CN211361163U - 一种电动汽车天窗骨架用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,本实用新型属于智能焊接技术领域,通过在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构,便于适用不同型号的天窗骨架的尺寸,一个焊接装置适用多种型号的天窗骨架,节省了焊接工装的制作成本,并且通过操作台上的定位传感器精确的检查定位的准确性,提高了焊接的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于智能焊接技术领域,具体涉及一种电动汽车天窗骨架用焊接装置。
背景技术
天窗:是指安装于汽车顶部、主体材料为玻璃的车身部件,并且该部件有一部分能够由电机驱动并通过传动机构将天窗玻璃沿滑槽前后移动、倾斜启闭,且能按要求停留在任意位置。
现有技术的天窗骨架焊接时,大都是将焊接和安装玻璃大都分别安装,将工序分开,而且由于天窗的骨架的型号都是不同的,每个车型的天窗骨架都是不通用的,因此传统的技术在需要针对不同的车型的天窗骨架更换不同的焊接工装,然后再焊接工装进行工作,这样就针对不同的车型,制作不同型号的焊接工装,制作成本巨大。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,包括;
焊接装置,包括固定安装在指定区域的焊接支架,设置在所述焊接支架上的翻转机构,扣合在所述翻转机构上的操作台,设置在所述操作台上面的定位传感器,滑动配合安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构,设置在所述焊接支架侧方的铆接机,以及与所述焊接支架连接在一起的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。
在进一步实施例中,所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座,转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸,螺接在所述翻转气缸的伸缩杆上面的连接头,固定安装在所述焊接支架上面的两个轴承座,穿过所述轴承座、并且与所述轴承座过盈配合的连接杆,固定安装在所述连接头两端的翻转板,固定安装在所述翻转板上面的翻转架,以及固定安装在所述焊接支架上面的用于保证翻转架保持水平的一对支撑组件,固定安装在所述焊接支架上的、并且位于一对支撑组件中心的中心支架。
在进一步实施例中,所述支撑组件包括固定安装在所述翻转架上的支撑支架,螺接在所述支撑支架上的缓冲垫,螺接在所述支撑支架上面、并且位于所述缓冲垫侧面的光电到位开关。
在进一步实施例中,所述翻转架的底部设有与支撑支架相互适配的减振垫。
在进一步实施例中,定位夹紧机构包括插接在快插接头公头上面的快插母头,固定安装在操作台上面的天窗支撑定位架和调节支撑拖杆,与所述天窗支撑定位架适配的用于压紧工件的压紧扣架,以及一端连接所述天窗支撑定位架、另一端与所述压紧扣架连接的链条;
所述天窗支撑定位架的周向设有若干个凸台;
所述操作台固定安装在快插母头上面。
在进一步实施例中,所述翻转架上面的设有至少四组快插公头;
所述快插公头与快插母头配合安装在一起。
有益效果:一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,通过在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构,便于适用不同型号的天窗骨架的尺寸,一个焊接装置适用多种型号的天窗骨架,节省了焊接工装的制作成本,并且通过操作台上的定位传感器精确的检查定位的准确性,提高了焊接的精度。
附图说明
图1为本发明中的翻转机构的结构示意图;
图2为本发明中的操作台的结构示意图;
图3为本发明中的焊接装置的结构示意图。
图中各附图标记为:焊接装置2、焊接支架201、翻转机构202、安装座2021、翻转气缸2022、连接头2023、轴承座2024、连接杆2025、翻转板2026、翻转架2027、支撑组件2028、支撑支架20281、缓冲垫20282、光电到位开关20283、中心支架2029、快插公头20230、操作台203、定位传感器204、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207。
具体实施方式
经过申请人的研究分析,现有技术的天窗骨架焊接时,大都是将焊接和安装玻璃大都分别安装,将工序分开,而且由于天窗的骨架的型号都是不同的,每个车型的天窗骨架都是不通用的,因此传统的技术在需要针对不同的车型的天窗骨架更换不同的焊接工装,然后再焊接工装进行工作,这样就针对不同的车型,制作不同型号的焊接工装,制作成本巨大。根据这些问题,申请人提出了一种电动汽车天窗骨架用焊接装置。
一种电动汽车天窗骨架用焊接装置包括焊接支架201、翻转机构202、操作台203、定位传感器204、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207;所述焊接支架201固定安装在所述基座101的上面、并且位于所述矩形立柱102的右侧,翻转机构202设置在所述焊接支架201上,操作台203扣合在所述翻转机构202上,定位传感器204设置在所述操作台203的上面,夹紧机构滑动配合安装在所述操作台203上,铆接机206设置在所述基座101上,所述输送机器人207设置在所述基座101上面的、位于所述焊接支架201的右侧,所述翻转机构202为装配体,包括安装座2021、翻转气缸2022、连接头2023、轴承座2024、连接杆2025、翻转板2026、翻转架2027、支撑组件2028、支撑支架20281、缓冲垫20282、光电到位开关20283、中心支架2029、快插公头20230;所述安装座2021固定安装在所述焊接支架201上,翻转气缸2022转动配合安装在所述安装座2021上,连接头2023螺接在所述翻转气缸2022的伸缩杆的上面,轴承座2024固定安装在所述焊接支架201的上面,并且焊接支架201上面各有一轴承座2024,共计两个轴承座2024,连接杆2025穿过所述轴承座2024、并且与所述轴承座2024过盈配合在一起,翻转板2026固定安装在所述连接头2023的两端处,翻转架2027固定安装在所述翻转板2026的上面,支撑组件2028固定安装在所述焊接支架201的上面有效的保证翻转架2027保持水平,中心支架2029固定安装在所述焊接支架201上、并且位于一对支撑组件2028中心位置;
