轮支架2；在箱形梁1和二系弹簧座3组成的框架前方焊接牵引拉杆座4；在稳定轮对架2的侧面焊接减振器安装座5；在箱形梁1和二系弹簧座3组成的框架右侧焊接电机及制动夹钳复合安装座6。
走行装置是保障车辆平稳运行的组件，要实现车辆走行、导向、抗侧滚等功能，该装置由走行轮7、导向轮8、稳定轮9组成。
驱动装置16是车辆走行的基本动力源，提供车辆走行动力，由水冷永磁电机驱动，电机代替走行轮轮毂，以电机壳体作为全浮式半轴装配走行轮7，电机输出轴通过联轴器与轮辋过渡连接，传递扭矩。导向轮8通过螺栓连接装配在构架的四角，位于二系钢弹簧下方，左右两轮之间夹紧轨道梁；稳定轮9装配在构架两端的稳定轮支架下方夹紧轨道梁，与导向轮8在竖直方向形成一定高度，起到对车辆的抗侧滚作用。
二系悬挂装置各部件应实现对车辆浮沉、点头、侧滚、横移、摇头运动的控制作用，同时传递纵向牵引力，使转向架与车体形成一体向前运行。二系悬挂装置由二系钢弹簧10、二系橡胶垫11、二系垂向减振器12、二系横向减振器13、牵引拉杆14和抗点头扭杆15组成。二系钢弹簧10装配在二系弹簧座3上，与导向轮分别位于上、下两侧；在二系钢弹簧上方放置二系橡胶垫11，有利于降低二系横、垂向刚度，在横向变形中减小钢弹簧的变形，同时也有利于进一步衰减轮轨振动冲击，提高车辆平稳性作用；2个二系垂向减振器12和2个二系横向减振器13分别装配在构架两侧的减振器安装座5上，采用螺栓装配，起到衰减车辆垂向及横向振动作用；牵引拉杆座14通过螺栓连接装配在牵引拉杆座4上，另一端与车体牵引拉杆座装配，起到牵引车辆，传递纵向力的作用；抗点头扭杆15采用螺栓装配到构架主体上，扭杆呈前后方向设置。
基础制动装置是保障车辆平稳停车的基本部件，是制动系统的终端执行机构，由制动盘17和制动夹钳18构成，制动盘17与驱动装置16的电机轴装配，制动夹钳18与电机及制动夹钳复合安装座6通过螺栓装配，当执行制动动作时，制动夹钳18夹紧制动盘17，将车辆动能转化为热能，实现停车目的。

Claims (4)

1.一种单轴跨座式单轨转向架，包括构架、走行装置、驱动装置、基础制动装置、二系悬挂装置，其特征在于：构架由构架箱形梁、稳定轮支架、二系弹簧座、牵引拉杆座、二系减振器座、电机及制动夹钳复合安装座组成，二系弹簧座设置于构架的四角；走行装置由走行轮、导向轮、稳定轮组成，驱动装置是由水冷永磁电机直接驱动走行轮，电机壳体作为全浮式半轴，电机转子作为输出轴通过膜片联轴器连接轮辋；基础制动装置主要由制动盘和制动夹钳构成，制动盘与电机输出轴相连，制动夹钳在制动时夹住装配在电机输出轴端的制动盘。
2.根据权利要求1所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的基础制动装置中的基础制动吊座与驱动装置中的水冷永磁电机安装座采用复合结构。
3.根据权利要求1所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的二系悬挂装置由二系钢弹簧、二系橡胶垫、二系垂向减振器、二系横向减振器、牵引拉杆和抗点头扭杆组成，二系钢弹簧装配在二系弹簧座上，与导向轮分别位于上、下两侧；在二系钢弹簧上方设置二系橡胶垫，2个二系垂向减振器和2个二系横向减振器分别装配在构架两侧的减振器安装座上，牵引拉杆通过螺栓连接装配在牵引拉杆座上，另一端与车体牵引拉杆座装配，抗点头扭杆装配在构架主体上，扭杆呈前后方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种单轴跨座式单轨转向架，其特征在于：所述的牵引拉杆采用单拉杆牵引结构。
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