所述翻转架2027上面的设有至少四组快插公头20230;通过翻转气缸2022启动工作,从原始位置缩回至终点,进而带动翻转板2026以连接轴为转动点向后翻转,进而带动翻转架2027翻转90°进而带动翻转架2027上面的操作台203上面的一系列的工件跟着同步翻转90°,使得工件与地面垂直;进而带动着工件翻转,当翻转到位时,输送机器人207启动工作,带动动着工件运输到下一工序。支撑组件2028中的支撑支架20281固定安装在所述翻转架2027上,缓冲垫20282螺接在所述支撑支架20281上,光电到位开关20283螺接在所述支撑支架20281上面、并且位于所述缓冲垫20282的侧面,在翻转时翻转架2027与焊接支架201会有噪音的发生,缓冲垫20282螺接在所述支撑支架20281上面,翻转工作时,翻转架2027与缓冲垫20282直接接触,所述缓冲垫20282采用橡胶材质,减小了噪音的发现,同时所述翻转架2027的底部设有与支撑支架20281相互适配的减振垫,进一步的缓冲了翻转时的重力。
所述定位夹紧机构205包括、定位夹紧机构205、快插母头2051、天窗支撑定位架2052、调节支撑拖杆2053、压紧扣架2054、链条2055、凸台2056、铆接机206、输送机器人207。快插母头2051插接在快插接头公头的上面,,通过快插母头2051与快插公头20230配合在一起,提高了制造中的效率,天窗支撑定位架2052天窗支撑定位架2052上,调节支撑拖杆2053固定安装在操作台203的上面通过天窗支撑定位架2052固定天窗骨架,调节支撑拖杆2053针对不同型号的骨架进行,压紧扣架2054与所述天窗支撑定位架2052适配在一起,用于压紧工件,链条2055与所述压紧扣架2054连接在一起,防止更换工件。
所述天窗支撑定位架2052的周向设有若干个凸台2056。
一种电动汽车天窗骨架用焊接装置的作业步骤如下述所示;
步骤1、在焊接汽车天窗时,操作人员将天窗框架放置在操作台203上面的定位夹紧机构205中的天窗支撑定位架2052上面;
步骤2、操作人员将压紧扣架2054扣合在天窗支撑定位架2052上面的凸台2056上,使得天窗框架与固定压紧在天窗支撑定位架2052上面,并且调节支撑拖杆2053从天窗框架的底部支撑着工件,防止工件压紧变形,当全部定位压紧完成后启动铆接机206;
步骤3、铆接机206对工件进行直至焊接完成;
步骤4、当焊接完成时,吊取装置启动工作,由移动机构带动着抓取机构在第一轨道和第二轨道上面运动,直至运动到已经涂胶完毕的天窗玻璃的放置区的上方,然后抓取机构中的升降气缸下降,进而带动着吸取装置下降至天窗玻璃处,然后吸取件将天窗玻璃吸取,然后升降气缸上升,同时移动机构带动着天窗玻璃运动至操作台203的上方,然后操作台上面的定位传感器启动工作时,升降气缸下降,将天窗玻璃放置在已焊接完毕的天窗框架中,使得玻璃与天窗框架贴合,直至到达预设的贴合时间节结束;
步骤5、当玻璃的贴合时间结束后,此时翻转机构202启动,由翻转气缸2022从原始位置缩回至终点,进而带动翻转板2026以连接轴为转动点向后翻转,进而带动翻转架2027翻转90°进而带动翻转架2027上面的操作台203上面的一系列的工件跟着同步翻转90°,使得工件与地面垂直;
步骤6、然后夹取机器人工件,然后由夹取机器人带动着工件运动至下一工序,天窗框架焊接结束。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (6)
1.一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于,包括;
焊接装置,包括固定安装在指定区域的焊接支架,设置在所述焊接支架上的翻转机构,扣合在所述翻转机构上的操作台,设置在所述操作台上面的定位传感器,滑动配合安装在所述操作台上的能够沿着X、Y、Z三个方向定位的夹紧机构,设置在所述焊接支架侧方的铆接机,以及与所述焊接支架连接在一起的、位于所述焊接支架右侧的能够前后运动的输送机器人。
2.据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于:所述翻转机构包括固定安装在所述焊接支架上的安装座,转动配合安装在所述安装座上的翻转气缸,螺接在所述翻转气缸的伸缩杆上面的连接头,固定安装在所述焊接支架上面的两个轴承座,穿过所述轴承座、并且与所述轴承座过盈配合的连接杆,固定安装在所述连接头两端的翻转板,固定安装在所述翻转板上面的翻转架,以及固定安装在所述焊接支架上面的用于保证翻转架保持水平的一对支撑组件,固定安装在所述焊接支架上的、并且位于一对支撑组件中心的中心支架。
3.据权利要求2所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于:所述支撑组件包括固定安装在所述翻转架上的支撑支架,螺接在所述支撑支架上的缓冲垫,螺接在所述支撑支架上面、并且位于所述缓冲垫侧面的光电到位开关。
4.据权利要求3所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于:所述翻转架的底部设有与支撑支架相互适配的减振垫。
5.据权利要求1所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于:定位夹紧机构包括插接在快插接头公头上面的快插母头,固定安装在操作台上面的天窗支撑定位架和调节支撑拖杆,与所述天窗支撑定位架适配的用于压紧工件的压紧扣架,以及一端连接所述天窗支撑定位架、另一端与所述压紧扣架连接的链条;
所述天窗支撑定位架的周向设有若干个凸台;
所述操作台固定安装在快插母头上面。
6.据权利要求2所述的一种电动汽车天窗骨架用焊接装置,其特征在于:所述翻转架上面的设有至少四组快插公头;
所述快插公头与快插母头配合安装在一起。
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